KR20210080712A - 주차장 차량번호 인식 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차장 차량번호 인식 시스템에 관한 것으로, 본 주차장 차량번호 인식 시스템은 수집 영역의 이미지를 수집하는 수집 장치와, 수집된 이미지에 활성화된 가상의 탐색 윈도우에서 번호판이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판이 상기 탐색 윈도우를 이탈하기 전의 시점까지 수집된 다수개의 이미지에서 동일 번호판을 추출하고, 추출된 동일 번호판으로부터 식별된 각각의 차량번호를 비교 분석하여 하나의 최종 차량번호를 도출하여 인식하는 인식부를 포함한다. 이로 인해, 본 주차장 차량번호 인식 시스템은 주차장 출입 차량이 차량번호 인식을 위하여 직선 주행하지 않아도 차량번호 인식이 가능하여 직선 주행 유도를 위한 시설의 시공 비용 및 공간을 절약할 수 있으며 활성화되는 가상의 탐색 윈도우에 기초하여 차량의 번호를 정확하게 인식할 수 있는 효과가 있다.

Description

주차장 차량번호 인식 시스템{Vehicle number plate recognition system for parking}

본 발명은 주차장 차량번호 인식 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수집 영역의 이미지를 수집하는 수집 장치와, 수집된 이미지에 기초하여 활성화된 탐색 윈도우 내에서 번호판이 탐지되면 탐지된 번호판의 차량번호를 식별하여 인식하는 인식부, 그리고 차량번호가 인식되면 차량번호가 인식된 인식 차량의 출입을 판단 및 관리하는 관리부를 포함함으로써, 주차장 출입 차량이 차량번호 인식을 위하여 직선 주행하지 않아도 차량번호 인식이 가능하여 직선 주행 유도를 위한 시설의 시공 비용 및 공간을 절약할 수 있으며 활성화되는 가상의 탐색 윈도우에 기초하여 차량의 번호를 정확하게 인식할 수 있는 주차장 차량번호 인식 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 아파트, 백화점, 마트 등의 주차장 및 유료 주차시설은 출입구를 설치하여 출입 차량의 차량번호 확인을 통해 출입을 통제하거나 주차비용을 정산한다.

종래에는 이와 같은 차량번호 확인 작업과 통제 또는 정산 작업을 관리자가 직접 수행하였으나, 최근에는 차량 번호판의 이미지를 수집하여 수집된 이미지에서 문자 및 숫자를 식별함으로써 자동으로 차량번호를 인식하고, 인식된 차량 번호에 기초하여 차량 통제 또는 비용 정산 등이 자동으로 이루어지도록 하는 주차장 차량번호 인식 시스템이 개발되고 있다.

이러한 주차장 차량번호 인식 시스템에서는 차량번호 인식률이 매우 중요시된다. 때문에 종래의 차량번호 인식 시스템에서는 인식률 향상을 위해 차량의 정면 이미지를 수집하여 차량번호를 인식하도록 한다. 이를 위해 종래의 차량번호 인식 시스템은 주차장 출입구로 진입하는 차량이 직선 주행을 하도록 유도하는 가이드 시설을 설치하고 가이드 시설을 따라 직선 주행하는 차량의 정면에서 이미지를 수집한다. 하지만 이때 설치되는 가이드 시설로 인해 주차장 시공비용이 증가하고, 설치 공간이 요구된다는 문제점이 있다.

한편, 이러한 주차장 차량번호 인식 시스템에서 차량번호 인식률이 다양한 환경 변수에 따른 인식 오차 발생의 가능성이 있다. 예를 들어, 주야간의 변화, 기상 변화, 조명의 밝기에 의한 번호판 색상 왜곡, 인식 시점의 번호판 기울기 정도 등에 따라 인식률 저하가 발생한다.

종래의 차량번호 인식 시스템은 센서에 의한 자동차 감지, 물체 인식 등과 같은 특정 조건하에서 번호판 인식을 위해 카메라를 구동시켜 이미지를 수집하고 분석과정을 수행한다. 그런데 이는 다양한 환경 변수가 발생한 시점에서의 이미지가 수집될 가능성이 있다. 때문에 종래의 차량번호 인식 시스템은 이로 인한 인식률 저하가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1310103호 (2013.09.12)

수집 영역의 이미지를 수집하는 수집 장치와, 수집된 이미지에 기초하여 활성화된 탐색 윈도우 내에서 번호판이 탐지되면 탐지된 번호판의 차량번호를 식별하여 인식하는 인식부, 그리고 차량번호가 인식되면 차량번호가 인식된 인식 차량의 출입을 판단 및 관리하는 관리부를 포함함으로써, 주차장 출입 차량이 차량번호 인식을 위하여 직선 주행하지 않아도 차량번호 인식이 가능하여 직선 주행 유도를 위한 시설의 시공 비용 및 공간을 절약할 수 있으며 활성화되는 가상의 탐색 윈도우에 기초하여 차량의 번호를 정확하게 인식할 수 있는 주차장 차량번호 인식 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 탐색 윈도우 내에 번호판이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판이 탐색 윈도우를 이탈하기 전의 지점까지 수집된 이미지 중 다수개의 이미지에서 동일 번호판을 추출하고 추출된 동일 번호판으로부터 식별된 각각의 차량번호를 비교 분석하여 하나의 최종 차량번호를 도출하여 인식함으로써, 환경 변수에 의한 차량번호 인식률 저하 발생을 저감시켜 인식률이 향상된 주차장 차량번호 인식 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 인식 차량의 진행 방향에 기초하여 인식 차량이 주차장에 진입하고자 하는 유효 인식 차량인지 여부를 판단하고, 유효 인식 차량으로 판단된 인식 차량을 대상으로 하여 주차장 출입을 판단 관리하여, 주차장 입구 또는 출구 근처에서 방향을 선회하는 차량이 주차장 출입한 것으로 오판하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템은, 수집 영역의 이미지를 수집하는 수집 장치와, 수집된 이미지에 활성화된 가상의 탐색 윈도우에서 번호판이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판이 상기 탐색 윈도우를 이탈하기 전의 시점까지 수집된 다수개의 이미지에서 동일 번호판을 추출하고, 추출된 동일 번호판으로부터 식별된 각각의 차량번호를 비교 분석하여 하나의 최종 차량번호를 도출하여 인식하는 인식부를 포함한다.

이때, 인식부는 사용자에 의해 크기가 조절되는 가상의 탐색 윈도우를 수집된 이미지에 활성화하는 탐색 윈도우 활성화부와, 탐색 윈도우 내의 번호판을 탐지하는 탐지부와, 탐색 윈도우 내의 번호판이 탐지되면, 탐색 윈도우 내에서 번호판이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판이 탐색 윈도우를 이탈하기 전의 시점까지 수집된 이미지 중 다수개의 이미지를 선정하는 선정부와, 선정된 다수개의 이미지에서 동일 번호판을 추출하고 추출된 동일 번호판으로부터 각각의 차량번호를 식별하는 식별부, 그리고 식별된 각각의 차량번호를 비교 분석하여 최종 차량번호를 도출하여 인식하는 도출부를 포함할 수 있다.

또한, 도출부는 손실함수 값에 기초하여 손실함수 값이 최소인 차량번호를 최종 차량번호로 도출할 수 있다.

또한, 손실함수 값이 최소인 차량번호가 서로 다른 차량번호이면 선정부는 다수개의 이미지를 재선정하고, 도출부는 재선정된 이미지에 기초하여 최종 차량번호를 도출할 수 있다.

또한, 차량번호 인식 시스템은 인식 차량의 진행 방향에 기초하여 인식 차량이 유효 인식 차량인지 여부를 판단하는 유효 차량 판단부와, 유효 인식 차량으로 판단된 인식 차량을 대상으로 출입을 판단 및 관리하는 관리부를 더 포함할 수 있다.

또한, 차량번호 인식 시스템은 탐색 윈도우 내에서 번호판이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판이 탐색 윈도우를 이탈하기 전의 시점까지 수집된 이미지에서 동일 번호판의 위치에 기초하여 인식 차량의 진행 방향을 판단하는 진행 방향 판단부를 더 포함하고, 유효 차량 판단부는 판단된 인식 차량의 진행 방향에 기초하여 인식 차량이 유효 인식 차량인지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 진행 방향 판단부는 이미지의 탐색 윈도우를 둘 이상의 분할 영역으로 분할하고 동일 번호판의 최종 위치가 어느 분할 영역에 속하는지를 통하여 인식 차량의 진행 방향을 판단할 수 있다.

또한, 차량번호 인식 시스템은 수집 영역과 주차장 출입구 사이에 위치하는 감지 영역에서 차량을 감지하는 차량 감지 센서를 더 포함하고, 유효 차량 판단부는 인식 차량의 차량번호가 인식된 시점으로부터 기설정된 시간 내에 감지 영역에서 차량이 감지되면 인식 차량을 유효 인식 차량으로 판단할 수 있다.

본 발명에 의하면, 수집 영역의 이미지를 수집하는 수집 장치와, 수집된 이미지에 기초하여 활성화된 탐색 윈도우 내에서 번호판이 탐지되면 탐지된 번호판의 차량번호를 식별하여 인식하는 인식부, 그리고 차량번호가 인식되면 차량번호가 인식된 인식 차량의 출입을 판단 및 관리하는 관리부를 포함함으로써, 주차장 출입 차량이 차량번호 인식을 위하여 직선 주행하지 않아도 차량번호 인식이 가능하여 직선 주행 유도를 위한 시설의 시공 비용 및 공간을 절약할 수 있으며 활성화되는 가상의 탐색 윈도우에 기초하여 차량의 번호를 정확하게 인식할 수 있는 효과가 있다.

또한, 탐색 윈도우 내에 번호판이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판이 탐색 윈도우를 이탈하기 전의 지점까지 수집된 이미지 중 다수개의 이미지에서 동일 번호판을 추출하고 추출된 동일 번호판으로부터 식별된 각각의 차량번호를 비교 분석하여 하나의 최종 차량번호를 도출하여 인식함으로써, 환경 변수에 의한 차량번호 인식률 저하 발생을 저감시켜 인식률이 향상되는 효과가 있다.

또한, 인식 차량의 진행 방향에 기초하여 인식 차량의 유효 인식 차량 여부를 판단하고, 유효 인식 차량으로 판단된 인식 차량을 대상으로 하여 출입을 판단 관리하여, 주차장 입구 또는 출구 근처에서 방향을 선회하는 차량이 주차장 출입한 것으로 오판하는 것을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템의 인식부를 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐지부가 탐색 윈도우 내의 번호판을 탐지하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진행 방향 판단부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진행 방향 판단부가 탐색 윈도우를 둘 이상의 분할 영역으로 분할한 모습을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템의 인식부(20)를 보다 상세하게 설명하기 위해 도시한 블록도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐지부(22)가 탐색 윈도우(w) 내의 번호판(ip)을 탐지하는 것을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템은 주차장 출입구에 설치되어 이미지 수집 대상이 되는 수집 영역의 이미지를 수집하는 수집 장치(10)와, 수집 장치(10)에서 수집된 이미지(i)에 기초하여 차량의 차량번호를 식별하여 인식하는 인식부(20), 그리고 차량의 차량번호가 인식되면 차량번호가 인식된 차량의 출입을 판단하고 관리하는 관리부(30)를 포함할 수 있다. 여기서 관리부(30)는 인식된 차량이 기등록된 차량인지 여부를 판단하여 차량의 출입 가능 여부를 판단하며, 차단기가 판단 결과에 따라 설치된 경우 차단기의 개폐를 결정하며 차단기를 동작 제어할 수 있다. 또한, 관리부(30)는 인식된 차량의 출입 여부를 판단하고, 이에 기초하여 주차비용을 과금할 수 있다.

본 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템은 주차장 출입 차량이 차량번호 인식을 위하여 직선 주행하지 않아도 차량번호 인식이 가능하도록 한다. 이를 위해, 인식부(20)는 수집된 이미지(i)에 활성화된 가상의 탐색 윈도우(w) 내에서 번호판(ip)이 탐지되면 탐지된 번호판(ip)의 차량번호를 식별하여 차량의 차량번호를 인식한다.

이때, 환경 변수에 의한 차량번호 인식률 저하 발생을 저감시켜 인식률을 향상시키기 위해, 인식부(20)는 탐색 윈도우(w) 내에서 번호판(ip)이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판(ip)이 탐색 윈도우(w)를 이탈하기 전의 시점까지 수집된 이미지(i) 중 다수개의 이미지(i)에서 동일 번호판(ip)을 추출하고, 추출된 동일 번호판(ip)으로부터 식별된 각각의 차량번호를 비교 분석하여 하나의 최종 차량번호를 도출하여 인식할 수 있다.

즉, 본 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템은 번호판이 수집된 이미지(i)를 통해 가상의 탐색 윈도우(w) 내에 위치하도록 접근하는 차량을 주차장에 출입하는 차량으로 판단하고, 탐색 윈도우(w) 내에 위치한 번호판(ip)을 추출 분석하여 차량번호를 인식하되, 다수개의 이미지(i)에서 동일 번호판(ip)을 각각 추출 분석하여 식별된 차량번호들을 비교 분석하여 하나의 최종 차량번호를 도출함으로써, 특정 이미지에서 차량번호가 잘못 식별되어도 올바른 최종 차량번호를 도출하여 인식할 수 있도록 한다.

구체적으로, 인식부(20)는 사용자에 의해 크기가 조절되는 가상의 탐색 윈도우(w)를 수집된 이미지(i)에 활성화하는 탐색 윈도우 활성화부(21)와, 탐색 윈도우(w) 내의 번호판(ip)을 탐지하는 탐지부(22)와, 탐색 윈도우(w) 내의 번호판(ip)이 탐지되면, 탐색 윈도우(w) 내에서 번호판(ip)이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판(ip)이 탐색 윈도우(w)를 이탈하기 전의 시점까지 수집된 이미지(i) 중 다수개의 이미지(i)를 선정하는 선정부(23)와, 선정된 다수개의 이미지(i)에서 동일 번호판(ip)을 추출하고 추출된 동일 번호판(ip)으로부터 각각의 차량번호를 식별하는 식별부(24), 그리고 식별된 각각의 차량번호를 비교 분석하여 최종 차량번호를 도출하여 인식하는 도출부(25)를 포함할 수 있다.

여기서, 탐색 윈도우(w)의 크기가 작을수록 인식부(w)에 의해 인식되는 차량번호의 유효성이 향상된다. 즉, 탐색 윈도우(w)의 크기가 클수록 주자장에 출입 의사가 없는 차량의 차량번호 또는 이미 주차되어 있는 차량번호까지 인식할 가능성이 커진다. 하지만, 탐색 윈도우(w)의 크기가 너무 작으면 출입 차량의 번호판이 탐색 윈도우(w)에 포함되지 않는 경우가 발생하여 인식부(w)의 인식률이 떨어진다. 때문에 사용자는 차량 번호 인식 시스템이 설치되는 주차장의 주변 도로, 공간 특성, 이용 차량 등의 조건에 맞추어 탐색 윈도우(w)의 크기를 적절하게 조절함으로써 차량 번호 인식 시스템의 유효성 및 인식률을 향상시킬 수 있다.

한편, 도출부(25)는 손실함수 값에 기초하여 손실함수 값이 최소인 차량번호를 도출할 수 있다.

여기서 각각의 식별된 차량번호의 손실함수 값은 아래의 수학식(1)과 같다.

그리고 각각의 식별된 차량번호는 나머지 식별된 차량번호들과 각각 비교하여 손실함수 값을 계산한다. 예를 들어, 추출된 동일 번호판(ip)으로부터 식별된 5개의 제1 내지 제5 차량번호가 12가5678, 12가5678, 12가5678, 12사3678, 12가5678이라 가정하면, 제1 차량번호와 제2 차량번호를 비교한 손실함수 값 계산은 아래의 표 (1)과 같다.

	1	2	가	5	6	7	8
1	0	1	2	3	4	5	6
2	1	0	1	2	3	4	5
가	2	1	0	1	2	3	4
5	3	2	1	0	1	2	3
6	4	3	2	1	0	1	2
7	5	4	3	2	1	0	1
8	6	5	4	3	2	1	0

여기서, 각 칸에는 비교 문자가 같을 경우 대각선 위쪽의 값을 복사하여 입력하고, 다를 경우 대각선, 좌측, 위 중 가장 작은 값에 1을 더한 값을 입력한다. 이와 같은 방법으로 각 칸을 채우며, 가장 우측 아래 칸의 값이 손실함수 값이 된다. 즉, 제1 차량번호를 제2 차량번호와 비교한 손실함수 값은 0으로 두 차량번호는 같은 차량번호임을 의미한다.

아래의 표 (2)는 제1 차량번호와 제4 차량번호를 비교한 손실함수 값을 계산한 결과표이다.

	1	2	가	5	6	7	8
1	0	1	2	3	4	5	6
2	1	0	1	2	3	4	5
사	2	1	1	2	3	4	5
3	3	2	2	2	3	4	5
6	4	3	3	3	2	3	4
7	5	4	4	4	3	2	3
8	6	5	5	5	4	3	2

여기서, 제1 차량번호와 제4 차량번호를 비교한 손실함수 값은 2로 두 차량번호가 동일해지기 위해서는 두 번의 연산 횟수가 필요함을 의미한다.

이와 같은 과정을 반복하면, 제1 차량번호를 제2 내지 제5 차량번호와 비교한 손실함수 값은 0, 0, 2, 0가 된다. 제2, 제3, 제5 차량번호의 손실함수 값 역시 동일하며, 제4 차량번호의 손실함수 값은 2, 2, 0, 2가 된다. 그리고 제1, 제2, 제3, 제5 차량번호의 손실함수 합산 값은 2이고, 제4 차량번호의 손실함수 합산 값은 6이 된다. 즉, 손실함수 값이 최소인 차량번호는 제1, 제2, 제3, 제5 차량번호이고, 이 차량번호들은 서로 같은 차량번호이므로 최종 차량번호는 12가5678이 된다.

만약, 손실함수 값이 최소인 차량번호가 서로 다른 차량번호이면 선정부(23)는 다수개의 이미지를 재선정하고, 도출부(25)는 재선정된 이미지에 기초하여 최종 차량번호를 도출할 수 있다.

상술한 내용에 의해, 본 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템은 직선 주행 유도를 위한 시설의 시공 비용 및 공간을 절약할 수 있고, 환경 변수에 의한 차량번호 인식률 저하 발생을 저감시켜 인식률이 향상되는 효과가 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진행 방향 판단부(50)를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진행 방향 판단부(50)가 탐색 윈도우(w)를 둘 이상의 분할 영역(a1,a2,a3,a4)으로 분할한 모습을 도시한 도면이다.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 차량번호 인식 시스템은 상술한 수집 장치(10), 인식부(20), 관리부(30)외에도 인식 차량의 진행 방향에 기초하여 인식 차량의 유효 인식 차량 여부를 판단하는 유효 차량 판단부(40)를 더 포함할 수 있다. 그리고 이때, 관리부(30)는 유효 인식 차량으로 판단된 인식 차량을 대상으로 출입을 판단 및 관리할 수 있다.

구체적으로, 차량번호 인식 시스템은 탐색 윈도우(w) 내에서 번호판이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판이 탐색 윈도우(w)를 이탈하기 전의 시점까지 수집된 이미지(i)에서 동일 번호판의 위치에 기초하여 인식 차량의 진행 방향을 판단하는 진행 방향 판단부(50)를 포함하고, 유효 차량 판단부(40)는 판단된 인식 차량의 진행 방향에 기초하여 인식 차량의 유효 인식 차량 여부를 판단할 수 있다. 즉, 진행 방향 판단부(50)는 주차장 출입구에서 주차장에 진입하거나 주차장으로부터 이탈하지 않고 선회하는 차량을 구분하며, 유효 차량 판단부(40)는 선회하는 차량은 유효하지 않은 차량으로 판단하여, 실제로 주차장에 출입하지 않은 차량이 주차장에 출입한 것으로 오판하는 것을 방지할 수 있다.

이때, 진행 방향 판단부(50)는 이미지의 탐색 윈도우(w)에 하나 이상의 가상의 선(vl)을 생성하여, 상기 탐색 윈도우를 둘 이상의 분할 영역(a1,a2,a3,a4)으로 분할하고, 동일 번호판의 최종 위치가 어느 분할 영역에 속하는지를 통하여 인식 차량의 진행 방향을 판단할 수 있다.

예를 들면, 진행 방향 판단부(50)는 도 5에 도시된 바와 같이 탐색 윈도우(w)에 두 개의 가상의 선(vl)을 그려, 상하좌우의 4개의 분할 영역(a1,a2,a3,a4)으로 분할하고, 동일 번호판의 최종 위치가 어느 분할 영역에 속하는지를 판단할 수 있다. 여기서 하측의 분할 영역(a4)이 출입구 방향이라고 한다면, 진행 방향 판단부(50)는 동일 번호판의 최종 위치가 하측의 분할 영역(a4)에 속하는 경우 인식 차량의 진행 방향이 출입구를 향하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 유효 차량 판단부(40)는 인식 차량이 진행 방향이 출입구를 향할 때, 인식 차량을 유효 인식 차량으로 판단할 수 있다.

차량번호 인식 시스템은 인식 차량의 유효 인식 차량 여부를 판단하기 위해 상술한 진행 방향 판단부(50)를 대신하여 이미지가 수집되는 수집 영역과 주차장 입구 사이의 영역 또는, 수집 영역과 주차장 출구 사이의 영역을 감지 영역으로 하여 차량을 감지하는 차량 감지 센서를 포함할 수 있다. 이때, 유효 차량 판단부(40)는 인식 차량의 차량번호가 인식된 시점으로부터 기설정된 시간 내에 차량 감지 센서에 의해 차량이 감지되면 인식 차량을 유효 인식 차량으로 판단할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 수집 장치
20: 인식부
21: 윈도우 활성화부
22: 탐지부
23: 선정부
24: 식별부
25: 도출부
30: 관리부
40: 유효 차량 판단부
50: 진행 방향 판단부

Claims (8)

1. 수집 영역의 이미지를 수집하는 수집 장치; 및
   수집된 이미지에 활성화된 가상의 탐색 윈도우에서 번호판이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판이 상기 탐색 윈도우를 이탈하기 전의 시점까지 수집된 다수개의 이미지에서 동일 번호판을 추출하고, 추출된 동일 번호판으로부터 식별된 각각의 차량번호를 비교 분석하여 하나의 최종 차량번호를 도출하여 인식하는 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서, 상기 인식부는
   사용자에 의해 크기가 조절되는 가상의 탐색 윈도우를 수집된 이미지에 활성화하는 탐색 윈도우 활성화부;
   상기 탐색 윈도우 내의 번호판을 탐지하는 탐지부;
   상기 탐색 윈도우 내의 번호판이 탐지되면, 상기 탐색 윈도우 내에서 번호판이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판이 상기 탐색 윈도우를 이탈하기 전의 시점까지 수집된 이미지 중 다수개의 이미지를 선정하는 선정부;
   선정된 다수개의 이미지에서 동일 번호판을 추출하고 추출된 동일 번호판으로부터 각각의 차량번호를 식별하는 식별부; 및
   식별된 각각의 차량번호를 비교 분석하여 상기 최종 차량번호를 도출하여 인식하는 도출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 도출부는 손실함수 값에 기초하여 손실함수 값이 최소인 차량번호를 상기 최종 차량번호로 도출하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 손실함수 값이 최소인 차량번호가 서로 다른 차량번호이면 상기 선정부는 다수개의 이미지를 재선정하고, 상기 도출부는 재선정된 이미지에 기초하여 상기 최종 차량번호를 도출하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
   
5. 제 2 항에 있어서, 상기 차량번호 인식 시스템은
   인식 차량의 진행 방향에 기초하여 상기 인식 차량이 유효 인식 차량인지 여부를 판단하는 유효 차량 판단부; 및
   상기 유효 인식 차량으로 판단된 인식 차량을 대상으로 출입을 판단 및 관리하는 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
   
6. 제 5 항에 있어서, 상기 차량번호 인식 시스템은
   상기 탐색 윈도우 내에서 번호판이 탐지된 시점으로부터 탐지된 번호판이 상기 탐색 윈도우를 이탈하기 전의 시점까지 수집된 이미지에서 상기 동일 번호판의 위치에 기초하여 상기 인식 차량의 진행 방향을 판단하는 진행 방향 판단부를 더 포함하고,
   상기 유효 차량 판단부는 판단된 상기 인식 차량의 진행 방향에 기초하여 상기 인식 차량의 유효 인식 차량 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 진행 방향 판단부는 상기 이미지의 탐색 윈도우를 둘 이상의 분할 영역으로 분할하고 상기 동일 번호판의 최종 위치가 속하는 가상 영역에 기초하여 상기 인식 차량의 진행 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.
   
8. 제 5 항에 있어서, 상기 차량번호 인식 시스템은
   상기 수집 영역과 주자창 출입구 사이에 위치하는 감지 영역에서 차량을 감지하는 차량 감지 센서를 더 포함하고,
   상기 유효 차량 판단부는 상기 인식 차량의 차량번호가 인식된 시점으로부터 기설정된 시간 내에 상기 감지 영역에서 차량이 감지되면 상기 인식 차량을 유효 인식 차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량번호 인식 시스템.

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