JP2003168193A

JP2003168193A - 物流及び交通システム

Info

Publication number: JP2003168193A
Application number: JP2001364740A
Authority: JP
Inventors: Kazunobu Sugitani; 和宣杉谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-11-29
Filing date: 2001-11-29
Publication date: 2003-06-13

Abstract

(57)【要約】【課題】貨物あるいは乗客輸送を遅滞なく能率良く行
う。【解決手段】積載貨物数あるいは乗客数の検知、停留
所における同数の検知、車両の位置検知により定量ある
いは定員オーバーの予測を行い、臨時便の増発を的確な
位置から行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は荷物の運送や、バ
ス、市電等の乗客を乗せて市中を走る乗物の物流及び交
通システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、交通機関の内、路上を走るバスや
路面電車は地下鉄や電車等と異なり、交通渋滞により時
刻通り走れない場合が多い。その為、一部の停留所では
次のバスがどの当たりを走っているか、バスの行き先別
の種別と共に表示させるシステムがある。ただ、このシ
ステムは位置を表示させるだけで、あとどの位の待ち時
間で、停留所に到着するかといった目安を示すに留ま
る。次に来るバスが混雑しているか、場合によっては満
員で通過するかも知れないといった情報が表示されるわ
けではない。さらに、満員のバスが連続する場合、バス
の運営者は増便を出すといったような、特別な対策をす
るという事がなかった。

【０００３】また、物流部門でも例えばトラックで各工
場や営業所を回って品物を集荷する場合、現地について
初めて量が分かる場合がある。しかし、その時点で急に
臨時便を出す事が時間的にも間に合わない事が多かっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、上述した
欠点を除去し、停留所に次のバスの位置を表示するだけ
に留まらず、バスの運行状況をバスの乗客数、停留所で
の待ち人数、バス同士の間隔等を検出し、総合的に判断
して臨時バスを増発する様にした交通システムを提供す
る事による。しかも臨時バスは混雑がひどい停留所や、
待ち時間の長い停留所から始発とするよう的確に停留所
の状況を判断して指示が出される。

【０００５】物流の分野でも予め集荷する荷物の量や集
荷トラックの積載量を知る事により、臨時便を早めに出
して集荷をこなす事が可能になる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明による物流及び交通システムは積載貨物或は
乗客数検知手段、停留所における待ち貨物或は人数検知
手段、車両位置検出手段、定量或は定員オーバー予測手
段、臨時便増発指示手段を有する事を特徴とする。

【０００７】さらに、渋滞状況検出手段、渋滞個所検出
手段、臨時便の始発停留所特定手段を有する事を特徴と
する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【０００９】（実施例の概要）まず、本発明実施例の概
要を述べる。

【００１０】バスの運行を司るセンターには、各バスや
バス停からの乗客数、バスの位置、停留所の待ち人数が
情報として送信される。又、センターからは各バス停に
運行状況の情報が送信され、バス停に表示される。

【００１１】センターではバスの乗客数や待ち人数か
ら、満員で通過する可能性を割り出し、ある停留所にお
ける１台までの通過は許すとしても、２台目の通過のお
それがある時は急遽臨時バスを増便する。

【００１２】又、道路が渋滞してバスが先に進まない場
合も、臨時便を増発する。

【００１３】（実施例）（情報の流れと全体構成）図１は、本発明の一実施形態
を示したシステム構成図である。

【００１４】ここではセンター（１０１）と停留所（１
０２）と運行しているバス（１０３）と臨時バス（１０
４）の図が描かれているが、この四者間での情報のやり
とりについて説明する。

【００１５】停留所からは待ち人数の情報をセンターに
送信する。又、センターからはセンターの得た情報を停
留所に表示する為に送信する（１０５）。運行している
バスからはセンターに対し、自分の位置と乗客数を情報
として送信する（１０６）。センターからは臨時バスに
対して出発の指示を出す。その際どの経路のどの停留所
から乗客を乗せるかを指示する（１０７）。

【００１６】以上が全体のシステム構成である。

【００１７】（ブロック図・停留所）センター、バス、
停留所には以上の情報を送受信したり、処理したりする
為の装置が積載されている。それらの装置の説明をす
る。

【００１８】まず、停留所の装置のブロック図を図２に
示した。即ち、中央処理装置ＣＰＵ（２０１）はリード
オンリメモリＲＯＭ（２０６）に格納されているプログ
ラムＰＲＧを実行するための処理装置である。尚、ＲＯ
Ｍにはプログラムの他に表示器ＤＩＳＰ（２０２）に文
字を表示させる為のフォントＦＯＮＴも記憶されてい
る。

【００１９】表示器ＤＩＳＰは表示装置であり、バスの
運行状況を利用者に説明する為に表示する役割を持つ。
送信・受信部Ｓ／Ｒ（２０４）はセンターとの情報のや
りとりを行なう為のデータ変換及び送受信部である。

【００２０】ランダムアクセスメモリＲＡＭ（２０７）
は各種演算で必要なデータを一時的に記憶させるワーク
領域ＷＯＲＫとバス停での待ち人数を記憶させる領域Ｎ
ＩＮＺから成る。この待ち人数を計測する為のセンサー
ＳＥＮＳ（２０３）があるが、ここではセンサーの方式
は特に問わない。人数を計測する方策としては以下の方
法がある。

【００２１】まず、停留所付近にかかる重さを図り人数
の概算を算出する方法がある。さらに、停留所の屋根か
らレーダーのような電波を発射して一定の高度の反射電
波の強さから人数を割り出す。或は、外気温と停留所付
近の温度の違いから人数を割り出す等の方法がある。い
ずれの方法でも既存の技術を用いて計測する事は出来る
ので、その方策につてはここでは詳述しない。

【００２２】以上の装置をバスラインＢＬ（２０５）が
結んで、情報のやりとりが行なわれる。

【００２３】（ブロック図・バス）次に、バスの装置の
ブロック図を図３を用いて説明する。

【００２４】中央処理装置ＣＰＵ（３０１）はリードオ
ンリメモリＲＯＭ（３０６）に格納されているプログラ
ムＰＲＧを実行するための処理装置である。乗車口セン
サーＩＮＳＥＮＳ（３０２）は乗車する際の乗客数を検
知する為のセンサーである。下車口センサーＯＵＴＳＥ
ＮＳ（３０３）は下車する際の乗客数を検知する為のセ
ンサーである。ランダムアクセスメモリＲＡＭ（３０
７）は各種演算で必要なデータを一時的に記憶させるワ
ーク領域ＷＯＲＫと上記センサーで検知したバスの乗客
数ＫＹＡＫを記憶させる。さらに後述するがバスの位置
ＰＯＳＩを記憶する為の領域とから構成される。

【００２５】上述したバスの位置は衛星を利用したグロ
ーバル・ポジショニング・システムＧＰＳ（３０８）で
知ることが出来る。送信部Ｓ（３０４）はセンターへ情
報を送る為のデータ変換及び送信部である。

【００２６】以上の装置をバスラインＢＬ（３０５）が
結んで、情報のやりとりが行なわれる。

【００２７】（ブロック図・センター）次に、センター
のブロック図を図４を用いて説明する。

【００２８】中央処理装置ＣＰＵ（４０１）はリードオ
ンリメモリＲＯＭ（４０６）に格納されているプログラ
ムＰＲＧを実行するための処理装置である。尚、ＲＯＭ
にはプログラムの他に表示器ＤＩＳＰ（４０２）に文字
を表示させる為のフォントＦＯＮＴも記憶されている。
表示器ＤＩＳＰは表示装置であり、各種情報を表示する
役割を持つ。

【００２９】キーボードＫＥＹ（４０３）はオペレータ
ーが本装置を操作する際の入力部である。送信・受信部
Ｓ／Ｒ（４０４）は停留所やバスとの情報のやりとりを
行なう為のデータ変換及び送受信部である。

【００３０】ランダムアクセスメモリＲＡＭ（４０７）
は各種演算で必要なデータを一時的に記憶させるワーク
領域ＷＯＲＫと現在のバスの運行状況とバス停での待ち
人数を整理したテーブルＴＢＬから成る。このテーブル
の説明は後述する。

【００３１】以上の装置をバスラインＢＬ（４０５）が
結んで、情報のやりとりが行なわれる。

【００３２】（テーブル）上述した、バスの運行状況と
バス停での待ち人数を整理したテーブルを図５を参照し
て説明する。

【００３３】バス停には番号が付けられており、一番左
の欄（５０１）にはバス停の番号がついている。バスは
１番の停留所から１０番の停留所迄走る。１０番のバス
停が終点である。バス停とバス停の間は、番号をハイフ
ンで繋いでいる。例えば２−３と表記しているのは２番
と３番のバス停の間を意味する。

【００３４】各バス停での待ち人数は次の欄（５０２）
に表記されている。人数は正確に把握出来ないので１０
単位の概数にしてある。例えば３番バス停では１０人、
６番バス停では１００人となっている。最も右の欄（５
０３）はバス名とそのバスの乗客数であり、バスの位置
もバス停番号からわかる様になっている。例えばＡとい
う名前のバスは乗客が３０人で４番と５番のバス停の間
を走っている。Ａの先には終点までバスは走っていな
い。

【００３５】このように各バス停やバスから送られてく
る情報を元に、バスの位置やバス停での待ち人数を把握
する為のテーブルである。これは頻繁に例えば１分毎に
更新されるものとする。

【００３６】（処理の流れ）センターでは上述したテー
ブルに従って各バス停に情報を流したり、場合によって
は臨時便を増発している。その処理の流れを図５、図
６、図９のテーブルと図７、図８のフローチャートを参
照して説明する。センターでは最初に停留所やバスから
の情報を受信する（ステップＳ７０１）。

【００３７】受信した情報を元にテーブルを作成する
（ステップＳ７０２）。テーブルから各バスの位置と乗
客数を各停留所へ送信する。各停留所ではその内容を表
示する（ステップＳ７０３）。

【００３８】テーブルを元に、今後各バスはどの位の乗
客数になるか予測する。但し、バスの乗客数の最大は６
０人とする。６０人以上は乗れないので、それ以上の人
は停留所では取り残す事になる。又、この予測では、乗
客はどこでどれくらいの人数が降りるかが問題である。
統計的に或る停留所で多数降りると分かっている場合
は、それに従って計算出来るがそうで無い場合は全ての
乗客は終点まで行くと見なして計算する。例えば図５の
テーブルの状況ではバスＡの現在の乗客は３０人である
が、次の停留所５では４０人になり、さらに次の停留所
６では１００人待っているので、限界までの６０人を乗
せた場合、４０人が残る事になる。それ以降の停留所で
は終点迄下車する乗客がいない場合、乗客は６０人のま
ま停車せず全て通過する事になる。同様にバスＢ、バス
Ｃでも各停留所での乗客数を予測する（ステップＳ７０
４）。

【００３９】次に各停留所での満員通過の可能性をチェ
ックする。即ち、１台目でも２台目でも乗り切れない場
合があるか否かチェックする訳である。例えば図５の状
況からは、バスの満員が６０人とすると、停留所６では
バスＡでは、２０人しか乗せられない。（前の停留所５
で１０人乗せて既に４０人になる事が予想されるの
で。）即ち８０人残る事になる。当然次のバスＢにも全
員乗る事は出来ない。さらに次のバスＣでは乗る事が出
来るかもしれないが、途中の停留所２、３、４、５で待
ち人数が今後増える可能性もあり、停留所６の人が全員
乗れる可能性は無い。少なくとも２台目のバスＢには乗
れない人が出る事は明確である（ステップＳ７０５）。

【００４０】上の状況を鑑み、２台目が通過若しくは乗
りこぼす人が出るか否かを判別する（ステップＳ７０
６）。

【００４１】乗りこぼす場合は、臨時バスの増便指令を
出す。この際臨時バスは、通過若しくは乗りこぼしが発
生する停留所を起点として走る様にする。図５の例では
停留所６がそれに相当する。従って臨時バスは即座に停
留所６に到着したとした場合、図６のようにその場で６
０人を乗せることが出来る。尚、図６では他のバスも夫
々前進しているものとしている（ステップＳ７０７）。

【００４２】臨時バスの増便を指示した後はその情報を
停留所に送信する（ステップＳ７０８）。

【００４３】以上の一連の動作が終了したなら再び最初
の受信処理に戻る。一方、通過しないと判断した場合は
次に道路の渋滞状況をチェックする。例えば図９では停
留所３と４の間にバスＡ、バスＢの２台がいて、その前
には終点まで１台もいない。さらにすぐ後ろにはバスＣ
がいる。これは明らかに停留所４から先が渋滞してい
る。このように渋滞状況をバスの間隔からチェックする
（ステップＳ８０１）。

【００４４】チェックした結果、バスのいない停留所の
間隔が６以上か否か判別する。例えば図９の場合、停留
所４から１０まで１台もバスがいないので、６つ以上間
隔が開いている（ステップＳ８０２）。

【００４５】停留所６つ以上の間隔にバスがいない場
合、臨時バスの増便を指示する。配置する場所は、当然
渋滞を避けた所である。図９で言えば停留所５の位置に
なる（ステップＳ８０３）。増便した場合、その情報も
又停留所に送信して表示させる（ステップＳ８０４）。

【００４６】以上の処理が終えたら再び、先頭の受信処
理に戻る。

【００４７】（その他の実施例）上述した方法以外にも
以下の様にしても良い。上述したのはバス交通にかかわ
るシステムであるが、路面電車でも同様である。但し、
臨時便が目的の停留所まで進むには、レール敷設個所を
進む都合上、迂回が必要な場合がある。又、物流部門に
おける荷物の集荷配達においても同様の方法が採用出来
る。

【００４８】上述した例ではバスはセンターに情報を送
っていたが、バス停でバスが通過した事を検知して、バ
スの位置をセンターに送信する様にしても良い。その
時、バスの乗客数も一旦停留所で情報を受けて、まとめ
てセンターに送信しても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した通り、乗客や荷物の乗りこ
ぼしを、防ぎ能率良い交通、物流システムが確立され
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】システムの構成図

【図２】停留所装置のブロック図

【図３】バス装置のブロック図

【図４】センターのブロック図

【図５】テーブル例図

【図６】テーブル例図

【図７】センターの処理のフローチャート

【図８】センターの処理のフローチャート

【図９】テーブル例図

【符号の説明】

１０１センター１０２停留所１０３バス１０４臨時バス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載貨物或は乗客数検知手段、停留所に
おける待ち貨物或は人数検知手段、車両位置検出手段、
定量或は定員オーバー予測手段、臨時便増発指示手段を
有する事を特徴とする物流及び交通システム。
【請求項２】渋滞状況検出手段、渋滞個所検出手段、
臨時便の始発停留所特定手段を有する事を特徴とする物
流及び交通システム。