CN110740294A - 车辆智能入库方法、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆智能入库方法,该车辆智能入库方法包括:车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像;车辆根据标识牌的图像识别车库的唯一识别码;车辆将车库的唯一识别码与车主信息关联后发送至社区服务器以允许社区服务器根据唯一识别码在唯一识别码与车库的位置信息的对应关系表中查找对应的车库的位置信息并将位置信息推送至与车主信息对应的移动终端。通过上述方式,本申请能够便于车主在停车入库后快速寻找到停车的位置,且能够节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及智慧社区技术领域,特别是涉及一种车辆智能入库方法、车辆及存储介质。
背景技术
智慧社区是社区管理的一种新理念,是新形势下社会管理创新的一种新模式。智慧社区是指充分利用物联网、云计算、移动互联网等新一代信息技术的集成应用,为社区居民提供一个安全、舒适、便利的现代化、智慧化生活环境,从而形成基于信息化、智能化社会管理与服务的一种新的管理形态的社区。智慧社区是指充分借助互联网、物联网,涉及到智能楼宇、智能家居、路网监控、智能医院、城市生命线管理、食品药品管理、票证管理、家庭护理、个人健康与数字生活等诸多领域,把握新一轮科技创新革命和信息产业浪潮的重大机遇,充分发挥信息通信(ICT)产业发达、RFID相关技术领先、电信业务及信息化基础设施优良等优势,通过建设ICT基础设施、认证、安全等平台和示范工程,加快产业关键技术攻关,构建社区发展的智慧环境,形成基于海量信息和智能过滤处理的新的生活、产业发展、社会管理等模式,面向未来构建全新的社区形态。
停车场是智慧社区的一个重要组成部分,传统智慧社区利用车库内摄像头拍摄车库识别车牌号,需要另外在车库增加摄像头进行拍摄,车库内车库置众多,需要安装多个摄像头来拍摄车库置,成本偏高。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆智能入库方法、车辆及存储介质,能够便于车主在停车入库后快速寻找到停车的位置,且能够节约成本。
为解决上述技术问题,本申请实施例采用的一个技术方案是:提供一种车辆智能入库方法,该车辆智能入库方法包括:车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像;车辆根据标识牌的图像识别车库的唯一识别码;车辆将车库的唯一识别码与车主信息关联后发送至社区服务器以允许社区服务器根据唯一识别码在唯一识别码与车库的位置信息的对应关系表中查找对应的车库的位置信息并将位置信息推送至与车主信息对应的移动终端。
其中,摄像头为车辆的后置摄像头。
其中,车辆智能入库方法还包括:车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取车辆后方的环境图像;车辆在进入车库的过程中利用车辆的显示装置向车辆的车主显示环境图像以引导车主安全停车。
其中,标识牌设置于车库的地面上,车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像的步骤,包括:车辆检测车尾与车库的墙壁之间的距离;车辆根据车尾与车库的墙壁之间的距离、摄像头离车库的地面的高度、标识牌与墙壁之间的距离计算摄像头在拍摄标识牌时的拍摄角度;车辆控制摄像头获取标识牌的原始图像并根据拍摄角度对车库的标识牌的原始图像进行倾斜矫正处理后得到标识牌的图像。
其中,根据拍摄角度对车库的标识牌的原始图像进行倾斜矫正处理后得到标识牌的图像的步骤,包括:车辆获取当前基准空间信息;车辆根据拍摄角度对标识牌的原始图像进行旋转、平移变换处理得到符合当前基准空间信息的标识牌的图像。
其中,标识牌设置于车库的墙壁上,车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像的步骤,包括:车辆检测车尾与车库的墙壁之间的距离;车辆根据车尾与车库的墙壁之间的距离调节摄像头的焦距;车辆控制将摄像头的焦平面锁定在墙壁的表面后获取标识牌的图像。
其中,车辆根据标识牌的图像识别车库的唯一识别码的步骤,包括:对标识牌的图像的数据进行扫描,根据预先设定的识别区域,在扫描数据中确定每个待识别的独立识别区域,并将待识别区域中的数字串分隔为单个数字,确定单个数字的识别区域;对单个数字识别区域每个像素点进行二值化处理,其中如果像素点存在RGB值,则将该像素点特征值设置为1,否则为0;对单个数字识别区域按照设定的采样行间隔,对所有采样的像素点特征值求和;根据求和结果将待识别数字与数字库中数字进行匹配;如果存在多个匹配结果,则将采样行间隔加一,再对所有采样的像素点特征值求和,根据求和结果将待识别数字与上一循环匹配过程中得到的多个匹配结果进行匹配,直至存在唯一匹配结果;将唯一匹配结果作为单个数字识别区域的识别结果。
其中,对标识牌的图像的数据进行扫描,根据预先设定的识别区域,在扫描数据中确定每个待识别的独立识别区域,并将待识别区域中的数字串分隔为单个数字,确定单个数字的识别区域的步骤之前,包括:构建数字库并对数字库进行存储。
为解决上述技术问题,本申请实施例采用的又一个技术方案是:提供一种车辆,该车辆包括处理器和与处理器电连接的存储器,存储器用于存储计算机程序,处理器用于调用计算机程序以执行上述的方法。
为解决上述技术问题,本申请实施例采用的另一个技术方案是:提供一种存储介质,该存储介质存储有计算机程序,计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。
本申请实施例通过车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像;车辆根据标识牌的图像识别车库的唯一识别码;车辆将车库的唯一识别码与车主信息关联后发送至社区服务器以允许社区服务器根据唯一识别码在唯一识别码与车库的位置信息的对应关系表中查找对应的车库的位置信息并将位置信息推送至与车主信息对应的移动终端,能够便于车主在停车入库后快速寻找到停车的位置,且能够节约成本。
附图说明
图1是本申请实施例的车辆智能入库方法的流程示意图;
图2是本申请另一实施例的车辆智能入库方法的部分流程示意图;
图3是图1中步骤S11的一种具体实施例的流程示意图;
图4是本申请实施例车辆倒车入库的一种具体场景示意图
图5是图1中步骤S11的另一种具体实施例的流程示意图;
图6是图1中步骤S12的一种具体实施例的流程示意图;
图7是本申请实施例的车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1,图1是本申请实施例的车辆智能入库方法的流程示意图。
在本实施例中,车辆智能入库方法可以包括以下步骤:
步骤S11:车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像。
其中,智慧社区的地下停车场设有多个车库,每一个车库内设置有标识牌,例如塑料标识牌,标识牌上印有该车库的唯一识别码。唯一识别码可以是一串数字。标识牌可以设置在车库的墙壁上或者地面上。摄像头为车辆的后置摄像头。
步骤S12:车辆根据标识牌的图像识别车库的唯一识别码。
其中,车辆的图形处理器(英语:Graphics Processing Unit,缩写:GPU)根据标识牌的图像识别车库的唯一识别码。
步骤S13:车辆将车库的唯一识别码与车主信息关联后发送至社区服务器以允许社区服务器根据唯一识别码在唯一识别码与车库的位置信息的对应关系表中查找对应的车库的位置信息并将位置信息推送至与车主信息对应的移动终端。
其中,社区服务器中预存有唯一识别码与车库的位置信息的对应关系表。车辆的通信器将车库的唯一识别码与车主信息关联后发送至社区服务器,社区服务器根据唯一识别码在唯一识别码与车库的位置信息的对应关系表中查找对应的车库的位置信息并将位置信息推送至与车主信息对应的移动终端。移动终端可以将车库的位置信息输出给车主,输出的方式包括但不限于语音输出、文字显示输出等。
在本实施例中,利用车辆自有的后置摄像头获取车库的标识牌图像,进行图像识别获取唯一识别码,相比在车库安装摄像头获取车牌号的方式可以节约成本,且能够实现车主快速找到其车辆所停的位置。
请参阅图2,图2是本申请另一实施例的车辆智能入库方法的部分流程示意图。
在本实施例中,车辆智能入库方法还可以包括以下步骤:
步骤S21:车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取车辆后方的环境图像。
其中,车辆自有的后置摄像头用于倒车影像的录制,例如车辆在倒车入库的过程中获取车辆后方的环境图像。车辆在倒车入库过程中,后方的环境图像时动态变化的影像,环境图像中包括车库的标识牌。
步骤S22:车辆在进入车库的过程中利用车辆的显示装置向车辆的车主显示环境图像以引导车主安全停车。
其中,车辆在倒车入库的过程中利用车辆的显示装置将后置摄像头获取的后方环境图像显示给车主以引导车主安全停车。
请参阅图3和图4,图3是图1中步骤S11的一种具体实施例的流程示意图,图4是本申请实施例车辆倒车入库的一种具体场景示意图。
在本实施例中,标识牌200设置于车库的地面400上,车辆100在进入车库的过程中利用车辆100的摄像头101获取设置于车库的标识牌200的图像的步骤具体可以包括:
步骤S31:车辆检测车尾与车库的墙壁之间的距离。
其中,车辆100的车尾设置有距离传感器,用于检测车尾与车库的墙壁300之间的距离S1。在车辆倒车入库的过程中车辆100的车尾实时检测车尾与车库的墙壁300之间的距离S1。
步骤S32:车辆根据车尾与车库的墙壁之间的距离、摄像头离车库的地面的高度、标识牌与墙壁之间的距离计算摄像头在拍摄标识牌时的拍摄角度。
其中,摄像头101离车库的地面的高度S3和标识牌200与车库的墙壁300之间的距离S2可以是预先存储的数据,拍摄角度
步骤S33:车辆控制摄像头获取标识牌的原始图像并根据拍摄角度对车库的标识牌的原始图像进行倾斜矫正处理后得到标识牌的图像。
其中,其根据拍摄角度对车库的标识牌的原始图像进行倾斜矫正处理后得到标识牌的图像的步骤,具体可以包括:车辆获取当前基准空间信息;车辆根据拍摄角度对标识牌的原始图像进行旋转、平移变换处理得到符合当前基准空间信息的标识牌的图像。
在本实施例中,在利用车辆的摄像头对标识牌图像进行获取的过程中,车辆在不断的倒车运动中,因此获取的标识牌的图像会有倾斜,根据车辆的车尾与墙壁的距离计算摄像头的拍摄角度,根据拍摄角度对标识牌图像进行倾斜矫正,能够便于后续准确的识别标识牌上的唯一识别码。
请参阅图5,图5是图1中步骤S11的另一种具体实施例的流程示意图。
在本实施例中,标识牌设置于车库的墙壁上,车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像的步骤具体可以包括:
步骤S41:车辆检测车尾与车库的墙壁之间的距离。
步骤S42:车辆根据车尾与车库的墙壁之间的距离调节摄像头的焦距。
其中,将摄像头的焦距调节为车尾与车库墙壁的距离大小相等。
步骤S43:车辆控制将摄像头的焦平面锁定在墙壁的表面后获取标识牌的图像。
在本实施例中,通过检测车尾与车库的墙壁之间的距离,来调节摄像头的焦距,能够提升获取的标识牌的图像的清晰度,便于后续准确的识别标识牌上的车库的唯一识别码。
请参阅图6,图6是图1中步骤S12的一种具体实施例的流程示意图。
在本实施例中,车辆根据标识牌的图像识别车库的唯一识别码的步骤具体可以包括:
步骤S51:构建数字库并对数字库进行存储。
步骤S52:对标识牌的图像的数据进行扫描,根据预先设定的识别区域,在扫描数据中确定每个待识别的独立识别区域,并将待识别区域中的数字串分隔为单个数字,确定单个数字的识别区域。
步骤S53:对单个数字识别区域每个像素点进行二值化处理,其中如果像素点存在RGB值,则将该像素点特征值设置为1,否则为0。
步骤S54:对单个数字识别区域按照设定的采样行间隔,对所有采样的像素点特征值求和;根据求和结果将待识别数字与数字库中数字进行匹配;如果存在多个匹配结果,则将采样行间隔加一,再对所有采样的像素点特征值求和,根据求和结果将待识别数字与上一循环匹配过程中得到的多个匹配结果进行匹配,直至存在唯一匹配结果;将唯一匹配结果作为单个数字识别区域的识别结果。
请参阅图7,图7是本申请实施例的车辆的硬件结构示意图。
在本实施例中,车辆包括处理器601以及与处理器601电连接的存储器602,存储器602用于存储计算机程序,处理器601用于调用计算机程序以执行上述任意一实施例所描述的方法。
本申请实施例还提供一种存储介质,该存储介质存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时能够实现上述任一实施例的方法。
其中,该计算机程序可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中,包括若干指令用以使得一个设备或处理器执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。
存储介质是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体。而前述的存储介质可以为:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本申请所提供的几个实施方式中,应该理解到,所揭露的方法以及设备,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外,在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
本申请实施例通过车辆在进入车库的过程中利用车辆的摄像头获取设置于车库的标识牌的图像;车辆根据标识牌的图像识别车库的唯一识别码;车辆将车库的唯一识别码与车主信息关联后发送至社区服务器以允许社区服务器根据唯一识别码在唯一识别码与车库的位置信息的对应关系表中查找对应的车库的位置信息并将位置信息推送至与车主信息对应的移动终端,能够便于车主在停车入库后快速寻找到停车的位置,且能够节约成本。
以上仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆智能入库方法,其特征在于,所述车辆智能入库方法包括:
车辆在进入车库的过程中利用所述车辆的摄像头获取设置于所述车库的标识牌的图像;
所述车辆根据所述标识牌的图像识别所述车库的唯一识别码;
所述车辆将所述车库的唯一识别码与车主信息关联后发送至社区服务器以允许所述社区服务器根据所述唯一识别码在唯一识别码与车库的位置信息的对应关系表中查找对应的所述车库的位置信息并将所述位置信息推送至与所述车主信息对应的移动终端。
2.根据权利要求1所述的车辆智能入库方法,其特征在于,所述摄像头为所述车辆的后置摄像头。
3.根据权利要求1所述的车辆智能入库方法,其特征在于,所述车辆智能入库方法还包括:
所述车辆在进入所述车库的过程中利用所述车辆的摄像头获取所述车辆后方的环境图像;
所述车辆在进入所述车库的过程中利用所述车辆的显示装置向所述车辆的车主显示所述环境图像以引导所述车主安全停车。
4.根据权利要求1所述的车辆智能入库方法,其特征在于,所述标识牌设置于所述车库的地面上,所述车辆在进入车库的过程中利用所述车辆的摄像头获取设置于所述车库的标识牌的图像的步骤,包括:
所述车辆检测车尾与所述车库的墙壁之间的距离;
所述车辆根据所述车尾与所述车库的墙壁之间的距离、所述摄像头离所述车库的地面的高度、所述标识牌与所述墙壁之间的距离计算所述摄像头在拍摄所述标识牌时的拍摄角度;
所述车辆控制所述摄像头获取所述标识牌的原始图像并根据所述拍摄角度对所述车库的标识牌的原始图像进行倾斜矫正处理后得到所述标识牌的图像。
5.根据权利要求4所述的车辆智能入库方法,其特征在于,所述根据所述拍摄角度对所述车库的标识牌的原始图像进行倾斜矫正处理后得到所述标识牌的图像的步骤,包括:
所述车辆获取当前基准空间信息;
所述车辆根据所述拍摄角度对所述标识牌的原始图像进行旋转、平移变换处理得到符合所述当前基准空间信息的所述标识牌的图像。
6.根据权利要求1所述的车辆智能入库方法,其特征在于,所述标识牌设置于所述车库的墙壁上,所述车辆在进入车库的过程中利用所述车辆的摄像头获取设置于所述车库的标识牌的图像的步骤,包括:
所述车辆检测车尾与所述车库的墙壁之间的距离;
所述车辆根据所述车尾与所述车库的墙壁之间的距离调节所述摄像头的焦距;
所述车辆控制将所述摄像头的焦平面锁定在所述墙壁的表面后获取所述标识牌的图像。
7.根据权利要求1所述的车辆智能入库方法,其特征在于,所述车辆根据所述标识牌的图像识别所述车库的唯一识别码的步骤,包括:
对所述标识牌的图像的数据进行扫描,根据预先设定的识别区域,在扫描数据中确定每个待识别的独立识别区域,并将待识别区域中的数字串分隔为单个数字,确定单个数字的识别区域;
对单个数字识别区域每个像素点进行二值化处理,其中如果像素点存在RGB值,则将该像素点特征值设置为1,否则为0;
对单个数字识别区域按照设定的采样行间隔,对所有采样的像素点特征值求和;根据求和结果将待识别数字与数字库中数字进行匹配;如果存在多个匹配结果,则将采样行间隔加一,再对所有采样的像素点特征值求和,根据求和结果将待识别数字与上一循环匹配过程中得到的多个匹配结果进行匹配,直至存在唯一匹配结果;将所述唯一匹配结果作为单个数字识别区域的识别结果。
8.根据权利要求7所述的车辆智能入库方法,其特征在于,所述对所述标识牌的图像的数据进行扫描,根据预先设定的识别区域,在扫描数据中确定每个待识别的独立识别区域,并将待识别区域中的数字串分隔为单个数字,确定单个数字的识别区域的步骤之前,包括:
构建数字库并对所述数字库进行存储。
9.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括处理器和与所述处理器电连接的存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于调用所述计算机程序以执行权利要求1-8任意一项所述的方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序能够被处理器执行以实现权利要求1-8任意一项所述的方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200131 |
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