KR20070079335A - 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판인식 시스템 및 그 인식 방법 - Google Patents

휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판인식 시스템 및 그 인식 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템 및 그 인식 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휴대용 단말기를 이용하여 촬영, 저장되는 영상 이미지 신호를 텍스트 신호로 인가받아, 주행중인 차량의 번호판을 인식하기 위한 시스템에 관한 것으로, 피디에이(PDA)와 같은 휴대용 단말기를 이용하여 추적 조회 차량의 번호판을 실시간 촬영하여 얻게 되는 영상이미지에서 문자영역을 추출하여 얻게 되는 차량번호판을 중앙 데이터베이스와 연동하여 차량 조회가 가능하도록 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템 및 그 인식 방법에 관한 것이다.
본 발명인 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템은,
차량 번호판 인식 시스템에 있어서,
촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하여 입력되는 연속 이미지를 실시간 전송하는 영상입력 및 송출부(100)와;
상기 영상입력 및 송출부(100)로부터 전송되는 영상을 저장하고 출력하게 되는 이미지캡쳐 및 출력부(210)와,
상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 판독하는 유효번호판 판정 부(220)룰 포함하여 구성되는 영상처리부(200)와;
상기 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적상태순으로 저장, 정렬하는 데이터베이스부(310)와,
상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판을 인식하는 번호판 인식부(320)를 포함하는 영상인식부(300);를 포함하여 구성되되,
상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)를 통하여 입력된 다수의 이미지가 디스플레이되어진 후, 그 디스플레이 영역중에서 번호판으로 판단될 수 있는 번호판 영역과 문자 영역을 추출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 통해 카메라 등이 내장되는 휴대 가능한 PDA와 같은 단말기를 이용하여 추적 조회하고자 하는 차량의 번호판을 실시간 영상으로 촬영하여 중앙 서버측으로 전송한 후, 그 영상이미지 데이터 값을 연산처리하여 정확한 차량 번호판의 정보 인식이 가능한 시스템을 제공함으로써, 영상을 얻기 위한 촬영 각도 및 촬영 장소에 구애되지 않고 별도의 모듈로 차량번호의 추출 및 차량 번호 인식을 수행할 수 있게 되는 효과를 기대할 수 있게 된다.
영상 입력 및 송출부, 이미지 캡쳐 및 출력부, 유효번호판 판정부, 데이터 베이스부, 번호판 인식부.

Description

휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템 및 그 인식 방법{System for recognizing regisration number plate of vechicle using image input signal through mobile phone and method thereof}
도 1은 본 발명의 일실시예예에 따른 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예예에 따른 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법의 유효번호판 판정을 위한 과정의 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 3a 내지 3b는 본 발명의 일실시예예에 따른 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템에서 촬영하여 얻은 이미지가 출력된 상태를 나타낸 예시도이다.
도 4는 도 3a 내지 3b에 의하여 얻은 각 이미지의 가로 채도값 편차 분석단계에 의해 얻은 이미지를 나타낸 예시도이다.
도 5는 도 4에서의 이미지에서 음양각 보정하여 문자영역만을 추출한 상태를 나타낸 이미지 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예예에 따른 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법의 캡쳐된 영상이미지의 추적에 따른 차량번호판의 위치를 추적함과 동시에 그 추적을 종료하는 시점을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예예에 따른 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법의 번호판 정렬후 번호판 인식이 가능하게 될 경우 중앙 DB와의 연동 차량 정보조회를 하기 위한 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예예에 따른 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법의 이미지 캡쳐 후 판정되는 유효 여부에 따라 저장 및 종료하기 위한 종료시점 판정 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예예에 따른 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법에 의해 획득되는 차량 번호판의 데이터를 이용하여 번호판 정보를 정렬하고 인식하는 흐름을 도시한 흐름도이다.
< 도면 중 주요부호에 대한 간단한 설명 >
100 : 영상 입력 및 송출부
200 : 영상처리부
210 : 이미지 캡쳐 및 출력부
220 : 유효 번호판 판정부
300 : 영상인식부
310 : 데이터 베이스부
320 : 번호판 인식부
본 발명은 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템 및 그 인식 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휴대용 단말기를 이용하여 촬영, 저장되는 영상 이미지 신호를 텍스트 신호로 인가받아, 주행중인 차량의 번호판을 인식하기 위한 시스템에 관한 것으로, 피디에이(PDA)와 같은 휴대용 단말기를 이용하여 추적 조회 차량의 번호판을 실시간 촬영하여 얻게 되는 영상이미지에서 문자영역을 추출하여 얻게 되는 차량번호판을 중앙 데이터베이스와 연동하여 차량 조회가 가능하도록 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템 및 그 인식 방법에 관한 것이다.
산업사회의 발달과 더불어 차량증가에 따라 교통사고, 차량도난사고, 교통체증, 주차문제 등이 사회적으로 대단히 중요한 관심사가 되고 있으며 이에 따라 차량관리, 차량추적, 통행료 자동과금, 주차관리 및 수배차량 관리 등의 응용분야에서 차량번호판 인식을 통해 상기한 바와 같은 다양한 문제점 등을 해결하기 위한 많은 연구들이 진행되고 있다.
일반적으로 차량번호 인식시스템의 응용분야에는 과속단속시스템(고정용, 휴대용, 이동형), 신호위반단속시스템, 통행료 면탈 방지시스템, 주자창관리시스템 등에 활용되고 있으며, 디지털카메라, 스트로브(조명장치), 그래브 보드(Grab Board), 차량번호인식 주제어기, 자동 IRIS렌즈, 차량감지센서(Loop Coil) 등으로 구성되고 있다.
이와 같은 차량번호 인식시스템에서 중요한 핵심 기술이라 할 수 있는 것은, 주 제어기가 차량 번호를 충분히 인식할 수 있는 좋은 영상을 얻는 것인데, 얻어진 영상의 상태에 따라 크게 좌우될 수 있으며 그 외에 차량번호 인식알고리즘의 정확성 및 신뢰성, 차량번호판의 상태 등이 정확한 인식의 성공률에 영향을 미친다고 할 수 있다.
종래에 있어서의 차량의 번호를 인식하는 시스템은 차량 진입시 센서로부터 감지된 신호에 의해 디지털 카메라를 이용하는 순간 촬영방식과 CCTV에서 촬영되는 동영상으로부터 취득된 영상 이미지를 입력하여, 분별한 데이터를 이용 차량번호판을 조회하는 것이 일반적인 차량 번호판 식별 방법이었다.
그 예 중의 하나로, 일정 범위 내로 진입하는 차량에 대한 조도, 포커스 및 초점 등을 맞추어 차량에 대한 영상을 전송하기 위한 촬영부와, 상기 촬영부를 통해 전송되는 아날로그의 영상을 디지털 영상으로 만들어 전송하는 디지털 카메라와, 상기 디지털 카메라로부터 전송되는 디지털 영상을 산업용 컴퓨터의 주메모리로 올려 놓는 영상 취득부와, 번호판 인식 프로그램으로 상기 영상 취득부에 의해 전달받은 디지털 영상으로부터 번호판 영역을 찾아내고 그 번호판 영역으로부터 번호판을 인식하는 번호판 인식부로 구성되어 있는 것을 제시하여, 일반주차장이나 아파트, 오피스텔 등의 사무용 빌딩 등에 설치되어 주차가 인가된 해당 차량인가를 판별하는데 이용되거나 또는 고속도로 톨게이트나 검문소 등에 설치되어 도난 및 범죄차량 등을 판별하는데 이용될 수 있도록 개시하고 있다.
그러나, 상기와 같은 경우에 있어서의 차량번호판 인식 시스템의 경우, 차량을 관리하는데 있어서는 그 이용범위가 각종 주차장에서 주차가 인가된 차량의 판별이나 범죄 및 도난 차량의 판별 등에만 제한적으로 이용되는 한계를 보이고 있으며, 이와같은 시스템이 설치된 공간이나 지역범위내에서만 그 효과를 기대할 수 있어 설치영역을 벗어나는 경우에 추적차량의 번호판을 인식하는 것은 불가능한 문제점이 있다.
또한 이외에도 대한민국 특허등록출원 제 2001-28018 호의 경우, 번호판 영상을 추출하기 위해 색 좌표로 변환하고 그 변환된 영상 데이터를 기마련된 기준색데이터와 비교하여 차량 번호판영역을 검출한 후, 영상데이터를 확산필터링하여 번호판영역만 남기도록 에로드필터링한 다음, 번호판영역의 산출된 좌표에 의해 상기 영상데이터에서 번호판 영상데이터를 추출하는 구성을 제공하고 있으나, 그 검출된 영상데이터를 2차원 평면에 투영하는 것으로 차량의 이동이나 진행 방향을 감지하지 못하여 차량 번호판의 식별에 실패하게 되는 문제점이 있다.
아울러, 대한민국 특허청에 기출원된 특허등록출원 제 2003-97042 호에서는 컬러 영상 처리를 이용하여 차량 번호판을 인식하기 위해 템플릿 기반 상관성을 이용하는 장치를 개시하고 있으나, 이 또한 주차 관리 시스템에 제한적으로 사용되는 기술이며, 인식되는 데이터의 유효성 여부를 검사하여 유효한 데이터를 추출하는 동작이 없어, 오인식률을 증가시키게 되는 문제점을 가지고 있었다.
따라서 본 발명은 상기한 여타의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 주차장이나 기타 톨게이트 등 고정된 장소에 설치되는 제한을 극복하여, 휴대용 단말기를 이용하여 조회차량의 촬영에 의해 얻게 되는 영상이미지의 데이터값에서 번호판 영역과 텍스트화된 문자영역을 추출하여 얻은 영상물에서의 차량 번호판 식별에 따른 유효성 여부를 정확하게 판단할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차량 번호판 인식 시스템에 있어서,
촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하여 입력되는 연속 이미지를 실시간 전송하는 영상입력 및 송출부(100)와;
상기 영상입력 및 송출부(100)로부터 전송되는 영상을 저장하고 출력하게 되는 이미지캡쳐 및 출력부(210)와,
상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 판독하는 유효번호판 판정부(220)룰 포함하여 구성되는 영상처리부(200)와;
상기 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적상태순으로 저장, 정렬하는 데이터베이스부(310)와,
상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판을 인식하는 번호판 인식부(320)를 포함하는 영상인식부(300);를 포함하여 구성되되,
상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)를 통하여 입력된 다수의 이미지가 디스플레이되어진 후, 그 디스플레이 영역중에서 번호판으로 판단될 수 있는 번호판 영역과 문자 영역을 추출하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명인 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법은,
촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하여 입력되는 연속 이미지를 실시간 전송하는 영상입력 및 송출부(100)와;
상기 영상입력 및 송출부(100)로부터 전송되는 영상을 저장하고 출력하게 되는 이미지캡쳐 및 출력부(210)와,
상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 판독하는 유효번호판 판정부(220)룰 포함하여 구성되는 영상처리부(200)와;
상기 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적상태순으로 저장, 정렬하는 데이터베이스부(310)와,
상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판을 인식하는 번호판 인식부(320)를 포함하는 영상인식부(300);를 포함하여 구성되되,
상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)를 통하여 입력된 다수의 이미지가 디스플레 이되어진 후, 그 디스플레이 영역중에서 번호판으로 판단될 수 있는 번호판 영역과 문자 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템을 이용한 차량번호 인식 방법에 있어서,
촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하여 입력되는 연속 이미지를 영상입력 및 송출부(100)를 통해 실시간 전송하는 영상입력및송출단계와;
상기 영상입력및송출부단계로부터 전송되는 영상을 이미지캡쳐및출력부(210)를 통해 저장하고 출력하게 되며, 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 유효번호판 판정부(220)를 통해 판독하는 영상처리단계와;
상기 영상처리단계의 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적 상태순으로 데이터베이스부(310)에 저장하며, 상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판 인식부(320)를 통해 번호판을 인식하는 영상인식단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 영상처리단계는,
상기 영상입력및송출부로부터 전송되는 영상이미지 중 선택되는 두 개의 연속하는 영상이미지를 디스플레이하는 단계(S1)와,
상기한 디스플레이 단계(S1)에서의 두 영상이미지의 데이터를 분석하여 각 이미지의 채도값 편차를 분석하기 위한 채도값 편차 분석단계(S2)와,
상기 채도값 편차 분석단계(S2)에 의해 얻은 데이터 중 유효데이터와 무효데 이터를 분석하고 그 분석된 데이터를 이용한 분석데이터 결합 및 무효데이터 제거 단계(S3)와,
상기 분석데이터 결합 및 무효데이터 제거단계(S3)에서 무효 데이터를 삭제한 후의 데이터를 이용, 결합하여 번호판과 가장 유사한 요소를 포함한 영역을 산출하는 유효한 번호판 데이터선택단계(S4)와,
상기 유효한 번호판 데이터 선택단계(S4)에 의한 데이터값을 음양각 변환한 후 음각 데이터값을 갖는 채도값을 반전하여 양각화 처리하여 번호판과 문자영역을 추출하기 위한 번호판 영역 및 문자영역추출단계(S5)와,
상기 번호판 영역 및 문자영역추출단계(S5)에 의해 추출된 이미지 데이터에서 문자의 배열, 기울기, 사이즈 등을 종합적으로 판단하여 차량 번호의 인식이 가능한 유효번호판을 판정하게 되는 유효번호판 판정단계(S6)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 유효번호판 판정단계(S6)는,
무효 번호판 개수 정보가 "0"임을 확인하는 때에 유효 번호판 개수의 정보를 저장하는 유효정보저장단계(S61)와,
연속되는 유효 번호판의 영상에서 번호판의 모서리 부분(EDGE)의 확인 여부를 판단하는 번호판 에지여부판단 단계(S62)와,
번호판에 에지부분이 출력되어지면 그 번호판의 추적을 정상 종료하는 정상종료단계(S63)로 되는 차량 번호판 추적 및 종료시점 판정단계(S60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 유효번호판 판정단계(S6)는,
유효 번호판의 정보개수(N)와 무효 번호판의 정보개수(n)를 비교 파악하여(S64) 상기 유효 번호판의 정보개수(N)가 무효 번호판의 정보개수(n)보다 작을 경우에는 강제 종료하는 단계(S65)를 포함하는 차량 번호판 추적 및 종료시점 판정단계(S60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 영상인식단계는,
데이터베이스부로부터 번호판의 해당 정보를 입력하는 단계(S70)와,
상기 입력된 정보의 정확도를 연산하고 정렬하는 단계(S71)와,
상기 정렬되는 번호판을 확대하고 필터링하는 단계(S72)와,
상기 확대 및 필터링 단계(S72)에서 각 문자 영역내의 문자부를 구분하는 단계(S73)와,
상기 문자부로 구분되는 문자영역내에서 숫자 및 한글영역을 인식하여 텍스트화하는 단계(S74)와,
정상 인식 후 번호판의 이전 번호를 확인하는 단계(S76)와,
인식된 번호판 결과를 출력하는 단계(S77)와,
번호판 정보를 초기화하여 종료하는 단계(S79)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 텍스트화하는 단계(S74)에서,
오류가 발생되면(S75) 재차 번호판 확대 및 필터링하는 단계(S72)로 순환시키며, 상기 이전 번호를 확인하는 단계(S76)에서 오류가 발생되면 그 결과치를 무 효화(S78)하고 번호판 정보를 초기화하여 종료(S79)하는 것을 특징으로 한다.
이하 상기한 구성에 의해 본 발명의 바람직한 실시예을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예예에 따른 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템의 블럭도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템은,
차량 번호판 인식 시스템에 있어서,
촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하여 입력되는 연속 이미지를 실시간 전송하는 영상입력 및 송출부(100)와;
상기 영상입력 및 송출부(100)로부터 전송되는 영상을 저장하고 출력하게 되는 이미지캡쳐 및 출력부(210)와,
상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 판독하는 유효번호판 판정부(220)룰 포함하여 구성되는 영상처리부(200)와;
상기 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적상태순으로 저장, 정렬하는 데이터베이스부(310)와,
상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판을 인식하는 번호판 인식부(320)를 포함하는 영상인식부(300);를 포함하여 구성되되,
상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)를 통하여 입력된 다수의 이미지가 디스플레이되어진 후, 그 디스플레이 영역중에서 번호판으로 판단될 수 있는 번호판 영역과 문자 영역을 추출하는 것을 특징으로 한다.
좀 더 구체적으로 설명하자면, 촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하게 되면, 상기 영상입력 및 송출부(100)에 의해 입력되는 연속 이미지를 실시간으로 영상처리부로 전송하게 되며, 전송받은 연속 이미지를 이미지캡쳐 및 출력부(210)을 통해 영상을 저장하고 출력하게 되며, 출력된 영상이미지에서 유효번호판 판정부(220)를 통해 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지를 판독하여 이로부터 얻게 되는 영상 데이터를 데이터베이스부(310)에 저장하게 되며, 상기 데이터베이스부(310)에 저장된 데이터를 번호판인식부(320)에서 획득하여 번호판을 인식하게 되는 것이다.
이때, 상기 데이터베이스부(310)는 상기 유효번호판 판정부(220)의 유효번호판 판정단계(S6)를 거쳐 확보된 유효 번호판 데이터를 분석하여 하나의 번호판 데이터로부터 다수개의 정보로 분할하고 이를 데이터베이스화하게 된다.
여기서, 상기 다수개의 정보 분할은 예컨데 번호판의 바탕색, 종류, 문자크기, 차량의 진행 방향 등에 관한 다양한 정보를 분할 저장하여 데이터베이스화할 수 있다.
상기 영상 입력 및 송출부(100)는 이동중에 있는 차량 번호판의 영상을 얻어 그 영상이미지를 이미지캡쳐 및 출력부(210)와 유효번호판 판정부(220)로 구성될 수 있는 영상처리부로 출력, 판정할 수 있도록 송출하기 위한 수단으로 예컨데 소정의 위치에 고정되는 CCTV 카메라이거나 또는 웹 카메라로도 그 구성을 갖출 수 있으며, 바람직하게는 카메라를 내장하는 PDA 와 같은 휴대용 단말기를 이용하여 이동중인 추적 차량의 번호판을 포함하는 영역을 다양한 각도에서 촬영하여, 그 촬영에 의한 다수의 이미지를 획득하게 된다.
상기 영상처리부(200)는 상술한 영상 입력 및 송출부(100)에서의 휴대용 단말기 등을 통하여 입수된 영상 이미지를 이미지캡쳐 및 출력부(210)에서 디스플레이하여 그 입수된 이미지내 피사체의 차량 번호판에 대한 유효성 여부를 유효번호판 판정부(220)를 통하여 처리하는 기능을 담당한다.
즉, 상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)는 획득된 다수의 영상이미지는 PDA 등의 휴대용 단말기를 통하여 중앙서버와 실시간 접속과정에 의해 전송처리하여 저장되어지고, 그 저장된 영상이미지 데이터는 이미지 프로세싱의 구동에 의해 디스플레이되도록 한다.
상기 유효번호판 판정부(220)는 이미지캡쳐 및 출력부(210)를 통하여 입력된 다수의 이미지가 디스플레이되어진 후, 그 디스플레이 영역 중에서 번호판으로 판단될 수 있는 번호판 영역과 문자영역을 추출하고, 그 추출된 영역범위내의 영상 이미지가 번호판으로 인식가능할 정도로 유효한 이미지를 갖는 번호판인지 여부를 판별한다.
한편, 본 발명인 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법은,
촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하여 입력되는 연속 이미지를 실시간 전송하는 영상입력 및 송출부(100)와;
상기 영상입력 및 송출부(100)로부터 전송되는 영상을 저장하고 출력하게 되는 이미지캡쳐 및 출력부(210)와,
상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 판독하는 유효번호판 판정부(220)룰 포함하여 구성되는 영상처리부(200)와;
상기 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적상태순으로 저장, 정렬하는 데이터베이스부(310)와,
상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판을 인식하는 번호판 인식부(320)를 포함하는 영상인식부(300);를 포함하여 구성되되,
상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)를 통하여 입력된 다수의 이미지가 디스플레이되어진 후, 그 디스플레이 영역중에서 번호판으로 판단될 수 있는 번호판 영역과 문자 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템을 이용한 차량번호 인식 방법에 있어서,
촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하여 입력되는 연속 이미지를 영상입력 및 송출부(100)를 통해 실시간 전송하는 영상입력및송출단계와;
상기 영상입력및송출부로부터 전송되는 영상을 이미지캡쳐및출력부(210)를 통해 저장하고 출력하게 되며, 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 유효번호판 판정부(220)를 통해 판독하는 영상처리단계와;
상기 영상처리단계의 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적 상태순으로 데이터베이스부(310)에 저장하며, 상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판 인식부(320)를 통해 번호판을 인식하는 영상인식단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 영상처리단계는,
영상입력및송출부로부터 전송되는 영상을 이미지캡쳐및출력부(210)를 통해 저장하고 출력하게 되며, 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 유효번호판 판정부(220)를 통해 판독하게 되는데 이에 대한 단계는 아래와 같다.
즉, 상기 영상입력및송출부로부터 전송되는 영상이미지 중 선택되는 두 개의 연속하는 영상이미지를 디스플레이하는 단계(S1)와,
상기한 디스플레이 단계(S1)에서의 두 영상이미지의 데이터를 분석하여 각 이미지의 채도값 편차를 분석하기 위한 채도값 편차 분석단계(S2)와,
상기 채도값 편차 분석단계(S2)에 의해 얻은 데이터 중 유효데이터와 무효데이터를 분석하고 그 분석된 데이터를 이용한 분석데이터 결합 및 무효데이터 제거 단계(S3)와,
상기 분석데이터 결합 및 무효데이터 제거단계(S3)에서 무효 데이터를 삭제 한 후의 데이터를 이용, 결합하여 번호판과 가장 유사한 요소를 포함한 영역을 산출하는 유효한 번호판 데이터선택단계(S4)와,
상기 유효한 번호판 데이터 선택단계(S4)에 의한 데이터값을 음양각 변환한 후 음각 데이터값을 갖는 채도값을 반전하여 양각화 처리하여 번호판과 문자영역을 추출하기 위한 번호판 영역 및 문자영역추출단계(S5)와,
상기 번호판 영역 및 문자영역추출단계(S5)에 의해 추출된 이미지 데이터에서 문자의 배열, 기울기, 사이즈 등을 종합적으로 판단하여 차량 번호의 인식이 가능한 유효번호판을 판정하게 되는 유효번호판 판정단계(S6)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 유효번호판 판정단계(S6)는,
무효 번호판 개수 정보가 "0"임을 확인하는 때에 유효 번호판 개수의 정보를 저장하는 유효정보저장단계(S61)와,
연속되는 유효 번호판의 영상에서 번호판의 모서리 부분(EDGE)의 확인 여부를 판단하는 번호판 에지여부판단 단계(S62)와,
번호판에 에지부분이 출력되어지면 그 번호판의 추적을 정상 종료하는 정상종료단계(S63)로 되는 차량 번호판 추적 및 종료시점 판정단계(S60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 유효번호판 판정단계(S6)에서 유효 번호판의 정보개수(N)와 무효 번호판의 정보개수(n)를 비교 파악하여(S64) 상기 유효 번호판의 정보개수(N)가 무효 번호판의 정보개수(n)보다 작을 경우에는 강제 종료하는 단계(S65)를 포함하 는 차량 번호판 추적 및 종료시점 판정단계(S60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상인식단계는,
영상처리단계의 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적 상태순으로 데이터베이스부(310)에 저장하며, 상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판 인식부(320)를 통해 번호판을 인식하게 되는데 이에 대한 단계를 아래와 같다.
즉, 데이터베이스부로부터 번호판의 해당 정보를 입력하는 단계(S70)와,
상기 입력된 정보의 정확도를 연산하고 정렬하는 단계(S71)와,
상기 정렬되는 번호판을 확대하고 필터링하는 단계(S72)와,
상기 확대 및 필터링 단계(S72)에서 각 문자 영역내의 문자부를 구분하는 단계(S73)와,
상기 문자부로 구분되는 문자영역내에서 숫자 및 한글영역을 인식하여 텍스트화하는 단계(S74)와,
정상 인식 후 번호판의 이전 번호를 확인하는 단계(S76)와,
인식된 번호판 결과를 출력하는 단계(S77)와,
번호판 정보를 초기화하여 종료하는 단계(S79)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 텍스트화하는 단계(S74)에서,
오류가 발생되면(S75) 재차 번호판 확대 및 필터링하는 단계(S72)로 순환시 키며, 상기 이전 번호를 확인하는 단계(S76)에서 오류가 발생되면 그 결과치를 무효화(S78)하고 번호판 정보를 초기화하여 종료(S79)하는 것을 특징으로 한다.
상기의 구성 및 방법을 통해 본 발명이 추구하고자 하는 과제를 달성할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명을 아래와 같이 서술하도록 한다.
영상처리단계에서의 유효번호판 판정을 위한 단계는 상기 영상입력및송출부단계로부터 전송되는 영상이미지 중 선택되는 두 개의 연속하는 영상이미지를 디스플레이하는 단계(S1)와,
상기한 디스플레이 단계(S1)에서의 두 영상이미지의 데이터를 분석하여 각 이미지의 채도값 편차를 분석하기 위한 채도값 편차 분석단계(S2)와,
상기 채도값 편차 분석단계(S2)에 의해 얻은 데이터 중 유효데이터와 무효데이터를 분석하고 그 분석된 데이터를 이용한 분석데이터 결합 및 무효데이터 제거 단계(S3)와,
상기 분석데이터 결합 및 무효데이터 제거단계(S3)에서 무효 데이터를 삭제한 후의 데이터를 이용, 결합하여 번호판과 가장 유사한 요소를 포함한 영역을 산출하는 유효한 번호판 데이터선택단계(S4)와,
상기 유효한 번호판 데이터 선택단계(S4)에 의한 데이터값을 음양각 변환한 후 음각 데이터값을 갖는 채도값을 반전하여 양각화 처리하여 번호판과 문자영역을 추출하기 위한 번호판 영역 및 문자영역추출단계(S5)와,
상기 번호판 영역 및 문자영역추출단계(S5)에 의해 추출된 이미지 데이터에서 문자의 배열, 기울기, 사이즈 등을 종합적으로 판단하여 차량 번호의 인식이 가 능한 유효번호판을 판정하게 되는 유효번호판 판정단계(S6)로 이루어지는 바, 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
(연속하는 두 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계-S1)
상기 영상 입력 및 송출부(100)로부터 전송되는 영상이미지 중 선택되는 두개의 연속하는 영상이미지를 디스플레이하는 단계를 말한다.(도 1 참조)
(각 이미지의 가로 채도값 편차 분석단계-S2)
본 과정은 상기한 디스플레이 단계(S1)에서의 두 영상이미지의 데이터를 분석하는 단계를 말하는 것으로, 이전 영상 데이터와 현재 영상 데이터로 되는 두 이미지 데이터에서의 피사체 위치 및 칼라의 차이를 비교 분석하게 된다.
예를 들면, 이전 영상 데이터(예컨데 도 3a)에서의 가로방향의 레드, 그린, 불루값 등의 채도변화가 특정값 이상으로 차이가 나는 프레임 내의 위치를 분석하고, 현재 영상 데이터(예컨데 도 3b)에서 이전 영상 데이터의 특정 위치와 동일한 위치에서의 레드, 그린, 불루 등의 채도의 변화값을 분석한다.
(분석데이터 결합 및 무효데이터 제거 단계-S3)
본 과정은 상기와 같이 각 이미지에서의 가로 방향에서의 레드, 그린, 블루 등의 채도변화에 대한 연관성이 발견되지 않게 되거나, 칼라신호의 차이가 현저하게 크게 되는 경우에는 무효 데이터로 인식하고 해당 데이터를 제거토록 하는 단계 이다.(도 4 참조)
이와같이 무효화된 데이터를 제거한 후의 데이터값을 결합하게 되면 도 4에서와 같은 영상이미지를 얻을 수 있다.
(유효한 번호판 데이터선택단계-S4)
상기와 같이 무효 데이터를 삭제한 후의 데이터를 이용하여 결합하여 번호판과 가장 유사한 요소를 포함한 영역을 구하는 것으로, 글자부분의 채도값이 높을 수록 양각으로 표현되고 채도값이 낮을 수록 음각으로 표현됨으로써, 도 4에서와 같은 영상 이미지를 얻게 되어 유효한 번호판의 영역을 갖는 데이터값을 선택할 수 있다.
(번호판 영역 및 문자영역추출단계-S5)
본 단계는 상기와 같은 유효한 번호판 데이터선택단계(S4)를 거쳐 선택 되는 데이터값은 번호판 영역 및 문자영역으로 추출되어 지는 과정을 거치게 된다.
상술한 바와 같이 선택된 번호판 영역은 음각과 양각으로 나누어지며, 음각인 경우 채도값을 반전하여 양각화 처리하게 되면, 높은 채도값이 문자 영역이 되며 보다 낮은 채도값은 바탕을 이루는 이미지로 나타나게 되므로, 번호판 영역과 문자영역을 구분하여 추출할 수 있게 된다.
(유효번호판 판정단계-S6)
본 단계는 상기한 번호판 영역 및 문자영역추출단계(S5)에 의해 추출된 이미지 데이터에서 문자의 배열, 기울기, 사이즈 등을 종합적으로 판단하여 차량 번호의 인식이 가능한 유효번호판을 판정하게 되는 과정을 거치게 된다.(도 5 , 도 6 참조)
한편, 도 6 및 도 8에서 보듯이 캡쳐된 영상이미지의 추적에 따른 차량번호판의 위치를 추적함과 동시에 그 추적을 종료하는 시점을 제어할 수 있는 구성을 제공할 수 있다.(차량 번호판 추적 및 종료시점 판정단계 - S60)
이와 같은 차량 번호판 추적 및 종료시점 판정단계(S60)는 캡쳐된 이미지 영상에서의 차량번호판의 유효여부를 판정하는 단계(S6)와, 무효 번호판 개수 정보가 "0"임을 확인하는 때에 유효 번호판 개수의 정보를 저장하는 유효정보저장단계(S61)와, 연속되는 유효 번호판의 영상에서 번호판의 모서리 부분(EDGE)부분이 확인되는지 여부를 판단하는 번호판 에지여부판단 단계(S62)와, 번호판에 에지부분이 출력되어지면 그 번호판의 추적을 정상 종료하는 정상종료단계(S63)로 구성된다.
또한 상기 유효여부를 판정하는 단계(S6)에서 유효 번호판의 정보개수(N)와 무효 번호판의 정보개수(n)를 비교 파악하여(S64) 상기 유효 번호판의 정보개수(N)가 무효 번호판의 정보개수(n)보다 작을 경우에는 강제 종료하는 단계(S65)를 포함한다.
즉, 상기한 차량 번호판 추적 및 종료시점 판정단계(S60)는 차량의 진행 방향을 추정하며, 차량의 진행 속도를 추정할 수 있는데 먼저, 카메라나 휴대용 PDA 등을 이용하여 획득되는 영상이미지로부터 번호판의 중심점을 설정하고, 그 설정된 번호판의 중심점이 이동되는 궤적을 분석한다.
따라서, 이러한 번호판의 중심점 이동 궤적 분석을 통하여 번호판 중심점이 이동되는 방향으로 차량이 이동되는 것을 알 수 있다.
또한, 번호판의 크기 변화율을 분석하여 차량의 속도를 추정 할 수 있다.
본 발명에서는 차량의 속도를 추정할 수 있는 범위가 시속 30 Km 이내 일 때 가장 바람직한 데이터를 얻는 것으로 확인되었다.
또한, 차량이 진입하는 과정에서 다른 물체의 방해 등으로 번호판이 고정식 카메라나 카메라가 내장되는 휴대용 PDA 등의 단말기측으로 충분히 노출되지 않거나 또는 일시적 차단 현상이 발생되었을 경우, 차량 번호판의 진행 방향 및 진행 속도에 대한 판단의 종료시점을 결정하여야 하는데, 번호판의 최근 위치와 진행방향 및 크기의 변화를 이용하여 종료 시점을 판단할 수 있다.
즉, 도 8에서 보듯이 영상 입력 및 송출부(100)에서 전송되는 이미지를 이미지 캡쳐 및 출력부(210)를 포함하는 영상처리부(200)의 유효 번호판 판정부에서 유효번호판 판정을 하고(220; S6)을 하여 만일 유효한 번호판 데이터로 판정되면 무효번호판 정보는 "0"으로 리셋 처리되어 정보를 저장하게 된다(S61).
이 과정에서 번호판 데이터의 정보에 의해 차량에 대한 진행 방향 및 진행 속도는 추적되고 분석되어진다.
여기서, 만일 전송된 번호판 이미지가 유효하지 않은 것으로 판단되어질 경우에는 무효 번호판 정보는 누적 가산되며, 이러한 무효 번호판 정보가 소정의 기 준값을 상회하는 결과를 갖게 되면(S64), 차량 번호판의 유효성 판단에 의한 차량 번호판 추적은 강제 종료된다(S65).
바람직하게는 유효성 판정을 강제로 중지하는 소정의 기준값은 속도 및 진행방향을 근거로 산출한다.
한편, 상기와 같이 유효한 판정을 받은 정보는 번호판의 진행 방향을 추적하여 번호판 영역에서의 에지부분 표출 여부를 판단하여(S62), 정상종료하는 과정을 거치게 된다.(S63)
또한 다수의 번호판 데이터들은 번호판의 진행방향에 따라서 정렬되어질 수 있으며, 그 정확도에 따라서도 정렬되어 질 수 있다.(도 7 참조)
도 9는 상기 과정을 거쳐 얻게 되는 차량 번호판의 데이터를 이용하여 번호판 정보를 정렬하고 인식하는 흐름을 도시한 것으로, 상기 데이터베이스부(310)로부터 번호판의 해당 정보를 입력한 후(S70), 그 입력된 정보의 정확도를 연산하는 과정을 거쳐, 정확도순으로 각각의 번호판을 정렬하게 된다.(S71).
이와같이 정렬되는 번호판을 이미지프로세싱으로 확대 및 필터링 작업을 수행하여(S72) 각 문자영역내의 문자부를 구분하여(S73) 숫자 및 한글영역을 인식하는 과정을 거쳐(S74) 문자영역의 이미지를 텍스트화 한다.
이 과정에서 오류가 발생되면(S75) 재차 번호판 확대 및 필터링하는 단계(S72)로 순환되어진다.
한편, 정상적 인식이 이루어지면 번호판의 이전번호를 확인하여(S76) 그 인식된 번호판 결과를 출력한 후(S77) 번호판 정보를 초기화하여(S79) 종료되는 번호 판 정보 정렬 및 인식과정을 마치게 된다.
한편, 이전 번호 확인 과정(S76)에서 오류가 발생되면 그 결과치를 무효화(S78)하고 번호판 정보를 초기화(S79) 하는 과정을 거쳐 종료되어, 캡쳐된 영상이미지의 판독 결과에 따른 데이터값을 이용하여 해당 번호판의 인식과정을 종료하게 되는 것이다.
상술한 본 발명의 시스템은 하나의 영상 입력 및 송출부(100)로 운영될수 있으나, 다수개의 채널(바람직하게는 4개의 채널)을 구비하여 동시에 그 각각의 영상 입력 및 송출부(100)를 구성하는 각 채널을 하나의 시스템에서 운용할 수 있음은 물론이다.
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
따라서 본 발명에 의하면, 카메라 등이 내장되는 휴대 가능한 PDA와 같은 단말기를 이용하여 추적 조회하고자 하는 차량의 번호판을 실시간 영상으로 촬영하여 중앙 서버측으로 전송한 후, 그 영상이미지 데이터 값을 연산처리하여 정확한 차량 번호판의 정보 인식이 가능한 시스템을 제공함으로써, 영상을 얻기 위한 촬영 각도 및 촬영 장소에 구애되지 않고 별도의 모듈로 차량번호의 추출 및 차량 번호 인식을 수행할 수 있게 되는 효과를 기대할 수 있다.
또한 본 발명은, 실시간 전송되는 영상이미지를 이용하여 즉각적인 차량 조회가 가능하고, 다양한 각도에서의 촬영 이미지 획득에 의해 정확한 이미지를 제공할 수 있으므로, 차량 조회 정확성을 높여줄 수 있게 되어 도난 차량의 조회 및 수배 차량의 조회 등으로 사용 영역을 확대할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

Claims (8)

  1. 차량 번호판 인식 시스템에 있어서,
    촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하여 입력되는 연속 이미지를 실시간 전송하는 영상입력 및 송출부(100)와;
    상기 영상입력 및 송출부(100)로부터 전송되는 영상을 저장하고 출력하게 되는 이미지캡쳐 및 출력부(210)와,
    상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 판독하는 유효번호판 판정부(220)룰 포함하여 구성되는 영상처리부(200)와;
    상기 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적상태순으로 저장, 정렬하는 데이터베이스부(310)와,
    상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판을 인식하는 번호판 인식부(320)를 포함하는 영상인식부(300);를 포함하여 구성되되,
    상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)를 통하여 입력된 다수의 이미지가 디스플레이되어진 후, 그 디스플레이 영역중에서 번호판으로 판단될 수 있는 번호판 영역과 문자 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 데이터베이스부(310)는,
    유효번호판 판정부(220)의 유효번호판 판정을 거쳐 확보된 유효 번호판 데이터를 분석하여 하나의 번호판 데이터로부터 다수개의 정보로 분할하고 이를 데이터베이스화하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템.
  3. 촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하여 입력되는 연속 이미지를 실시간 전송하는 영상입력 및 송출부(100)와;
    상기 영상입력 및 송출부(100)로부터 전송되는 영상을 저장하고 출력하게 되는 이미지캡쳐 및 출력부(210)와,
    상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 판독하는 유효번호판 판정부(220)룰 포함하여 구성되는 영상처리부(200)와;
    상기 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적상태순으로 저장, 정렬하는 데이터베이스부(310)와,
    상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판을 인식하 는 번호판 인식부(320)를 포함하는 영상인식부(300);를 포함하여 구성되되,
    상기 이미지캡쳐 및 출력부(210)를 통하여 입력된 다수의 이미지가 디스플레이되어진 후, 그 디스플레이 영역중에서 번호판으로 판단될 수 있는 번호판 영역과 문자 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 시스템을 이용한 차량번호 인식 방법에 있어서,
    촬영 가능한 카메라를 구비하는 휴대용 단말기로부터 주행중인 차량의 번호판 영역범위내를 촬영하여 입력되는 연속 이미지를 영상입력 및 송출부(100)를 통해 실시간 전송하는 영상입력및송출단계와;
    상기 영상입력및송출부단계로부터 전송되는 영상을 이미지캡쳐및출력부(210)를 통해 저장하고 출력하게 되며, 이미지캡쳐 및 출력부(210)로부터 출력된 영상이미지에서 번호판 영역을 추출하여 그 추출된 번호판 영역이 인식가능한지 유효번호판 판정부(220)를 통해 판독하는 영상처리단계와;
    상기 영상처리단계의 유효번호판 판정부(220)에 의해 판독된 차량 번호판 정보를 최적 상태순으로 데이터베이스부(310)에 저장하며, 상기 데이터베이스부(310)에서 최적의 번호판 상태 순으로 번호판 인식부(320)를 통해 번호판을 인식하는 영상인식단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 영상처리단계는,
    상기 영상입력및송출부로부터 전송되는 영상이미지 중 선택되는 두 개의 연속하는 영상이미지를 디스플레이하는 단계(S1)와,
    상기한 디스플레이 단계(S1)에서의 두 영상이미지의 데이터를 분석하여 각 이미지의 채도값 편차를 분석하기 위한 채도값 편차 분석단계(S2)와,
    상기 채도값 편차 분석단계(S2)에 의해 얻은 데이터 중 유효데이터와 무효데이터를 분석하고 그 분석된 데이터를 이용한 분석데이터 결합 및 무효데이터 제거 단계(S3)와,
    상기 분석데이터 결합 및 무효데이터 제거단계(S3)에서 무효 데이터를 삭제한 후의 데이터를 이용, 결합하여 번호판과 가장 유사한 요소를 포함한 영역을 산출하는 유효한 번호판 데이터선택단계(S4)와,
    상기 유효한 번호판 데이터 선택단계(S4)에 의한 데이터값을 음양각 변환한 후 음각 데이터값을 갖는 채도값을 반전하여 양각화 처리하여 번호판과 문자영역을 추출하기 위한 번호판 영역 및 문자영역추출단계(S5)와,
    상기 번호판 영역 및 문자영역추출단계(S5)에 의해 추출된 이미지 데이터에서 문자의 배열, 기울기, 사이즈 등을 종합적으로 판단하여 차량 번호의 인식이 가능한 유효번호판을 판정하게 되는 유효번호판 판정단계(S6)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 유효번호판 판정단계(S6)는,
    무효 번호판 개수 정보가 "0"임을 확인하는 때에 유효 번호판 개수의 정보를 저장하는 유효정보저장단계(S61)와,
    연속되는 유효 번호판의 영상에서 번호판의 모서리 부분(EDGE)의 확인 여부를 판단하는 번호판 에지여부판단 단계(S62)와,
    번호판에 에지부분이 출력되어지면 그 번호판의 추적을 정상 종료하는 정상종료단계(S63)로 되는 차량 번호판 추적 및 종료시점 판정단계(S60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 유효번호판 판정단계(S6)는,
    유효 번호판의 정보개수(N)와 무효 번호판의 정보개수(n)를 비교 파악하여(S64) 상기 유효 번호판의 정보개수(N)가 무효 번호판의 정보개수(n)보다 작을 경우에는 강제 종료하는 단계(S65)를 포함하는 차량 번호판 추적 및 종료시점 판정단계(S60)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 영상인식단계는,
    데이터베이스부로부터 번호판의 해당 정보를 입력하는 단계(S70)와,
    상기 입력된 정보의 정확도를 연산하고 정렬하는 단계(S71)와,
    상기 정렬되는 번호판을 확대하고 필터링하는 단계(S72)와,
    상기 확대 및 필터링 단계(S72)에서 각 문자 영역내의 문자부를 구분하는 단계(S73)와,
    상기 문자부로 구분되는 문자영역내에서 숫자 및 한글영역을 인식하여 텍스트화하는 단계(S74)와,
    정상 인식 후 번호판의 이전 번호를 확인하는 단계(S76)와,
    인식된 번호판 결과를 출력하는 단계(S77)와,
    번호판 정보를 초기화하여 종료하는 단계(S79)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 텍스트화하는 단계(S74)에서,
    오류가 발생되면(S75) 재차 번호판 확대 및 필터링하는 단계(S72)로 순환시 키며, 상기 이전 번호를 확인하는 단계(S76)에서 오류가 발생되면 그 결과치를 무효화(S78)하고 번호판 정보를 초기화하여 종료(S79)하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기로 영상 입력되는 신호를 이용한 차량 번호판 인식 방법.
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