CN105501119A - 彩色字符轨迹线倒车雷达系统 - Google Patents

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严伟文
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Abstract

本发明彩色字符轨迹线倒车雷达系统属于车辆信号装置领域，是由摄像头部分，控制器局域网总线信号处理部分和倒车信号处理部分组成。摄像头部分由感光芯片，存储器组成；控制器局域网总线信号处理部分由主控芯片，独立控制器局域网络协议控制器，控制器局域网总线接口组成；倒车信号处理部分由超声波传感器和倒车主机组成。本发明专利各功能电路结构简单，性能稳定，安装及观测方便，通过本发明专利输出的视频，可以在任何的显示屏上显示汽车尾部的障碍物的距离和方位，并根据当前汽车的方向盘位置及汽车运动趋势，显示倒车的运动轨迹，同时用语言报读障碍物的距离和方位，提高汽车在倒车时的安全，可广泛应用于各种车辆倒车使用。

Description

彩色字符轨迹线倒车雷达系统
技术领域
本发明彩色字符轨迹线倒车雷达系统属于车辆信号装置领域，特别是涉及一种车辆倒车指示器。
背景技术
长期以来，汽车倒车后视不良一直是汽车驾驶员的一大难题，特别是在气候环境恶劣，停车位置狭小情况下，容易出现碰撞，现有的一种倒车提醒装置，其利用超声波发射接收的探测原理，在汽车倒车时，有蜂鸣器提示发声，数码管显示障碍物的距离，但是不能具体详细知道车尾的情况及车尾障碍物的方位、大小和形状，而另一种装有摄像头的倒车装置，驾驶员可以了解到车尾的情况，但不能精确地知道障碍物的距离，同时摄像头存在死角。以上的倒车装置都只是单方面的辅助驾驶员倒车。倒车时，驾驶员要在片刻间在视觉上判断汽车尾部与障碍物的距离的同时，又要判断汽车尾部的障碍物的方位、形状，增大了驾驶员的工作难度。在安装上，信号处理部分和显示部分要靠连接线，从车后连接到车前，给安装带来难度。
发明内容
本发明专利的目的在于避免现有技术的不足，而提供一种电路结构简单，性能稳定，安装及观测方便的彩色字符轨迹线倒车雷达系统装置。
本发明专利的目的是通过以下措施来达到的，是由摄像头部分，控制器局域网总线信号处理部分和倒车信号处理部分组成。摄像头部分内有感光芯片，存储器组成；控制器局域网总线信号处理部分由主控芯片，独立控制器局域网络协议控制器，控制器局域网总线接口组成；倒车信号处理部分由超声波传感器和倒车主机组成。
摄像头部分的感光芯片是3089芯片，也可以是其他类型的感光芯片，存储器内部存储了感光芯片的内部设置，还有彩色的倒车轨迹线条和数字符号的图片，通过对感光芯片内部设置，可以在摄像头显示的画面上叠加彩色的倒车轨迹线条和数字符号。
控制器局域网总线信号处理部分是通过车载诊断系统接口，连接到汽车的车载诊断系统，汽车的车载诊断系统的信息通过控制器局域网总线通信协议传送，因此控制器局域网总线信号处理部分上有独立控制器局域网络协议控制器MCP2515，MCP2515将汽车的车载诊断系统信息数据接收，再传送到控制器局域网总线信号处理部分的主控芯片获取汽车的信息数据，同时连接倒车信号处理部分，根据信息汇总，在摄像头显示的画面上叠加彩色的倒车轨迹线条和数字符号，提示当前汽车的运动轨迹和车后障碍物的距离、方位。
倒车信号处理部分有若干个超声波传感器，倒车时，超声波检测到车后障碍物的信息，传送到倒车雷达主机内，主机通过计算判断，发出报警声音，同时将倒车信息通过串口连接到控制器局域网总线信号处理部分，在控制器局域网总线信号处理部分的视频输出彩色字符和图形，提示倒车信息。
当驾驶员进行倒车时，本发明开始通电工作，通过安装在车后的摄像头和超声波传感器，以及连接了汽车车载诊断系统接口，了解到车后的画面，障碍物的距离、方位和当前汽车的方向盘位置，分别经过倒车雷达主机和控制器局域网总线信号处理部分，发出声音报警，同时输出叠加了彩色字符和根据方向盘位置不同动态提示的轨迹，从而提高驾驶员倒车安全性和准确性。
本发明专利各功能电路结构简单，性能稳定，安装及观测方便，提高汽车在倒车时的安全，可广泛应用于各种车辆倒车使用。
附图说明
附图1是本发明专利的电路结构框图示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利作进一步说明。
如附图1所示，本发明专利它是由摄像头部分，控制器局域网总线信号处理部分和倒车信号处理部分组成。倒车时，车后的环境通过摄像头内部的感光芯片，以及内部的存储器，形成倒车视频画面，同时控制器局域网总线信号处理部分连接汽车的车载诊断系统接口，获取当前汽车的方向盘位置，根据方向盘的位置，在输出的倒车视频画面上叠加显示汽车运动轨迹。倒车信号处理部分通过超声波传感器探测障碍物距离方位信息，经过倒车雷达主机，得出车后障碍物的距离、方位，通过串口连接到控制器局域网总线信号处理部分，在叠加了汽车运动轨迹的倒车视频画面上再叠加显示车后障碍物的距离和方位信息，叠加的距离和方位信息是彩色的。
本发明专利各功能电路结构简单，性能稳定，安装及观测方便，通过本发明专利输出的视频，可以在任何的显示屏上显示汽车尾部的障碍物的距离和方位，并根据当前汽车的方向盘位置及汽车运动趋势，显示倒车的运动轨迹，同时用语言报读障碍物的距离和方位，提高汽车在倒车时的安全，可广泛应用于各种车辆倒车使用。
本发明的工作原理：
1、倒车时，车后的环境通过摄像头内部的感光芯片，以及内部的存储器，形成倒车视频画面；
2、同时控制器局域网总线信号处理部分连接汽车的车载诊断系统接口，获取当前汽车的方向盘位置，根据方向盘的位置，在输出的倒车视频画面上叠加显示汽车运动轨迹；
3、倒车信号处理部分通过超声波传感器探测障碍物距离方位信息，经过倒车雷达主机，得出车后障碍物的距离、方位，通过串口连接到控制器局域网总线信号处理部分，在叠加了汽车运动轨迹的倒车视频画面上再叠加显示车后障碍物的距离和方位信息，叠加的距离和方位信息是彩色的。

Claims (4)

1.一种彩色字符轨迹线倒车后视系统，由摄像头部分，控制器局域网总线信号处理部分和倒车信号处理部分组成，其特征是：摄像头部分由感光芯片，存储器组成；控制器局域网总线信号处理部分由主控芯片、独立控制器局域网络协议控制器、控制器局域网总线接口组成；倒车信号处理部分由超声波传感器和倒车雷达主机组成。
2.根据权利要求1所述的彩色字符轨迹线倒车雷达系统，其特征是：所述的感光芯片是3089芯片或其他类型的感光芯片，存储器内部存储了感光芯片的内部设置，还有彩色的倒车轨迹线条和数字符号的图片，通过对感光芯片内部设置，可以在摄像头显示的画面上叠加彩色的倒车轨迹线条和数字符号。
3.根据权利要求1所述的彩色字符轨迹线倒车雷达系统，其特征是：控制器局域网总线信号处理部分是通过车载诊断系统接口，连接到汽车的车载诊断系统，汽车的车载诊断系统的信息通过控制器局域网总线通信协议传送，所述的控制器局域网总线信号处理部分上有独立控制器局域网络协议控制器MCP2515，MCP2515将汽车的车载诊断系统信息数据接收，再传送到控制器局域网总线信号处理部分的主控芯片获取汽车的信息数据，同时连接倒车信号处理部分，根据信息汇总，在摄像头显示的画面上叠加彩色的倒车轨迹线条和数字符号，提示当前汽车的运动轨迹和车后障碍物的距离、方位。
4.根据权利要求1所述的彩色字符轨迹线倒车雷达系统，其特征是倒车信号处理部分有若干个超声波传感器，倒车时，超声波检测到车后障碍物的信息，传送到倒车雷达主机内，主机通过计算判断，发出报警声音，同时将倒车信息通过串口连接到控制器局域网总线信号处理部分，在控制器局域网总线信号处理部分的视频输出彩色字符和图形，提示倒车信息。
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