CN114067602B

CN114067602B - 一种车位状态的判定方法、系统及车位管理装置

Info

Publication number: CN114067602B
Application number: CN202111354965.7A
Authority: CN
Inventors: 唐健; 吴喆; 王浩
Original assignee: Shenzhen Jieshun Science and Technology Industry Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Jieshun Science and Technology Industry Co Ltd
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2021-11-16
Publication date: 2024-03-26
Anticipated expiration: 2041-11-16
Also published as: CN114067602A

Abstract

本发明公开了一种车位状态的判定方法、系统及车位管理装置，通过目标车位的高位视频与目标车位的温度对目标车位的车位状态进行判定，不需要人工现场收费，提高了车辆的管理效率，降低了出现漏收费的可能。此外，将通过高位视频进行目标车位中的车辆识别和通过目标车位中的温度进行的车辆识别结合起来，且目标车位中的温度不受环境光线的影响，进一步降低了对车辆驶入或驶出漏报或误报的可能性。

Description

一种车位状态的判定方法、系统及车位管理装置

技术领域

本发明涉及停车管理领域，特别是涉及一种车位状态的判定方法、系统及车位管理装置。

背景技术

随着经济不断发展，汽车的数量快速增长，停车困难的问题逐渐显现。目前许多城市采用人工现场收费的模式，收费人员引导停车人将车辆停在道路两侧，然后记录停车时间并进行现场收费。但是人工现场收费的模式存在很多问题，比如工作效率低，工作强度大，并且容易出现漏收费等情况，无法有效地统计与记录车辆驶入驶出的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种车位状态的判定方法、系统及车位管理装置，能够提高车辆的管理效率，降低出现漏收费、漏报或误报车辆驶入或驶出的可能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车位状态的判定方法，应用于处理器，包括：

获取包括目标车位的拍摄区域的高位视频和所述目标车位的温度；

根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态。

优选的，根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态之前，还包括：

判断当前工作模式是否为夜间工作模式；

若当前工作模式是夜间工作模式，则进入根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态的步骤。

优选的，还包括：

若当前工作模式不是夜间工作模式，则根据所述高位视频判定所述目标车位的车位状态。

优选的，判断当前工作模式是否为夜间工作模式，包括:

获取当前时间；

判断所述当前时间是否在预设夜间时间范围内；

若是，则判定当前工作模式为夜间工作模式；

若否，则判定当前工作模式不为夜间工作模式。

优选的，根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态，包括：

根据所述高位视频判断所述拍摄区域中是否存在车辆检测框；

若是，则根据所述高位视频判定所述目标车位的车位状态；

若否，根据所述目标车位的温度判定所述目标车位的车位状态。

优选的，根据所述高位视频判定所述目标车位的车位状态，包括：

根据所述高位视频确定当前车辆检测框；

当所述当前车辆检测框占用所述目标车位的车位框的面积比上所述目标车位的面积的比值达到预设比值时，判定所述目标车位的车位状态为有车状态；

当所述当前车辆检测框占用所述目标车位的车位框的面积比上所述目标车位的面积的比值未达到所述预设比值时，判定所述目标车位的车位状态为无车状态。

优选的，根据所述目标车位的温度判定所述目标车位的车位状态，包括：

在所述目标车位上次的车位状态为无车状态时，若所述目标车位的温度升高且升高速率达到第一预设速率，则判定所述目标车位本次的车位状态为有车状态；否则，判定所述目标车位本次的车位状态为无车状态；

在所述目标车位上次的车位状态为有车状态时，若所述目标车位的温度升高且升高速率达到第二预设速率，则判定所述目标车位本次的车位状态为无车状态；否则，判定所述目标车位本次的车位状态为有车状态。

优选的，根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态为有车状态之后，还包括：

确定驶入所述目标车位的车辆的停车时长；

在所述车辆驶出所述目标车位时，根据所述停车时长得到停车费。

本发明还提供了一种车位状态的判定系统，包括：

获取单元，用于获取目标车位的高位视频和所述目标车位的温度；

车位状态判定单元，用于根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态。

优选的，还包括：

工作模式判定单元，用于判断当前工作模式是否为夜间工作模式；若当前工作模式是夜间工作模式，则触发所述车位状态判定单元。

优选的，所述工作模式判定单元还用于在当前工作模式不是夜间工作模式，则根据所述高位视频判定所述目标车位的车位状态。

优选的，所述工作模式判定单元包括:

当前时间获取单元，用于获取当前时间；

夜间时间范围判定单元，用于判断所述当前时间是否在预设夜间时间范围内；若是，则判定当前工作模式为夜间工作模式；若否，则判定当前工作模式不为夜间工作模式；

触发单元，用于在当前工作模式是夜间工作模式时，触发所述车位状态判定单元。

优选的，所述车位状态判定单元包括：

车辆检测框检测单元，用于根据所述高位视频判断所述拍摄区域中是否存在车辆检测框；若是，则触发高位视频判定单元，所述高位视频判定单元用于根据所述高位视频判定所述目标车位的车位状态；若否，则触发温度判定单元，所述温度判定单元用于根据所述目标车位的温度判定所述目标车位的车位状态。

优选的，所述高位视频触发单元包括：

车辆检测框确定单元，用于根据所述高位视频确定当前车辆检测框；

第一有车状态判定单元，用于当所述当前车辆检测框占用所述目标车位的车位框的面积比上所述目标车位的面积的比值达到预设比值时，判定所述目标车位的车位状态为有车状态；

第一无车状态判定单元，用于当所述当前车辆检测框占用所述目标车位的车位框的面积比上所述目标车位的面积的比值未达到所述预设比值时，判定所述目标车位的车位状态为无车状态。

优选的，所述温度判定单元包括：

第二有车状态判定单元，用于在所述目标车位上次的车位状态为无车状态时，若所述目标车位的温度升高且升高速率达到第一预设速率，则判定所述目标车位本次的车位状态为有车状态；否则，判定所述目标车位本次的车位状态为无车状态；

第二无车状态判定单元，用于在所述目标车位上次的车位状态为有车状态时，若所述目标车位的温度升高且升高速率达到第二预设速率，则判定所述目标车位本次的车位状态为无车状态；否则，判定所述目标车位本次的车位状态为有车状态。

优选的，还包括：

停车时长确定单元，用于确定驶入所述目标车位的车辆的停车时长；

停车费确定单元，用于在所述车辆驶出所述目标车位时，根据所述停车时长得到停车费。

本发明还提供了一种车位管理装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述车位状态判定方法的步骤。

本发明提供了一种车位状态的判定方法、系统及车位管理装置，通过目标车位的高位视频与目标车位的温度对目标车位的车位状态进行判定，不需要人工现场收费，提高了车辆的管理效率，降低了出现漏收费的可能。此外，将通过高位视频进行目标车位中的车辆识别和通过目标车位中的温度进行的车辆识别结合起来，且目标车位中的温度不受环境光线的影响，进一步降低了对车辆驶入或驶出漏报或误报的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车位状态的判定方法的流程图；

图2为本发明提供的一种车位状态的判定系统的结构示意图；

图3为本发明提供的一种车位管理装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车位状态的判定方法、系统及车位管理装置，能够提高车辆的管理效率，降低出现漏收费、漏报或误报车辆驶入或驶出的可能。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种车位状态的判定方法的流程图，该车位状态的判定方法应用于处理器，包括：

S11、获取包括目标车位的拍摄区域的高位视频和目标车位的温度；

S12、根据高位视频和温度判定目标车位的车位状态。

现有技术中采用人工现场收费的方式存在工作效率低，工作强度大的缺点，并且容易出现漏收费的情况。为解决上述技术问题，本发明提供了一种车位状态的判定方法，把高位视频与目标车位的温度结合起来对目标车位的车位状态进行判定。

具体的，处理器可以基于图像识别算法从高位视频识别目标车位上是否有车辆，例如识别路面预先设置好的目标车位并生成对应的车位框，还可以识别拍摄区域内的车辆并根据车辆生成车辆检测框，车辆检测框能够随着实际车辆的移动而变化。处理器还获取目标车位的温度，因为车辆发动引擎会产生大量热量，目标车位的温度会上升。因此可以通过高位视频以及目标车位的温度变化来对目标车位的车位状态进行判定。其中车位状态包括有车状态与无车状态。

例如，可以在路边设置的高位视频杆架上安装摄像机来拍摄路边的车位，并且在安装摄像机的同时加装红外热成像仪对路边的目标车位的温度进行监测。处理器可以获取摄像机拍摄到的图像以及红外热成像仪监测的温度，并根据拍摄到的图像中的高位视频以及目标车位的温度变化来判断目标车位的车位状态。

此外，车辆检测框可以为包含实际车辆轮廓的矩形框，也可以与实际车辆的轮廓一致，本申请对此不作特别限定。

综上所述，本发明不需要人工现场收费，提高了车辆的管理效率，降低了出现漏收费的可能，并且目标车位中的温度不受环境光线的影响，进一步降低了对车辆驶入或驶出漏报或误报的可能性。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，根据高位视频和温度判定目标车位的车位状态之前，还包括：

判断当前工作模式是否为夜间工作模式；

若当前工作模式是夜间工作模式，则进入根据高位视频和温度判定目标车位的车位状态的步骤。

在本实施例中，若当前时间为夜间则可以选择夜间工作模式，根据高位视频和温度判定目标车位的车位状态，因为目标车位的温度不受周围环境的光线影响，即使在夜间全黑状态也能准确判断目标车位的温度变化，降低了对车辆驶入或驶出漏报或误报的可能性。

除此之外，若当前时间不为夜间，则可以按照夜间工作模式也即根据高位视频和温度判定目标车位的车位状态，也可以只根据高位视频判定目标车位的车位状态，本发明对此不作特别限定。

作为一种优选的实施例，还包括：

若当前工作模式不是夜间工作模式，则根据高位视频判定目标车位的车位状态。

在本实施例中，若当前工作模式不为夜间工作模式也即为日间工作模式，则根据高位视频判定目标车位的车位状态，因为日间周围环境的光线较好，高位视频能够较为清晰的拍摄到目标车位以及拍摄范围内的车辆，对目标车位的车位状态的判定也较为可靠，还能够节省电量，且判定方式比较简单。

作为一种优选的实施例，判断当前工作模式是否为夜间工作模式，包括:

获取当前时间；

判断当前时间是否在预设夜间时间范围内；

若是，则判定当前工作模式为夜间工作模式；

若否，则判定当前工作模式不为夜间工作模式。

在本实施例中，通过判断当前时间是否在预设夜间时间范围内来判断当前工作模式是否为夜间工作模式。具体的，可以通过处理器获取计时模块记录的当前时间，对比当前时间与预设夜间时间范围。预设夜间时间范围可根据季节的不同进行调整，本发明对此不做特别的限定。

作为一种优选的实施例，根据高位视频和温度判定目标车位的车位状态，包括：

根据高位视频判断拍摄区域中是否存在车辆检测框；

若是，则根据高位视频判定目标车位的车位状态；

若否，根据目标车位的温度判定目标车位的车位状态。

考虑到根据高位视频判定目标车位的车位状态是根据高位视频中目标车位对应的车位框以及高位视频拍摄范围中的车辆检测框来对目标车位的车位状态进行判定，在本实施例中，首先判断处理器内的视频图像分析算法是否能在高位视频拍摄的图像中检测到车辆检测框，若能够检测到车辆检测框则证明可以依据高位视频来判定车位状态，若不能检测到车辆检测框则证明不可以依据高位视频来判定车位状态，需要依据目标车位的温度变化来判定车位状态。

考虑到在大部分情况下，根据高位视频是可以准确检测到车辆检测框的，所以在这种情况下根据高位视频来判定车位状态也是比较准确的，并且判定方法简单。

在夜间光线较差的小部分情况下，高位视频可能会存在检测不到车辆检测框的情况，此时，选择根据目标车位的温度判定目标车位的车位状态，例如，在夜间检测不到停在目标车位上的车辆时，根据高位视频会误判目标车位为无车状态，但由于车辆驶出时引擎产生大量热量目标车位的温度会发生变化，而此时目标车位的温度没有变化所以能够准确判定车位状态为有车状态；在车辆驶入目标车位直至停稳都没有检测到车辆检测框时，通过高位视频会误判目标车位为无车状态，但由于车辆驶入时引擎产生大量热量目标车位的温度会发生变化所以能够准确判定车位状态为有车状态。

综上所述，在本实施例中，针对高位视频中存在车辆检测框的情况，利用高位视频中的车位框与车辆检测框判定目标车位的车位状态；针对高位视频中不存在车辆检测框的情况，利用目标车位的温度判定目标车位的车位状态，使得对车位状态的判定更可靠。

作为一种优选的实施例，根据高位视频判定目标车位的车位状态，包括：

根据高位视频确定当前车辆检测框；

当当前车辆检测框占用目标车位的车位框的面积比上目标车位的面积的比值达到预设比值时，判定目标车位的车位状态为有车状态；

当当前车辆检测框占用目标车位的车位框的面积比上目标车位的面积的比值未达到预设比值时，判定目标车位的车位状态为无车状态。

当有车辆驶入或驶出目标车位时，当前车辆检测框占用目标车位的车位框的面积会发生变化，所以本实施例通过判断当前车辆检测框占用目标车位的车位框的面积比上目标车位的面积的比值是否达到预设比值来判定目标车位的状态。

根据高位视频检测到目标车位附近有车辆检测框时，可能该车辆检测框对应的车辆要驶入目标车位，为避免将路过的车辆误判为要驶入目标车位的车辆，也避免将目标车位中停车不规范的车辆误认为要驶出目标车位，在本实施例中，设置一个预设比值，只有在车辆检测框与车位框重叠部分的面积比上车位框的面积的比值达到预设比值时才认为该车辆驶入目标车位进而判定目标车位的车位状态为有车状态；只有在车辆检测框与车位框重叠部分的面积比上车位框的面积的比值没有达到预设比值时才认为该车辆驶出目标车位进而判定车位状态为无车状态。

通过这种方法，降低了将路过的车辆误判为要驶入目标车位的车辆以及的将目标车位中停车不规范的车辆误认为要驶出目标车位可能，提高了车位状态判定的准确性。

作为一种优选的实施例，根据目标车位的温度判定目标车位的车位状态，包括：

在目标车位上次的车位状态为无车状态时，若目标车位的温度升高且升高速率达到第一预设速率，则判定目标车位本次的车位状态为有车状态；否则，判定目标车位本次的车位状态为无车状态；

在目标车位上次的车位状态为有车状态时，若目标车位的温度升高且升高速率达到第二预设速率，则判定目标车位本次的车位状态为无车状态；否则，判定目标车位本次的车位状态为有车状态。

无论车辆驶入或是驶出目标车位都需要发动引擎，而发动引擎就会产生大量热量，所以在本实施例中根据目标车位的温度变化来判定目标车位的车位状态。具体的，在目标车位上次的车位状态为无车状态时，若有车辆驶入目标车位，由于车辆的引擎产生大量热量，目标车位的温度会以某上升速率上升，同时为了避免外界环境产生温度变化对车位状态的判定带来干扰，在本实施例中设置第一预设速率，只有目标车位的温度上升速率达到第一预设速率才认为有车辆驶入目标车位进而判定车位状态为有车状态，否则判定车位状态为无车状态。同理，在目标车位上次的车位状态为有车状态时，若目标车位上的车辆要驶出目标车位，由于车辆发动引擎会产生大量热量，目标车位的温度会以某上升速率上升，同时为了避免外界环境产生温度变化对车位状态的判定带来干扰，在本实施例中设置第二预设速率，只有目标车位的温度上升速率达到第二预设速率才认为车辆驶出目标车位进而判定车位状态为无车状态，否则判定车位状态为有车状态。

第一预设速率与第二预设速率可以为相同的速率，本申请对此不作特别限定。

综上所述，通过判断目标车位的温度是否上升且上升速率是否达到预设速率来判定目标车位的车位状态，提高了判定结果的准确度。

作为一种优选的实施例，根据高位视频和温度判定目标车位的车位状态为有车状态之后，还包括：

确定驶入目标车位的车辆的停车时长；

在车辆驶出目标车位时，根据停车时长得到停车费。

在本实施例中，本发明可以确定车辆的停车时长，并根据停车时长得到停车费。例如，在判定目标车位的车位状态为有车状态后，记录车辆驶出时的时间，在判定该目标车位的车位状态变为无车状态时记录车辆驶出时的时间，然后处理器根据车辆驶出时的时间与车辆驶出时的时间之间的差值计算出停车费。

此外，还可以在判定目标车位的车位状态为有车状态时，采集高位视频中拍摄到的车辆的车牌号码，在得到该车辆的停车费后将停车收费情况发送给车牌号码对应的停车人。

综上所述，本发明能够自动得到停车费，提高了停车收费的工作效率，更加方便快捷。

请参照图2，图2为本发明提供的一种车位状态的判定系统的结构示意图，该系统包括：

获取单元21，用于获取目标车位的高位视频和目标车位的温度；

车位状态判定单元22，用于根据高位视频和温度判定目标车位的车位状态。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，还包括：

工作模式判定单元，用于判断当前工作模式是否为夜间工作模式；若当前工作模式是夜间工作模式，则触发所述车位状态判定单元22。

作为一种优选的实施例，，所述工作模式判定单元还用于在当前工作模式不是夜间工作模式，则根据所述高位视频判定所述目标车位的车位状态。

作为一种优选的实施例，，所述工作模式判定单元包括:

当前时间获取单元，用于获取当前时间；

触发单元，用于在当前工作模式是夜间工作模式时，触发所述车位状态判定单元22。

作为一种优选的实施例，，所述车位状态判定单元22包括：

作为一种优选的实施例，，所述高位视频触发单元包括：

作为一种优选的实施例，，所述温度判定单元包括：

作为一种优选的实施例，，还包括：

对于本发明提供的车位状态的判定系统的相关介绍请参照上述车位状态的判定方法的实施例，在此不做赘述。

请参照图3，图3为本发明提供的一种车位管理装置的结构示意图，该装置包括:

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行计算机程序时实现上述车位状态判定方法的步骤。

对于本发明提供的车位管理装置的相关介绍请参照上述车位状态的判定方法的实施例，在此不做赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种车位状态的判定方法，其特征在于，应用于处理器，包括：

根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态；

其中，根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态，包括：

若是，则根据所述高位视频判定所述目标车位的车位状态；

若否，根据所述目标车位的温度判定所述目标车位的车位状态；

并且，根据所述目标车位的温度判定所述目标车位的车位状态，包括：

2.如权利要求1所述的车位状态的判定方法，其特征在于，根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态之前，还包括：

判断当前工作模式是否为夜间工作模式；

3.如权利要求2所述的车位状态的判定方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求2所述的车位状态的判定方法，其特征在于，判断当前工作模式是否为夜间工作模式，包括:

获取当前时间；

判断所述当前时间是否在预设夜间时间范围内；

若是，则判定当前工作模式为夜间工作模式；

若否，则判定当前工作模式不为夜间工作模式。

5.如权利要求2所述的车位状态的判定方法，其特征在于，根据所述高位视频判定所述目标车位的车位状态，包括：

根据所述高位视频确定当前车辆检测框；

6.如权利要求1至5任一项所述的车位状态的判定方法，其特征在于，根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态为有车状态之后，还包括：

确定驶入所述目标车位的车辆的停车时长；

7.一种车位状态的判定系统，其特征在于，包括：

车位状态判定单元，用于根据所述高位视频和所述温度判定所述目标车位的车位状态；

其中，所述车位状态判定单元包括：

车辆检测框检测单元，用于根据所述高位视频判断拍摄区域中是否存在车辆检测框；若是，则触发高位视频判定单元，所述高位视频判定单元用于根据所述高位视频判定所述目标车位的车位状态；若否，则触发温度判定单元，所述温度判定单元用于根据所述目标车位的温度判定所述目标车位的车位状态；

并且，所述温度判定单元包括：

8.一种车位管理装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述车位状态判定方法的步骤。