CN110636224B - 摄像头启动方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种摄像头启动方法、装置、设备和计算机可读存储介质，包括：获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。上述方式，能够在一定程度上节约成本。

Description

摄像头启动方法、装置、设备和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种摄像头启动方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
现有的停车包括两种：车库停车和路边停车，车库停车通常设置有相对完善的安全管理系统，或者是设置有人工的安全检查系统，从而实现车库的安全停车。但是，路面停车的管理目前还相对混乱，没有完善的管理系统，特别是在发生某些纠纷的时候，由于无法得到事故车的车牌号导致事故追溯。
现有的会通过交通摄像头拍摄车牌，但是交通摄像头由于其放置位置，其很难拍摄到车牌；由于交通摄像头本身成本就相对较高，并且很多路边的道路都支持停车，所以不可能在各个路边的道路都设置交通摄像头，否则会大大的提高成本；最后，交通摄像头会一直启动拍照录像，电力消耗过大，再次增加运行成本。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出一种降低成本的摄像头启动方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
一种摄像头启动方法，应用于车辆拍摄设备，所述车辆拍摄设备设置有传感器单元和摄像单元，所述车辆拍摄设备的设置位置包括停车位，所述停车位包括路边停车位；所述方法包括：
获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；
根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；
若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。
在一个实施例中，所述传感器单元为地磁单元，所述传感器数据为地磁数据；所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：若多个地磁数据反映所述地磁单元检测到车辆，则根据每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器单元为红外单元，所述传感器数据为红外数据；所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：根据每个红外数据确定每个红外数据对应的检测温度；若根据每个红外数据对应的检测温度和每个红外数据对应的检测时间确定检测温度超过预设温度的时间大于预设时间，则确定有车辆停入停车位；否则，确定没有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器单元为超声波单元，所述传感器数据为超声波数据，所述超声波数据包括距离；所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：根据每个超声波数据对应的检测时间将所述多个超声波数据按照时间先后顺序排列，得到所述多个超声波数据的排列结果；根据所述排列结果，得到最早检测到的第一超声波数据；若所述第一超声波数据对应的距离小于第一预设距离，则根据所述排列结果确定距离的变化趋势，根据每个超声波数据对应的检测时间确定所述变化趋势对应的趋势持续时间；若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位，包括：若距离的变化趋势为由保持不变到逐渐变小且所述趋势持续时间超过了第二持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述方法还包括：若距离的变化趋势为由小变大，则根据所述排列结果，得到最晚检测到的第二超声波数据；若所述第二超声波数据对应的距离小于第二预设距离且所述趋势持续时间超过了第三持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，在所述若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元之后，还包括：对所述摄像单元拍摄得到的车辆图像进行车牌检测，若检测结果为所述车辆图像中有车牌，则将所述车辆图像发送至服务器；若检测结果为所述车辆图像中没有车牌，则调整所述摄像单元的拍摄角度，以使所述摄像单元在调整拍摄角度之后再次拍摄所述停入车辆的图像。
一种摄像头启动装置，所述装置应用于车辆拍摄设备，所述车辆拍摄设备的设置位置包括停车位，所述停车位包括路边停车位；所述装置包括：
第一获取模块，用于获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；
数据分析模块，用于根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；
摄像启动模块，用于若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。
在一个实施例中，所述传感器单元为地磁单元，所述传感器数据为地磁数据；所述数据分析模块，包括：地磁分析模块，用于若多个地磁数据反映所述地磁单元检测到车辆，则根据每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器单元为红外单元，所述传感器数据为红外数据；所述数据分析模块，包括：温度模块，用于根据每个红外数据确定每个红外数据对应的检测温度；红外时间模块，用于若根据每个红外数据对应的检测温度和每个红外数据对应的检测时间确定检测温度超过预设温度的时间大于预设时间，则确定有车辆停入停车位；未停车模块，用于否则，确定没有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器单元为超声波单元，所述传感器数据为超声波数据，所述超声波数据包括距离；所述数据分析模块，包括：排列模块，用于根据每个超声波数据对应的检测时间将所述多个超声波数据按照时间先后顺序排列，得到所述多个超声波数据的排列结果；最早数据模块，用于根据所述排列结果，得到最早检测到的第一超声波数据；趋势模块，用于若所述第一超声波数据对应的距离小于第一预设距离，则根据所述排列结果确定距离的变化趋势，根据每个超声波数据对应的检测时间确定所述变化趋势对应的趋势持续时间；时间判断模块，用于若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述时间判断模块，包括：第二时间模块，用于若距离的变化趋势为由保持不变到逐渐变小且所述趋势持续时间超过了第二持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述装置还包括：最晚数据模块，用于若距离的变化趋势为由小变大，则根据所述排列结果，得到最晚检测到的第二超声波数据；第三时间模块，用于若所述第二超声波数据对应的距离小于第二预设距离且所述趋势持续时间超过了第三持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述装置还包括：发送模块，用于对所述摄像单元拍摄得到的车辆图像进行车牌检测，若检测结果为所述车辆图像中有车牌，则将所述车辆图像发送至服务器；角度调整模块，用于若检测结果为所述车辆图像中没有车牌，则调整所述摄像单元的拍摄角度，以使所述摄像单元在调整拍摄角度之后再次拍摄所述停入车辆的图像。
一种设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；
根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；
若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；
根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；
若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
本发明提出了一种摄像头启动方法、装置、设备和计算机可读存储介质，应用于车辆拍摄设备，所述车辆拍摄设备设置有传感器单元和摄像单元，所述车辆拍摄设备的设置位置包括停车位，所述停车位包括路边停车位。首先获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；然后根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；最后若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。可见，通过上述方式，由于通过传感器单元得到了传感器数据集，根据传感器数据集中记录的传感器数据和传感器数据对应的检测时间确定是否有车辆驶入停车位，只有在判断结果为有车辆驶入停车位的时候，才控制摄像单元启动拍摄车辆图像。由于传感器单元是低功耗单元，能够在一定程度上降低设备运行成本，进一步的，摄像单元只在有车辆驶入的时候才启动，再次降低了设备运行成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中摄像头启动方法的实现流程示意图；
图2为一个实施例中步骤104的实现流程示意图；
图3为一个实施例中摄像头启动方法的实现流程示意图；
图4为一个实施例中摄像头启动方法的实现流程示意图；
图5为一个实施例中传感器数据和检测时间的示意图；
图6为一个实施例中传感器数据和检测时间的示意图；
图7为一个实施例中传感器数据和检测时间的示意图；
图8为一个实施例中车辆停入停车位的3种情况的示意图；
图9为一个实施例中车辆停入停车位的后边界的示意图；
图10为一个实施例中摄像头启动装置的结构框图；
图11为一个实施例中设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，在一个实施例中，提供了一种摄像头启动方法，本发明实施例所述的摄像头启动方法的执行主体为能够实现本发明实施例所述的摄像头启动方法的设备，该设备可以包括但不限于车辆拍摄设备，该车辆拍摄设备可用于拍摄车辆，更进一步，该车辆拍摄设备可用于拍摄挂在车辆上的车牌。该车辆拍摄设备设置有传感器单元和摄像单元。其中，传感器单元，用于获取感应数据；摄像单元，包括摄像头，用于拍摄感应到的驶入停车位的车辆的图像。所述车辆拍摄设备的设置位置包括停车位，所述停车位包括但不限于路边停车位，例如，该停车位还可以是停车场中的停车位，例如图8所示，每个停车位设置一个车辆拍摄设备，更具体的，每个停车位前方20cm处设置一个车辆拍摄设备，该车辆拍摄设备可以设置在路牙处。其中，路边停车位，指露天的停车位，可以理解的是，这样的停车位通常因为没有遮挡而受阳光暴晒。在本发明实施例中，一个停车位对应设置一个车辆拍摄设备。本发明实施例所述的摄像头启动方法，具体包括如下步骤：
步骤102，获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间。
其中，传感器单元，包括一种类型的传感器，该传感器单元只采集一种传感器数据，传感器单元每隔一定时间感应一次，例如，每隔100毫秒感应一次。车辆拍摄设备中的传感器单元可以为地磁单元，或者为红外单元，再或者为超声波单元，再或者为微波单元(微波单元和电磁波单元一样，遇到物体能够反射，通过反射，能够知晓物体与微波单元之间的距离)。
其中，传感器数据集，记录了传感器单元采集的多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间。传感器数据集中的多个传感器数据为同一种传感器数据；传感器数据对应的检测时间，为传感器单元检测得到该传感器数据的时间。
通过检测一段时间内的传感器数据，并对这段时间内的传感器数据进行分析，从而根据传感器数据的分析结果判断是否有车辆停入停车位。
步骤104，根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位。
在一个实施例中，为了保证进入停车位的是车辆，所述传感器单元为地磁单元，所述传感器数据为地磁数据。步骤104所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：若多个地磁数据反映所述地磁单元检测到车辆，则根据每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位。
其中，地磁单元，包括地磁传感器；地磁数据，包括电流数据。
地磁单元能够感应金属，如果是人或动物通过，地磁单元不会产生任何反应，即地磁数据不会发生任何的改变。当有车辆被地磁单元感应到的时候，地磁单元感应车辆中的金属，从而地磁数据即电流数据发生变化。
根据每个传感器数据对应的检测时间确定最早获取的地磁数据和最晚获取的地磁数据；根据最早获取的地磁数据和最晚获取的地磁数据确定整个过程经历的时间；若整个过程经历的时间满足预设条件，则确定有车辆停入停车位。
对于一般的车辆，停车位的尺寸通常为5米×2.5米，由于车辆通常会倒车入库，所以，行人经过停车位的时间相较于车辆停入停车位的时间更短，因此，在地磁单元检测到车辆的时候，为了防止地磁单元感应到行人身上的金属出现错误感应，或者对经过的车辆出现错误感应，还需要对检测时间进行判断，例如，预设条件为：若整个过程经历的时间大于某一个预置的时间，则认为有车辆驶入停车位；否则，认为没有车辆驶入停车位。
示例性的，所述若多个地磁数据反映所述地磁单元检测到车辆，则根据每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：若多个地磁数据反映所述地磁单元检测到车辆，则启动所述摄像单元，根据每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位。在检测到车辆的时候就开启摄像单元防止车辆挺稳后无法很好的拍摄到车牌。
示例性的，所述传感器单元为红外单元，所述传感器数据为红外数据，其中，红外数据包括红外线波长。如图2所示，步骤104所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：
步骤104A，根据每个红外数据确定每个红外数据对应的检测温度。
其中，检测温度，为红外单元检测到的温度，该温度根据红外数据确定。
物体在不同温度下发射的红外线的波长不同，预先建立不同红外数据(红外线波长)与检测温度的对应关系，该对应关系可如表1所示，然后在获取到红外数据的时候，便可以直接根据该表1确定该红外数据对应的检测温度。
表1
Figure BDA0002241338700000091
步骤104B，若根据每个红外数据对应的检测温度和每个红外数据对应的检测时间确定检测温度超过预设温度的时间大于预设时间，则确定有车辆停入停车位。
步骤104B1，根据每个红外数据对应的检测温度确定是否检测到车辆；步骤104B2，若检测到车辆，则根据每个红外数据对应的检测时间确定检测温度超过预设温度的时间是否大于预设时间；步骤104B3，若检测温度超过预设温度的时间大于预设时间，则确定有车辆停入停车位。
例如，有20个红外数据，其中17个红外数据对应的检测温度指示检测到了车辆，即温度超过了预设温度(60摄氏度)，获取这17个红外数据中的最早检测时间和最晚检测时间，求得最早检测时间和最晚检测时间的时间差值，若该时间差值大于预设时间，则认为有车辆停入。
由于车辆在行驶的时候，发动机的温度(例如，60摄氏度)通常较高，会远远的超过人体的体温(例如，36摄氏度到37摄氏度)，因此，红外单元检测到的发动机和人的红外线波长会不一样，根据此特性来确定是否检测到车辆，即是否有车辆驶入而不是人进入。若多个红外数据对应的检测温度中有一个检测温度超过了预设温度(60摄氏度)，则认为检测到了车辆。
在检测到有车辆之后，为了防止误判，即防止有其他和发动机温度差不多的物体(例如，路过的车辆)经过了停车位，需要再次判断检测温度超过预设温度的时间是否大于预设时间，如果检测温度超过预设温度的时间大于预设时间，则认为确实是有车辆停入了停车位。
步骤104C，否则，确定没有车辆停入停车位。
若检测温度超过预设温度的时间小于或等于预设时间，则可能是有其他不明物体(例如，车辆)经过，或者有人拿着温度很高的东西经过，确定没有车辆驶入停车位。例如，检测温度超过预设温度的时间为1秒，预设时间为10秒，则认为没有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器数据集中的传感器数据和传感器数据对应的检测时间随传感器单元的检测不断增多；步骤104所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：
检测传感器数据集中是否包含小于第一预设距离的传感器数据；
若检测到小于第一预设距离的传感器数据，则确定在该传感器数据对应的检测时间有车辆停入停车位。
其中，第一预设距离用于判断是否有车辆驶入停车位区域。
步骤106，若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。
需要预先确定摄像单元的拍摄角度和在车辆拍摄设备中的设置位置，以便摄像单元能够较好的拍摄到车辆的图像。示例性的，摄像单元的拍摄角度和在车辆拍摄设备中的设置位置可以根据车辆高度进行设置。例如，对于某一个停车位A，预先统计在不同时间停入该停车位A的多个车辆的车辆高度，然后根据这些车辆的高度，确定摄像单元的拍摄角度和在车辆拍摄设备中的设置位置，以便摄像单元能够较好的拍摄到包含车牌的图像。在判断结果为有车辆驶入停车位的时候才启动摄像单元拍摄车辆的图像，能够大大的降低设备功耗，从而降低成本。
上述摄像头启动方法，应用于车辆拍摄设备，所述车辆拍摄设备设置有传感器单元和摄像单元，所述车辆拍摄设备的设置位置包括停车位，所述停车位包括路边停车位。首先获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；然后根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；最后若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。可见，通过上述方式，由于通过传感器单元得到了传感器数据集，根据传感器数据集中记录的传感器数据和传感器数据对应的检测时间确定是否有车辆驶入停车位，只有在判断结果为有车辆驶入停车位的时候，才控制摄像单元启动拍摄车辆图像。由于传感器单元是低功耗单元，能够在一定程度上降低设备运行成本，进一步的，摄像单元只在有车辆驶入的时候才启动，再次降低了设备运行成本。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种摄像头启动方法，该方法能够实现对车牌图像的保存，从而保证事件追溯。所述摄像头启动方法包括：
步骤308，对所述摄像单元拍摄得到的车辆图像进行车牌检测，若检测结果为所述车辆图像中有车牌，则将所述车辆图像发送至服务器。
其中，服务器，包括高性能计算机和高性能计算机集群。
示例性的，由于车牌部分的颜色和车辆颜色通常具有明显的差异，因此，可以根据颜色特性对摄像单元拍摄得到的车辆图像进行车牌检测，以确定车辆图像中是否存在车牌。
示例性的，由于车牌为一个封闭框，即一个长方形框，因此，可以通过检测车辆图像中的长方形框来进行车牌检测，以确定车辆图像是否存在车牌。例如，预先在车辆图像中检测出多个长方形框，然后看每个长方形框的大小关系，每个长方形框中是否有数字和字母，根据每个长方形框的大小关系以及每个长方形框中是否有数字和字母再从这多个长方形框中选出目标长方形框，该目标长方形框就认为是车牌，从而实现车牌检测。
若检测结果中有车牌，则将车辆图像发送至服务器，以使服务器保存显示有车牌的车辆图像，便于后续通过服务器查看到相关的数据。更进一步的，若检测结果中有车牌，则将车辆图像、停车位标识以及车辆停入停车位的时间发送至服务器，以使服务器将所述车辆图像、所述停车位标识和所述车辆停入停车位的时间进行关联存储，这样，便于后续进行车辆图像的相关数据的追溯。
步骤310，若检测结果为所述车辆图像中没有车牌，则调整所述摄像单元的拍摄角度，以使所述摄像单元在调整拍摄角度之后再次拍摄所述停入车辆的图像。
车辆拍摄设备还设置有角度调节单元，该角度调节单元用于调节摄像单元的拍摄角度。
若车辆图像中没有检测到车牌，说明可能是突然停入了一个迷你的车，例如，小型电动汽车，或者，停入了一个大型车辆，此时，车辆拍摄设备通过角度调节单元调整摄像单元的拍摄角度，从而在拍摄角度改变之后继续拍摄停入车辆的图像，在一定程度上保证了车辆图像中有车牌。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种摄像头启动方法，该方法给出了超声波控制启动摄像头的方案。所述传感器单元为超声波单元，所述超声波单元用于通过感应超声波数据确定是否有车辆停入停车位。所述传感器数据为超声波数据，所述超声波数据包括距离，超声波单元能够感应其与物体之间的距离。所述摄像头启动方法包括：
步骤404，根据每个超声波数据对应的检测时间将所述多个超声波数据按照时间先后顺序排列，得到所述多个超声波数据的排列结果。
如图5至7所示，为车辆驶入停车位的3种情况对应的9个超声波数据以及这9个超声波数据按照时间先后顺序排列得到的排列结果。
步骤406，根据所述排列结果，得到最早检测到的第一超声波数据。
根据所述排列结果，将排列结果中的第一个结果作为第一超声波数据。例如，第一超声波数据为图5中的(2.0米，1点1分)，或者为图6中的(1.0米，1点1分)，或者为图7中的(0.2米，1点1分)。
步骤408，若所述第一超声波数据对应的距离小于第一预设距离，则根据所述排列结果确定距离的变化趋势，根据每个超声波数据对应的检测时间确定所述变化趋势对应的趋势持续时间。
其中，第一预设距离，可以根据停车位所包含的区域大小确定。例如，通过测量得到停车位尺寸为5米×2.5米，车辆拍摄设备距离停车位前方15cm，超声波的探测角度为β，如图8所示，于是，可以设置第一预设距离为(2.5/sinβ)米。第一预设距离需要小于或等于超声波单元能够感应的最大距离。
第一预设距离也可以通过根据距离模型确定，需要预先训练距离模型。具体的，首先建立训练样本，训练样本包括输入样本和该输入样本对应的输出样本，输入样本为车位尺寸，输出样本为第一预设距离，将多个输入样本作为距离模型的输入，将对应的输出样本作为距离模型的输出，训练距离模型，从而得到训练好的距离模型。在得到训练好的距离模型之后，就根据根据该距离模型得到不同尺寸的停车位的第一预设距离。
其中，变化趋势，反映超声波数据随时间的变化情况，变化趋势包括但不限于由大逐渐变小，由保持不变到逐渐变小和由小变大。超声波单元感应到的超声波数据的变化情况反映了车辆的行驶情况，根据变化趋势反映的车辆行驶情况确定车辆是否停入停车位。
其中，趋势持续时间，为变化趋势从开始到结束的时间。例如，若检测到某一个超声波数据对应的距离小于第一预设距离，则将该超声波数据对应的检测时间作为变化趋势的开始时间，将排列结果中的最后一个超声波数据对应的检测时间作为变化趋势的结束时间，根据开始时间和结束时间得到趋势持续时间。假设第一预设距离为2.5米，如图5所示，排列结果中的第一个超声波数据(2.0米)就小于第一预设距离，于是，确定变化趋势的开始时间为1点1分，结束时间为1点9分，趋势持续时间为9分钟。
若所述第一超声波数据对应的距离大于或等于第一预设距离，则根据检测时间的先后顺序在排列结果中找到首次小于第一预设距离的目标超声波数据；然后根据该目标超声波数据和剩下的超声波数据确定距离的变化趋势，根据该目标超声波数据和剩下的超声波数据确定确定所述变化趋势对应的趋势持续时间。
例如，假设第一预设距离为1.8，如图5所示，第一超声波数据(2.0米)大于第一预设距离，于是，按照检测时间的先后顺序在排列结果中找到首次小于第一预设距离的目标超声波数据(1.7米)，根据该目标超声波数据和剩下的6个超声波数据确定距离的变化趋势为由大逐渐变小，趋势持续时间为7分钟(根据(1.7米，1点3分)和(0.2米，1点9分)确定)。
步骤410，若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位。
其中，变化趋势包括由大变小，由大变小包括由大逐渐变小和由保持不变到逐渐变小。由大逐渐变小指示超声波单元感应到的距离越来越小；由保持不变到逐渐变小，指示超声波单元感应到的距离刚开始不变，然后再越变越小。
根据图5所示的排列结果，超声波单元感应到的距离的变化趋势为由大逐渐变小。该变化趋势对应图8的情况1：车辆直接驶入停车位。在这种情况下，随着车辆不断驶入停车位，停车位前方的车辆拍摄设备中的超声波单元感应到的距离将越来越小。
由于车辆驶入停车位的变化趋势不同，其需要花费的时间也将不同，因此，为不同的变化趋势预先设置不同的持续时间(第一持续时间、第二持续时间以及第三持续时间)，根据不同变化趋势对应的不同持续时间对车辆是否停入停车位进行判断。可以理解的是，如果是人或者是车辆路过，时间会比停车过程短，所以预先设置第一持续时间、第二持续时间以及第三持续时间来进一步确定是车停入了停车位。
在一个实施例中，步骤410所述若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位，包括：若距离的变化趋势为由保持不变到逐渐变小且所述趋势持续时间超过了第二持续时间，则确定有车辆停入停车位。
根据图6所示的排列结果，超声波单元感应到的距离的变化趋势为由保持不变到逐渐变小。该变化趋势对应图8的情况2：车辆从侧方停入停车位。在这种情况下，车辆首先呈一定的角度往后倒车，然后在倒车一定距离之后转正方向盘并继续向前驶入。车辆在呈一定的角度往后倒车的时候超声波单元感应到的距离不变，车辆在转正并继续向前行驶的时候，超声波单元感应到的距离逐渐减小。
在一个实施例中，所述方法还包括：若距离的变化趋势为由小变大，则根据所述排列结果，得到最晚检测到的第二超声波数据；若所述第二超声波数据对应的距离小于第二预设距离且所述趋势持续时间超过了第三持续时间，则确定有车辆停入停车位。
其中，第二预设距离，可以根据车辆拍摄设备与停车位的距离确定，例如图9所示，车辆拍摄设备与停车位的距离为15cm，于是，可以设置第二预设距离为30cm。因为，一般停车位的大小会比车辆大一些，但是也不会比车辆大很多，在车停稳之后，车辆一般是停在停车位的中间位置，车身的边界距离停车位的边界，因此，可以将第二预设距离设置为大于15cm的一个值，该值还可以按照下面的方式确定：在车辆的后边界位于停车位的后边界的时候，看超声波单元感应到的与车辆的前边界的距离，根据该距离确定第二预设距离。
根据图7所示的排列结果，超声波单元感应到的距离的变化趋势为由小变大(由保持不变到逐渐变大)。该变化趋势对应图8的情况3：车辆倒车停入停车位。在这种情况下，随着车辆不断倒入停车位，停车位前方的车辆拍摄设备中的超声波单元感应到的距离先保持不变，然后逐渐变大(车辆会逐渐远离车辆拍摄设备)。
如图10所示，提供了一种摄像头启动装置1000，所述装置1000应用于车辆拍摄设备，所述车辆拍摄设备的设置位置包括停车位，所述停车位包括路边停车位；所述装置1000具体包括：
第一获取模块1002，用于获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；
数据分析模块1004，用于根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；
摄像启动模块1006，用于若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。
上述摄像头启动装置，应用于车辆拍摄设备，所述车辆拍摄设备设置有传感器单元和摄像单元，所述车辆拍摄设备的设置位置包括停车位，所述停车位包括路边停车位。首先获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；然后根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；最后若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。可见，通过上述方式，由于通过传感器单元得到了传感器数据集，根据传感器数据集中记录的传感器数据和传感器数据对应的检测时间确定是否有车辆驶入停车位，只有在判断结果为有车辆驶入停车位的时候，才控制摄像单元启动拍摄车辆图像。由于传感器单元是低功耗单元，能够在一定程度上降低设备运行成本，进一步的，摄像单元只在有车辆驶入的时候才启动，再次降低了设备运行成本。
在一个实施例中，所述传感器单元为地磁单元，所述传感器数据为地磁数据；所述数据分析模块1004，包括：地磁分析模块，用于若多个地磁数据反映所述地磁单元检测到车辆，则根据每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器单元为红外单元，所述传感器数据为红外数据；所述数据分析模块1004，包括：温度模块，用于根据每个红外数据确定每个红外数据对应的检测温度；红外时间模块，用于若根据每个红外数据对应的检测温度和每个红外数据对应的检测时间确定检测温度超过预设温度的时间大于预设时间，则确定有车辆停入停车位；未停车模块，用于否则，确定没有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器单元为超声波单元，所述传感器数据为超声波数据，所述超声波数据包括距离；所述数据分析模块1004，包括：排列模块，用于根据每个超声波数据对应的检测时间将所述多个超声波数据按照时间先后顺序排列，得到所述多个超声波数据的排列结果；最早数据模块，用于根据所述排列结果，得到最早检测到的第一超声波数据；趋势模块，用于若所述第一超声波数据对应的距离小于第一预设距离，则根据所述排列结果确定距离的变化趋势，根据每个超声波数据对应的检测时间确定所述变化趋势对应的趋势持续时间；时间判断模块，用于若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述时间判断模块，包括：第二时间模块，用于若距离的变化趋势为由保持不变到逐渐变小且所述趋势持续时间超过了第二持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述装置1000还包括：最晚数据模块，用于若距离的变化趋势为由小变大，则根据所述排列结果，得到最晚检测到的第二超声波数据；第三时间模块，用于若所述第二超声波数据对应的距离小于第二预设距离且所述趋势持续时间超过了第三持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述装置1000还包括：发送模块，用于对所述摄像单元拍摄得到的车辆图像进行车牌检测，若检测结果为所述车辆图像中有车牌，则将所述车辆图像发送至服务器；角度调整模块，用于若检测结果为所述车辆图像中没有车牌，则调整所述摄像单元的拍摄角度，以使所述摄像单元在调整拍摄角度之后再次拍摄所述停入车辆的图像。
图11示出了一个实施例中设备的内部结构图。该设备具体可以是车辆拍摄设备，所述车辆拍摄设备设置有传感器单元和摄像单元，所述车辆拍摄设备的设置位置包括停车位，所述停车位包括路边停车位。如图11所示，该设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现摄像头启动方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行摄像头启动方法。本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的摄像头启动方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图11所示的设备上运行。设备的存储器中可存储组成摄像头启动装置的各个程序模板。比如，第一获取模块1002、数据分析1004和摄像启动模块1006。
一种设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；
根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；
若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。
在一个实施例中，所述传感器单元为地磁单元，所述传感器数据为地磁数据；所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：若多个地磁数据反映所述地磁单元检测到车辆，则根据每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器单元为红外单元，所述传感器数据为红外数据；所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：根据每个红外数据确定每个红外数据对应的检测温度；若根据每个红外数据对应的检测温度和每个红外数据对应的检测时间确定检测温度超过预设温度的时间大于预设时间，则确定有车辆停入停车位；否则，确定没有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器单元为超声波单元，所述传感器数据为超声波数据，所述超声波数据包括距离；所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：根据每个超声波数据对应的检测时间将所述多个超声波数据按照时间先后顺序排列，得到所述多个超声波数据的排列结果；根据所述排列结果，得到最早检测到的第一超声波数据；若所述第一超声波数据对应的距离小于第一预设距离，则根据所述排列结果确定距离的变化趋势，根据每个超声波数据对应的检测时间确定所述变化趋势对应的趋势持续时间；若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位，包括：若距离的变化趋势为由保持不变到逐渐变小且所述趋势持续时间超过了第二持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于：若距离的变化趋势为由小变大，则根据所述排列结果，得到最晚检测到的第二超声波数据；若所述第二超声波数据对应的距离小于第二预设距离且所述趋势持续时间超过了第三持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于：在所述若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元之后，对所述摄像单元拍摄得到的车辆图像进行车牌检测，若检测结果为所述车辆图像中有车牌，则将所述车辆图像发送至服务器；若检测结果为所述车辆图像中没有车牌，则调整所述摄像单元的拍摄角度，以使所述摄像单元在调整拍摄角度之后再次拍摄所述停入车辆的图像。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；
根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；
若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像。
在一个实施例中，所述传感器单元为地磁单元，所述传感器数据为地磁数据；所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：若多个地磁数据反映所述地磁单元检测到车辆，则根据每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器单元为红外单元，所述传感器数据为红外数据；所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：根据每个红外数据确定每个红外数据对应的检测温度；若根据每个红外数据对应的检测温度和每个红外数据对应的检测时间确定检测温度超过预设温度的时间大于预设时间，则确定有车辆停入停车位；否则，确定没有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述传感器单元为超声波单元，所述传感器数据为超声波数据，所述超声波数据包括距离；所述根据所述多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：根据每个超声波数据对应的检测时间将所述多个超声波数据按照时间先后顺序排列，得到所述多个超声波数据的排列结果；根据所述排列结果，得到最早检测到的第一超声波数据；若所述第一超声波数据对应的距离小于第一预设距离，则根据所述排列结果确定距离的变化趋势，根据每个超声波数据对应的检测时间确定所述变化趋势对应的趋势持续时间；若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位，包括：若距离的变化趋势为由保持不变到逐渐变小且所述趋势持续时间超过了第二持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于：若距离的变化趋势为由小变大，则根据所述排列结果，得到最晚检测到的第二超声波数据；若所述第二超声波数据对应的距离小于第二预设距离且所述趋势持续时间超过了第三持续时间，则确定有车辆停入停车位。
在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于：在所述若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元之后，对所述摄像单元拍摄得到的车辆图像进行车牌检测，若检测结果为所述车辆图像中有车牌，则将所述车辆图像发送至服务器；若检测结果为所述车辆图像中没有车牌，则调整所述摄像单元的拍摄角度，以使所述摄像单元在调整拍摄角度之后再次拍摄所述停入车辆的图像。
需要说明的是，上述摄像头启动方法、摄像头启动装置、设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，摄像头启动方法、摄像头启动装置、设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种摄像头启动方法，其特征在于，应用于车辆拍摄设备，所述车辆拍摄设备设置有传感器单元和摄像单元，所述车辆拍摄设备的设置位置包括停车位，所述停车位包括路边停车位；所述方法包括：
获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括一段时间内的多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；
根据所述一段时间内的多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间分析判断是否有车辆停入停车位；
若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像；
所述传感器单元为超声波单元，所述传感器数据为超声波数据，所述超声波数据包括距离；所述根据所述一段时间内的多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：根据每个超声波数据对应的检测时间将所述多个超声波数据按照时间先后顺序排列，得到所述多个超声波数据的排列结果；根据所述排列结果，得到最早检测到的第一超声波数据；若所述第一超声波数据对应的距离小于第一预设距离，则根据所述排列结果确定距离的变化趋势，根据每个超声波数据对应的检测时间确定所述变化趋势对应的趋势持续时间；若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位。
2.如权利要求1所述的一种摄像头启动方法，其特征在于，所述方法还包括：
若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位，包括：若距离的变化趋势为由保持不变到逐渐变小且所述趋势持续时间超过了第二持续时间，则确定有车辆停入停车位。
3.如权利要求1所述的一种摄像头启动方法，其特征在于，所述方法还包括：若距离的变化趋势为由小变大，则根据所述排列结果，得到最晚检测到的第二超声波数据；若所述第二超声波数据对应的距离小于第二预设距离且所述趋势持续时间超过了第三持续时间，则确定有车辆停入停车位。
4.如权利要求1所述的一种摄像头启动方法，其特征在于，在所述若判断结果为有车辆停入停车位，则启动所述摄像单元之后，还包括：对所述摄像单元拍摄得到的车辆图像进行车牌检测，若检测结果为所述车辆图像中有车牌，则将所述车辆图像发送至服务器；若检测结果为所述车辆图像中没有车牌，则调整所述摄像单元的拍摄角度，以使所述摄像单元在调整拍摄角度之后再次拍摄所述停入车辆的图像。
5.一种摄像头启动装置，其特征在于，所述装置应用于车辆拍摄设备，所述车辆拍摄设备的设置位置包括停车位，所述停车位包括路边停车位；所述装置包括：第一获取模块，用于获取传感器单元检测得到的传感器数据集，所述传感器数据集中包括一段时间内的多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间；数据分析模块，用于根据所述一段时间内的多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位；摄像启动模块，用于若判断结果为有车辆停入停车位，则启动摄像单元，以使所述摄像单元拍摄停入车辆的图像，所述传感器单元为超声波单元，所述传感器数据为超声波数据，所述超声波数据包括距离；所述根据所述一段时间内的多个传感器数据和每个传感器数据对应的检测时间判断是否有车辆停入停车位，包括：根据每个超声波数据对应的检测时间将所述多个超声波数据按照时间先后顺序排列，得到所述多个超声波数据的排列结果；根据所述排列结果，得到最早检测到的第一超声波数据；若所述第一超声波数据对应的距离小于第一预设距离，则根据所述排列结果确定距离的变化趋势，根据每个超声波数据对应的检测时间确定所述变化趋势对应的趋势持续时间；若距离的变化趋势为由大变小且所述趋势持续时间超过了第一持续时间，则确定有车辆停入停车位。
6.一种设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述摄像头启动方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述摄像头启动方法的步骤。
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