JP2018167963A - ゴミ処理場の管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】ゴミ処理場に入庫した複数台のゴミ収集車を、処理スペースの稼動率を低下させることなく、順次受け入れ可能とする。【解決手段】ゴミ処理場１０には、ゴミ収集車１１を一時的に待機させる待機スペース４５が設けられている。ゴミ処理場１０の入口付近には、ゴミ収集車１１に積載されたゴミの種類が入力される入力部２２が設けられている。ゴミの種類に対応した処理スペース４０が受け入れ可能かが、受け入れ判定部３５で判定される。案内表示部３３には、受け入れ判定部３５において処理スペース４０が受け入れ可能と判定された場合に、ゴミ収集車１１の移動先として処理スペース４０が案内表示される一方、受け入れ不能と判定された場合に、ゴミ収集車１１の移動先として待機スペース４５が案内表示される。【選択図】図１

Description

本発明は、ゴミ処理場の管理システムに関するものである。

従来より、ゴミを搬送してくるゴミ収集車をゴミ処理場において誘導するゴミ処置場管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、ゴミ収集車の位置に対応したゴミ処理情報を選択して表示部に表示するとともに、混雑情報としてゴミ処理場の各施設にいる他のゴミ収集車を点で表示するようにした構成が開示されている。

これにより、ゴミ収集車の位置に最適な情報を表示して、ゴミ収集車をより確実に誘導することで、ゴミ収集車が集中して到着するピークの時間帯において渋滞が発生するのを抑えるようにしている。

特許４３０６２１６号公報

ところで、ゴミが複数種類、例えば、プラスチックゴミ、ペットボトルゴミ、可燃ゴミに分別されて持ち込まれるような大規模なゴミ処理場では、複数のゴミの種類に対応して、ゴミの搬出作業を行うための複数の処理スペースが設けられることとなる。

具体的に、プラスチックゴミが積載されたゴミ収集車が２台、ペットボトルゴミが積載されたゴミ収集車が１台、可燃ゴミが積載されたゴミ収集車が１台、この順番でゴミ処理場に到着しており、ゴミ収集車を到着順に処理スペースに案内する場合について検討する。

まず、１台目のプラスチックゴミが積載されたゴミ収集車は、プラスチックゴミ用の処理スペースに案内されてゴミの搬出作業を行うが、この搬出作業が完了してプラスチックゴミ用の処理スペースが空くまでの間は、２台目のゴミ収集車は案内スペースで待機することとなる。

そうすると、３台目のペットボトルゴミが積載されたゴミ収集車は、ペットボトルゴミ用の処理スペースが空いているにもかかわらず、２台目のゴミ収集車が案内されるまでの間、案内スペースで待機し続けることとなる。

また、４台目の可燃ゴミが積載されたゴミ収集車についても同様に、可燃ゴミ用の処理スペースが空いているにもかかわらず、２台目、３台目のゴミ収集車が案内されるまでの間、案内スペースで待機し続けることとなる。

このように、ゴミ処理場に入庫した複数台のゴミ収集車を、単に到着順に処理スペースに案内しようとすると、処理スペース手前の案内スペースが渋滞するとともに、処理スペースの稼動率が低下してしまうという問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴミ処理場に入庫した複数台のゴミ収集車を、処理スペースの稼動率を低下させることなく、順次受け入れ可能とすることにある。

本発明は、ゴミの種類に対応した複数の処理スペースが設けられたゴミ処理場の管理システムを対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記ゴミ処理場には、ゴミ収集車を一時的に待機させる待機スペースが設けられ、
前記ゴミ収集車に積載されたゴミの種類が入力される入力部と、
前記処理スペースに前記ゴミ収集車を受け入れ可能かを判定する受け入れ判定部と、
前記ゴミ収集車の移動先を案内表示する案内表示部と、
前記入力部で入力されたゴミの種類に対応した前記処理スペースが、前記受け入れ判定部において受け入れ可能と判定された場合に、前記ゴミ収集車の移動先として前記処理スペースを案内表示する一方、受け入れ不能と判定された場合に、該ゴミ収集車の移動先として前記待機スペースを案内表示するように、前記案内表示部を制御する制御部とを備えたことを特徴とするものである。

第１の発明では、ゴミの種類に対応した処理スペースが受け入れ可能な場合には、ゴミ収集車の移動先として処理スペースが案内表示される。処理スペースが受け入れ不能な場合には、ゴミ収集車の移動先として待機スペースが案内表示される。

このような構成とすれば、ゴミ処理場に複数台のゴミ収集車が入庫した場合でも、ゴミ収集車を順次、受け入れ可能な処理スペースに受け入れることで、処理スペースの稼動率を向上させることができる。

具体的に、プラスチックゴミが積載されたゴミ収集車が２台、ペットボトルゴミが積載されたゴミ収集車が１台、可燃ゴミが積載されたゴミ収集車が１台、この順番でゴミ処理場に到着しており、ゴミ収集車を到着順に処理スペースに案内する場合について検討する。

まず、１台目のプラスチックゴミが積載されたゴミ収集車は、プラスチックゴミ用の処理スペースが受け入れ可能な状態であるため、プラスチックゴミ用の処理スペースに案内される。

２台目のプラスチックゴミが積載されたゴミ収集車は、１台目のゴミ収集車が搬出作業中でプラスチックゴミ用の処理スペースが受け入れ不能な状態であるため、待機スペースで待機するように案内される。

３台目のペットボトルゴミが積載されたゴミ収集車は、ペットボトルゴミ用の処理スペースが受け入れ可能な状態であるため、ペットボトルゴミ用の処理スペースに案内される。

４台目の可燃ゴミが積載されたゴミ収集車は、可燃ゴミ用の処理スペースが受け入れ可能な状態であるため、可燃ゴミ用の処理スペースに案内される。

このように、２台目のゴミ収集車を待機スペースに案内して待機させ、３台目、４台目のゴミ収集車を、対応する処理スペースに先に案内することで、プラスチックゴミ用、ペットボトルゴミ用、可燃ゴミ用の処理スペースにおいて、同時に搬出作業を行うことができる。これにより、処理スペースの稼動率を向上させることができる。

第２の発明は、第１の発明において、
前記処理スペースの付近に設けられ、前記受け入れ判定部の判定結果を示す情報を表示する受け入れ情報表示部を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明では、処理スペースの付近に受け入れ情報表示部が設けられる。ここで、受け入れ情報表示部は、例えば、受け入れ可能な場合には青色、受け入れ不能な場合には赤色に点灯する信号灯で構成したり、受け入れ可能な状態か受け入れ不能な状態かを文字情報で表示する電光掲示板で構成すればよい。

これにより、待機スペースに待機しているゴミ収集車の運転手は、例えば、対応する処理スペースの信号灯が、赤色から青色に変わった場合に、処理スペースが空いたことを把握することができる。その後、待機スペースから処理スペースに向かってゴミ収集車を移動させてゴミの搬出作業を行うことができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記ゴミ収集車が入庫する入庫スペースに設けられ、前記ゴミ収集車の車両番号を認識する第１の車両番号認識部と、
前記案内表示部が設置された案内スペースに設けられ、該案内スペースに到着した前記ゴミ収集車の車両番号を認識する第２の車両番号認識部とを備え、
前記制御部は、前記第２の車両番号認識部で認識された前記ゴミ収集車に積載されているゴミの種類を、前記第１の車両番号認識部で認識された同じ車両番号の該ゴミ収集車に積載されたゴミの種類に基づいて判断することを特徴とするものである。

第３の発明では、案内スペースに到着したゴミ収集車のゴミの種類を、車両番号が同じ入庫時のゴミ収集車に積載されたゴミの種類に基づいて判断している。

これにより、ゴミ収集車に積載されているゴミの種類を適切に把握するとともに、ゴミ収集車を対応する処理スペースに間違い無く案内することができる。

具体的に、プラスチックゴミが積載されたゴミ収集車が１台、ペットボトルゴミが積載されたゴミ収集車が１台、ゴミ処理場の入口に到着しており、この順番で入力部においてゴミの種類が入力されている場合について検討する。

ここで、２台のゴミ収集車がゴミ処理場内を通行している途中で、２台目のゴミ収集車が１台目のゴミ収集車を追い抜いて、案内スペースに先に到着した場合、このゴミ収集車には、ペットボトルゴミが積載されているにもかかわらず、入力部で入力されたゴミの種類の順番に基づいて、案内表示部には、ゴミ収集車の移動先としてプラスチックゴミ用の処理スペースが案内表示されてしまうこととなる。

これに対し、本発明では、案内スペースに到着したゴミ収集車の車両番号を認識して、入庫時に認識した車両番号と照合することで、ゴミ収集車の追い抜き等が発生した場合でも、ゴミ収集車に搭載されているゴミの種類を適切に把握することができる。

第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、
前記処理スペースにおいてゴミの搬出作業が完了した前記ゴミ収集車の有無を検知する搬出後車両検知部と、
前記ゴミ収集車が入庫する入庫スペースに設けられ、前記ゴミ収集車に対して通行の許可又は停止を指示する通行指示部とを備え、
前記制御部は、前記搬出後車両検知部で前記ゴミ収集車が検知された場合に、該ゴミ収集車に対して通行の停止を指示するように前記通行指示部を制御することを特徴とするものである。

第４の発明では、ゴミの搬出作業が完了したゴミ収集車が存在する場合に、ゴミ収集車を入庫スペースで停止させ、搬出作業が完了したゴミ収集車を先にゴミ処理場から出庫させるようにしている。

これにより、ゴミ処理場内におけるゴミ収集車の混雑を緩和して、処理スペースや待機スペースの稼動率を向上させることができる。ここで、通行指示部は、例えば、通行を許可する場合には青色、通行を停止する場合には赤色に点灯する信号灯で構成すればよい。

第５の発明は、第１乃至第４の発明のうち何れか１つにおいて、
前記待機スペースは、前記複数の処理スペースに対応した複数の区画に分割されていることを特徴とするものである。

第５の発明では、複数の処理スペースに対応して、待機スペースを複数の区画に分割している。そして、例えば、プラスチックゴミが積載されたゴミ収集車の移動先として、待機スペースのうちプラスチックゴミ用の処理スペースに近い区画を案内表示したり、ペットボトルゴミが積載されたゴミ収集車の移動先として、待機スペースのうちペットボトルゴミ用の処理スペースに近い区画を案内表示すればよい。

これにより、処理スペースが受け入れ可能となったときに、ゴミ収集車を待機スペースから処理スペースにスムーズに移動させることができる。

本発明によれば、ゴミ処理場に複数台のゴミ収集車が入庫した場合でも、ゴミ収集車を順次、受け入れ可能な処理スペースに受け入れることで、処理スペースの稼動率を向上させることができる。

本実施形態に係るゴミ処理場の構成を示す平面図である。 管理システムの構成を示すブロック図である。 ゴミ収集車がゴミ処理場に入庫してから出庫するまでに行われる動作を示すフローチャート図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

〈ゴミ処理場の全体構成〉
図１に示すように、ゴミ処理場１０は、ゴミ収集車１１によって搬入されるゴミを分別して、ゴミ焼却炉に搬送する前に可燃ゴミを圧縮したり、リサイクル施設に搬送する前にペットボトルゴミを回収するための中継施設である。

ゴミ処理場１０は、ゴミ収集車１１が入庫する入庫スペース２０と、ゴミの種類に対応した複数の処理スペース４０と、処理スペース４０の手前に設けられた案内スペース３０と、案内スペース３０と処理スペース４０との間に設けられてゴミ収集車１１を一時的に待機させる待機スペース４５と、搬出作業が完了したゴミ収集車１１や処理スペース４０で処理されたゴミを積載したトラック１２が出庫する出庫スペース５０とを有する。

〈入庫スペースについて〉
図１及び図２に示すように、入庫スペース２０には、ゴミ収集車１１の重量を計測する計測器２１と、ゴミ収集車１１に積載されているゴミの種類を入力する入力部２２と、ゴミ処理場１０の管理システム１を構成する制御部２３と、入庫スペース２０にゴミ収集車１１が到着したことを検知する第１のトリガーセンサ２４と、ゴミ収集車１１の車両番号を認識する第１の認識カメラ２５（第１の車両番号認識部）と、ゴミ収集車１１の通行を許可又は停止するように指示する入口信号灯２６（通行指示部）と、ゴミ収集車１１に対して文字情報を表示する入口表示部２７と、ゴミ収集車１１の通行を検知するループコイル２８とが設けられている。

計測器２１は、入庫スペース２０の地面に設置されており、ゴミ収集車１１が計測器２１上に移動して載置されることで、ゴミ収集車１１の重量、つまり、ゴミの積載量を計測するようになっている。計測器２１の計測結果は、制御部２３に送信される。

入力部２２は、例えば、タッチパネル式のモニタとカードリーダとを備えている。そして、ゴミ収集車１１の運転手が、タッチパネル式のモニタを用いてゴミの種類を手動で入力するか、又は、予めゴミの種類が入力されたＩＣカードをカードリーダにかざしてゴミの種類を入力する。

本実施形態では、ゴミの種類として、プラスチックゴミ、ペットボトルゴミ、可燃ゴミ、その他ゴミの４種類に分別される。入力部２２で入力されたゴミの種類を示す情報は、制御部２３に送信される。

制御部２３は、ゴミ処理場１０内に設けられた各種の入力機器からの入力に基づいて、ゴミ収集車１１に対する各種の出力機器の動作を指示するためのものである。

第１のトリガーセンサ２４は、計測器２１を挟んで対向する一対の透過型のセンサで構成され、計測器２１上にゴミ収集車１１が載置されていることを検知する。

第１の認識カメラ２５は、第１のトリガーセンサ２４でゴミ収集車１１が検知された場合に、ゴミ収集車１１の車両番号を認識する。第１の認識カメラ２５で認識された車両番号は、制御部２３に送信される。これにより、制御部２３では、入力部２２で入力されたゴミの種類と、そのゴミが積載されたゴミ収集車１１の車両番号とが関連付けられる。

入口信号灯２６は、ゴミ収集車１１が入庫した直後は、赤信号となっており、ゴミ収集車１１の重量の計測、ゴミの種類の入力、車両番号の認識等が完了した後で、青信号に変わるようになっている。

また、入口表示部２７には、ゴミ収集車１１の重量の計測、ゴミの種類の入力、車両番号の認識等が完了した後で、ゴミ収集車１１の次の移動先、つまり、案内スペース３０への移動を促す文字情報が表示される。

これにより、ゴミ収集車１１の通行が許可され、ゴミ収集車１１が案内スペース３０に向かって移動可能となる。ゴミ収集車１１の移動は、地面に埋め込まれたループコイル２８で検知される。

〈通行道路について〉
入庫スペース２０と案内スペース３０との間は、ゴミ収集車１１が通行する通行道路１５によって繋がっている。通行道路１５の通路幅は、ゴミ収集車１１が１台通過可能な幅に設定されている。通行道路１５の途中には、測域センサ１６が設けられている。

測域センサ１６は、通行道路１５上の第１の検出領域１６ａと、第１の検出領域１６ａよりも案内スペース３０側に離れた第２の検出領域１６ｂとの２つの領域を同時に検出することが可能となっている。これにより、通行道路１５を通行するゴミ収集車１１の移動方向を把握することができる。測域センサ１６の検出結果は、制御部２３に送信される。

具体的に、測域センサ１６において、第１の検出領域１６ａから第２の検出領域１６ｂの順に、ゴミ収集車１１を検出した場合には、ゴミ収集車１１は、ゴミの搬出作業を行うために、入庫スペース２０から処理スペース４０に向かって移動していると判断することができる。

一方、測域センサ１６において、第２の検出領域１６ｂから第１の検出領域１６ａの順に、ゴミ収集車１１を検出した場合には、ゴミ収集車１１は、ゴミの搬出作業が完了したために、処理スペース４０から出庫スペース５０に向かって移動していると判断することができる。

〈案内スペースについて〉
案内スペース３０には、案内スペース３０にゴミ収集車１１が到着したことを検知する第２のトリガーセンサ３１と、ゴミ収集車１１の車両番号を認識する第２の認識カメラ３２（第２の車両番号認識部）と、タッチパネル式のモニタやカードリーダを備えた入力部２２と、ゴミ収集車１１の移動先を案内表示する案内表示部３３と、ゴミ収集車１１の通行を検知するループコイル２８とが設けられている。

第２のトリガーセンサ３１は、通行道路１５を挟んで対向する一対の透過型のセンサで構成され、案内スペース３０の案内表示部３３の前にゴミ収集車１１が到着したことを検知する。

第２の認識カメラ３２は、第２のトリガーセンサ３１でゴミ収集車１１が検知された場合に、ゴミ収集車１１の車両番号を認識する。第２の認識カメラ３２で認識された車両番号は、制御部２３に送信される。

案内表示部３３には、ゴミ収集車１１に積載されているゴミの種類に対応した移動先を示す情報が案内表示される。案内表示部３３は、例えば、ゴミ収集車１１の移動先を文字情報で表示する電光掲示板で構成すればよい。

制御部２３は、案内スペース３０に到着したゴミ収集車１１に積載されているゴミの種類を、第２の認識カメラ３２で認識された車両番号と、第１の認識カメラ２５で認識された車両番号とを照合する。そして、制御部２３は、同じ車両番号のゴミ収集車１１に積載されたゴミの種類に基づいて、ゴミの種類に対応した処理スペース４０を移動先として案内表示するように、案内表示部３３を制御する。なお、案内スペース３０の入力部２２を用いて、再度、ゴミの種類を入力するようにしてもよい。

ゴミ収集車１１の運転手は、案内表示部３３に案内表示された移動先に向かってゴミ収集車１１を移動させる。ゴミ収集車１１の移動は、地面に埋め込まれたループコイル２８で検知される。

案内スペース３０と処理スペース４０とを繋ぐ道路の途中で且つ待機スペース４５の手前側には、停止線が引かれており、停止線の近くには、案内後信号灯３４が設けられている。案内後信号灯３４は、案内スペース３０のループコイル２８を通過した後のゴミ収集車１１を一時停止させるように、赤信号となっている。そして、処理スペース４０周辺の他のゴミ収集車１１の運転状況に応じて、青信号に変更するように制御される。なお、案内後信号灯３４の制御については、後述する。

〈処理スペースについて〉
処理スペース４０は、ゴミの搬出作業を行うための作業場所であり、複数のゴミの種類に対応して、図１で左側から順に、プラスチックゴミ用の処理スペース４０ａ、ペットボトルゴミ用の処理スペース４０ｂ、可燃ゴミ用の処理スペース４０ｃ、その他ゴミ用の処理スペース４０ｄが設けられている。処理スペース４０は、入口側及び出口側にシャッタ４１が設けられた倉庫で構成されている。

シャッタ４１は、ゴミ収集車１１が処理スペース４０内でゴミの搬出作業を行っている間は自動で閉じられる一方、処理スペース４０内にゴミ収集車１１が存在していない場合は自動で開かれるように、開閉動作が制御される。

処理スペース４０内における入口側のシャッタ４１の付近には、測域センサ４３が設けられている。測域センサ４３は、処理スペース４０内の第１の検出領域４３ａと、第１の検出領域４３ａよりも出口側に離れた第２の検出領域４３ｂとの２つの領域を同時に検出することが可能となっている。これにより、処理スペース４０内にゴミ収集車１１が存在しているかを検知するとともに、処理スペース４０に出入りするゴミ収集車１１の移動方向を把握することができる。測域センサ４３の検出結果は、制御部２３に送信される。

具体的に、測域センサ４３において、第１の検出領域４３ａから第２の検出領域４３ｂの順に、ゴミ収集車１１を検出した場合には、ゴミ収集車１１は、ゴミの搬出作業を行うために、処理スペース４０内に進入したと判断することができる。

一方、測域センサ４３において、第２の検出領域４３ｂから第１の検出領域４３ａの順に、ゴミ収集車１１を検出した場合には、ゴミ収集車１１は、ゴミの搬出作業が完了したために、処理スペース４０から退出したと判断することができる。

ここで、案内後信号灯３４が赤信号であり、案内後信号灯３４の前でゴミ収集車１１が一時停止している場合、制御部２３は、案内後信号灯３４を赤信号から青信号に変更する前に、測域センサ４３の検知信号を確認する。

そして、測域センサ４３の検知信号に基づいて、処理スペース４０内から退出しようとするゴミ収集車１１が存在しないことが、制御部２３で確認されると、制御部２３は、案内後信号灯３４を赤信号から青信号に変更するように制御して、一時停止していたゴミ収集車１１を処理スペース４０に移動可能とする。

一方、測域センサ４３の検知信号に基づいて、処理スペース４０内から退出しようとするゴミ収集車１１が存在していることが、制御部２３で確認されると、制御部２３は、案内後信号灯３４を赤信号のまま維持するとともに、他の処理スペース４０からもゴミ収集車１１が同時に退出できないように、他の処理スペース４０のシャッタ４１が開かないようにロックする。

これにより、処理スペース４０でゴミの搬出作業が完了したゴミ収集車１１の退出を優先させて混雑を緩和するとともに、ゴミ収集車１１同士の衝突を回避することができる。

ところで、複数台のゴミ収集車１１を、処理スペース４０に到着順に案内しようとすると、案内スペース３０が渋滞するとともに、処理スペース４０の稼働率が低下することがある。

具体的に、プラスチックゴミが積載されたゴミ収集車１１が２台、ペットボトルゴミが積載されたゴミ収集車１１が１台、可燃ゴミが積載されたゴミ収集車１１が１台、この順番でゴミ処理場１０に到着しており、ゴミ収集車１１を到着順に処理スペース４０に案内する場合について検討する。

まず、１台目のプラスチックゴミが積載されたゴミ収集車１１は、プラスチックゴミ用の処理スペース４０ａに案内されてゴミの搬出作業を行うが、この搬出作業が完了してプラスチックゴミ用の処理スペース４０ａが空くまでの間は、２台目のゴミ収集車１１は案内スペース３０で待機することとなる。

そうすると、３台目のペットボトルゴミが積載されたゴミ収集車１１は、ペットボトルゴミ用の処理スペース４０ｂが空いているにもかかわらず、２台目のゴミ収集車１１が案内されるまでの間、案内スペース３０で待機し続けることとなる。

また、４台目の可燃ゴミが積載されたゴミ収集車１１についても同様に、可燃ゴミ用の処理スペース４０ｃが空いているにもかかわらず、２台目、３台目のゴミ収集車１１が案内されるまでの間、案内スペース３０で待機し続けることとなる。

そこで、本実施形態では、ゴミ収集車１１に積載されているゴミの種類に対応した処理スペース４０が受け入れ可能かを判定して、案内表示部３３の案内表示を変更するようにしている。

〈待機スペースについて〉
待機スペース４５は、複数の処理スペース４０に対応して、複数の区画４５ａ〜４５ｄに分割されている。図１に示す例では、待機スペース４５は、処理スペース４０に対向する位置に設けられており、待機スペース４５におけるプラスチックゴミ用の処理スペース４０ａに近い位置が、プラスチックゴミを積載したゴミ収集車１１が待機するプラスチックゴミ用の区画４５ａとして設定されている。待機スペース４５におけるペットボトルゴミ用の区画４５ｂ、可燃ゴミ用の区画４５ｃ、その他ゴミ用の区画４５ｄについても同様に、それぞれ対応する処理スペース４０ｂ〜４０ｄの近くに設定されている。

制御部２３には、処理スペース４０にゴミ収集車１１を受け入れ可能かを判定する受け入れ判定部３５が設けられている（図２参照）。受け入れ判定部３５は、処理スペース４０において作業中のゴミ収集車１１が存在しない状態を受け入れ可能と判定する一方、処理スペース４０において搬出作業中のゴミ収集車１１が存在する状態を受け入れ不能と判定する。

ここで、先ほどの例では、１台目のプラスチックゴミが積載されたゴミ収集車１１は、プラスチックゴミ用の処理スペース４０ａが受け入れ可能な状態であるため、案内表示部３３には、ゴミ収集車１１の移動先として、プラスチックゴミ用の処理スペース４０ａが案内表示される。

２台目のプラスチックゴミが積載されたゴミ収集車１１は、１台目のゴミ収集車１１が搬出作業中でプラスチックゴミ用の処理スペース４０ａが受け入れ不能な状態であるため、案内表示部３３には、ゴミ収集車１１の移動先として、待機スペース４５のプラスチックゴミ用の区画４５ａが案内表示される。

３台目のペットボトルゴミが積載されたゴミ収集車１１は、ペットボトルゴミ用の処理スペース４０ｂが受け入れ可能な状態であるため、案内表示部３３には、ゴミ収集車１１の移動先として、ペットボトルゴミ用の処理スペース４０ｂが案内表示される。

４台目の可燃ゴミが積載されたゴミ収集車１１は、可燃ゴミ用の処理スペース４０ｃが受け入れ可能な状態であるため、案内表示部３３には、ゴミ収集車１１の移動先として、可燃ゴミ用の処理スペース４０ｃが案内表示される。

このように、２台目のゴミ収集車１１を待機スペース４５に案内して待機させ、３台目、４台目のゴミ収集車１１を、対応する処理スペース４０に先に案内することで、プラスチックゴミ用、ペットボトルゴミ用、可燃ゴミ用の処理スペース４０ａ〜４０ｃにおいて、同時に搬出作業を行うことができる。これにより、処理スペース４０の稼動率を向上させることができる。

処理スペース４０の入口付近には、受け入れ判定部３５の判定結果を示す情報を表示する受け入れ情報表示部４２が設けられている。受け入れ情報表示部４２は、例えば、信号灯で構成されており、受け入れ判定部３５によってゴミ収集車１１を受け入れ可能であると判定された場合には青色に点灯する一方、ゴミ収集車１１を受け入れ不能であると判定された場合には赤色に点灯する。なお、受け入れ情報表示部４２を、信号灯の代わりに、受け入れ可能な状態か受け入れ不能な状態かを文字情報で表示する電光掲示板で構成してもよい。

このように、処理スペース４０の入口付近に受け入れ情報表示部４２を設けることで、待機スペース４５で待機しているゴミ収集車１１の運転手は、例えば、信号灯が赤信号から青信号に変わったときに、処理スペース４０が空いたことを把握することができる。

ここで、待機スペース４５で待機しているゴミ収集車１１が存在している場合、制御部２３は、受け入れ情報表示部４２としての赤信号から青信号に変更する前に、測域センサ４３の検知信号を確認する。なお、待機スペース４５に何台のゴミ収集車１１が待機しているかは、ゴミ収集車１１の移動先として待機スペース４５を案内表示した台数に基づいて、管理システム側で把握している。

そして、測域センサ４３の検知信号に基づいて、処理スペース４０内から退出しようとするゴミ収集車１１が存在しないことが、制御部２３で確認されると、制御部２３は、受け入れ情報表示部４２としての信号灯を、赤信号から青信号に変更するように制御して、待機スペース４５で待機していたゴミ収集車１１を処理スペース４０に移動可能とする。

一方、測域センサ４３の検知信号に基づいて、処理スペース４０内から退出しようとするゴミ収集車１１が存在していることが、制御部２３で確認されると、制御部２３は、他の処理スペース４０の受け入れ情報表示部４２としての信号灯を赤信号のまま維持するとともに、他の処理スペース４０からもゴミ収集車１１が同時に退出できないように、他の処理スペース４０のシャッタ４１が開かないようにロックする。

これにより、処理スペース４０でゴミの搬出作業が完了したゴミ収集車１１の退出を優先させて混雑を緩和するとともに、待機スペース４５から処理スペース４０に向かうゴミ収集車１１との衝突を回避することができる。

また、案内後信号灯３４が赤信号であり、案内後信号灯３４の前でゴミ収集車１１が一時停止している状態において、制御部２３は、受け入れ情報表示部４２の状態、つまり、赤信号か青信号かを確認する。そして、待機スペース４５で待機しているゴミ収集車１１の受け入れ先の受け入れ情報表示部４２が受け入れ可能、つまり、青信号となったことが制御部２３で確認されると、制御部２３は、案内後信号灯３４を赤信号のまま維持する。

これにより、待機スペース４５で待機しているゴミ収集車１１の移動を優先させるとともに、案内スペース３０から処理スペース４０や待機スペース４５に向かうゴミ収集車１１と、待機スペース４５から処理スペース４０に向かうゴミ収集車１１とが衝突するのを回避することができる。

〈出口通路について〉
処理スペース４０においてゴミの搬出作業を完了したゴミ収集車１１は、処理スペース４０の手前側を図１で左右方向に延びて通行道路１５に合流する退出道路１７に沿って左方向に移動する。退出道路１７における通行道路１５との合流位置付近には、ゴミ収集車１１の通行道路１５への合流を許可又は停止するように指示する合流位置信号灯１８と、ゴミ収集車１１の有無を検知する搬出後車両検知部１９と、ゴミ収集車１１の移動を検知するループコイル２８とが設けられている。

搬出後車両検知部１９は、地面に埋め込まれたループコイルで構成され、退出道路１７に沿って間隔をあけて２つ配設されている。搬出後車両検知部１９では、搬出後車両検知部１９の上を通過したゴミ収集車１１が検知される。搬出後車両検知部１９の検知結果は、制御部２３に送信される。

制御部２３は、搬出後車両検知部１９で搬出後車両が検知されると、入庫スペース２０の入口信号灯２６を赤色に点灯させ、入庫スペース２０内のゴミ収集車１１が通行道路１５を通行しないように停止させる。

そして、入庫されたゴミ収集車１１が通行道路１５に進入しないように停止させている間に、退出道路１７の合流位置信号灯１８を青色に点灯させ、搬出作業が完了したゴミ収集車１１を出庫スペース５０に移動させ、ゴミ処理場１０から先に出庫させるようにする。これにより、ゴミ処理場１０内における混雑を緩和することができる。

なお、搬出作業を完了したゴミ収集車１１が複数台、退出道路１７に並んでいた場合には、最後尾のゴミ収集車１１が搬出後車両検知部１９の上を通過してから、所定時間が経過した後で、入庫スペース２０の入口信号灯２６を青信号に変更するようにすればよい。つまり、全てのゴミ収集車１１が出庫してから、新たなゴミ収集車１１を入庫させるように制御する。

ループコイル２８は、退出道路１７におけるプラスチックゴミ用の処理スペース４０ａとペットボトルゴミ用の処理スペース４０ｂとの間と、ペットボトルゴミ用の処理スペース４０ｂと可燃ゴミ用の処理スペース４０ｃとの間との２箇所で、地面に埋設されている。

ここで、測域センサ４３の検知信号に基づいて、処理スペース４０内から退出しようとするゴミ収集車１１が存在していることが、制御部２３で確認されると、制御部２３は、他の処理スペース４０からもゴミ収集車１１が同時に退出できないように、他の処理スペース４０のシャッタ４１が開かないようにロックする。

そして、制御部２３は、退出したゴミ収集車１１が、退出道路１７のループコイル２８を通過した時点で、他のシャッタ４１のロックを解除する。例えば、可燃ゴミ用の処理スペース４０ｃからゴミ収集車１１が退出する場合には、退出道路１７の２つのループコイル２８を通過した時点で、他のシャッタ４１のロックを解除する。これにより、複数の処理スペース４０から同時に複数台のゴミ収集車１１が退出してしまい、ゴミ収集車１１同士が衝突するのを回避することができる。

なお、案内後信号灯３４が赤信号であり、案内後信号灯３４の前でゴミ収集車１１が一時停止している場合には、退出したゴミ収集車１１が退出道路１７のループコイル２８を通過した時点で、案内後信号灯３４を赤信号から青信号に変更するように制御すればよい。

〈出庫スペースについて〉
出庫スペース５０には、ゴミ収集車１１の重量を計測する計測器２１と、タッチパネル式のモニタやカードリーダを備えた入力部２２と、出庫スペース５０にゴミ収集車１１が到着したことを検知する第３のトリガーセンサ５１と、ゴミ収集車１１の車両番号を認識する第３の認識カメラ５２と、ゴミ収集車１１に対して文字情報を表示する出口表示部５３と、ゴミ収集車１１の通行を検知するループコイル２８とが設けられている。

出庫スペース５０では、搬出作業が完了したゴミ収集車１１の重量の計測や、車両番号の認識が行われる。また、出庫スペース５０では、処理スペース４０において圧縮された可燃ゴミが積載されたコンテナを搬送するトラック１２や、リサイクル施設に搬送するペットボトルゴミを回収するトラック１２についても、重量の計測や車両番号の認識が行われる。

また、出口表示部５３には、ゴミ収集車１１やトラック１２の重量の計測、車両番号の認識等が完了した後で、ゴミ収集車１１やトラック１２に対して、出庫許可を示す文字情報が表示される。ゴミ処理場１０から出庫するゴミ収集車１１やトラック１２は、地面に埋め込まれたループコイル２８で検知される。

〈ゴミ収集車の入庫から出庫までに行われる動作について〉
以下、ゴミ収集車１１がゴミ処理場１０に入庫してから出庫するまでに行われる動作について、図３のフローチャート図を用いて説明する。

図３に示すように、ステップＳ１０１では、ゴミ処理場１０の入庫スペース２０に到着したゴミ収集車１１は、入庫スペース２０の計測器２１において重量が計測され、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、ゴミ収集車１１に積載されているゴミの種類を入力部２２によって入力し、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、第１の認識カメラ２５によって、ゴミ収集車１１の車両番号を認識し、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、入口信号灯２６が青信号であるかを判定する。ステップＳ１０４での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０５に分岐する。ステップＳ１０４での判定が「ＮＯ」の場合には、青信号に変わるまで待機する。

ステップＳ１０５では、通行道路１５を通ってゴミ収集車１１を案内スペース３０まで移動させ、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、第２の認識カメラ３２によって、ゴミ収集車１１の車両番号を認識し、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、第２の認識カメラ３２で認識した車両番号と、第１の認識カメラ２５で認識した車両番号とを照合することで、案内スペース３０に到着したゴミ収集車１１に積載されているゴミの種類を特定し、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、特定したゴミの種類に対応した処理スペース４０が受け入れ可能かを判定する。ステップＳ１０８での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０９に分岐する。ステップＳ１０８での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１１１に分岐する。

ステップＳ１０９では、ゴミ収集車１１の移動先として、対応する処理スペース４０を案内表示部３３に案内表示し、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０では、ゴミ収集車１１を処理スペース４０まで移動させてゴミの搬出作業を行い、ステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１１１では、ゴミ収集車１１の移動先として、待機スペース４５における対応する処理スペース４０に近い区画を案内表示部３３に案内表示し、ステップＳ１１２に分岐する。

ステップＳ１１２では、対応する処理スペース４０が受け入れ可能となったかを判定する。具体的には、処理スペース４０の入口付近に設けられた信号灯が赤信号から青信号に変わったかを確認する。ステップＳ１１２での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１０に分岐する。ステップＳ１１２での判定が「ＮＯ」の場合には、処理スペース４０が受け入れ可能となるまで待機する。

ステップＳ１１３では、搬出後車両検知部１９でゴミ収集車１１が検知されたかを判定する。ステップＳ１１３での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１４に分岐する。ステップＳ１１３での判定が「ＮＯ」の場合には、ゴミ収集車１１が検知されるまで待機する。

ステップＳ１１４では、入口信号灯２６を赤信号とするとともに、合流位置信号灯１８を青信号として、ステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１５では、通行道路１５を通ってゴミ収集車１１を出庫スペース５０まで移動させ、ステップＳ１１６に進む。

ステップＳ１１６では、ゴミ収集車１１の重量の計測、車両番号の認識を行った後で、ゴミ処理場１０から出庫して、処理を終了する。

《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。

本実施形態では、待機スペース４５の設置場所について特に限定していないが、待機スペース４５では、待機しているゴミ収集車１１のエンジン音等の騒音や、ゴミの臭い等が発生するため、ゴミ処理場１０の周辺に、マンションや一戸建て等の住居スペースが存在する場合には、待機スペース４５を住居スペースから離れた場所に設定するのが好ましい。

例えば、ゴミ処理場１０の南側にマンションや一戸建てが多く存在する場合には、ゴミ処理場１０内の北側に待機スペース４５を設置すればよい。

また、本実施形態では、処理スペース４０に対向する位置に待機スペース４５を設定して、待機スペース４５から処理スペース４０の入口の受け入れ情報表示部４２を視認できるようになっているが、例えば、処理スペース４０から離れた位置に待機スペース４５を設定した場合には、待機スペース４５内に、受け入れ情報表示部４２を設けるようにすればよい。

また、本実施形態では、ゴミ収集車１１に対して、処理スペース４０が受け入れ可能であれば移動先として処理スペース４０を案内表示する一方、処理スペース４０が受け入れ不能であれば移動先として待機スペース４５を案内表示するように制御しているが、例えば、トラック１２に対しても同様の案内表示をするようにしてもよい。

具体的に、入庫スペース２０に入庫したトラック１２が、ペットボトルゴミを回収するトラック１２であれば、ペットボトルゴミ用の処理スペース４０ｂの出口側のシャッタ４１前を、トラック１２の移動先として入口表示部２７に案内表示するように制御すればよい。

また、ペットボトルゴミ用の処理スペース４０ｂの出口側で別のトラック１２が作業中であれば、例えば、処理スペース４０と通行道路１５との間にある空きスペースを待機スペースとして利用し、この待機スペースを、トラック１２の移動先として入口表示部２７に案内表示するように制御すればよい。

以上説明したように、本発明は、ゴミ処理場に入庫した複数台のゴミ収集車を、処理スペースの稼動率を低下させることなく、順次受け入れ可能とすることができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

１ 管理システム
１０ ゴミ処理場
１１ ゴミ収集車
１９ 搬出後車両検知部
２０ 入庫スペース
２２ 入力部
２３ 制御部
２５ 第１の認識カメラ（第１の車両番号認識部）
２６ 入口信号灯（通行指示部）
３０ 案内スペース
３２ 第２の認識カメラ（第２の車両番号認識部）
３３ 案内表示部
３５ 受け入れ判定部
４０ 処理スペース
４２ 受け入れ情報表示部
４５ 待機スペース
４５ａ〜４５ｄ 区画

Claims (5)

1. ゴミの種類に対応した複数の処理スペースが設けられたゴミ処理場の管理システムであって、
   前記ゴミ処理場には、ゴミ収集車を一時的に待機させる待機スペースが設けられ、
   前記ゴミ収集車に積載されたゴミの種類が入力される入力部と、
   前記処理スペースに前記ゴミ収集車を受け入れ可能かを判定する受け入れ判定部と、
   前記ゴミ収集車の移動先を案内表示する案内表示部と、
   前記入力部で入力されたゴミの種類に対応した前記処理スペースが、前記受け入れ判定部において受け入れ可能と判定された場合に、前記ゴミ収集車の移動先として前記処理スペースを案内表示する一方、受け入れ不能と判定された場合に、該ゴミ収集車の移動先として前記待機スペースを案内表示するように、前記案内表示部を制御する制御部とを備えたことを特徴とするゴミ処理場の管理システム。
2. 請求項１において、
   前記処理スペースの付近に設けられ、前記受け入れ判定部の判定結果を示す情報を表示する受け入れ情報表示部を備えたことを特徴とするゴミ処理場の管理システム。
3. 請求項１又は２において、
   前記ゴミ収集車が入庫する入庫スペースに設けられ、前記ゴミ収集車の車両番号を認識する第１の車両番号認識部と、
   前記案内表示部が設置された案内スペースに設けられ、該案内スペースに到着した前記ゴミ収集車の車両番号を認識する第２の車両番号認識部とを備え、
   前記制御部は、前記第２の車両番号認識部で認識された前記ゴミ収集車に積載されているゴミの種類を、前記第１の車両番号認識部で認識された同じ車両番号の該ゴミ収集車に積載されたゴミの種類に基づいて判断することを特徴とするゴミ処理場の管理システム。
4. 請求項１乃至３のうち何れか１つにおいて、
   前記処理スペースにおいてゴミの搬出作業が完了した前記ゴミ収集車の有無を検知する搬出後車両検知部と、
   前記ゴミ収集車が入庫する入庫スペースに設けられ、前記ゴミ収集車に対して通行の許可又は停止を指示する通行指示部とを備え、
   前記制御部は、前記搬出後車両検知部で前記ゴミ収集車が検知された場合に、該ゴミ収集車に対して通行の停止を指示するように前記通行指示部を制御することを特徴とするゴミ処理場の管理システム。
5. 請求項１乃至４のうち何れか１つにおいて、
   前記待機スペースは、前記複数の処理スペースに対応した複数の区画に分割されていることを特徴とするゴミ処理場の管理システム。

Images