JP4306216B2 - ごみ処理場管理システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ごみ処理場においてごみ収集車を誘導するごみ処理場管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ごみ処理場において、ごみ収集車は、ドライバーがごみ処理場の主要箇所（例えば、ごみ処理場入口、プラットホーム出入口等）に設置された表示灯や信号灯等の指示装置の指示内容に基づいてごみ収集車を運転することで所定の場所に誘導される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１６７６９７号公報
【特許文献２】
特開２００１−０２２９８８号公報
【特許文献３】
特開２００１−１６７２９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドライバーが指示装置の指示内容を確認するためには、指示装置を目視する必要があり、指示装置の近くまで寄らなければならない。特に、ごみ収集車が集中して到着するピークの時間帯においては、上記指示装置の情報を確認するために同一箇所にごみ収集車が集中してしまい、渋滞が発生することで作業効率が悪くなるという問題点が発生する。これに加え、指示装置に多くの情報を表示すると、確認時間の増加による作業効率の低下やドライバーの負担増加による判断ミスの増加という問題点が発生するため、指示装置の指示内容は簡潔にせざるを得なかった。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、以下の点を目的とするものである。
（１）ごみ処理場における作業効率をより向上させる。
（２）ごみ収集車をより確実に誘導する。
（３）ごみ収集車のドライバーに対し、より確実に多くの情報を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の手段として、ごみを搬送してくるごみ収集車をごみ処理場において誘導するごみ処置場管理システムであって、ごみ処理場に設置される管理手段とごみ収集車に搭載される誘導手段とを具備し、管理手段は、ごみ処理場の状況を示す情報をごみ処理場情報として提供し、誘導手段は、ごみ収集車の位置を検出し、管理手段から取得したごみ処理場情報の中からごみ収集車の位置に対応したごみ処理情報を選択して表示するという構成を採用する。
【０００７】
第２の手段として、上記第１の手段において、誘導手段は、ごみ収集車の位置を検出する位置検出手段と、ごみ処理場情報を受信する受信手段と、ごみ処理場の複数箇所の画像を予め記憶する記憶手段と、ごみ収集車の位置に対応する箇所の画像及びごみ処理場情報を表示手段に出力する処理手段とを具備するという構成を採用する。
【０００８】
第３の手段として、上記第２の手段において、位置検出手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System）であるという構成を採用する。
【０００９】
第４の手段として、上記第２または第３の手段において、複数箇所の画像は、ごみ処理場の全体の画像、ごみ収集車の重量を測定する計量棟の画像、ごみ収集車がごみを投入するバンカーゲートの画像及びバンカーゲートが内部に設置されたプラットホームの入口の画像であり、ごみ処理場の全体の画像は、ごみ収集車の位置がごみ処理場の入口付近の場合に表示手段に表示され、計量棟の画像は、ごみ収集車の位置が計量棟付近の場合に表示手段に表示され、バンカーゲートの画像は、ごみ収集車の位置がバンカーゲート付近の場合に表示手段に表示され、プラットホームの入口の画像は、ごみ収集車の位置がプラットホームの入口付近の場合に表示手段に表示されるという構成を採用する。
【００１０】
第５の手段として、上記第１〜第４いずれかの手段において、管理手段は、ごみ処理場の複数の箇所に設置されると共に、該各箇所の状況をごみ処理場情報として取得して出力する複数の情報取得手段と、該各情報取得手段から入力されたごみ処理場情報を一括収集し、誘導手段に出力する中央処理手段とを有するという構成を採用する。
【００１１】
第６の手段として、上記第５の手段において、誘導手段は、自らが搭載されたごみ収集車の車両情報を記憶及び送受信し、また新たな車両情報を受信し記憶する誘導手段用通信手段をさらに備え、特定箇所の情報収集手段は、誘導手段用通信手段とごみ収集車の車両情報を送受信すると共に、中央処理手段にごみ処理場情報の一部として出力するごみ処理場用通信手段をさらに備えるという構成を採用する。
【００１２】
第７の手段として、上記第６の手段において、特定箇所の情報収集手段は、ごみ処理場のごみ収集車の重量を測定する計量棟及びごみ収集車がごみを投入するバンカーゲートに設置されるという構成を採用する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係わるごみ処理場管理システムの一実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本ごみ処理場管理装置のシステムの全体図である。この図において符号Ｘはごみ収集車、Ｂは管理装置である。ごみ収集車Ｘは、例えば街のごみ捨て場等で収集したごみをごみ処理場に搬送するものであり、ドライバーに情報を提供することでごみ収集車Ｘを誘導する誘導装置Ａ（誘導手段）を搭載している。管理装置Ｂは、ごみ処理場に設置されるものであり、ごみ処理場の状況を示すごみ処理場情報を複数のごみ収集車Ｘの誘導装置Ａに一括して送信すると共に、予め誘導装置Ａで記憶された識別情報やそのごみ収集車Ｘが搬送してきたごみの重量等のその１台のごみ収集車Ｘにのみ必要な情報を車両情報として個々のごみ収集車Ｘの誘導装置Ａと送受信するものである。
【００１５】
以下、上記誘導装置Ａ及び管理装置Ｂの構成を詳説する。
図２は、誘導装置Ａの機能構成を表したブロック図である。この図において、符号１はＧＰＳ（位置検出手段）２は受信部（受信手段）、３は記憶部（記憶手段）、４はトランスポンダ（誘導手段用通信手段）、５は処理部（処理手段）、６は操作部、７は表示部（表示手段）である。
【００１６】
誘導装置Ａは、ごみ収集車Ｘの位置を検出し、管理装置Ｂから取得したごみ処理場情報の中からごみ収集車Ｘの位置に対応したごみ処理情報を選択して表示するものであり、ＧＰＳ１、受信部２、記憶部３、トランスポンダ４、処理部５、操作部６及び表示部７から構成される。ＧＰＳ１は、ごみ収集車Ｘの位置を検出するものであり、ごみ収集車Ｘの位置を収集車位置情報として処理部５に出力する。受信部２は、ごみ処理場から提供されるごみ処理場の状況を示すごみ処理場情報を所定のタイムインターバルで受信するものであり、該ごみ処理場情報を処理部５に出力する。記憶部３は、ごみ処理場の複数箇所の画像を予め記憶するものであり、具体的にはごみ処理場の全体の画像、ごみ収集車Ｘの重量を測定する第１及び第２計量棟の画像、ごみ収集車Ｘがごみを投入するバンカーゲートの画像及びバンカーゲートが内部に設置されたプラットホームの入口の画像を予め記憶する。また、記憶部３は、受信部２受信した最新のごみ処理場情報を記憶する。トランスポンダ４は、ごみ収集車Ｘの車両情報を記憶及び管理装置Ｂと送受信するものであり、また該車両情報の一部を処理部５に出力する。なお、第１計量棟は、搭載されたごみの重量も含めたごみ収集車Ｘの重量を計量する場所であり、第２計量棟は、ごみを投入し終わった、すなわちごみ収集車Ｘの重量のみを計量する場所であり、プラットホームは、バンカーゲートを内部に収容する建物であり、バンカーゲートは、ごみ収集車Ｘがごみを投入する場所である。
【００１７】
処理部５は、上記収集車位置情報に対応する箇所の画像を記憶部３から取得し、上記収集車位置情報に対応するごみ処理場情報を選択して表示部７に出力するものである。表示部７は、処理部５から入力された画像及び／あるいはごみ処理場情報を表示するものである。操作部６は、ごみ収集車Ｘのドライバーが操作するものであり、ドライバーが入力した操作内容を処理部５に出力する。処理部５は、操作部６から操作内容が入力されると、その操作内容に応じた画像及び／あるいはごみ処理場情報を記憶部３から取得して表示部７に出力する。なお、上記ＧＰＳ１、記憶部３、操作部６、処理部５及び表示部７は、ごみ収集車Ｘに搭載されているカーナビゲーションシステムを構成するものであり、受信部２は、ごみ収集車Ｘに搭載されているラジオである。
【００１８】
図３は、管理装置Ｂ（管理手段）の機能構成を表したブロック図である。この図において、８は計量棟コンピュータ（情報取得手段）、９は車両管制室コンピュータ（情報取得手段）、１０はごみ処理クレーン制御室コンピュータ（情報取得手段）、１１は事務室コンピュータ、１２は中央制御室コンピュータ（中央処理手段）、８１，８２，９１〜９５はリーダ盤（ごみ処理場用通信手段、情報取得手段）、またＮは有線通信網である。
【００１９】
管理装置Ｂは、ごみ処理場に設置され、ごみ処理場情報を誘導装置Ａに送信するものであり、所定の有線通信網Ｎを介して相互に接続された計量棟コンピュータ８、車両管制室コンピュータ９、ごみ処理クレーン制御室コンピュータ１０、事務室コンピュータ１１及び中央制御室コンピュータ１２とリーダ盤８１，８２，９１〜９５から構成される。これらのうち、計量棟コンピュータ８、車両管制室コンピュータ９、ごみ処理クレーン制御室コンピュータ１０は、ごみ処理場の各箇所の状況をごみ処理情報として中央制御室コンピュータ１２に出力するものである。
【００２０】
ここで図４及び図５を参照してこれら計量棟コンピュータ８、車両管制室コンピュータ９、ごみ処理クレーン制御室コンピュータ１０の説明をする。図４は、ごみ処理場の全体図である。図示するように、ごみ処理場内には第１計量棟ｂ、プラットホームｃ、バンカーゲートｄ及び第２計量が設置されており、ごみ収集車Ｘはごみ処理場出入口ａから進入し、第１計量棟ｂ、プラットホームｃ、バンカーゲートｄ、第２計量棟ｅの順に進行する。上記計量棟コンピュータ８は、第１計量棟ｂ及び第２計量棟ｅの稼動状況を把握することによって得た稼動状況情報、進入可否情報及び退出可否情報をごみ処理場情報として中央制御室コンピュータ１２に出力すると共に、第１計量棟ｂに設置されたリーダ盤８１と第２計量棟ｅに設置されたリーダ盤８２からごみ収集車Ｘの車両情報、すなわち、そのごみ収集車Ｘの車両番号や搬送してきたごみの種類を区別するための銘柄コード、受付日、受付時刻、重量等を取得して中央制御室コンピュータ１２にごみ処理場情報として出力する。
【００２１】
図５は、プラットホームｃの内部の構成図である。図示するようにプラットホームｃの入口には入口扉１３１、出口には出口扉１３２が設けられている。プラットホームｃ内部にはバンカーゲートｄが設けられており、このバンカーゲートｄは、ごみ収集車Ｘがごみを投入する複数のＮｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５及び投入されたごみを貯留するごみピットとから構成されている。ごみピット内にはごみ処理クレーン１５が設置されており、このごみ処理クレーン１５は、ごみピット内に貯留されたごみを外部に搬送するものである。また、入口扉１３１の上方には、各Ｎｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５に対応した信号灯１５が設けられており、進入可（青色）または進入否（赤色）を表示する。上記車両管制室コンピュータ９は、ごみピットの貯留状態や稼動状態を把握して得たＮｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５毎の投入可否情報をごみ処理場情報として中央制御室コンピュータ１２に出力すると共に、リーダ盤９１〜９５からごみ収集車Ｘの上記車両情報を取得し、中央制御室コンピュータ１２にごみ処理場情報として出力する。また、上記ごみ処理クレーン制御室コンピュータ１０は、ごみ処理クレーン１５の稼動状況を把握してごみ処理場情報として中央制御室コンピュータ１２に出力する。なお、事務室コンピュータ１１は、上記情報のやり取り等を確認するものである。また、中央制御室コンピュータ１２は、ごみ処理場情報として入力されたごみ収集車Ｘの車両情報に基づいて、各施設の混雑情報、ごみピットにおけるごみの貯留量を導き出し、ごみ処理場情報とすると共に、上記ごみ処理場情報を一括収集し、誘導装置Ａに送信するものである。これに加え、中央制御室コンピュータ１２は、各施設の稼動状況に対応した誘導文字情報をも誘導装置Ａに送信するものである。
【００２２】
次に、上記のような機能構成を有するごみ処理場管理システムの動作についてフローチャート等を参照して詳説する。
【００２３】
図６は、誘導装置Ａのメイン処理を表したフローチャートである。まず誘導装置Ａにおける処理部５は、自車位置、すなわち自身が搭載されたごみ収集車Ｘの収集車位置情報をＧＰＳ１から取得する（ステップＳ1）。処理部５は、収集車位置情報を、図３に示す、ごみ処理場における各ポイント、つまりごみ処理場出入口ａ、第１計量棟ｂ、プラットホームｃ入口、バンカーゲートｄ、第２計量棟ｅの位置と比較する。そして、処理部５は、ごみ収集車Ｘがごみ処理場出入口ａに近いと判断すると（ステップＳ2）、第１処理（ステップＳａ）を行い、ごみ第１計量棟ｂに近いと判断すると（ステップＳ3）、第２処理（ステップＳｂ）を行い、プラットホームｃ入口に近いと判断すると（ステップＳ４）、第３処理（ステップＳｃ）を行い、バンカーゲートｄに近いと判断すると（ステップＳ5）、第４処理（ステップＳｄ）を行い、第２計量棟ｅに近いと判断すると（ステップＳ6）、第５処理（ステップＳｅ）を行う。また、処理部５は、電源断の指示が入力されるまで（ステップＳ7）、上記各処理ステップＳ1〜Ｓ６，Ｓａ〜Ｓｅを繰り返し実行する。
【００２４】
続いて、上記第１処理ステップＳａについて、図７のフローチャートを参照して説明する。処理部５は、記憶部３からごみ処理場の全体の画像を取得する（ステップＳａ1）。そして、処理部５は、受信部２を介して中央制御室コンピュータ１２から入力され記憶部３に記憶された複数のごみ処理場情報からごみ処理場の混雑情報を選択する（ステップＳａ2）と共に、ごみ処理場情報からごみ処理場の稼動状況情報を選択する（ステップＳａ3）。ここで、ごみ処理場の稼動状況情報とは、第１計量棟ｂの稼動状況、バンカーゲートｄの稼動状況及び第２計量棟ｅの稼動状況である。処理部５は、ごみ処理場の全体の画像、ごみ処理場の混雑情報及びごみ処理場の稼動状況情報を表示部７に出力して画面上に表示させる（ステップＳａ4）。
【００２５】
図１２は、ごみ処理場の全体の画像、ごみ処理場の混雑情報及びごみ処理場の稼動状況情報が表示された画面である。この図に示すように、この画面上にはごみ処理場の全体の画像上に、第１計量棟ｂ、バンカーゲートｄ、第２計量棟ｅの稼動状況及び混雑情報として各施設にいる他のごみ収集車Ｘが赤点で表示され、また、ごみ収集車Ｘの行き先（第１計量棟ｂａ）が矢印で表示される。
【００２６】
次に、第２処理ステップＳｂについて図８のフローチャートを参照して説明する。処理部５は、記憶部３から第１計量棟ｂの画像を取得する（ステップＳｂ1）。そして、処理部５は、記憶部２に記憶された複数のごみ処理場情報の中から第１計量棟ｂの詳細情報を選択する（ステップＳｂ2）。ここで言う詳細情報とは、第１計量棟ｂの進入可否情報、退出可否情報及び誘導用文字情報である。そして、処理部５は、第１計量棟ｂの画像及び第１計量棟ｂの詳細情報を表示部７に出力して画面上に表示させる（ステップＳｂ3）。続いて、ごみ収集車Ｘが第１計量棟ｂに進入した後に、トランスポンダ４は、予め記憶された車両情報を第１計量棟ｂに設置されたリーダ盤８１を介して計量棟コンピュータ８に出力する（ステップＳｂ4）。ここで言う車両情報とは、そのごみ収集車Ｘの車両番号や搬送してきたごみの種類を区別するための銘柄コード等である。そして、計量終了後、トランスポンダ４は、第１計量棟ｂに設置されたリーダ盤８１を介して計量棟コンピュータ８から新たに車両情報として、例えば受付日、受付時刻、重量を取得し、記憶する（ステップＳｂ5）。ここで、処理部５は、トランスポンダ４から車両情報を取得すると、表示部７に出力し、表示部７は、第１計量棟ｂの画像及び第１計量棟ｂの詳細情報に加え、車両情報をも画面上に表示させる（ステップＳｂ6）。
【００２７】
図１３は、第１計量棟ｂの画像、第１計量棟ｂの詳細情報及び車両情報が表示された画面である。この図に示すように、画面上には第１計量棟ｂの画像上に矢印や青色もしくは赤色で表示される第１計量棟ｂの進入可否情報及び退出可否情報が表示される。また、画面の右側には上記車両情報が表示され、画面の下側には誘導用文字情報が表示される。この誘導用文字情報には、例えば「ただいま計量中です。しばらくお待ちください。」、「受付完了しました。プラットホームに移動してください。」、「計量渋滞中です。係員に連絡してください。」、「レシートを発行します。」等の文字情報が表示される。
【００２８】
次に、第３処理ステップＳｃについて、図９のフローチャートを参照して説明する。処理部５は、記憶部３からプラットホームｃ入口の画像を取得し（ステップＳｃ1）さらに記憶部２に記憶された複数のごみ処理場情報の中からプラットホームｃ入口の詳細情報を選択する（ステップＳｃ2）。ここで言う、プラットホームｃ入口の詳細情報とは、プラットホームｃ内部に設置されたバンカーゲートｄの複数のＮｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５毎の投入可否情報及び誘導用文字情報である。そして、処理部５は、プラットホームｃ入口の画像及びプラットホームｃ入口の詳細情報を表示部７に出力して画面上に表示させる（ステップＳｃ3）。
【００２９】
図１４は、プラットホームｃ入口の画像、プラットホームｃ入口の詳細情報を表示した画面である。この図に示すように、画面上にはプラットホームｃ入口の画像上に、ごみ収集車Ｘの進行方向が矢印で表示されると共に、Ｎｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５毎の投入可否情報が表示される。また、画面の下側には誘導用文字情報が表示される。この誘導用文字情報には、例えば「プラットホーム内に進入してください。」等の文字情報が表示される。
【００３０】
次に、第４処理ステップＳｄについて、図１０のフローチャートを参照して説明する。処理部５は、記憶部３からバンカーゲートｄの画像を取得し（ステップＳｄ1）、さらに、記憶部２に記憶された複数のごみ処理場情報からバンカーゲートｄの詳細情報を選択する（ステップＳｄ2）。ここで、バンカーゲートｄの詳細情報とは、Ｎｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５の投入可否情報、ごみ処理クレーンの稼動状況及び誘導用文字情報である。そして、処理部５は、バンカーゲートｄの画像、バンカーゲートｄの詳細情報及びごみ処理クレーンの稼動状況を表示部７に出力して画面上に表示させる（ステップＳｄ3）。
【００３１】
図１５は、バンカーゲートｄの画像、Ｎｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５の投入可否情報及びごみ処理クレーンの稼動状況が表示された画面である。この図に示すように、画面上にはバンカーゲートｄの画像が表示上に、ごみ処理クレーンの稼動状況、すなわちごみ処理クレーンが稼動している位置及びごみを投入できる投入扉が矢印で表示される。また、画面の下側には誘導用文字情報が表示される。この誘導用文字情報には、例えば「Ｎｏ．３投入扉へ投入してください。」の文字情報が表示される。なお、画面上に「Ｎｏ．３投入扉へ投入してください。」の文字情報が表示されている場合であっても、図示するように、上記画面上のＮｏ．５の投入扉にも矢印が表示されている場合には、Ｎｏ．５投入扉にごみを投入しても良く、どちらの投入扉にごみを投入するかは、現場のごみ収集車Ｘのドライバーの判断に委ねられる。
【００３２】
続いて、ごみ収集車ＸがＮｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５いずれかの前に移動すると、トランスポンダ４は、予め記憶した車両番号や銘柄コード等の車両情報及び第１計量棟ｂにおいて取得した重量等の車両情報を各々のＮｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５に設置されたリーダ盤９１〜９５のいずれかを介して車両管制室コンピュータ９に出力する（ステップＳｄ4）。そして、処理部５は、ごみ投入が終了すると、ごみ投入終了情報を表示部７に出力する（ステップＳｄ5）。このごみ投入終了情報とは、ごみ収集車誘導方向及び誘導用文字情報である。結果、表示部７は、図１６に示すように、上記バンカーゲートｄの画像に、ごみ収集車誘導方向を矢印で表示する。また、誘導文字情報として、例えば「投入作業が終了したので、退出してください。」や「第２計量棟ｅに移動してください。」の文字情報が表示される。なお、そのごみ収集車Ｘのごみを搭載していない場合の重量が予め管理装置Ｂに登録されている場合には、そのごみ収集車Ｘは、第２計量棟ｅに向かう必要はないので、「第２計量に移動してください。」の文字情報は表示されない。
【００３３】
さらに、第５処理ステップＳｅについて、図１１を参照して説明する。処理部５は、記憶部３から第２計量棟ｅの画像を取得し（ステップＳｅ1）、複数のごみ処理場情報の中から第２計量棟ｅの詳細情報を選択する（ステップＳｅ2）。ここで言う詳細情報とは、第２計量棟ｅの進入可否情報、退出可否情報及び誘導用文字情報である。そして、処理部５は、第２計量棟ｅの画像及び第２計量棟ｅの詳細情報を表示部７に出力して画面上に表示させる（ステップＳｅ3）。続いて、ごみ収集車Ｘが第２計量棟ｅに進入すると、トランスポンダ４は、車両情報を第２計量棟ｅに設置されたリーダ盤８２を介して計量棟コンピュータ８に出力する（ステップＳｅ4）。ここで言う車両情報とは、そのごみ収集車Ｘの車両番号や搬送してきたごみの種類を区別するための銘柄コード及び第１計量棟ｂで取得した重量等である。そして、計量終了後トランスポンダ４は、第２計量棟ｅに設置されたリーダ盤８２を介して計量棟コンピュータ８から新たに車両情報として、ごみを搭載していないそのごみ収集車Ｘの重量を取得し、記憶する（ステップＳｅ5）。ここで、処理部５は、トランスポンダ４から車両情報を取得し、投入したごみの重量を算出する（ステップＳｅ6）と共に、表示部７に出力する。表示部７は、第２計量棟ｅの画像及び第２計量棟ｅの詳細情報に加え、車両情報及び投入したごみの重量を画面上に表示する（ステップＳｅ７）。
【００３４】
図１７は、第２計量棟ｅの画像、第２計量棟ｅの詳細情報及び車両情報が表示された画面である。この図に示すように、画面上には第２計量棟ｅの画像上に、この画像と重ねて、矢印や青色もしくは赤色で表示される第２計量棟ｅの進入可否情報及び退出可否情報が表示される。また、画面の右側には上記車両情報が表示され、画面の下側には誘導用文字情報が表示される。この誘導用文字情報には、例えば「ただいま計量中です。しばらくお待ちください。」、「計量終了しました。退出してください。」等の文字情報が表示される。
【００３５】
また、管理装置Ｂは、上記リーダ盤８１，８２，９１〜９５を介してごみ処理場情報として入力されたごみ収集車Ｘの車両情報に基づいて、各施設の混雑情報、ごみピットにおけるごみの貯留量を導き出し、ごみ処理場情報として誘導装置Ａに出力している。
【００３６】
これに加え、ごみ収集車Ｘのドライバーは、上記操作部６を操作することによって必要に応じた情報を表示部７に表示させることができる。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態において、中央制御室コンピュータ１２は、第１及び第２計量棟のごみ処理場情報を取得する計量棟コンピュータ８、バンカーゲートｄのごみ処理場情報を取得する車両管制室コンピュータ９及びごみ処理クレーンのごみ処理場情報を取得するごみ処理クレーン制御室コンピュータ１０から入力されるごみ処理情報を一括収集した。しかしながら、これに限られるものではなく、ごみ処理場の形態によっては、さらに他の施設からごみ処理場情報を収集しても良い。また、これに伴い、記憶部３には、上記他の施設の画像を記憶させ、処理部５は、上記他の施設に近い場合に、記憶部３から他の施設の画像を取得して表示部６に出力すると共に、上記他の施設に係わるごみ処理場情報を選択して表示部６に出力し、表示部６は、上記画像及びごみ処理場情報を画面上に表示することが好ましい。しかし、上記他の施設がごみ収集車Ｘが直接使用するものでない場合には、予め画像を記憶する必要はなく、これに伴い、ごみ収集車Ｘが上記他の施設に近い場合であっても表示する必要はなく、その他の必要に応じて上記他の施設のごみ処理場情報を選択して表示すれば良い。
【００３８】
（２）上記実施形態において、ＧＰＳ１、記憶部３、操作部６、処理部５及び表示部７として、ごみ収集車Ｘに搭載されているカーナビゲーションシステムを利用し、受信部２として、ごみ収集車Ｘに搭載されているラジオ端末を利用した。しかしながら、これに限るものではなく、別途に同様の機能構成を有する装置をごみ収集車Ｘに搭載しても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ごみを搬送してくるごみ収集車をごみ処理場において誘導するごみ処置場管理システムであって、ごみ処理場に設置される管理手段とごみ収集車に搭載される誘導手段とを具備し、管理手段は、ごみ処理場の状況を示す情報をごみ処理場情報として提供し、誘導手段は、ごみ収集車の位置を検出し、管理手段から取得したごみ処理場情報の中からごみ収集車の位置に対応したごみ処理情報を選択して表示する。すなわち、誘導手段は、自身が搭載されるごみ収集車の位置に最適な情報を表示するので、ごみ処理場における作業効率をより向上させ、ごみ収集車をより確実に誘導し、ごみ収集車のドライバーに対し、より確実に多くの情報を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理場管理装置のシステムの全体図である。
【図２】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの機能構成を表したブロック図である。
【図３】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける管理装置Ｂの機能構成を表したブロック図である。
【図４】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおけるごみ処理場の全体図である。
【図５】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおけるプラットホームの内部の構成図である。
【図６】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａのメイン処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの第１処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの第２処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの第３処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの第４処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの第５処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】 ごみ処理場の全体の画像、ごみ処理場の混雑情報及びごみ処理場の稼動状況情報が表示された画面である。
【図１３】 第１計量棟の画像、第１計量棟の詳細情報及び車両情報が表示された画面である。
【図１４】 プラットホーム入口の画像、プラットホーム入口の詳細情報を表示した画面である。
【図１５】 バンカーゲートｄの画像、Ｎｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５の投入可否情報及びごみ処理クレーンの稼動状況が表示された画面である。
【図１６】 バンカーゲートｄの画像に、ごみ収集車誘導方向が矢印で表示された画像である。
【図１７】 第２計量棟の画像、第２計量棟の詳細情報及び車両情報が表示された画面である。
【符号の説明】
１……ＧＰＳ（位置検出手段）
２……受信部（受信手段）
３……記憶部（記憶手段）
４……トランスポンダ（誘導手段用通信手段）
５……処理部（処理手段）
６……操作部
７……表示部（表示手段）
８……計量棟コンピュータ（情報取得手段）
９……車両管制室コンピュータ（情報取得手段）
１０……ごみ処理クレーン制御室コンピュータ（情報取得手段）
１１……事務室コンピュータ
１２……中央制御室コンピュータ（中央処理手段）
１３１……入口扉
１３２……出口扉
１４１〜１４５……Ｎｏ．１投入扉〜Ｎｏ．５投入扉
８１，８２，９１〜９５……リーダ盤（ごみ処理場用通信手段、情報取得手
Ａ……誘導装置（誘導手段）
Ｂ……管理装置（管理手段）
Ｎ……有線通信網
Ｘ……ごみ収集車
【発明の属する技術分野】
本発明は、ごみ処理場においてごみ収集車を誘導するごみ処理場管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ごみ処理場において、ごみ収集車は、ドライバーがごみ処理場の主要箇所（例えば、ごみ処理場入口、プラットホーム出入口等）に設置された表示灯や信号灯等の指示装置の指示内容に基づいてごみ収集車を運転することで所定の場所に誘導される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１６７６９７号公報
【特許文献２】
特開２００１−０２２９８８号公報
【特許文献３】
特開２００１−１６７２９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドライバーが指示装置の指示内容を確認するためには、指示装置を目視する必要があり、指示装置の近くまで寄らなければならない。特に、ごみ収集車が集中して到着するピークの時間帯においては、上記指示装置の情報を確認するために同一箇所にごみ収集車が集中してしまい、渋滞が発生することで作業効率が悪くなるという問題点が発生する。これに加え、指示装置に多くの情報を表示すると、確認時間の増加による作業効率の低下やドライバーの負担増加による判断ミスの増加という問題点が発生するため、指示装置の指示内容は簡潔にせざるを得なかった。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、以下の点を目的とするものである。
（１）ごみ処理場における作業効率をより向上させる。
（２）ごみ収集車をより確実に誘導する。
（３）ごみ収集車のドライバーに対し、より確実に多くの情報を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の手段として、ごみを搬送してくるごみ収集車をごみ処理場において誘導するごみ処置場管理システムであって、ごみ処理場に設置される管理手段とごみ収集車に搭載される誘導手段とを具備し、管理手段は、ごみ処理場の状況を示す情報をごみ処理場情報として提供し、誘導手段は、ごみ収集車の位置を検出し、管理手段から取得したごみ処理場情報の中からごみ収集車の位置に対応したごみ処理情報を選択して表示するという構成を採用する。
【０００７】
第２の手段として、上記第１の手段において、誘導手段は、ごみ収集車の位置を検出する位置検出手段と、ごみ処理場情報を受信する受信手段と、ごみ処理場の複数箇所の画像を予め記憶する記憶手段と、ごみ収集車の位置に対応する箇所の画像及びごみ処理場情報を表示手段に出力する処理手段とを具備するという構成を採用する。
【０００８】
第３の手段として、上記第２の手段において、位置検出手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System）であるという構成を採用する。
【０００９】
第４の手段として、上記第２または第３の手段において、複数箇所の画像は、ごみ処理場の全体の画像、ごみ収集車の重量を測定する計量棟の画像、ごみ収集車がごみを投入するバンカーゲートの画像及びバンカーゲートが内部に設置されたプラットホームの入口の画像であり、ごみ処理場の全体の画像は、ごみ収集車の位置がごみ処理場の入口付近の場合に表示手段に表示され、計量棟の画像は、ごみ収集車の位置が計量棟付近の場合に表示手段に表示され、バンカーゲートの画像は、ごみ収集車の位置がバンカーゲート付近の場合に表示手段に表示され、プラットホームの入口の画像は、ごみ収集車の位置がプラットホームの入口付近の場合に表示手段に表示されるという構成を採用する。
【００１０】
第５の手段として、上記第１〜第４いずれかの手段において、管理手段は、ごみ処理場の複数の箇所に設置されると共に、該各箇所の状況をごみ処理場情報として取得して出力する複数の情報取得手段と、該各情報取得手段から入力されたごみ処理場情報を一括収集し、誘導手段に出力する中央処理手段とを有するという構成を採用する。
【００１１】
第６の手段として、上記第５の手段において、誘導手段は、自らが搭載されたごみ収集車の車両情報を記憶及び送受信し、また新たな車両情報を受信し記憶する誘導手段用通信手段をさらに備え、特定箇所の情報収集手段は、誘導手段用通信手段とごみ収集車の車両情報を送受信すると共に、中央処理手段にごみ処理場情報の一部として出力するごみ処理場用通信手段をさらに備えるという構成を採用する。
【００１２】
第７の手段として、上記第６の手段において、特定箇所の情報収集手段は、ごみ処理場のごみ収集車の重量を測定する計量棟及びごみ収集車がごみを投入するバンカーゲートに設置されるという構成を採用する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係わるごみ処理場管理システムの一実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本ごみ処理場管理装置のシステムの全体図である。この図において符号Ｘはごみ収集車、Ｂは管理装置である。ごみ収集車Ｘは、例えば街のごみ捨て場等で収集したごみをごみ処理場に搬送するものであり、ドライバーに情報を提供することでごみ収集車Ｘを誘導する誘導装置Ａ（誘導手段）を搭載している。管理装置Ｂは、ごみ処理場に設置されるものであり、ごみ処理場の状況を示すごみ処理場情報を複数のごみ収集車Ｘの誘導装置Ａに一括して送信すると共に、予め誘導装置Ａで記憶された識別情報やそのごみ収集車Ｘが搬送してきたごみの重量等のその１台のごみ収集車Ｘにのみ必要な情報を車両情報として個々のごみ収集車Ｘの誘導装置Ａと送受信するものである。
【００１５】
以下、上記誘導装置Ａ及び管理装置Ｂの構成を詳説する。
図２は、誘導装置Ａの機能構成を表したブロック図である。この図において、符号１はＧＰＳ（位置検出手段）２は受信部（受信手段）、３は記憶部（記憶手段）、４はトランスポンダ（誘導手段用通信手段）、５は処理部（処理手段）、６は操作部、７は表示部（表示手段）である。
【００１６】
誘導装置Ａは、ごみ収集車Ｘの位置を検出し、管理装置Ｂから取得したごみ処理場情報の中からごみ収集車Ｘの位置に対応したごみ処理情報を選択して表示するものであり、ＧＰＳ１、受信部２、記憶部３、トランスポンダ４、処理部５、操作部６及び表示部７から構成される。ＧＰＳ１は、ごみ収集車Ｘの位置を検出するものであり、ごみ収集車Ｘの位置を収集車位置情報として処理部５に出力する。受信部２は、ごみ処理場から提供されるごみ処理場の状況を示すごみ処理場情報を所定のタイムインターバルで受信するものであり、該ごみ処理場情報を処理部５に出力する。記憶部３は、ごみ処理場の複数箇所の画像を予め記憶するものであり、具体的にはごみ処理場の全体の画像、ごみ収集車Ｘの重量を測定する第１及び第２計量棟の画像、ごみ収集車Ｘがごみを投入するバンカーゲートの画像及びバンカーゲートが内部に設置されたプラットホームの入口の画像を予め記憶する。また、記憶部３は、受信部２受信した最新のごみ処理場情報を記憶する。トランスポンダ４は、ごみ収集車Ｘの車両情報を記憶及び管理装置Ｂと送受信するものであり、また該車両情報の一部を処理部５に出力する。なお、第１計量棟は、搭載されたごみの重量も含めたごみ収集車Ｘの重量を計量する場所であり、第２計量棟は、ごみを投入し終わった、すなわちごみ収集車Ｘの重量のみを計量する場所であり、プラットホームは、バンカーゲートを内部に収容する建物であり、バンカーゲートは、ごみ収集車Ｘがごみを投入する場所である。
【００１７】
処理部５は、上記収集車位置情報に対応する箇所の画像を記憶部３から取得し、上記収集車位置情報に対応するごみ処理場情報を選択して表示部７に出力するものである。表示部７は、処理部５から入力された画像及び／あるいはごみ処理場情報を表示するものである。操作部６は、ごみ収集車Ｘのドライバーが操作するものであり、ドライバーが入力した操作内容を処理部５に出力する。処理部５は、操作部６から操作内容が入力されると、その操作内容に応じた画像及び／あるいはごみ処理場情報を記憶部３から取得して表示部７に出力する。なお、上記ＧＰＳ１、記憶部３、操作部６、処理部５及び表示部７は、ごみ収集車Ｘに搭載されているカーナビゲーションシステムを構成するものであり、受信部２は、ごみ収集車Ｘに搭載されているラジオである。
【００１８】
図３は、管理装置Ｂ（管理手段）の機能構成を表したブロック図である。この図において、８は計量棟コンピュータ（情報取得手段）、９は車両管制室コンピュータ（情報取得手段）、１０はごみ処理クレーン制御室コンピュータ（情報取得手段）、１１は事務室コンピュータ、１２は中央制御室コンピュータ（中央処理手段）、８１，８２，９１〜９５はリーダ盤（ごみ処理場用通信手段、情報取得手段）、またＮは有線通信網である。
【００１９】
管理装置Ｂは、ごみ処理場に設置され、ごみ処理場情報を誘導装置Ａに送信するものであり、所定の有線通信網Ｎを介して相互に接続された計量棟コンピュータ８、車両管制室コンピュータ９、ごみ処理クレーン制御室コンピュータ１０、事務室コンピュータ１１及び中央制御室コンピュータ１２とリーダ盤８１，８２，９１〜９５から構成される。これらのうち、計量棟コンピュータ８、車両管制室コンピュータ９、ごみ処理クレーン制御室コンピュータ１０は、ごみ処理場の各箇所の状況をごみ処理情報として中央制御室コンピュータ１２に出力するものである。
【００２０】
ここで図４及び図５を参照してこれら計量棟コンピュータ８、車両管制室コンピュータ９、ごみ処理クレーン制御室コンピュータ１０の説明をする。図４は、ごみ処理場の全体図である。図示するように、ごみ処理場内には第１計量棟ｂ、プラットホームｃ、バンカーゲートｄ及び第２計量が設置されており、ごみ収集車Ｘはごみ処理場出入口ａから進入し、第１計量棟ｂ、プラットホームｃ、バンカーゲートｄ、第２計量棟ｅの順に進行する。上記計量棟コンピュータ８は、第１計量棟ｂ及び第２計量棟ｅの稼動状況を把握することによって得た稼動状況情報、進入可否情報及び退出可否情報をごみ処理場情報として中央制御室コンピュータ１２に出力すると共に、第１計量棟ｂに設置されたリーダ盤８１と第２計量棟ｅに設置されたリーダ盤８２からごみ収集車Ｘの車両情報、すなわち、そのごみ収集車Ｘの車両番号や搬送してきたごみの種類を区別するための銘柄コード、受付日、受付時刻、重量等を取得して中央制御室コンピュータ１２にごみ処理場情報として出力する。
【００２１】
図５は、プラットホームｃの内部の構成図である。図示するようにプラットホームｃの入口には入口扉１３１、出口には出口扉１３２が設けられている。プラットホームｃ内部にはバンカーゲートｄが設けられており、このバンカーゲートｄは、ごみ収集車Ｘがごみを投入する複数のＮｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５及び投入されたごみを貯留するごみピットとから構成されている。ごみピット内にはごみ処理クレーン１５が設置されており、このごみ処理クレーン１５は、ごみピット内に貯留されたごみを外部に搬送するものである。また、入口扉１３１の上方には、各Ｎｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５に対応した信号灯１５が設けられており、進入可（青色）または進入否（赤色）を表示する。上記車両管制室コンピュータ９は、ごみピットの貯留状態や稼動状態を把握して得たＮｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５毎の投入可否情報をごみ処理場情報として中央制御室コンピュータ１２に出力すると共に、リーダ盤９１〜９５からごみ収集車Ｘの上記車両情報を取得し、中央制御室コンピュータ１２にごみ処理場情報として出力する。また、上記ごみ処理クレーン制御室コンピュータ１０は、ごみ処理クレーン１５の稼動状況を把握してごみ処理場情報として中央制御室コンピュータ１２に出力する。なお、事務室コンピュータ１１は、上記情報のやり取り等を確認するものである。また、中央制御室コンピュータ１２は、ごみ処理場情報として入力されたごみ収集車Ｘの車両情報に基づいて、各施設の混雑情報、ごみピットにおけるごみの貯留量を導き出し、ごみ処理場情報とすると共に、上記ごみ処理場情報を一括収集し、誘導装置Ａに送信するものである。これに加え、中央制御室コンピュータ１２は、各施設の稼動状況に対応した誘導文字情報をも誘導装置Ａに送信するものである。
【００２２】
次に、上記のような機能構成を有するごみ処理場管理システムの動作についてフローチャート等を参照して詳説する。
【００２３】
図６は、誘導装置Ａのメイン処理を表したフローチャートである。まず誘導装置Ａにおける処理部５は、自車位置、すなわち自身が搭載されたごみ収集車Ｘの収集車位置情報をＧＰＳ１から取得する（ステップＳ1）。処理部５は、収集車位置情報を、図３に示す、ごみ処理場における各ポイント、つまりごみ処理場出入口ａ、第１計量棟ｂ、プラットホームｃ入口、バンカーゲートｄ、第２計量棟ｅの位置と比較する。そして、処理部５は、ごみ収集車Ｘがごみ処理場出入口ａに近いと判断すると（ステップＳ2）、第１処理（ステップＳａ）を行い、ごみ第１計量棟ｂに近いと判断すると（ステップＳ3）、第２処理（ステップＳｂ）を行い、プラットホームｃ入口に近いと判断すると（ステップＳ４）、第３処理（ステップＳｃ）を行い、バンカーゲートｄに近いと判断すると（ステップＳ5）、第４処理（ステップＳｄ）を行い、第２計量棟ｅに近いと判断すると（ステップＳ6）、第５処理（ステップＳｅ）を行う。また、処理部５は、電源断の指示が入力されるまで（ステップＳ7）、上記各処理ステップＳ1〜Ｓ６，Ｓａ〜Ｓｅを繰り返し実行する。
【００２４】
続いて、上記第１処理ステップＳａについて、図７のフローチャートを参照して説明する。処理部５は、記憶部３からごみ処理場の全体の画像を取得する（ステップＳａ1）。そして、処理部５は、受信部２を介して中央制御室コンピュータ１２から入力され記憶部３に記憶された複数のごみ処理場情報からごみ処理場の混雑情報を選択する（ステップＳａ2）と共に、ごみ処理場情報からごみ処理場の稼動状況情報を選択する（ステップＳａ3）。ここで、ごみ処理場の稼動状況情報とは、第１計量棟ｂの稼動状況、バンカーゲートｄの稼動状況及び第２計量棟ｅの稼動状況である。処理部５は、ごみ処理場の全体の画像、ごみ処理場の混雑情報及びごみ処理場の稼動状況情報を表示部７に出力して画面上に表示させる（ステップＳａ4）。
【００２５】
図１２は、ごみ処理場の全体の画像、ごみ処理場の混雑情報及びごみ処理場の稼動状況情報が表示された画面である。この図に示すように、この画面上にはごみ処理場の全体の画像上に、第１計量棟ｂ、バンカーゲートｄ、第２計量棟ｅの稼動状況及び混雑情報として各施設にいる他のごみ収集車Ｘが赤点で表示され、また、ごみ収集車Ｘの行き先（第１計量棟ｂａ）が矢印で表示される。
【００２６】
次に、第２処理ステップＳｂについて図８のフローチャートを参照して説明する。処理部５は、記憶部３から第１計量棟ｂの画像を取得する（ステップＳｂ1）。そして、処理部５は、記憶部２に記憶された複数のごみ処理場情報の中から第１計量棟ｂの詳細情報を選択する（ステップＳｂ2）。ここで言う詳細情報とは、第１計量棟ｂの進入可否情報、退出可否情報及び誘導用文字情報である。そして、処理部５は、第１計量棟ｂの画像及び第１計量棟ｂの詳細情報を表示部７に出力して画面上に表示させる（ステップＳｂ3）。続いて、ごみ収集車Ｘが第１計量棟ｂに進入した後に、トランスポンダ４は、予め記憶された車両情報を第１計量棟ｂに設置されたリーダ盤８１を介して計量棟コンピュータ８に出力する（ステップＳｂ4）。ここで言う車両情報とは、そのごみ収集車Ｘの車両番号や搬送してきたごみの種類を区別するための銘柄コード等である。そして、計量終了後、トランスポンダ４は、第１計量棟ｂに設置されたリーダ盤８１を介して計量棟コンピュータ８から新たに車両情報として、例えば受付日、受付時刻、重量を取得し、記憶する（ステップＳｂ5）。ここで、処理部５は、トランスポンダ４から車両情報を取得すると、表示部７に出力し、表示部７は、第１計量棟ｂの画像及び第１計量棟ｂの詳細情報に加え、車両情報をも画面上に表示させる（ステップＳｂ6）。
【００２７】
図１３は、第１計量棟ｂの画像、第１計量棟ｂの詳細情報及び車両情報が表示された画面である。この図に示すように、画面上には第１計量棟ｂの画像上に矢印や青色もしくは赤色で表示される第１計量棟ｂの進入可否情報及び退出可否情報が表示される。また、画面の右側には上記車両情報が表示され、画面の下側には誘導用文字情報が表示される。この誘導用文字情報には、例えば「ただいま計量中です。しばらくお待ちください。」、「受付完了しました。プラットホームに移動してください。」、「計量渋滞中です。係員に連絡してください。」、「レシートを発行します。」等の文字情報が表示される。
【００２８】
次に、第３処理ステップＳｃについて、図９のフローチャートを参照して説明する。処理部５は、記憶部３からプラットホームｃ入口の画像を取得し（ステップＳｃ1）さらに記憶部２に記憶された複数のごみ処理場情報の中からプラットホームｃ入口の詳細情報を選択する（ステップＳｃ2）。ここで言う、プラットホームｃ入口の詳細情報とは、プラットホームｃ内部に設置されたバンカーゲートｄの複数のＮｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５毎の投入可否情報及び誘導用文字情報である。そして、処理部５は、プラットホームｃ入口の画像及びプラットホームｃ入口の詳細情報を表示部７に出力して画面上に表示させる（ステップＳｃ3）。
【００２９】
図１４は、プラットホームｃ入口の画像、プラットホームｃ入口の詳細情報を表示した画面である。この図に示すように、画面上にはプラットホームｃ入口の画像上に、ごみ収集車Ｘの進行方向が矢印で表示されると共に、Ｎｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５毎の投入可否情報が表示される。また、画面の下側には誘導用文字情報が表示される。この誘導用文字情報には、例えば「プラットホーム内に進入してください。」等の文字情報が表示される。
【００３０】
次に、第４処理ステップＳｄについて、図１０のフローチャートを参照して説明する。処理部５は、記憶部３からバンカーゲートｄの画像を取得し（ステップＳｄ1）、さらに、記憶部２に記憶された複数のごみ処理場情報からバンカーゲートｄの詳細情報を選択する（ステップＳｄ2）。ここで、バンカーゲートｄの詳細情報とは、Ｎｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５の投入可否情報、ごみ処理クレーンの稼動状況及び誘導用文字情報である。そして、処理部５は、バンカーゲートｄの画像、バンカーゲートｄの詳細情報及びごみ処理クレーンの稼動状況を表示部７に出力して画面上に表示させる（ステップＳｄ3）。
【００３１】
図１５は、バンカーゲートｄの画像、Ｎｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５の投入可否情報及びごみ処理クレーンの稼動状況が表示された画面である。この図に示すように、画面上にはバンカーゲートｄの画像が表示上に、ごみ処理クレーンの稼動状況、すなわちごみ処理クレーンが稼動している位置及びごみを投入できる投入扉が矢印で表示される。また、画面の下側には誘導用文字情報が表示される。この誘導用文字情報には、例えば「Ｎｏ．３投入扉へ投入してください。」の文字情報が表示される。なお、画面上に「Ｎｏ．３投入扉へ投入してください。」の文字情報が表示されている場合であっても、図示するように、上記画面上のＮｏ．５の投入扉にも矢印が表示されている場合には、Ｎｏ．５投入扉にごみを投入しても良く、どちらの投入扉にごみを投入するかは、現場のごみ収集車Ｘのドライバーの判断に委ねられる。
【００３２】
続いて、ごみ収集車ＸがＮｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５いずれかの前に移動すると、トランスポンダ４は、予め記憶した車両番号や銘柄コード等の車両情報及び第１計量棟ｂにおいて取得した重量等の車両情報を各々のＮｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５に設置されたリーダ盤９１〜９５のいずれかを介して車両管制室コンピュータ９に出力する（ステップＳｄ4）。そして、処理部５は、ごみ投入が終了すると、ごみ投入終了情報を表示部７に出力する（ステップＳｄ5）。このごみ投入終了情報とは、ごみ収集車誘導方向及び誘導用文字情報である。結果、表示部７は、図１６に示すように、上記バンカーゲートｄの画像に、ごみ収集車誘導方向を矢印で表示する。また、誘導文字情報として、例えば「投入作業が終了したので、退出してください。」や「第２計量棟ｅに移動してください。」の文字情報が表示される。なお、そのごみ収集車Ｘのごみを搭載していない場合の重量が予め管理装置Ｂに登録されている場合には、そのごみ収集車Ｘは、第２計量棟ｅに向かう必要はないので、「第２計量に移動してください。」の文字情報は表示されない。
【００３３】
さらに、第５処理ステップＳｅについて、図１１を参照して説明する。処理部５は、記憶部３から第２計量棟ｅの画像を取得し（ステップＳｅ1）、複数のごみ処理場情報の中から第２計量棟ｅの詳細情報を選択する（ステップＳｅ2）。ここで言う詳細情報とは、第２計量棟ｅの進入可否情報、退出可否情報及び誘導用文字情報である。そして、処理部５は、第２計量棟ｅの画像及び第２計量棟ｅの詳細情報を表示部７に出力して画面上に表示させる（ステップＳｅ3）。続いて、ごみ収集車Ｘが第２計量棟ｅに進入すると、トランスポンダ４は、車両情報を第２計量棟ｅに設置されたリーダ盤８２を介して計量棟コンピュータ８に出力する（ステップＳｅ4）。ここで言う車両情報とは、そのごみ収集車Ｘの車両番号や搬送してきたごみの種類を区別するための銘柄コード及び第１計量棟ｂで取得した重量等である。そして、計量終了後トランスポンダ４は、第２計量棟ｅに設置されたリーダ盤８２を介して計量棟コンピュータ８から新たに車両情報として、ごみを搭載していないそのごみ収集車Ｘの重量を取得し、記憶する（ステップＳｅ5）。ここで、処理部５は、トランスポンダ４から車両情報を取得し、投入したごみの重量を算出する（ステップＳｅ6）と共に、表示部７に出力する。表示部７は、第２計量棟ｅの画像及び第２計量棟ｅの詳細情報に加え、車両情報及び投入したごみの重量を画面上に表示する（ステップＳｅ７）。
【００３４】
図１７は、第２計量棟ｅの画像、第２計量棟ｅの詳細情報及び車両情報が表示された画面である。この図に示すように、画面上には第２計量棟ｅの画像上に、この画像と重ねて、矢印や青色もしくは赤色で表示される第２計量棟ｅの進入可否情報及び退出可否情報が表示される。また、画面の右側には上記車両情報が表示され、画面の下側には誘導用文字情報が表示される。この誘導用文字情報には、例えば「ただいま計量中です。しばらくお待ちください。」、「計量終了しました。退出してください。」等の文字情報が表示される。
【００３５】
また、管理装置Ｂは、上記リーダ盤８１，８２，９１〜９５を介してごみ処理場情報として入力されたごみ収集車Ｘの車両情報に基づいて、各施設の混雑情報、ごみピットにおけるごみの貯留量を導き出し、ごみ処理場情報として誘導装置Ａに出力している。
【００３６】
これに加え、ごみ収集車Ｘのドライバーは、上記操作部６を操作することによって必要に応じた情報を表示部７に表示させることができる。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施形態において、中央制御室コンピュータ１２は、第１及び第２計量棟のごみ処理場情報を取得する計量棟コンピュータ８、バンカーゲートｄのごみ処理場情報を取得する車両管制室コンピュータ９及びごみ処理クレーンのごみ処理場情報を取得するごみ処理クレーン制御室コンピュータ１０から入力されるごみ処理情報を一括収集した。しかしながら、これに限られるものではなく、ごみ処理場の形態によっては、さらに他の施設からごみ処理場情報を収集しても良い。また、これに伴い、記憶部３には、上記他の施設の画像を記憶させ、処理部５は、上記他の施設に近い場合に、記憶部３から他の施設の画像を取得して表示部６に出力すると共に、上記他の施設に係わるごみ処理場情報を選択して表示部６に出力し、表示部６は、上記画像及びごみ処理場情報を画面上に表示することが好ましい。しかし、上記他の施設がごみ収集車Ｘが直接使用するものでない場合には、予め画像を記憶する必要はなく、これに伴い、ごみ収集車Ｘが上記他の施設に近い場合であっても表示する必要はなく、その他の必要に応じて上記他の施設のごみ処理場情報を選択して表示すれば良い。
【００３８】
（２）上記実施形態において、ＧＰＳ１、記憶部３、操作部６、処理部５及び表示部７として、ごみ収集車Ｘに搭載されているカーナビゲーションシステムを利用し、受信部２として、ごみ収集車Ｘに搭載されているラジオ端末を利用した。しかしながら、これに限るものではなく、別途に同様の機能構成を有する装置をごみ収集車Ｘに搭載しても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ごみを搬送してくるごみ収集車をごみ処理場において誘導するごみ処置場管理システムであって、ごみ処理場に設置される管理手段とごみ収集車に搭載される誘導手段とを具備し、管理手段は、ごみ処理場の状況を示す情報をごみ処理場情報として提供し、誘導手段は、ごみ収集車の位置を検出し、管理手段から取得したごみ処理場情報の中からごみ収集車の位置に対応したごみ処理情報を選択して表示する。すなわち、誘導手段は、自身が搭載されるごみ収集車の位置に最適な情報を表示するので、ごみ処理場における作業効率をより向上させ、ごみ収集車をより確実に誘導し、ごみ収集車のドライバーに対し、より確実に多くの情報を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理場管理装置のシステムの全体図である。
【図２】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの機能構成を表したブロック図である。
【図３】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける管理装置Ｂの機能構成を表したブロック図である。
【図４】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおけるごみ処理場の全体図である。
【図５】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおけるプラットホームの内部の構成図である。
【図６】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａのメイン処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの第１処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの第２処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの第３処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの第４処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】 本発明の一実施形態に係わるごみ処理管理システムにおける誘導装置Ａの第５処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】 ごみ処理場の全体の画像、ごみ処理場の混雑情報及びごみ処理場の稼動状況情報が表示された画面である。
【図１３】 第１計量棟の画像、第１計量棟の詳細情報及び車両情報が表示された画面である。
【図１４】 プラットホーム入口の画像、プラットホーム入口の詳細情報を表示した画面である。
【図１５】 バンカーゲートｄの画像、Ｎｏ．１投入扉１４１〜Ｎｏ．５投入扉１４５の投入可否情報及びごみ処理クレーンの稼動状況が表示された画面である。
【図１６】 バンカーゲートｄの画像に、ごみ収集車誘導方向が矢印で表示された画像である。
【図１７】 第２計量棟の画像、第２計量棟の詳細情報及び車両情報が表示された画面である。
【符号の説明】
１……ＧＰＳ（位置検出手段）
２……受信部（受信手段）
３……記憶部（記憶手段）
４……トランスポンダ（誘導手段用通信手段）
５……処理部（処理手段）
６……操作部
７……表示部（表示手段）
８……計量棟コンピュータ（情報取得手段）
９……車両管制室コンピュータ（情報取得手段）
１０……ごみ処理クレーン制御室コンピュータ（情報取得手段）
１１……事務室コンピュータ
１２……中央制御室コンピュータ（中央処理手段）
１３１……入口扉
１３２……出口扉
１４１〜１４５……Ｎｏ．１投入扉〜Ｎｏ．５投入扉
８１，８２，９１〜９５……リーダ盤（ごみ処理場用通信手段、情報取得手
Ａ……誘導装置（誘導手段）
Ｂ……管理装置（管理手段）
Ｎ……有線通信網
Ｘ……ごみ収集車
Claims (7)
- ごみを搬送してくるごみ収集車をごみ処理場において誘導するごみ処置場管理システムであって、
ごみ処理場に設置される管理手段とごみ収集車に搭載される誘導手段とを具備し、
管理手段は、ごみ処理場の状況を示す情報をごみ処理場情報として提供し、
誘導手段は、ごみ収集車の位置を検出し、管理手段から取得したごみ処理場情報の中からごみ収集車の位置に対応したごみ処理情報を選択して表示すると共に混雑情報としてごみ処理場の各施設にいる他のごみ収集車を点で表示する
ことを特徴とするごみ処理場管理システム。 - 誘導手段は、
ごみ収集車の位置を検出する位置検出手段と、
ごみ処理場情報を受信する受信手段と、
ごみ処理場の複数箇所の画像を予め記憶する記憶手段と、
ごみ収集車の位置に対応する箇所の画像及びごみ処理場情報を表示手段に出力する処理手段と
を具備することを特徴とする請求項１記載のごみ処理場管理システム。 - 位置検出手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System）であることを特徴とする請求項２記載のごみ処理場管理システム。
- 複数箇所の画像は、ごみ処理場の全体の画像、ごみ収集車の重量を測定する計量棟の画像、ごみ収集車がごみを投入するバンカーゲートの画像及びバンカーゲートが内部に設置されたプラットホームの入口の画像であり、
ごみ処理場の全体の画像は、ごみ収集車の位置がごみ処理場の入口付近の場合に表示手段に表示され、
計量棟の画像は、ごみ収集車の位置が計量棟付近の場合に表示手段に表示され、
バンカーゲートの画像は、ごみ収集車の位置がバンカーゲート付近の場合に表示手段に表示され、
プラットホームの入口の画像は、ごみ収集車の位置がプラットホームの入口付近の場合に表示手段に表示されることを特徴とする請求項２または３記載のごみ処理場管理システム。 - 管理手段は、ごみ処理場の複数の箇所に設置されると共に、該各箇所の状況をごみ処理場情報として取得して出力する複数の情報取得手段と、該各情報取得手段から入力されたごみ処理場情報を一括収集し、誘導手段に出力する中央処理手段とを有することを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載のごみ処理場管理システム。
- 誘導手段は、自らが搭載されたごみ収集車の車両情報を記憶及び送信し、また新たな車両情報を受信及び記憶する誘導手段用通信手段をさらに備え、
特定箇所の情報収集手段は、誘導手段用通信手段とごみ収集車の車両情報を送受信すると共に、中央処理手段にごみ処理場情報の一部として出力するごみ処理場用通信手段をさらに備えることを特徴とする請求項５記載のごみ処理場管理システム。 - 特定箇所の情報収集手段は、ごみ処理場のごみ収集車の重量を測定する計量棟及びごみ収集車がごみを投入するバンカーゲートに設置されることを特徴とする請求項６記載のごみ処理場管理システム。
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