CN114241784B - 一种停车信息采集系统、方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种停车信息采集系统，包括可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头、后置摄像头和控制单元，控制单元分别与可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头和后置摄像头电连接；前向雷达的探测方向以及前置摄像头的拍摄方向均朝向可移动设备的右前方，后向雷达的探测方向以及后置摄像头的拍摄方向均朝向可移动设备的右后方，侧向雷达的探测方向垂直于可移动设备的行进方向。本公开通过控制单元根据前向雷达、后向雷达实时探测距离触发摄像头拍照收集停车车辆信息，通过侧向雷达探测距离确定待采集停车位的停车情况，可以达到及时触发摄像头，精确收集停车信息的效果。

Description

一种停车信息采集系统、方法、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及信息采集管理技术领域，尤其涉及一种停车信息采集系统、方法、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，停车信息采用的是射频（RFID）方式进行信息的定位，即在车辆停车位边缘位置预埋或者安装上RFID芯片，车辆在巡检过程中，在一定距离情况下，车载的RFID芯片读卡器即自动获取芯片中预先写入的位置信息，然后触发摄像头进行图像的采集，但是该方案存在几个最关键的缺陷，一是RFID因为属于非接触式的信息采集方式，这样会导致摄像头采集图像的时机，即触发的时机不好把控，存在误触发或者连续触发的情况，二是由于RFID需要预先设置信息，这也增加了安装施工阶段的工作量和设计难度，三是RFID芯片需要预先安装，这带来较大的人力和施工成本，四是采用RFID这种芯片故障率高，需要经常维护更换，维护成本非常高，且更换施工难度大。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种停车信息采集系统、方法、电子设备和存储介质。

本公开提供了一种停车信息采集系统，包括可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头、后置摄像头和控制单元，所述控制单元分别与所述可移动设备、所述前向雷达、所述侧向雷达、所述后向雷达、所述前置摄像头和所述后置摄像头电连接；

所述前向雷达的探测方向以及所述前置摄像头的拍摄方向均朝向所述可移动设备的右前方，所述后向雷达的探测方向以及所述后置摄像头的拍摄方向均朝向所述可移动设备的右后方，所述侧向雷达的探测方向垂直于所述可移动设备的行进方向；

所述控制单元用于根据所述前向雷达探测到的第一距离数据确定距离小于设定距离阈值时，触发所述前置摄像头拍照，得到第一图像并获取所述第一图像中的第一车牌信息；根据所述侧向雷达探测到的第二距离数据确定待采集停车位的停车情况；根据所述后向雷达探测到的第三距离数据确定距离由远及近再到远变化，且由近到远的距离变化大于设定距离变化阈值时，触发所述后置摄像头拍照，得到第二图像并获取所述第二图像中的第二车牌信息。

在一些实施例中，所述停车信息采集系统还包括控制盒和摄像杆，所述摄像杆固定于所述控制盒之上，所述可移动设备为信息采集车，所述控制盒固定于所述信息采集车的后架上，所述控制单元设置于所述控制盒中，所述前置摄像头和所述后置摄像头集成在所述摄像杆上。

在一些实施例中，所述停车信息采集系统还包括固定于所述信息采集车车头右侧的第一雷达支架、固定于所述信息采集车车身右侧的第二雷达支架和固定于所述信息采集车车尾右侧的第三雷达支架，所述前向雷达安装于所述第一雷达支架上，所述侧向雷达安装于所述第二雷达支架上，所述后向雷达安装于所述第三雷达支架上。

在一些实施例中，所述前向雷达的探测方向朝向所述信息采集车的右前方45°，所述后向雷达的探测方向朝向所述信息采集车的右后方45°，所述前置摄像头的拍摄方向朝向所述信息采集车的右前方45°以及向下45°，所述后置摄像头的拍摄方向朝向所述信息采集车的右后方45°以及向下45°。

在一些实施例中，所述控制单元用于还用于在确定所述待采集停车位有停车时，对比所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，确定所述第一车牌信息和所述第二车牌信息的一致性。

在一些实施例中，所述停车信息采集系统还包括通信模块，所述通信模块与所述控制单元连接，所述通信模块用于将所述控制单元确定的所述第一车牌信息和所述第二车牌信息的一致性结果上传至服务器。

本公开实施例还提供了一种停车信息采集方法，该方法应用上述任一种停车信息采集系统进行停车信息采集；所述方法包括：

依次获取前向雷达探测到的第一距离数据、侧向雷达探测到的第二距离数据和后向雷达探测到的第三距离数据；

在根据所述第一距离数据确定距离小于设定距离阈值时，触发所述前置摄像头拍照，得到第一图像并获取所述第一图像中的第一车牌信息；

根据所述第二距离数据确定待采集停车位的停车情况；

在根据所述第三距离数据确定距离由远及近再到远变化，且距离变化大于设定距离变化阈值时，触发所述后置摄像头拍照，得到第二图像并获取所述第二图像中的第二车牌信息。

在一些实施例中，所述停车信息采集方法还包括：

在确定所述待采集停车位有停车时，对比所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，确定所述第一车牌信息和所述第二车牌信息的一致性。

本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

其中，所述存储器与所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述电子设备用于实现上述任一项所述的方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被计算机装置执行时，用于实现上述任一项所述的停车信息采集方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的停车信息采集系统和采集方法中，停车信息采集系统包括可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头、后置摄像头和控制单元，通过控制单元根据前向雷达实时探测距离触发前置摄像头拍照收集第一车牌信息，通过侧向雷达探测距离确定待采集停车位的停车情况，根据后向雷达实时探测距离触发摄像头拍照收集第二车牌信息，实现及时触发摄像头，精确收集停车信息的效果，极大减少了施工工作量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种停车信息采集系统的应用场景示意图。

图2为本公开实施例提供的一种停车信息采集系统的结构框图。

图3为本公开实施例提供的一种停车信息采集系统的结构示意图。

图4为本公开实施例提供的一种停车信息采集方法的流程图。

图5为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种停车信息采集系统的应用场景示意图。结合图1，本公开实施例主要应用于停车场或者路边停车信息采集管理，采集的车辆信息主要应用于车辆违停取证管理、停车时长管理等，移动采集车将采集的车辆信息实时上传的服务器，通过系统管理，针对所停车辆进行相应处理。

为了解决信息采集车（可移动设备）对于摄像头启动触发的准确性低和施工量大的问题，本公开主要考虑通过激光雷达测距，捕捉到距离变化信息，之后触发车载的摄像头采集车辆信息，激光雷达需要根据实际道路场景进行阈值的设计，该阈值即为触发摄像头采集车辆信息的关键点。

本公开实施例通过采用3个方向上的高精度单点激光雷达对停车与信息采集车相对距离进行采集判断，从而动态通过采集车辆的距离信息形成脉冲数据进行车辆位置判断和计数，并触发摄像头的工作状态，进而降低该车辆信息采集系统的施工成本周期并提升系统可靠性。

下面对本公开实施例提供的停车信息采集系统和采集方法进行示例性说明。

图2为本公开实施例提供的一种停车信息采集系统的结构示意图。如图2所示，停车信息采集系统10包括可移动设备107、前向雷达101、侧向雷达102、后向雷达103、前置摄像头104、后置摄像头105和控制单元106，控制单元106分别与可移动设备107、前向雷达101、侧向雷达102、后向雷达103、前置摄像头104和后置摄像头105电连接。前向雷达101的探测方向以及前置摄像头104的拍摄方向均朝向可移动设备107的右前方，后向雷达102的探测方向以及后置摄像头105的拍摄方向均朝向可移动设备107的右后方，侧向雷达102的探测方向垂直于可移动设备107的行进方向。控制单元106用于根据前向雷达101探测到的第一距离数据确定距离小于设定距离阈值时，触发前置摄像头104拍照，得到第一图像并获取第一图像中的第一车牌信息；根据侧向雷达102探测到的第二距离数据确定待采集停车位的停车情况；根据后向雷达103探测到的第三距离数据确定距离由远及近再到远变化，且由近到远的距离变化大于设定距离变化阈值时，触发后置摄像头105拍照，得到第二图像并获取第二图像中的第二车牌信息。

其中，可移动设备可以是有人驾驶也可以是无人驾驶，控制单元可以是工控机或其它中控设备，在此均不作限定。

本公开实施例使用雷达探测采集车辆与停车的距离数据，依靠距离的变化，通过控制单元将距离数据与事先设定的阈值范围进行实时比对，判断是否感应到车辆，然后触发可移动设备上的前后摄像头进行图像采集并记录车牌，前向雷达探测到的距离数据用于触发前置摄像头，后向雷达探测到的距离数据用于触发后置摄像头，中间的雷达用于与可移动设备行进方向的垂直方向的距离进行数据采集，形成距离波形，用于判断有无停车以及计数比对和评估车辆大概位置。

本公开实施例通过雷达探测距离确定待采集停车位的停车情况，可以达到及时触发摄像头，精确收集停车信息的效果。

图3为本公开实施例提供的另一种停车信息采集系统的结构示意图。结合图3，在一些实施例中，停车信息采集系统10还包括控制盒1061和摄像杆1041，摄像杆1041固定于控制盒1061之上，可移动设备107为信息采集车1071，控制盒1061固定于信息采集车1071的后架上，控制单元106设置于控制盒1061中，前置摄像头104和后置摄像头105集成在摄像杆1041上。

通过将前置摄像头和后置摄像头集成在固定于控制盒之上的摄像杆上，再将控制盒固定于信息采集车的后架上，使设备更加集成于整体，便于安装与使用。

在一些实施例中，停车信息采集系统10还包括固定于信息采集车1071车头右侧的第一雷达支架1011、固定于信息采集车1071车身右侧的第二雷达支架1021和固定于信息采集车1071车尾右侧的第三雷达支架1031，前向雷达101安装于第一雷达支架1011上，侧向雷达102安装于第二雷达支架1021上，后向雷达103安装于第三雷达支架1031上。

结合上文，通过雷达支架将雷达固定于信息采集车上，利于系统集成，便于安装，提高整体的稳定性。

在一些实施例中，前向雷达101的探测方向朝向信息采集车1071的右前方45°，后向雷达103的探测方向朝向信息采集车1071的右后方45°，前置摄像头104的拍摄方向朝向信息采集车1071的右前方45°以及向下45°，后置摄像头105的拍摄方向朝向信息采集车1071的右后方45°以及向下45°。

其中，雷达探测方向和摄像头拍摄方向视设备整体情况而定，设置雷达探测方向和摄像头拍摄方向是为了让停车信息的采集准确无误，避免出现错漏的情况。

在一些实施例中，控制单元106还用于在确定待采集停车位有停车时，对比第一车牌信息和第二车牌信息，确定第一车牌信息和第二车牌信息的一致性。

示例性的，前后摄像头采集的车牌信息经过工控机比对，对数据进行校验，判断该车车牌信息是否违规，或者，出现前后车牌信息被遮挡等异常情况。让收集的停车信息有条理，便于检查人员确认。

在一些实施例中，停车信息采集系统10还包括通信模块，通信模块与控制单元106连接，通信模块用于将控制单元106确定的第一车牌信息和第二车牌信息的一致性结果上传至服务器。

结合上文，将收集的停车信息分类，一致的话则将数据归为有效数据上传到服务器，不一致的话则将该两列数据列为异常数据并上传到服务器，利于检查人员确认该车停车情况是否符合规定。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种停车信息采集方法，其基于上述实施方式中的任一种装置执行。

在一些实施例中，如图4所示，该方法可包括：

S201、依次获取前向雷达探测到的第一距离数据、侧向雷达探测到的第二距离数据和后向雷达探测到的第三距离数据。

示例性的，结合图3，首先信息采集车1071启动，准备录取数据，同时控制箱1061内GPS模块启动定位功能，系统记录开始路段，之后信息采集车1071沿着路线行进，进行数据采集。控制单元106实时获取前向雷达101、侧向雷达102、后向雷达103分别探测到的第一距离数据、第二距离数据和第三距离数据，以便后续步骤进行。

S202、在根据第一距离数据确定距离小于设定距离阈值时，触发前置摄像头拍照，得到第一图像并获取第一图像中的第一车牌信息。

示例性的，结合图3，控制单元106在实时获取前向雷达101探测的第一距离数据后，在第一距离数据由远及近的变化过程中，当第一距离数据确定距离小于设定距离阈值时，触发前置摄像头104拍照，拍摄该车车后的车牌信息，得到第一图像并获取第一图像中的第一车牌信息，并将信息缓存在控制单元106中。

S203、根据第二距离数据确定待采集停车位的停车情况。

示例性的，结合图3，信息采集车1071靠近停车位，控制单元106实时获取的第二距离数据由由远及近变化。根据信息采集车1071的车速，和侧向雷达102采集的频率，通过该量车的时间等信息可以判断是否一辆有效停止的车辆，并进行计数，该计数一方面是进行数据比对时候用，一方面用于整个路段的车辆统计。

S204、在根据第三距离数据确定距离由远及近再到远变化，且距离变化大于设定距离变化阈值时，触发后置摄像头拍照，得到第二图像并获取第二图像中的第二车牌信息。

示例性的，结合图3，信息采集车1071靠近停车位并经过停车车辆时，控制单元106实时获取的第三距离数据由远及近再到远变化，当由近到远距离变化大于设定距离变化阈值时，触发后置摄像头105拍照，拍摄该车车前的车牌信息，得到第二图像并获取第二图像中的第二车牌信息，并将信息缓存在控制单元106中。当后置摄像头105采集数据完毕后，即为一辆车的信息周期采集完毕。

在一些实施例中，停车信息采集方法还包括：

S205、在确定待采集停车位有停车时，对比第一车牌信息和第二车牌信息，确定第一车牌信息和第二车牌信息的一致性。

示例性的，结合图3，在控制单元106根据侧向雷达102探测到的第二距离数据而确定待采集停车位有停车时，当后置摄像头105采集数据完毕后，对比第一车牌信息和第二车牌信息，确定第一车牌信息和第二车牌信息的一致性。

本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；其中，存储器与一个或多个处理器通信连接，存储器中存储有可被一个或多个处理器执行的指令，指令被一个或多个处理器执行时，电子设备用于实现本公开任一实施例描述的停车信息采集方法。

图3是适于用来实现本公开实施方式的电子设备的结构示意图。如图3所示，电子设备300包括中央处理单元（CPU）301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储部分308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行前述的实施方式中的各种处理。在RAM303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。CPU301、ROM302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。

以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。

特别地，根据本公开的实施方式，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行前述停车信息采集方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。

描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当计算机可执行指令被计算机装置执行时，用于实现上述任一项的停车信息采集方法。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开各个实施例的方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种停车信息采集系统，其特征在于，包括可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头、后置摄像头和控制单元，所述控制单元分别与所述可移动设备、所述前向雷达、所述侧向雷达、所述后向雷达、所述前置摄像头和所述后置摄像头电连接；

所述前向雷达的探测方向以及所述前置摄像头的拍摄方向均朝向所述可移动设备的右前方，所述后向雷达的探测方向以及所述后置摄像头的拍摄方向均朝向所述可移动设备的右后方，所述侧向雷达的探测方向垂直于所述可移动设备的行进方向；

所述控制单元用于根据所述前向雷达探测到的第一距离数据确定距离小于设定距离阈值时，触发所述前置摄像头拍照，得到第一图像并获取所述第一图像中的第一车牌信息；根据所述侧向雷达探测到的第二距离数据确定待采集停车位的停车情况；根据所述后向雷达探测到的第三距离数据确定距离由远及近再到远变化，且由近到远的距离变化大于设定距离变化阈值时，触发所述后置摄像头拍照，得到第二图像并获取所述第二图像中的第二车牌信息。

2.根据权利要求1所述的停车信息采集系统，其特征在于，所述系统还包括控制盒和摄像杆，所述摄像杆固定于所述控制盒之上，所述可移动设备为信息采集车，所述控制盒固定于所述信息采集车的后架上，所述控制单元设置于所述控制盒中，所述前置摄像头和所述后置摄像头集成在所述摄像杆上。

3.根据权利要求2所述的停车信息采集系统，其特征在于，所述系统还包括固定于所述信息采集车车头右侧的第一雷达支架、固定于所述信息采集车车身右侧的第二雷达支架和固定于所述信息采集车车尾右侧的第三雷达支架，所述前向雷达安装于所述第一雷达支架上，所述侧向雷达安装于所述第二雷达支架上，所述后向雷达安装于所述第三雷达支架上。

4.根据权利要求3所述的停车信息采集系统，其特征在于，所述前向雷达的探测方向朝向所述信息采集车的右前方45°，所述后向雷达的探测方向朝向所述信息采集车的右后方45°，所述前置摄像头的拍摄方向朝向所述信息采集车的右前方45°以及向下45°，所述后置摄像头的拍摄方向朝向所述信息采集车的右后方45°以及向下45°。

5.根据权利要求1所述的停车信息采集系统，其特征在于，所述控制单元用于还用于在确定所述待采集停车位有停车时，对比所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，确定所述第一车牌信息和所述第二车牌信息的一致性。

6.根据权利要求5所述的停车信息采集系统，其特征在于，所述系统还包括通信模块，所述通信模块与所述控制单元连接，所述通信模块用于将所述控制单元确定的所述第一车牌信息和所述第二车牌信息的一致性结果上传至服务器。

7.一种停车信息采集方法，采用权利要求1-6任一项所述的停车信息采集系统进行停车信息采集，其特征在于，包括：

依次获取前向雷达探测到的第一距离数据、侧向雷达探测到的第二距离数据和后向雷达探测到的第三距离数据；

在根据所述第一距离数据确定距离小于设定距离阈值时，触发所述前置摄像头拍照，得到第一图像并获取所述第一图像中的第一车牌信息；

根据所述第二距离数据确定待采集停车位的停车情况；

在根据所述第三距离数据确定距离由远及近再到远变化，且距离变化大于设定距离变化阈值时，触发所述后置摄像头拍照，得到第二图像并获取所述第二图像中的第二车牌信息。

8.根据权利要求7所述的停车信息采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述待采集停车位有停车时，对比所述第一车牌信息和所述第二车牌信息，确定所述第一车牌信息和所述第二车牌信息的一致性。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

其中，所述存储器与所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行时，所述电子设备用于实现如权利要求7-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，当所述计算机可执行指令被计算机装置执行时，用于实现如权利要求7-8任一项所述的方法。