CN107564329B - 一种车辆查找方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆查找方法及终端，能够方便用户快速找到所打车辆。本发明实施例方法包括：若检测到目标车辆到达预设区域，则通过终端的传感器检测所述终端的当前放置状态；若所述终端的当前放置状态为第一预设放置状态，则获取所述目标车辆的方位信息；根据所述目标车辆的方位信息在所述终端的当前显示界面上显示所述目标车辆的位置信息。
Description
技术领域
本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种车辆查找方法及终端。
背景技术
随着互联网技术的飞速发展，市面上出现了越来越多的应用，极大方便了人们的工作和生活。例如，市面上呈现了多种打车软件，方便了人们的出行。
通常情况下，用户使用打车软件打车后，打车软件会显示所打车辆的车牌号码以及地图定位所打车辆的位置，在所打车辆到达用户附近或者打车点后，用户通过车牌号码找到所打车辆。
然而，由于用户附近或者打车点处的车辆数目可能很多，以及通过地图定位的所打车辆的位置不够精准，所以用户难以快速找到所打车辆。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆查找方法及终端，能够方便用户快速找到所打车辆。
本发明第一方面提供了一种车辆查找方法，具体包括：
若检测到目标车辆到达预设区域，则通过终端的传感器检测所述终端的当前放置状态；
若所述终端的当前放置状态为第一预设放置状态，则获取所述目标车辆的方位信息；
根据所述目标车辆的方位信息在所述终端的当前显示界面上显示所述目标车辆的位置信息。
结合本发明第一方面，在本发明第一方面的第一种实施方式中，若所述终端的当前放置状态为第二预设放置状态，则通过摄像头采集获取所述预设区域内的车辆图像信息及所述目标车辆的车牌号码、并获取所述目标车辆的方位信息；
根据所述车辆图像信息、所述目标车辆的方位信息以及所述目标车辆的车牌号码指示所述目标车辆的位置信息。
结合本发明第一方面的第一种实施方式中，在本发明第一方面的第二种实施方式中，根据所述车辆图像信息、所述目标车辆的方位信息以及所述目标车辆的车牌号码指示所述目标车辆的位置信息包括：
根据所述目标车辆的方位信息对所述预设区域内的车辆图像信息进行筛选，得到筛选后的图像信息；
根据筛选后得到的图像信息以及获取到的目标车辆的车牌号码确定所述目标车辆的位置，并指示所述目标车辆的位置信息。
结合本发明第一方面至本发明第一方面第二中实施方式中的任一项所述的实施方式，在本发明第一方面第三种实施方式中，获取所述目标车辆的方位信息包括：
通过所述终端的地磁传感器接收所述目标车辆通过所述目标车辆的地磁传感器发送的所述目标车辆的方位信息，根据目标车辆的方位信息和终端的地磁传感器获取到的终端的方位信息确定目标车辆与终端的距离信息；所述目标车辆的方位信息包括所述目标车辆与所述终端的距离信息。
结合本发明第一方面第一种实施方式或本申请第一方面第二种实施方式，在本发明第一方面的第四种实施方式中，所述第一预设放置状态下所述终端相对地面的倾斜角小于或等于第一预设角度值，所述第二预设放置状态下所述终端相对地面的倾斜角大于所述第一预设角度值，且小于或等于第二预设角度值，第二预设角度值大于第一预设角度值；或者
所述第一预设放置状态为水平放置状态，所述第二预设放置状态为竖直放置状态。
本发明实施例第二发明提供了一种终端，具体包括：
检测单元，用于在检测到目标车辆到达预设区域时，通过终端的传感器检测所述终端的当前放置状态；
第一获取单元，用于若所述终端的当前放置状态为第一预设放置状态，则获取所述目标车辆的方位信息；
显示单元，用于根据所述目标车辆的方位信息在所述终端的当前显示界面上显示所述目标车辆的位置信息。
结合本发明第二方面，在本发明第二方面的第一种实施方式中，所述终端还包括：
第二获取单元，用于若所述终端的当前放置状态为第二预设放置状态，则通过摄像头采集获取所述预设区域内的车辆图像信息及所述目标车辆的车牌号码、并获取所述目标车辆的方位信息；
指示单元，用于根据所述车辆图像信息、所述目标车辆的方位信息以及所述目标车辆的车牌号码指示所述目标车辆的位置信息。
结合本发明第二方面的第一种实施方式，在本发明第二方面的第二种实施方式中，所述指示单元具体用于：
根据所述目标车辆的方位信息对所述预设区域内的车辆图像信息进行筛选，得到筛选后的图像信息；
根据筛选后得到的图像信息以及获取到的目标车辆的车牌号码确定所述目标车辆的位置，并指示所述目标车辆的位置信息。
结合本发明第二方面至本发明第二方面第二种实施方式中的任一项所述的实施方式，在本发明第二方面第三种实施方式中，所述第一获取单元具体用于：
通过所述终端的地磁传感器接收所述目标车辆通过所述目标车辆的地磁传感器发送的所述目标车辆的方位信息，根据目标车辆的方位信息和终端的地磁传感器获取到的终端的方位信息确定目标车辆与终端的距离信息；所述目标车辆的方位信息包括所述目标车辆与所述终端的距离信息。
结合本发明第二方面第一种实施方式或本申请第二方面第二种实施方式，在本发明第二方面的第四种实施方式中，所述第一预设放置状态下所述终端相对地面的倾斜角小于或等于第一预设角度值，所述第二预设放置状态下所述终端相对地面的倾斜角大于所述第一预设角度值，且小于或等于第二预设角度值，第二预设角度值大于第一预设角度值；或者
所述第一预设放置状态为水平放置状态，所述第二预设放置状态为竖直放置状态。
本发明实施例第三方面提供了一种终端，包括：
一个或多个处理器单元、处理单元、总线系统、以及一个或多个程序，所述处理器单元和所述处理单元通过所述总线系统相连；
其中所述一个或多个程序被存储在所述处理单元中，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述终端执行时使所述终端执行如本发明实施例上述各方面所述方法的步骤。
本发明实施例第四方面提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述各方面所述车辆查找方法的步骤。
本发明实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如上述各方面所述车辆查找方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：由于终端能够获取目标车辆的方位信息，从而终端能够根据目标车辆的方位信息指示目标车辆的位置，即向用户指示目标车辆具体在用户的哪个方向上，用户可以依据所指示的方向快速找到目标车。显然，本发明能够方便用户快速找到所打车辆。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的车辆查找方法的实施例示意图；
图2为本发明实施例所提供的终端的一个实施例示意图；
图3为本发明实施例所提供的终端的另一实施例示意图；
图4为本发明实施例所提供的终端设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种车辆查找方法及终端，能够方便用户快速找到所打车辆。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1为本发明实施例中车辆方法的一个实施例，包括：
101、若检测到目标车辆到达预设区域，则通过终端的传感器检测终端的当前放置状态。
本实施例中，当用户通过打车软件打车之后，终端会实时的检测用户通过打车软件打到的目标车辆当前所处的位置，当检测到目标车辆达到预设区域时，则通过终端自身的传感器检测终端当前的放置状态，其中，终端自身的传感器包括但不限于角度传感器、重力传感器等传感器。
需要说明的是，终端的放置状态包括两种：第一预设放置状态和第二预设放置状态，第一预设放置状态下终端相对地面的倾斜角小于或等于第一预设角度值，第二预设放置状态下终端相对地面的倾斜角大于第一预设角度值，且小于或等于第二预设角度值，第二预设角度值大于第一预设角度值，其中，第一预设角度可以为大于0度且小于45度的任意角度，第二预设角度值可以为大于45度且小于90度的任一角度；或者，第一预设放置状态为水平放置状态，第二预设放置状态为竖直放置状态。
102、若终端的当前放置状态为第一预设放置状态，则获取目标车辆的方位信息。
本实施例中当终端检测到当前放置状态为第一预设放置状态时，获取目标车辆的方位信息，该方位信息即为目标车辆处于用户的那个方向上，也即目标车辆的方位信息包括目标车辆与终端的距离信息。
需要说明的是，终端获取目标车辆的方位信息可以通过终端的传感器来进行获取，可以通过终端的地磁传感器接收目标车辆通过目标车辆的地磁传感器发送的目标车辆的方位信息，根据目标车辆的方位信息和终端的地磁传感器获取到的终端的方位信息确定目标车辆与终端的距离信息，当然也可以通过其他方式获取，此处仅以通过终端的地磁传感器接收接收目标车辆通过目标车辆的地磁传感器发送的目标车辆的方位信息为例进行说明，具体不做限定。
103、根据目标车辆的方位信息在终端的当前显示界面上显示目标车辆的位置信息。
本实施例中，当获取到目标车辆的方位信息之后，可以提取方位信息中目标车辆的位置信息，并将该目标车辆的位置信息在终端的当前显示界面上显示。
104、若终端的当前放置状态为第二预设放置状态，则通过摄像头采集获取预设区域内的车辆图像信息及目标车辆的车牌号码，并获取目标车辆的方位信息。
105、根据车辆图像新、目标车辆的方位信息及目标车辆的车牌号码指示目标车辆的位置信息。
本实施例中，终端在通过摄像头采集获取预设区域内的车辆图像信息、目标车辆的方位信息以及目标车辆的车牌号码之后，可以首先根据目标车辆的方位信息对预设区域内的车辆图像信息进行筛选，得到筛选后的图像信息，并根据筛选后得到的图像信息以及获取到的目标车辆的车牌号码确定目标车辆的位置，并指示目标车辆的位置信息。
需要说明的是，通过步骤102至步骤103可以显示终端处于第一预设放置状态下目标车辆的位置信息，通过步骤104至步骤105可以指示终端处于第二预设放置状态下目标车辆的位置信息，然而，步骤102至步骤103，与步骤104至步骤105之间并没有先后执行顺序的限制，可以先执行步骤102至步骤103，也可以先执行步骤104至步骤105，或者同时执行，具体不做限定。
综上所述，可以看出，本发明实施例具有以下优点：由于终端能够获取目标车辆的方位信息，从而终端能够根据目标车辆的方位信息指示目标车辆的位置，即向用户指示目标车辆具体在用户的哪个方向上，用户可以依据所指示的方向快速找到目标车。显然，本发明能够方便用户快速找到所打车辆。
上面从车辆查找方法的角度对本发明实施例进行详细描述，下面从终端的角度对本发明实施例进行详细描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例中终端的一个实施例示意图，包括：
检测单元201，用于在检测到目标车辆到达预设区域时，通过终端的传感器检测终端的当前放置状态；
第一获取单元202，用于若终端的当前放置状态为第一预设放置状态，则获取目标车辆的方位信息；
显示单元203，用于根据目标车辆的方位信息在终端的当前显示界面上显示目标车辆的位置信息。
为了便于理解，下面结合图3对本发明进行详细描述。
请参阅图3，图3为本发明实施例中终端的另一实施例示意图，包括：
检测单元301，用于在检测到目标车辆到达预设区域时，通过终端的传感器检测终端的当前放置状态；
第一获取单元302，用于若终端的当前放置状态为第一预设放置状态，则获取目标车辆的方位信息；
显示单元303，用于根据目标车辆的方位信息在终端的当前显示界面上显示目标车辆的位置信息；
第二获取单元304，用于若终端的当前放置状态为第二预设放置状态，则通过摄像头采集获取预设区域内的车辆图像信息及目标车辆的车牌号码、并获取目标车辆的方位信息；
指示单元305，用于根据车辆图像信息、目标车辆的方位信息以及目标车辆的车牌号码指示所述目标车辆的位置信息。
其中，第一获取单元302具体用于：
通过终端的地磁传感器接收目标车辆通过目标车辆的地磁传感器发送的目标车辆的方位信息，根据目标车辆的方位信息和终端的地磁传感器获取到的终端的方位信息确定目标车辆与终端的距离信息；目标车辆的方位信息包括所述目标车辆与所述终端的距离信息。
指示单元305具体用于：
根据目标车辆的方位信息对预设区域内的车辆图像信息进行筛选，得到筛选后的图像信息；
根据筛选后得到的图像信息以及获取到的目标车辆的车牌号码确定目标车辆的位置，并指示目标车辆的位置信息。
其中，第一预设放置状态下终端相对地面的倾斜角小于或等于第一预设角度值，第二预设放置状态下终端相对地面的倾斜角大于第一预设角度值，且小于或等于第二预设角度值，第二预设角度值大于第一预设角度值；或者
第一预设放置状态为水平放置状态，第二预设放置状态为竖直放置状态。
本实施例中的终端的各单元之间的交互方式如前述图1所示实施例中的描述，具体此处不再赘述。
综上所述，可以看出，本发明实施例具有以下优点：由于终端能够获取目标车辆的方位信息，从而终端能够根据目标车辆的方位信息指示目标车辆的位置，即向用户指示目标车辆具体在用户的哪个方向上，用户可以依据所指示的方向快速找到目标车。显然，本发明能够方便用户快速找到所打车辆。
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的终端设备的示意图。该实施例的终端设备400包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如检测程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个来电信息的处理方法的实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述终端实施例中各单元的功能，例如检测单元。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成检测单元、第一获取单元、显示单元、第二获取单元以及知识单元，各单元具体功能如下：
检测单元，用于在检测到目标车辆到达预设区域时，通过终端的传感器检测终端的当前放置状态；
第一获取单元，用于若终端的当前放置状态为第一预设放置状态，则获取目标车辆的方位信息；
显示单元，用于根据目标车辆的方位信息在终端的当前显示界面上显示目标车辆的位置信息；
第二获取单元，用于若终端的当前放置状态为第二预设放置状态，则通过摄像头采集获取预设区域内的车辆图像信息及目标车辆的车牌号码、并获取目标车辆的方位信息；
指示单元，用于根据车辆图像信息、目标车辆的方位信息以及目标车辆的车牌号码指示所述目标车辆的位置信息。
其中，第一获取单元具体用于：
通过终端的地磁传感器接收目标车辆通过目标车辆的地磁传感器发送的目标车辆的方位信息，根据目标车辆的方位信息和终端的地磁传感器获取到的终端的方位信息确定目标车辆与终端的距离信息；目标车辆的方位信息包括所述目标车辆与所述终端的距离信息。
指示单元具体用于：
根据目标车辆的方位信息对预设区域内的车辆图像信息进行筛选，得到筛选后的图像信息；
根据筛选后得到的图像信息以及获取到的目标车辆的车牌号码确定目标车辆的位置，并指示目标车辆的位置信息。
其中，第一预设放置状态下终端相对地面的倾斜角小于或等于第一预设角度值，第二预设放置状态下终端相对地面的倾斜角大于第一预设角度值，且小于或等于第二预设角度值，第二预设角度值大于第一预设角度值；或者
第一预设放置状态为水平放置状态，第二预设放置状态为竖直放置状态。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述终端设备集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种车辆查找方法，其特征在于，所述方法包括：
当用户通过打车软件打车时，终端实时检测所述用户通过打车软件打到的目标车辆当前所处的位置，若检测到所述目标车辆到达预设区域，则通过所述终端的传感器检测所述终端的当前放置状态；
若所述终端的当前放置状态为第一预设放置状态，则获取所述目标车辆的方位信息，所述第一预设放置状态为所述终端相对地面的倾斜角小于或等于第一预设角度值的放置状态或所述第一预设放置状态为水平放置状态，所述第一预设角度制为大于0度且小于45度的任意角度；
根据所述目标车辆的方位信息在所述终端的当前显示界面上显示所述目标车辆的位置信息；
所述获取所述目标车辆的方位信息包括：
通过所述终端的地磁传感器接收所述目标车辆通过所述目标车辆的地磁传感器发送的所述目标车辆的方位信息；
根据目标车辆的方位信息和终端的地磁传感器获取到的终端的方位信息确定目标车辆与终端的距离信息，所述目标车辆的方位信息包括所述目标车辆与所述终端的距离信息。
2.根据权利要求1所述的车辆查找方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端的当前放置状态为第二预设放置状态，则通过摄像头采集获取所述预设区域内的车辆图像信息及所述目标车辆的车牌号码、并获取所述目标车辆的方位信息，所述第二预设放置状态为所述终端相对地面的倾斜角大于所述第一预设角度值，且小于或等于所述第二预设角度值的放置状态，所述第二预设角度值大于所述第一预设角度值，所述第二预设角度值为大于45度且小于90度的任意角度，或，所述第二预设放置状态为竖直放置状态；
根据所述车辆图像信息、所述目标车辆的方位信息以及所述目标车辆的车牌号码指示所述目标车辆的位置信息。
3.根据权利要求2所述的车辆查找方法，其特征在于，根据所述车辆图像信息、所述目标车辆的方位信息以及所述目标车辆的车牌号码指示所述目标车辆的位置信息包括：
根据所述目标车辆的方位信息对所述预设区域内的车辆图像信息进行筛选，得到筛选后的图像信息；
根据筛选后得到的图像信息以及获取到的目标车辆的车牌号码确定所述目标车辆的位置，并指示所述目标车辆的位置信息。
4.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
检测单元，用于当用户通过打车软件打车时，终端实时检测所述用户通过打车软件打到的目标车辆当前所处的位置，在检测到所述目标车辆到达预设区域时，通过所述终端的传感器检测所述终端的当前放置状态；
第一获取单元，用于若所述终端的当前放置状态为第一预设放置状态，则获取所述目标车辆的方位信息，所述第一预设放置状态为所述终端相对地面的倾斜角小于或等于第一预设角度值的放置状态或所述第一预设放置状态为水平放置状态，所述第一预设角度制为大于0度且小于45度的任意角度；
显示单元，用于根据所述目标车辆的方位信息在所述终端的当前显示界面上显示所述目标车辆的位置信息；
所述第一获取单元具体用于：
通过所述终端的地磁传感器接收所述目标车辆通过所述目标车辆的地磁传感器发送的所述目标车辆的方位信息；
根据目标车辆的方位信息和终端的地磁传感器获取到的终端的方位信息确定目标车辆与终端的距离信息，所述目标车辆的方位信息包括所述目标车辆与所述终端的距离信息。
5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
第二获取单元，用于若所述终端的当前放置状态为第二预设放置状态，则通过摄像头采集获取所述预设区域内的车辆图像信息及所述目标车辆的车牌号码、并获取所述目标车辆的方位信息，所述第二预设放置状态为所述终端相对地面的倾斜角大于所述第一预设角度值，且小于或等于所述第二预设角度值的放置状态，所述第二预设角度值大于所述第一预设角度值，所述第二预设角度值为大于45度且小于90度的任意角度，或，所述第二预设放置状态为竖直放置状态；
指示单元，用于根据所述车辆图像信息、所述目标车辆的方位信息以及所述目标车辆的车牌号码指示所述目标车辆的位置信息。
6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述指示单元具体用于：
根据所述目标车辆的方位信息对所述预设区域内的车辆图像信息进行筛选，得到筛选后的图像信息；
根据筛选后得到的图像信息以及获取到的目标车辆的车牌号码确定所述目标车辆的位置，并指示所述目标车辆的位置信息。
7.一种终端，其特征在于：所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-3中任意一项所述车辆查找方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任意一项所述车辆查找方法的步骤。
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