CN202218341U - 带有超声波测距雷达的倒车轨迹视像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有超声波测距雷达的倒车轨迹视像装置，包括有摄像头、图像处理器、预存倒车轨迹线存储器和显视器，显视器通过数据线与摄像头连接，所述存储器和图像处理器设在摄像头的壳体内，摄像头上设有OBD接口，其特征在于：所述摄像头上还连接有超声波测距雷达。超声波测距雷达包括有雷达主体和两个以上与雷达主体连接的探头。由于增设了超声波测距雷达，使驾驶员在具备可视化的情况下，增加倒车测距功能，从而给驾驶员具体的障碍物距离信息，为驾驶员的倒车提供了便利；由于采用预先存储倒车轨迹线的工作方式，同时留有升级功能，直接利用CAN接口，通过更新软件，使产品能够用在其他各种车型上，从而避免了专车专用的使用限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雷达，具体是一种倒车轨迹视像装置。
背景技术
目前所用的倒车轨迹视像装置，由于没有安装超声波测距雷达，故在显示器上无法显示车体与障碍物的距离信息，给驾驶员带来一定的不便。
采用实时计算倒车轨迹的方式，该方式的优点是，一套系统可能同时适合多种车型，其缺点是：不同车型的摄像头的安装位置和角度都各不相同，倒车轨迹的变化很大，如果通过计算来实现倒车轨迹的实时显示，计算系统将非常复杂，为了获取更快的计算速度和更大数据存储量（以存储各种车型的参数），将增加对处理器和存储器的体积要求，而因此不能放在摄像头的外壳内，这样导致了目前市场上现有的倒车轨迹产品都是将倒车轨迹的处理单独置于摄像头外，在工作时将倒车轨迹线叠加到摄像头的输出信号上，从而在显示器上显示出来，目前这样的产品，安装不便利（需要轨迹处理外挂盒的安装固定），同时成本也非常高，不仅不易普及，而且显示轨迹也并不一定准确，实用性较低。
发明内容
为了克服上述之不足，本实用新型目的在于提供一种成本低、倒车更方便的带有超声波测距雷达的倒车轨迹视像装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
带有超声波测距雷达的倒车轨迹视像装置，包括有摄像头、图像处理器、预存倒车轨迹线存储器和显视器，显视器通过数据线与摄像头连接，预存倒车轨迹线存储器和图像处理器设在摄像头的壳体内，摄像头的壳体上还设有OBD接口，其特征在于：所述摄像头上还连接有超声波测距雷达。
所述超声波测距雷达，包括有雷达主体和两个以上探头，两个以上的探头通过数据线与雷达主体连接，雷达主体与摄像头连接。
所述摄像头的壳体上还设有用以对安装在摄像头内的软件进行升级的CAN总线接口。
本实用新型的有益效果：由于增设了超声波测距雷达，使驾驶员在具备可视化的情况下，增加倒车测距功能，从而给驾驶员具体的障碍物距离信息，为驾驶员的倒车提供了便利；由于采用预先存储倒车轨迹线的工作方式，同时留有升级功能，直接利用CAN接口，在不改变任何硬件的情况下，通过更新软件，使产品能够用在其他各种车型上，从而避免了专车专用的使用限制。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、摄像头； 2、图像处理器； 3、预存倒车轨迹线存储器；4、OBD接口；5、CAN总线接口；6、显视器；7、超声波测距雷达；8、雷达主体；9、探头；10、数据线。
具体实施方式
如图1所示，带有超声波测距雷达的倒车轨迹视像装置，包括有摄像头1、图像处理器2、显视器6和预存倒车轨迹线存储器3，显视器6通过数据线与摄像头1连接，所述图像处理器2和预存倒车轨迹线存储器3设在摄像头1的壳体内；所述摄像头1的壳体上还设有OBD接口4。所述摄像头1的壳体上还设有用以对安装在摄像头内的软件进行升级的CAN总线接口5。
所述摄像头1上还连接有超声波测距雷达7，所述超声波测距雷达7，包括有雷达主体8和两个以上探头9，两个以上的探头9通过数据线10与雷达主体8连接，雷达主体8与摄像头1连接。
工作原理：摄像头从车辆OBD接口读取车辆的转向角度信号，并从倒车用的超声波测距雷达获取障碍物距离信息，然后根据角度数据选择倒车轨迹线，以及距离显示图案，最后将这两类图像叠加到摄像头视频信号中，并送往显示屏中显示。
上述的OBD接口中的OBD是指英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”，也就是说摄像头可通过该接口与车载自动诊断系统连接，摄像头从车载自动诊断系统中读取相关的车辆的转向角度信号。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种带有超声波测距雷达的倒车轨迹视像装置，包括有摄像头、图像处理器、预存倒车轨迹线存储器和显视器，显视器通过数据线与摄像头连接，预存倒车轨迹线存储器和图像处理器设在摄像头的壳体内，摄像头的壳体上还设有OBD接口，其特征在于：所述摄像头上还连接有超声波测距雷达。
2.根据权利要求1所述的带有超声波测距雷达的倒车轨迹视像装置，其特征在于：所述摄像头的壳体上还设有用以对安装在摄像头内的软件进行升级的CAN总线接口。
3.根据权利要求1所述的带有超声波测距雷达的倒车轨迹视像装置，其特征在于：所述超声波测距雷达，包括有雷达主体和两个以上探头，两个以上的探头通过数据线与雷达主体上的数据线接口连接。
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|---|---|---|---|---|
| WO2015051599A1 (zh) * | 2013-10-12 | 2015-04-16 | 潘磊 | 一种带可调整倒车轨迹线的汽车后视镜 |
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2011
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