CN113362643A - 基于图像ai对车辆进行定位与诱导的方法、系统及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法、系统及装置，接收图像采集模块发出的车辆图片、查询图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息并对车辆图片进行AI识别车牌，得到车牌识别时所在图片中的位置，根据车牌识别时所在图片中的位置、图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息得到车辆所在停车场的位置信息，通过主控模块计算出车辆到达空车位或出口的行驶线路，通过显示模块对车辆进行诱导，本发明成本低，无需驾驶员在手机、或车辆行车电脑中安装任何软件，即可诱导驾驶员由停车场入口到有空车位的路段或某空车位。同时也可诱导驾驶员由停车位到停车场出口。

Description

基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及车辆诱导领域，尤其是涉及一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法、系统及装置。
背景技术
在现有技术中，车辆停车时，以地下车库为例，车辆进入地库后，没有了GPS信号，无法确定车辆当前位置，所以无法对车辆如何在车库里进行诱导，其中，诱导就是告诉车辆驾驶员如何行驶，能直接找到空车位。
现有的地车车库定位技术有wifi、蓝牙、zigbee、利用陀螺仪的惯性导航推测位置，前三种技术方案中的硬件铺设成本大，第四种技术方案中的陀螺仪只能短距离计算出位置，长距离一旦计算出现偏差，无法纠正，无法诱导。
此外，现有地下车库诱导只有一个数字显示器，告知驾驶员前方直行、右转、左转各有几个空车位，驾驶员转向后还是需要自己摸索寻找，不能诱导到有空这位的路段，一边开车一遍看数字屏，还得盯着车位上的红绿指示灯看，寻找车位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法、系统及装置，旨在解决现有技术中的上述问题。
本发明提供一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的系统，包括：图像采集模块、主控模块、显示模块、空车位识别模块和缴费模块，其中：
图像采集模块，与主控模块连接，用于采集车辆图像，发送图像采集模块的唯一标识及采集到的图像到主控模块；
空车位识别模块，与主控模块连接，用于识别空车位和车辆离开车位的信息并发送空车位信息和车辆离开车位信息到主控模块；
主控模块，与图像采集模块、空车位识别模块、显示模块和缴费模块连接，用于接收图像采集模块发出的车辆图片、根据图像采集模块发送的图像采集模块的唯一标识查询主控模块预先存储的图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息，并对车辆图片进行AI识别车牌，得到车牌识别时所在图像中的位置，根据车牌识别时所在图像中的位置、图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息得到车辆所在停车场的位置信息，接收空车位识别模块发出的空车位信息和车辆离开信息，选取适合车辆停放的空车位或车辆驶离的停车场出口，采用路径规划算法计算出车辆到达空车位或停车场出口的行驶路线，通过诱导算法并根据规划出来的行驶路线及车辆当前位置，计算车辆在下一个路口的转向信息，将车牌号及转向信息发送到下一个路口的显示模块，并将驶离车位的车牌号发送到缴费模块，将空车位信息发送到显示模块；
显示模块，与主控模块连接，用于显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，车辆接近路口时显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，诱导车辆驶向空车位或停车场出口，接收缴费模块发出的缴费信息，车辆接近出口时展示该车辆的缴费信息付款码。
缴费模块，与主控模块连接，用于根据主控模块发送的驶离车位的车牌号判断用户是否已经缴费，若用户未缴费，发送该车辆的缴费信息到显示模块。
本发明还提供一种方法，包括：
S1、图像采集模块采集车辆图像，发送图像采集模块的唯一标识及采集到的图像到主控模块；
S2、空车位识别模块识别空车位和车辆离开车位的信息并发送空车位信息和车辆离开信息到主控模块；
S3、主控模块接收图像采集模块发出的车辆图片、根据图像采集模块发送的图像采集模块的唯一标识查询主控模块预先存储的图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息，并对车辆图片进行AI识别车牌，得到车牌识别时所在图像中的位置，根据车牌识别时所在图像中的位置、图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息得到车辆所在停车场的位置信息，接收空车位识别模块发出的空车位信息和车辆离开信息，选取适合车辆停放的空车位或车辆驶离的停车场出口，采用路径规划算法计算出车辆到达空车位或停车场出口的行驶路线，通过诱导算法并根据规划出来的行驶路线及车辆当前位置，计算车辆在下一个路口的转向信息，将车牌号及转向信息发送到下一个路口的显示模块，并将驶离车位的车牌号发送到缴费模块，将空车位信息发送到显示模块；
S4、显示模块显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，车辆接近路口时，显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，诱导车辆驶向空车位或停车场出口，接收缴费模块发出的缴费信息，车辆接近出口时展示该车辆的缴费信息及付款码；
S5、缴费模块根据主控模块发送的驶离车位的车牌号判断用户是否已经缴费，若用户未缴费，发送该车辆的缴费信息到显示模块。
本发明实施例还提供一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
采用本发明实施例，成本低，无需驾驶员在手机、或车辆行车电脑中安装任何软件，即可诱导驾驶员由停车场入口到有空车位的路段或某空车位。同时也可诱导驾驶员由车位到停车场出口。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的基于图像AI对车辆进行定位与诱导的系统的示意图；
图2是本发明实施例的基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法的流程图；
图3是本发明实施例的基于图像AI对车辆进行定位与诱导的装置的示意图。
附图标记说明：
1：显示模块；2：空车位识别模块；3：图像采集模块；4：缴费模块；5：主控模块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
系统实施例
根据本发明实施例，提供了一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的系统，图1是本发明实施例的基于图像AI对车辆进行定位与诱导的系统的示意图，如图1所示，具体包括：
图像采集模块3、主控模块5、显示模块1、空车位识别模块2和缴费模块4，其中：
图像采集模块3，与主控模块5连接，用于采集车辆图像，发送图像采集模块3的唯一标识及采集到的图像到主控模块5；
空车位识别模块2，与主控模块5连接，用于识别空车位和车辆离开车位的信息并发送空车位信息和车辆离开车位信息到主控模块5；
主控模块5，与图像采集模块3、空车位识别模块2、显示模块1和缴费模块4连接，用于接收图像采集模块3发出的车辆图片、根据图像采集模块3发送的图像采集模块3的唯一标识查询主控模块5预先存储的图像采集模块3安装位置和图像采集模块3安装角度信息，并对车辆图片进行AI识别车牌，得到车牌识别时所在图像中的位置，根据车牌识别时所在图像中的位置、图像采集模块3安装位置和图像采集模块3安装角度信息得到车辆所在停车场的位置信息，接收空车位识别模块2发出的空车位信息和车辆离开信息，选取适合车辆停放的空车位或车辆驶离的停车场出口，采用路径规划算法计算出车辆到达空车位或停车场出口的行驶路线，通过诱导算法并根据规划出来的行驶路线及车辆当前位置，计算车辆在下一个路口的转向信息，将车牌号及转向信息发送到下一个路口的显示模块1，并将驶离车位的车牌号发送到缴费模块4，将空车位信息发送到显示模块1；
显示模块1，与主控模块5连接，用于显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，车辆接近路口时，显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，诱导车辆驶向空车位或停车场出口，接收缴费模块4发出的缴费信息，车辆接近出口时展示该车辆的缴费信息及付款码，显示模块1包括位于每个路口朝向各个车辆驶入方向的屏幕或投影。
显示模块1还包括接近出口的多个大屏幕，当车辆接近出口时，用于提醒未缴费车辆的停车费用以及显示该车辆的缴费二维码。
缴费模块4，与主控模块5连接，用于根据主控模块5发送的驶离车位的车牌号判断用户是否已经缴费，若用户未缴费，发送该车辆的缴费信息到显示模块1。
本发明实施例所采用的技术方案成本低，每个路口的屏幕或投影和接近出口的多个大屏幕，无需驾驶员在手机、或车辆行车电脑中安装任何软件，即可诱导驾驶员由停车场入口到有空车位的路段或某空车位。同时也可诱导驾驶员由车位到停车场出口。
方法实施例
根据本发明实施例，提供了一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法，图2是本发明实施例的基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法的流程图，如图2所示，具体包括：
S1、图像采集模块3采集车辆图像，发送图像采集模块3的唯一标识及采集到的图像到主控模块5；
S2、空车位识别模块2识别空车位和车辆离开车位的信息并发送空车位信息和车辆离开信息到主控模块5；
S3、主控模块5接收图像采集模块3发出的车辆图片、根据图像采集模块3发送的图像采集模块3的唯一标识查询主控模块5预先存储的图像采集模块3安装位置和图像采集模块3安装角度信息，并对车辆图片进行AI识别车牌，得到车牌识别时所在图像中的位置，根据车牌识别时所在图像中的位置、图像采集模块3安装位置和图像采集模块3安装角度信息得到车辆所在停车场的位置信息，接收空车位识别模块2发出的空车位信息和车辆离开信息，选取适合车辆停放的空车位或车辆驶离的停车场出口，采用路径规划算法计算出车辆到达空车位或停车场出口的行驶路线，通过诱导算法并根据规划出来的行驶路线及车辆当前位置，计算车辆在下一个路口的转向信息，将车牌号及转向信息发送到下一个路口的显示模块1，并将驶离车位的车牌号发送到缴费模块4，将空车位信息发送到显示模块1；
S4、显示模块1显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，车辆接近路口时，显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，诱导车辆驶向空车位或停车场出口，接收缴费模块4发出的缴费信息，车辆接近出口时，展示该车辆的缴费信息及付款码；
S4具体包括：位于每个路口朝向各个车辆驶入方向的屏幕或投影接收主控模块5发出的所述车辆所在停车场的位置信息、所述车牌号和所述空车位信息，所述车辆行驶路线信息,并根据所述车辆所在停车场的位置信息、所述车牌号和所述空车位信息及行驶路线信息在路口显示车辆诱导信息。
S5、缴费模块4根据主控模块5发送的驶离车位的车牌号判断用户是否已经缴费，若用户未缴费，发送该车辆的缴费信息到显示模块1。
S4具体包括：每个路口的屏幕或投影接收主控模块发出的所述车辆所在停车场的位置信息、所述车牌号和所述空车位信息，所述车辆行驶路线信息，并根据所述车辆所在停车场的位置信息、所述车牌号和所述空车位信息路口显示车辆诱导信息。
S5、缴费模块接收主控模块发出的所述车牌号和车辆离开车位信息并根据所述车牌号和车辆离开车位信息计算缴费信息。
S5具体包括：显示模块1通过接近出口的多个大屏幕，车辆接近出口时，用于提醒未缴费车辆的停车费用以及显示该车辆的缴费二维码。
本发明实施例是与上述系统实施例对应的方法实施例，各个模块的具体操作可以参照方法实施例的描述进行理解，在此不再赘述。
装置实施例二
本发明实施例提供一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的装置，如图3所示，包括：存储器30、处理器32及存储在存储器30上并可在处理器32上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤。
装置实施例三
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有信息传输的实现程序，程序被处理器32执行时实现上述方法实施例中的步骤。
本实施例所述计算机可读存储介质包括但不限于为：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替本发明各实施例技术方换，并不使相应技术方案的本质脱离本方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的系统，其特征在于，包括，图像采集模块、主控模块、显示模块、空车位识别模块和缴费模块，其中：
图像采集模块，与主控模块连接，用于采集车辆图像，发送图像采集模块的唯一标识及采集到的图像到主控模块；
空车位识别模块，与主控模块连接，用于识别空车位和车辆离开车位的信息并发送空车位信息和车辆离开车位信息到主控模块；
主控模块，与图像采集模块、空车位识别模块、显示模块和缴费模块连接，用于接收图像采集模块发出的车辆图片、根据图像采集模块发送的图像采集模块的唯一标识查询主控模块预先存储的图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息，并对车辆图片进行AI识别车牌，得到车牌识别时所在图像中的位置，根据车牌识别时所在图像中的位置、图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息得到车辆所在停车场的位置信息，接收空车位识别模块发出的空车位信息和车辆离开信息，选取适合车辆停放的空车位或车辆驶离的停车场出口，采用路径规划算法计算出车辆到达空车位或停车场出口的行驶路线，通过诱导算法并根据规划出来的行驶路线及车辆当前位置，计算车辆在下一个路口的转向信息，将车牌号及转向信息发送到下一个路口的显示模块，并将驶离车位的车牌号发送到缴费模块，将空车位信息发送到显示模块；
显示模块，与主控模块连接，用于显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，车辆接近路口时显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，诱导车辆驶向空车位或停车场出口，接收缴费模块发出的缴费信息，车辆接近出口时展示该车辆的缴费信息及付款码；
缴费模块，与主控模块连接，用于根据主控模块发送的驶离车位的车牌号判断用户是否已经缴费，若用户未缴费，发送该车辆的缴费信息到显示模块。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示模块包括位于每个路口朝向各个车辆驶入方向的屏幕或投影。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示模块还包括接近出口的多个大屏幕，当车辆接近出口时，用于提醒未缴费车辆的停车费用以及显示该车辆的缴费二维码。
4.一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法，其特征在于，用于权利要求1至3中任一项所述的基于图像AI对车辆进行定位与诱导的系统，包括如下步骤：
S1、图像采集模块采集车辆图像，发送图像采集模块的唯一标识及采集到的图像到主控模块；
S2、空车位识别模块识别空车位和车辆离开车位的信息并发送空车位信息和车辆离开信息到主控模块；
S3、主控模块接收图像采集模块发出的车辆图片、根据图像采集模块发送的图像采集模块的唯一标识查询主控模块预先存储的图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息，并对车辆图片进行AI识别车牌，得到车牌识别时所在图像中的位置，根据车牌识别时所在图像中的位置、图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息得到车辆所在停车场的位置信息，接收空车位识别模块发出的空车位信息和车辆离开信息，选取适合车辆停放的空车位或车辆驶离的停车场出口，采用路径规划算法计算出车辆到达空车位或停车场出口的行驶路线，通过诱导算法并根据规划出来的行驶路线及车辆当前位置，计算车辆在下一个路口的转向信息，将车牌号及转向信息发送到下一个路口的显示模块，并将驶离车位车牌号发送到缴费模块，将空车位信息发送到显示模块；
S4、显示模块显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，车辆接近路口时显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，诱导车辆驶向空车位或停车场出口，接收缴费模块发出的缴费信息，车辆接近出口时展示该车辆的缴费信息及付款码；
S5、缴费模块根据主控模块发送的驶离车位的车牌号判断用户是否已经缴费，若用户未缴费，发送该车辆的缴费信息到显示模块。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S4具体包括：位于每个路口朝向各个车辆驶入方向的屏幕或投影接收主控模块发出的所述车辆所在停车场的位置信息、所述车牌号和所述空车位信息，所述车辆行驶路线信息,并根据所述车辆所在停车场的位置信息、所述车牌号和所述空车位信息及行驶路线信息在路口显示车辆诱导信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S5具体包括：显示模块通过接近出口的多个大屏幕，当车辆接近出口时，用于提醒未缴费车辆的停车费用以及显示该车辆的缴费二维码。
7.一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求4至6中任一项所述的基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求4至6中任一项所述的基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法的步骤。
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