CN108922179A - 智慧交通系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智慧交通系统，包括：N个智慧交通装置，N大于1，设置于各个交通路口；服务器，与智慧交通装置通讯连接；服务器包括：事故发生判断单元，用于根据摄像头拍摄的图像判断是否发生事故；报警单元，用于发生事故时进行报警；事故目标确认单元，用于获取事故发生的车辆的信息，车辆信息包括：车牌信息和/或车型信息；逃逸确认单元，用于确认事故车辆是否逃逸；逃逸车辆追踪单元，用于根据摄像头拍摄的图像追踪逃逸车辆。本智慧交通系统，可以根据实际车流情况调整绿灯时间，节约了时间；另外当有事故发生后，可进行自动报警，还能对事故后逃逸车辆进行路线追踪，进一步可以对正在逃逸车辆的逃逸路线进行预测方便围追堵截。

Description

智慧交通系统
技术领域
本发明涉及交通领域，特别涉及一种智慧交通系统。
背景技术
目前，路口红绿灯的时间是固定的，当一个方向车辆过多，而另一个方向上的车辆少时，会浪费大量的时间；另外当事故发生后，需要电话报警。
发明内容
本发明提供一种智慧交通系统，可以根据实际车流情况调整绿灯时间，节约了时间；另外当有事故发生后，可进行自动报警；还能对事故后逃逸车辆进行路线追踪。
本发明实施例提供的一种智慧交通系统，包括：
N个智慧交通装置，N大于1，设置于各个交通路口；
服务器，与所述智慧交通装置通讯连接；
所述智慧交通装置，包括：
红绿灯；
红绿灯控制模块，与所述红绿灯相连，用于控制红绿灯上红灯、绿灯的开关；
摄像头，设置于所述红绿灯正面，用于拍摄红绿灯正面车辆图像；
图像识别模块，与所述摄像头连接，用于识别图像上的车；
处理器，与所述图像识别模块、红绿灯控制模块连接，用于计算通过所述红绿灯的车流量及根据车流量来控制所述红绿灯控制模块对红灯、绿灯进行开关；
存储器，与所述处理器连接，用于存储所述摄像头拍摄的图像；
通讯模块，与所述处理器、服务器连接，用于将所述摄像头拍摄的图像上传到所述服务器；
所述服务器包括：
事故发生判断单元，用于根据所述摄像头拍摄的图像判断是否发生事故；
报警单元，用于发生事故时进行报警；
事故目标确认单元，用于获取事故发生的车辆的信息，所述车辆信息包括：车牌信息和/或车型信息；
逃逸确认单元，用于确认事故车辆是否逃逸；
逃逸车辆追踪单元，用于根据所述摄像头拍摄的图像追踪逃逸车辆。
在一个实施例中，智慧交通装置的处理器的步骤包括：
S21接收东、西、南、北四个方向的上个路口发送过来的车辆数量；
S22根据历史通过该路口车辆的通行时间确定单个车辆的通行时间；
S23根据需要经过该路口车辆总数和单个车辆的通行时间确定红绿灯的周期时间；
S24将十字路口的道路通行方向分为四组，南北方向直行分为A组，南北方向左转车辆为B组，东西方向直行为C组，东西方向左转为D组，每隔红绿灯的一个周期时间确定各组通行方向上车的数量；
S25计算A、B、C、D组通行方向上车的数量比值，按比值分配下个周期内A、B、C、D组的绿灯时间；
S26在一个通行方向绿灯结束时，将经过的车辆的数目通过通讯模块发送到该通行方向上的下个路口的智慧交通装置的处理器上。
在一个实施例中，智慧交通装置的处理器的步骤包括：
根据历史通过该路口各个通行方向上的通行时间，确定各个通行方向上的绿灯时间。
在一个实施例中，服务器还包括：
追踪结束单元，用于当满足追踪逃逸车辆超过预定时限、丢失识别逃逸车辆、接收到停止追踪指令、逃逸车辆停止逃逸其中一个或多个时，逃逸车辆追踪单元停止追踪逃逸车辆。
在一个实施例中，服务器还包括：
路线预测单元，用于预测逃逸车辆逃逸路线。
在一个实施例中，服务器还包括：
位置确认单元，用于当逃逸车辆追踪单元停止追踪逃逸车辆时，确认及输出逃逸车辆的具体位置。
在一个实施例中，服务器还包括：
事故应急处理单元，当路口发生交通事故后，发送信号到该路口的东南西北四个方向的上个路口的智慧交通装置，使上个路口的智慧交通装置在需要通过该路口的通行方向上一直亮红灯。
在一个实施例中，服务器还包括：
堵塞预警单元，当一个路口内，车辆总数大于预设阈值时，发送信号到该路口的东南西北四个方向的上个路口的智慧交通装置，使上个路口的智慧交通装置在需要通过该路口的通行方向上一直亮红灯或者变为其他通行方向的绿灯。
本智慧交通系统，可以根据实际车流情况调整绿灯时间，节约了时间；另外当有事故发生后，可进行自动报警，还能对事故后逃逸车辆进行路线追踪，进一步可以对正在逃逸车辆的逃逸路线进行预测方便围追堵截。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种智慧交通系统的示意图；
图2为本发明实施例中一种智慧交通装置的示意图；
图3为本发明实施例中一种服务器的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种智慧交通系统，如图1所示，包括：
N个智慧交通装置2，N大于1，设置于各个交通路口；
服务器1，与智慧交通装置2通讯连接；
智慧交通装置2，如图2所示，包括：
红绿灯11；
红绿灯控制模块12，与红绿灯11相连，用于控制红绿灯11上红灯、绿灯的开关；
摄像头13，设置于红绿灯11正面，用于拍摄红绿灯11正面车辆图像；
图像识别模块14，与摄像头13连接，用于识别图像上的车；
处理器15，与图像识别模块14、红绿灯控制模块12连接，用于计算通过红绿灯的车流量及根据车流量来控制红绿灯控制模块12对红灯、绿灯进行开关；
存储器16，与处理器15连接，用于存储摄像头13拍摄的图像；
通讯模块17，与处理器15、服务器1连接，用于将摄像头拍摄的图像上传到服务器1；
处理器15通过图像识别模块14识别摄像头13拍摄的红绿灯11正面车辆的图像上的车的数量，根据车的数量来控制红绿灯控制模块12对红灯、绿灯进行开关。存储器16用于存储摄像头13拍摄的图像，方便以后调用。
其中，红绿灯11和摄像头13都为多个，红绿灯13与摄像头11的个数相同。各个通行方向上都设置有红绿灯，摄像头设置靠近红绿灯的位置上，摄像头与红绿灯一一对应，摄像头拍摄与之对应的红绿灯所控制的通行方向上的车的图像。
服务器1，如图3所示，包括：
事故发生判断单元31，用于根据摄像头拍摄的图像判断是否发生事故；
报警单元32，用于发生事故时进行报警；
事故目标确认单元33，用于获取事故发生的车辆的信息，车辆信息包括：车牌信息和/或车型信息；
逃逸确认单元34，用于确认事故车辆是否逃逸；
逃逸车辆追踪单元35，用于根据摄像头拍摄的图像追踪逃逸车辆。
例如：根据摄像头拍摄的图像事故发生判断单元，判断有事故发生；报警单元进行报警，事故目标确认单元获取事故发生的车辆的车牌和/或车型信息；如事故车辆逃逸，逃逸确认单元确认有事故车辆发生逃逸，启动逃逸车辆追踪单元，通过安装在各个路口的摄像头拍摄的图像追踪该逃逸车辆。本智慧交通系统实现了自动报警，和对事故后逃逸车辆进行路线追踪的功能。
为实现根据实际车流情况调整绿灯时间，在一个实施例中，智慧交通装置的处理器的步骤包括：
S21接收东、西、南、北四个方向的上个路口发送过来的车辆数量；
S22根据历史通过该路口车辆的通行时间确定单个车辆的通行时间；
S23根据需要经过该路口车辆总数和单个车辆的通行时间确定红绿灯的周期时间；
S24将十字路口的道路通行方向分为四组，南北方向直行分为A组，南北方向左转车辆为B组，东西方向直行为C组，东西方向左转为D组，每隔红绿灯的一个周期时间确定各组通行方向上车的数量；
S25计算A、B、C、D组通行方向上车的数量比值，按比值分配下个周期内A、B、C、D组的绿灯时间；
S26在一个通行方向绿灯结束时，将经过的车辆的数目通过通讯模块发送到该通行方向上的下个路口的智慧交通装置的处理器上。
上述步骤通过各个通行方向上车辆的多少，进行分配各个通行方向的绿灯时间，使车辆的数量不会在路口积压，形成交通堵塞。
这样，当某个通行方向上车的数量相较于其他方向上车辆多时，相对的该方向上的绿灯时间相较于其他方向上的绿灯时间要多。
在一个实施例中，智慧交通装置的处理器的步骤可以实施为：根据历史通过该路口各个通行方向上的通行时间，确定各个通行方向上的绿灯时间。
例如，一天中某个时间段，根据过往该时间段上各个方向车辆的通行时间的平均值作为该时段的各个方向上绿灯的时间。
在一个实施例中，服务器还包括：
追踪结束单元，用于当满足追踪逃逸车辆超过预定时限、丢失识别逃逸车辆、接收到停止追踪指令、逃逸车辆停止逃逸其中一个或多个时，逃逸车辆追踪单元停止追踪逃逸车辆。当满足下述条件至少之一时，结束追踪逃逸车辆以后的行踪：追踪逃逸车辆超过预定时限，例如一个小时；丢失识别逃逸车辆；接收到停止追踪指令；逃逸车辆停止逃逸。
为了对正在逃逸车辆的逃逸路线进行预测方便围追堵截，在一个实施例中，服务器还包括：
路线预测单元，用于预测逃逸车辆逃逸路线。例如：通过路线预测单元预测出逃逸车辆经过某个路口的具体时间，方便在周围的交警进行围追堵截。
为了获得逃逸车辆最后的具体位置，在一个实施例中，服务器还包括：
位置确认单元，用于当逃逸车辆追踪单元停止追踪逃逸车辆时，确认及输出逃逸车辆的具体位置。
为当路口发生交通事故，方便处理或者防止事故人员或者处理事故人员遭到二次事故伤害。在一个实施例中，服务器还包括：
事故应急处理单元，当路口发生交通事故后，发送信号到该路口的东南西北四个方向的上个路口的智慧交通装置，使上个路口的智慧交通装置在需要通过该路口的通行方向上一直亮红灯。
实现预防发生交通堵塞，在一个实施例中，服务器还包括：
堵塞预警单元，当一个路口内，车辆总数大于预设阈值时，发送信号到该路口的东南西北四个方向的上个路口的智慧交通装置，使上个路口的智慧交通装置在需要通过该路口的通行方向上一直亮红灯或者变为其他通行方向的绿灯。通过上个路口其他通行方向上的分流，防止这个路口发生交通堵塞。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种智慧交通系统，其特征在于，包括：
N个智慧交通装置，N大于1，设置于各个交通路口；
服务器，与所述智慧交通装置通讯连接；
所述智慧交通装置，包括：
红绿灯；
红绿灯控制模块，与所述红绿灯相连，用于控制红绿灯上红灯、绿灯的开关；
摄像头，设置于所述红绿灯正面，用于拍摄红绿灯正面车辆图像；
图像识别模块，与所述摄像头连接，用于识别图像上的车；
处理器，与所述图像识别模块、红绿灯控制模块连接，用于计算通过所述红绿灯的车流量及根据车流量来控制所述红绿灯控制模块对红灯、绿灯进行开关；
存储器，与所述处理器连接，用于存储所述摄像头拍摄的图像；
通讯模块，与所述处理器、服务器连接，用于将所述摄像头拍摄的图像上传到所述服务器；
所述服务器包括：
事故发生判断单元，用于根据所述摄像头拍摄的图像判断是否发生事故；
报警单元，用于发生事故时进行报警；
事故目标确认单元，用于获取事故发生的车辆的信息，所述车辆信息包括：车牌信息和/或车型信息；
逃逸确认单元，用于确认事故车辆是否逃逸；
逃逸车辆追踪单元，用于根据所述摄像头拍摄的图像追踪逃逸车辆。
2.如权利要求1所述的智慧交通系统，其特征在于，所述智慧交通装置的处理器的步骤包括：
S21接收东、西、南、北四个方向的上个路口发送过来的车辆数量；
S22根据历史通过该路口车辆的通行时间确定单个车辆的通行时间；
S23根据需要经过该路口车辆总数和单个车辆的通行时间确定红绿灯的周期时间；
S24将十字路口的道路通行方向分为四组，南北方向直行分为A组，南北方向左转车辆为B组，东西方向直行为C组，东西方向左转为D组，每隔红绿灯的一个周期时间确定各组通行方向上车的数量；
S25计算A、B、C、D组通行方向上车的数量比值，按比值分配下个周期内A、B、C、D组的绿灯时间；
S26在一个通行方向绿灯结束时，将经过的车辆的数目通过通讯模块发送到该通行方向上的下个路口的智慧交通装置的处理器上。
3.如权利要求1所述的智慧交通系统，其特征在于，所述智慧交通装置的处理器的步骤包括：
根据历史通过该路口各个通行方向上的通行时间，确定各个通行方向上的绿灯时间。
4.如权利要求1所述的智慧交通系统，其特征在于，所述服务器还包括：
追踪结束单元，用于当满足追踪逃逸车辆超过预定时限、丢失识别逃逸车辆、接收到停止追踪指令、逃逸车辆停止逃逸其中一个或多个时，逃逸车辆追踪单元停止追踪逃逸车辆。
5.如权利要求1所述的智慧交通系统，其特征在于，所述服务器还包括：
路线预测单元，用于预测逃逸车辆逃逸路线。
6.如权利要求4所述的智慧交通系统，其特征在于，所述服务器还包括：
位置确认单元，用于当逃逸车辆追踪单元停止追踪逃逸车辆时，确认及输出逃逸车辆的具体位置。
7.如权利要求1所述的智慧交通系统，其特征在于，所述服务器还包括：
事故应急处理单元，当路口发生交通事故后，发送信号到该路口的东南西北四个方向的上个路口的智慧交通装置，使上个路口的智慧交通装置在需要通过该路口的通行方向上一直亮红灯。
8.如权利要求1所述的智慧交通系统，其特征在于，所述服务器还包括：
堵塞预警单元，当一个路口内，车辆总数大于预设阈值时，发送信号到该路口的东南西北四个方向的上个路口的智慧交通装置，使上个路口的智慧交通装置在需要通过该路口的通行方向上一直亮红灯或者变为其他通行方向的绿灯。
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