CN110349433A - 一种停车场全路径车辆识别的方法 - Google Patents

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王志刚
黄宁
谭明凤
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Henan Jinmai Industrial Development Co Ltd
Shenzhen Door Intelligent Control Technology Co Ltd
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Henan Jinmai Industrial Development Co Ltd
Shenzhen Door Intelligent Control Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种停车场全路径车辆识别的方法,包括以下步骤,步骤一,架设车辆识别系统;步骤二,车辆捕捉;步骤三,特征识别;步骤四,行驶路径分析;步骤五,传输位置分析;步骤六,车位数量比例显示;该车辆识别系统结构较为简单合理,通过停车场车辆识别系统进行停车场全路径车辆的识别,通过停车场车辆识别系统能记录车辆在停车场内的轨迹路径,从而计算出停车场内各区域内的车辆数量;同时记录车辆最后出现地点,后期能通过显示器对停车场及各区域存在的车辆数量、通过地图的方式显示各区域的车位紧缺度和车辆密度,利于后期通过显示器观察了解停车场内部停车状况利于后期计划及预测车辆最终停放区域。

Description

一种停车场全路径车辆识别的方法
技术领域
本发明涉及停车场车辆识别技术领域,具体为一种停车场全路径车辆识别的方法。
背景技术
随着社会经济的发展,越来越多的人开始拥有自己的汽车,使得各个地方的停车场不断的增加,停车场是供车辆停放之场所,停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场,亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场,现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统;但现有的停车场内的管理系统不具有很好的车辆识别能力,不能对停车场内进出的车辆进出实时监控,不能方便的计算停车场能的车辆数量、车位紧缺度和车辆密度,不能对计算处理的停车场车辆情况通过显示屏进行显示,不利于工作者通过显示屏进行停车场内部车位停靠情况的读取,不利于工作者快速方便的停靠。
发明内容
本发明的目的在于提供一种停车场全路径车辆识别的方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种停车场全路径车辆识别的方法,包括以下步骤,步骤一,架设车辆识别系统;步骤二,车辆捕捉;步骤三,特征识别;步骤四,行驶路径分析;步骤五,传输位置分析;步骤六,车位数量比例显示;
其中上述步骤一中,车辆识别系统包括安装电箱、摄像头、转动调节组件、PLC控制器、摄像头捕捉模块、特征识别模块、行驶路径分析模块、定位模块、显示器、电控盒、WIFI传输模块、地图信息模块、车位分析模块、显示模块、固定杆、底座、铰链、箱门、观察窗、安装块、安装螺孔和散热风扇,所述安装电箱的顶端外壁上通过转动调节组件配合安装有摄像头;
所述转动调节组件包括第一电机、转动盘、支撑杆、第二电机、转动轴和转动杆,所述安装电箱的顶端外壁上螺栓固定有第一电机,所述第一电机的输出轴一端固定连接有转动盘,所述转动盘的顶端外壁上焊接固定有支撑杆,所述支撑杆的顶端一侧外壁上螺栓固定有第二电机,所述第二电机输出轴的一端转动贯穿于支撑杆的一侧固定连接有转动轴,所述支撑杆的顶端一侧设置有转动杆,且转动轴的一端与转动杆的一端固定连接,所述安装电箱的内部分布设置有PLC控制器、摄像头捕捉模块、特征识别模块、行驶路径分析模块和定位模块,所述安装电箱的外部对应设置有显示器,所述显示器的底端外壁上焊接固定有电控盒,所述电控盒和安装电箱的内部均对应设置有WIFI传输模块,所述电控盒的底端内壁上分布安装有地图信息模块、车位分析模块和显示模块;
其中上述步骤二中,在停车场内分布安装新型停车场车辆识别系统的摄像头,且摄像头对停车场内进行全面的覆盖,通过摄像头捕捉模块控制摄像头对停车场内进入和开出的车辆进行捕捉;
其中上述步骤三中,通过新型停车场车辆识别系统中的特征识别模块对步骤一中捕捉车辆的特征信息进行分析和记录;
其中上述步骤四中,通过新型停车场车辆识别系统中的行驶路径分析模块配合定位模块根据步骤二中记录的特征信息对车辆在停车场内的行驶路径进行分析记录;
其中上述步骤五中,通过停车场车辆识别系统中的WIFI传输模块将步骤三中分析记录的行驶路径信息传输到显示屏内,配合地图信息模块和车位分析模块根据行驶路径信息进行分析得到停车场各区域存在的车辆数量、车位紧缺度和车辆密度的数据信息;
其中上述步骤六中,通过停车场车辆识别系统中显示模块将步骤四中得到的车辆数量、车位紧缺度和车辆密度的数据信息通过显示屏进行显示。
根据上述技术方案,所述新型停车场车辆识别系统电控盒的底端外壁上焊接固定有固定杆,所述固定杆的底端外壁上焊接固定有底座。
根据上述技术方案,所述新型停车场车辆识别系统安装电箱的一侧外壁上通过铰链安装有箱门。
根据上述技术方案,所述新型停车场车辆识别系统安装电箱的顶端外壁上镶嵌安装有观察窗。
根据上述技术方案,所述新型停车场车辆识别系统安装电箱的一侧两端外壁上焊接固定有安装块,且安装块的一侧两端外壁上贯通开设有安装螺孔。
根据上述技术方案,所述新型停车场车辆识别系统安装电箱的一侧顶端外壁上镶嵌安装有散热风扇。
根据上述技术方案,所述新型停车场车辆识别系统中第二电机输出轴的一端与支撑杆的转动连接处镶嵌固定有轴承。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:该发明,新型停车场车辆识别系统结构较为简单合理,通过停车场车辆识别系统进行停车场全路径车辆的识别,通过停车场车辆识别系统能记录车辆在停车场内的轨迹路径,从而计算出停车场内各区域内的车辆数量;同时记录车辆最后出现地点,后期能通过显示器对停车场及各区域存在的车辆数量、通过地图的方式显示各区域的车位紧缺度和车辆密度,利于后期通过显示器观察了解停车场内部停车状况利于后期计划及预测车辆最终停放区域,方便了使用者的停车。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明新型停车场车辆识别系统的整体立体结构示意图;
图2是本发明新型停车场车辆识别系统的主视剖切结构示意图;
图3是本发明转动调节组件的立体结构示意图;
图4是本发明新型停车场车辆识别系统的流程图;
图5是本发明方法的流程图;
图中:1、安装电箱;2、摄像头;3、转动调节组件;4、PLC控制器;5、摄像头捕捉模块;6、特征识别模块;7、行驶路径分析模块;8、定位模块;9、显示器;10、电控盒;11、WIFI传输模块;12、地图信息模块;13、车位分析模块;14、显示模块;15、固定杆;16、底座;17、铰链;18、箱门;19、观察窗;20、安装块;21、安装螺孔;22、散热风扇;31、第一电机;32、转动盘;33、支撑杆;34、第二电机;35、转动轴;36、转动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种停车场全路径车辆识别的方法,包括以下步骤,步骤一,架设车辆识别系统;步骤二,车辆捕捉;步骤三,特征识别;步骤四,行驶路径分析;步骤五,传输位置分析;步骤六,车位数量比例显示;
其中上述步骤一中,车辆识别系统包括安装电箱1、摄像头2、转动调节组件3、PLC控制器4、摄像头捕捉模块5、特征识别模块6、行驶路径分析模块7、定位模块8、显示器9、电控盒10、WIFI传输模块11、地图信息模块12、车位分析模块13、显示模块14、固定杆15、底座16、铰链17、箱门18、观察窗19、安装块20、安装螺孔21和散热风扇22,安装电箱1的顶端外壁上通过转动调节组件3配合安装有摄像头2;
转动调节组件3包括第一电机31、转动盘32、支撑杆33、第二电机34、转动轴35和转动杆36,安装电箱1的顶端外壁上螺栓固定有第一电机31,第一电机31的输出轴一端固定连接有转动盘32,转动盘32的顶端外壁上焊接固定有支撑杆33,支撑杆33的顶端一侧外壁上螺栓固定有第二电机34,第二电机34输出轴的一端转动贯穿于支撑杆33的一侧固定连接有转动轴35,支撑杆33的顶端一侧设置有转动杆36,且转动轴35的一端与转动杆36的一端固定连接,安装电箱1的内部分布设置有PLC控制器4、摄像头捕捉模块5、特征识别模块6、行驶路径分析模块7和定位模块8,安装电箱1的外部对应设置有显示器9,显示器9的底端外壁上焊接固定有电控盒10,电控盒10和安装电箱1的内部均对应设置有WIFI传输模块11,电控盒10的底端内壁上分布安装有地图信息模块12、车位分析模块13和显示模块14;新型停车场车辆识别系统电控盒10的底端外壁上焊接固定有固定杆15,固定杆15的底端外壁上焊接固定有底座16,通过固定杆15和底座16进行显示器9的放置固定;新型停车场车辆识别系统安装电箱1的一侧外壁上通过铰链17安装有箱门18,通过箱门18实现安装电箱1内部的保护;新型停车场车辆识别系统安装电箱1的顶端外壁上镶嵌安装有观察窗19,通过观察窗19便于进行安装电箱1内部的观察;新型停车场车辆识别系统安装电箱1的一侧两端外壁上焊接固定有安装块20,且安装块20的一侧两端外壁上贯通开设有安装螺孔21,通过安装螺孔21配合螺栓使用实现安装电箱1的固定;新型停车场车辆识别系统安装电箱1的一侧顶端外壁上镶嵌安装有散热风扇22,通过散热风扇22便于对安装电箱1内部的散热;新型停车场车辆识别系统中第二电机34输出轴的一端与支撑杆33的转动连接处镶嵌固定有轴承,通过轴承的设置利于第二电机34带动支撑杆33转动;利于实现后期摄像头2各个方向的逐级移动;
其中上述步骤二中,在停车场内分布安装新型停车场车辆识别系统的摄像头2,且摄像头2对停车场内进行全面的覆盖,通过摄像头捕捉模块5控制摄像头2对停车场内进入和开出的车辆进行捕捉;
其中上述步骤三中,通过新型停车场车辆识别系统中的特征识别模块6对步骤一中捕捉车辆的特征信息进行分析和记录;
其中上述步骤四中,通过新型停车场车辆识别系统中的行驶路径分析模块7配合定位模块8根据步骤二中记录的特征信息对车辆在停车场内的行驶路径进行分析记录;
其中上述步骤五中,通过停车场车辆识别系统中的WIFI传输模块11将步骤三中分析记录的行驶路径信息传输到显示屏内,配合地图信息模块12和车位分析模块13根据行驶路径信息进行分析得到停车场各区域存在的车辆数量、车位紧缺度和车辆密度的数据信息;
其中上述步骤六中,通过停车场车辆识别系统中显示模块14将步骤四中得到的车辆数量、车位紧缺度和车辆密度的数据信息通过显示屏进行显示。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种停车场全路径车辆识别的方法,包括以下步骤,步骤一,架设车辆识别系统;步骤二,车辆捕捉;步骤三,特征识别;步骤四,行驶路径分析;步骤五,传输位置分析;步骤六,车位数量比例显示;其特征在于:
其中上述步骤一中,车辆识别系统包括安装电箱(1)、摄像头(2)、转动调节组件(3)、PLC控制器(4)、摄像头捕捉模块(5)、特征识别模块(6)、行驶路径分析模块(7)、定位模块(8)、显示器(9)、电控盒(10)、WIFI传输模块(11)、地图信息模块(12)、车位分析模块(13)、显示模块(14)、固定杆(15)、底座(16)、铰链(17)、箱门(18)、观察窗(19)、安装块(20)、安装螺孔(21)和散热风扇(22),所述安装电箱(1)的顶端外壁上通过转动调节组件(3)配合安装有摄像头(2);
所述转动调节组件(3)包括第一电机(31)、转动盘(32)、支撑杆(33)、第二电机(34)、转动轴(35)和转动杆(36),所述安装电箱(1)的顶端外壁上螺栓固定有第一电机(31),所述第一电机(31)的输出轴一端固定连接有转动盘(32),所述转动盘(32)的顶端外壁上焊接固定有支撑杆(33),所述支撑杆(33)的顶端一侧外壁上螺栓固定有第二电机(34),所述第二电机(34)输出轴的一端转动贯穿于支撑杆(33)的一侧固定连接有转动轴(35),所述支撑杆(33)的顶端一侧设置有转动杆(36),且转动轴(35)的一端与转动杆(36)的一端固定连接,所述安装电箱(1)的内部分布设置有PLC控制器(4)、摄像头捕捉模块(5)、特征识别模块(6)、行驶路径分析模块(7)和定位模块(8),所述安装电箱(1)的外部对应设置有显示器(9),所述显示器(9)的底端外壁上焊接固定有电控盒(10),所述电控盒(10)和安装电箱(1)的内部均对应设置有WIFI传输模块(11),所述电控盒(10)的底端内壁上分布安装有地图信息模块(12)、车位分析模块(13)和显示模块(14);
其中上述步骤二中,在停车场内分布安装新型停车场车辆识别系统的摄像头(2),且摄像头(2)对停车场内进行全面的覆盖,通过摄像头捕捉模块(5)控制摄像头(2)对停车场内进入和开出的车辆进行捕捉;
其中上述步骤三中,通过新型停车场车辆识别系统中的特征识别模块(6)对步骤一中捕捉车辆的特征信息进行分析和记录;
其中上述步骤四中,通过新型停车场车辆识别系统中的行驶路径分析模块(7)配合定位模块(8)根据步骤二中记录的特征信息对车辆在停车场内的行驶路径进行分析记录;
其中上述步骤五中,通过停车场车辆识别系统中的WIFI传输模块(11)将步骤三中分析记录的行驶路径信息传输到显示屏内,配合地图信息模块(12)和车位分析模块(13)根据行驶路径信息进行分析得到停车场各区域存在的车辆数量、车位紧缺度和车辆密度的数据信息;
其中上述步骤六中,通过停车场车辆识别系统中显示模块(14)将步骤四中得到的车辆数量、车位紧缺度和车辆密度的数据信息通过显示屏进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种停车场全路径车辆识别的方法,其特征在于:所述新型停车场车辆识别系统电控盒(10)的底端外壁上焊接固定有固定杆(15),所述固定杆(15)的底端外壁上焊接固定有底座(16)。
3.根据权利要求1所述的一种停车场全路径车辆识别的方法,其特征在于:所述新型停车场车辆识别系统安装电箱(1)的一侧外壁上通过铰链(17)安装有箱门(18)。
4.根据权利要求1所述的一种停车场全路径车辆识别的方法,其特征在于:所述新型停车场车辆识别系统安装电箱(1)的顶端外壁上镶嵌安装有观察窗(19)。
5.根据权利要求1所述的一种停车场全路径车辆识别的方法,其特征在于:所述新型停车场车辆识别系统安装电箱(1)的一侧两端外壁上焊接固定有安装块(20),且安装块(20)的一侧两端外壁上贯通开设有安装螺孔(21)。
6.根据权利要求1所述的一种停车场全路径车辆识别的方法,其特征在于:所述新型停车场车辆识别系统安装电箱(1)的一侧顶端外壁上镶嵌安装有散热风扇(22)。
7.根据权利要求1所述的一种停车场全路径车辆识别的方法,其特征在于:所述新型停车场车辆识别系统中第二电机(34)输出轴的一端与支撑杆(33)的转动连接处镶嵌固定有轴承。
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