KR101796202B1 - 계중 센서를 이용한 무인 과적 단속 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 중량을 측정하여 차량의 과적을 단속하는 무인 과적 단속 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 차량의 과적을 단속하기 위한 무인 과적 단속 시스템에서, 차량의 축 수를 감지하기 위한 축 감지 센서, 진입한 차량의 차량 번호를 인식하기 위한 차량 번호 인식 장치, 진입한 차량의 상태에 따른 정보를 실시간으로 안내하는 메시지를 표시하기 위한 단속안내 표시판(VMS: Variable Message Sign), 진입한 차량을 계중하기 위한 센서로서, 차량의 모든 축 중량과 총 중량을 한 번에 측정할 수 있도록 둘 이상의 센서판으로 구성되어 있으며, 각 센서판이 독립적으로 계중 기능을 수행하는 계중 센서 및 시스템을 전반적으로 제어하는 키오스크(KIOSK)로서, 상기 축 감지 센서에서 차량의 축을 감지하면 차량의 축 수를 계산하고, 계산된 차량의 축 수에 따라 해당 차량의 모든 축이 상기 계중 센서에 올라가면 상기 단속안내 표시판을 통해 차량이 정지하도록 하는 메시지를 표시하도록 하며, 상기 계중 센서를 이용하여 차량의 축 중량과 총 중량을 계산하고, 과적으로 판단된 차량에 대해 단속 업무에 필요한 온라인 과적 단속 업무 절차를 제공하는 단속 키오스크를 포함한다.

Description

계중 센서를 이용한 무인 과적 단속 시스템 {Unmanned system for controlling overloaded vehicle using measuring weight sensor}
본 발명은 차량의 중량을 측정하여 차량의 과적을 단속하는 무인 과적 단속 시스템에 관한 것이다.
국가산업화의 지속적인 발전 및 이에 따른 물동량 증가로 인하여 기반 도로망의 유지보수에 많은 예산이 소요되고 있다. 특히 과적차량은 기반 도로의 파손을 가져오는 주된 요소이기 때문에 기반 도로에는 과적 차량을 측정하는 별도의 계중 센터가 마련되어 있어 차량의 중량을 계측하고 과적으로 판단될 경우 과태료를 부과하여 과적 차량을 단속하고 있다.
과적 단속 시스템이란 도로법 및 도로교통법을 위반하는 과적단속 차량을 고발하기 위한 시스템으로서, 차량의 중량을 측정한 후 규정된 중량이 초과되면 운영자가 고발하는 시스템이다. 이러한 시스템은 국도 검문소 및 한국도로공사에서 설치하여 운영되고 있다.
이러한 과적 단속 시스템에서 정확한 화물 차량의 중량을 측정하기 위해서는 차량을 정지상태로 놓고 측정하는 정적인 저울(계중기 또는 이동식 윤중기)을 사용해야 하지만, 고속도로 및 국도에서 정적인 저울을 사용할 경우 많은 교통량으로 인해 교통흐름에 심각한 문제가 유발되기 때문에, 대부분의 과적단속 시스템은 차량이 이동하면서 측정할 수 있는 WIM(Weigh-In-Motion) 시스템을 이용하고 있다.
WIM 시스템은 교통량의 효과는 좋으나 정확도의 문제로 인해 현재까지 법정계량기로 승인이 이루어지지 않았고, 그로 인해 2번 이상의 계중을 통해 과적단속을 진행하고 있는 실정이다. 2번 이상을 측정하기 위해서는 1차 측정 후 2차 측정 판단을 위해 운영자가 개입해야 하고, 365일 24시간 지속운영을 해야 하기 때문에 인력적인 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있다.
도 1은 종래 저속 축중기 시스템의 운영 과정을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 한국 도로공사의 과적단속 시스템의 운영은 다음과 같이 이루어 진다.
첫째, 화물차량 전용차로(축중차로)에 화물차가 진입하면 축중차로에는 도 1과같은 시스템이 구축되어 있고, 화물차량은 10km 미만의 낮은 속도로 진입한다.
둘째, LSWIM(Low Speed WIM) 제어기는 차량의 중량을 측정하고 과적이 발생할 경우 VMS(Variable Message Sign) 장비에 과적차량임을 알리는 문구와 벨을 울리고, 동시에 톨게이트 영업소 사무실의 운영단말 시스템에 과적차량의 중량정보, 차량번호 및 차량이미지를 전송한다. 운영단말 시스템은 운영자에게 알람을 울리고 관련정보를 보고서로 출력한다.
셋째, 사무실의 운영자는 과적이 발생함을 알고 차로로 나가 해당차량을 유도하여 과적임을 인지시키고 회차로를 통해 다시 진입할 것을 알려준다.
넷째, 과적차량은 회차로를 통해 톨게이트를 나간 후 20분 안에 재 진입해야하고, 재측정을 받아야 한다. 재측정에서 과적으로 다시 한 번 검측되면 운영자는 과적차량 운전자에게 자인서를 받은 후 과적차량으로 고발하는 업무를 수행한다.
대부분의 화물기사들은 생계형 종사자들로써 과적 단속에 적발될 경우 경제적인 피해가 심각하다. 따라서, 실제 과적 차량 단속 현장에서는 2차 검측 후에도 3차 검측 이상을 요구하는 운전기사도 발생하고 있으며, 무엇보다 법정계량기가 아님을 알기에 저울 자체의 기술적인 문제를 감정적으로 표출할 경우, 현장의 운영자는 매우 난감하며 정신적인 고통이 심각한 상황이다.
이러한 한국도로공사의 저속 축중기 운영시스템에서 문제점은 다음과 같다.
첫째, 저속축중기(LS-WIM) 시스템이 법정계량기가 아니기 때문에 2차 이상의 검측을 수행해야 하고, 자인서를 받는 데까지 운전기사와 불편한 대화를 지속해야 한다. 영업소 근무자가 대부분 여성임을 감안했을 때 이 업무는 정신적으로 매우 곤욕스러운 일이다.
둘째, 회차로를 통해 차량을 회차시킨 후, 운영자는 그 차량이 돌아올 때까지 현장차로에서 대기하고 있어야 한다는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 한국도로공사에서는 법정계량기를 화물차량이 많이 다니는 톨게이트에 설치하여 운영하기도 한다.
도 2는 종래 계중실 운영 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에서 보는 바와 같이, 계중실을 운영하게 되면 1차 축중차로에서 과적이 발생할 경우, 운영자는 화물차량을 회차 시키지 않고 계중기 시스템으로 보내 2차 계중을 진행하도록 한다. 이러한 절차를 상세히 설명하면 다음과 같다.
첫째, 차량이 계중기에 진입하고, 계중 사무실 근무자는 방송을 통해 적정한 정지 위치를 알려준다.
둘째, 차량이 정지하면 계중을 시작하고, 차량의 중량정보가 보고서 형태로 출력된다.
셋째, 운전자와 중량을 확인한 후 과적이 발생하면 운전자는 자인서를 작성하고, 운영자는 과적 고발을 진행하게 된다.
위와 같이 계중실을 운영하면 회차를 시킬 필요가 없어서 업무를 진행함에 있어 시간을 단축할 수 있으며, 또한 법적계량기이기 때문에 화물 차량 운전자와 다툼이 발생하지 않는다. 그러나 계중실을 운영했을 경우에도 다음과 같은 문제는 존재한다.
첫째, 계중실을 운영하기 위해서는 넓은 공간의 부지가 필요하고, 또한 계중실 시스템을 운영할 운영자가 추가로 필요하다.
둘째, 국내 도로법이 총중과 축중에 대한 단속을 원칙으로 하고 있으나, 기존 계중기는 차량의 총중만을 측정하는 것이 보편적이며, 일부 도로공사에서 축을 측정하는 계중기도 5축 까지만 한 번에 측정할 수 있어서 6축 화물차량이 진입할 경우 전후를 나누어 측정해야 하는 불편함이 있다. 전후를 나누어 측정할 경우 이동중 중량의 변화 및 축조작의 문제가 야기될 수도 있다.
대한민국 등록특허 10-1115589
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운영자없이 효율적으로 과적 화물 차량을 단속할 수 있도록 하는 무인 과적 단속 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 한 번에 화물 차량의 모든 축중량과 총중량을 계중할 수 있도록 하는, 계중 센서를 이용한 무인 과적 단속 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 과적을 단속하기 위한 무인 과적 단속 시스템에서, 차량의 축 수를 감지하기 위한 축 감지 센서, 진입한 차량의 차량 번호를 인식하기 위한 차량 번호 인식 장치, 진입한 차량의 상태에 따른 정보를 실시간으로 안내하는 메시지를 표시하기 위한 단속안내 표시판(VMS: Variable Message Sign), 진입한 차량을 계중하기 위한 센서로서, 차량의 모든 축 중량과 총 중량을 한 번에 측정할 수 있도록 둘 이상의 센서판으로 구성되어 있으며, 각 센서판이 독립적으로 계중 기능을 수행하는 계중 센서 및 시스템을 전반적으로 제어하는 키오스크(KIOSK)로서, 상기 축 감지 센서에서 차량의 축을 감지하면 차량의 축 수를 계산하고, 계산된 차량의 축 수에 따라 해당 차량의 모든 축이 상기 계중 센서에 올라가면 상기 단속안내 표시판을 통해 차량이 정지하도록 하는 메시지를 표시하도록 하며, 상기 계중 센서를 이용하여 차량의 축 중량과 총 중량을 계산하고, 과적으로 판단된 차량에 대해 단속 업무에 필요한 온라인 과적 단속 업무 절차를 제공하는 단속 키오스크를 포함한다.
상기 계중 센서는 각 센서판이 분할되거나 결합되는 구조로 구현될 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에서 상기 단속 키오스크는 진입한 차량의 축 간격을 계산하고, 축 간격에 따라 차량의 모든 축 중량과 총 중량을 한 번에 측정할 수 있도록, 상기 계중 센서의 각 센서판을 분할하거나 결합할 수 있다.
또는 본 발명의 제2 실시예에서 상기 단속 키오스크는 진입한 차량의 차량 모델을 인지하고, 차량 모델에 따라 상기 계중 센서의 각 센서판 사이의 간격이 미리 정해진 간격이 되도록, 각 센서판을 분할하거나 결합할 수 있다.
상기 계중 센서의 각 센서판은 차량 축의 진입을 감지하기 위한 축 진입센서와, 차량 축의 진출을 감지하기 위한 축 진출센서를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 단속 키오스크는 어느 센서판의 축 진입센서에서 축이 진입한 것을 감지하면, 이러한 상황을 상기 단속안내 표시판에서 해당 센서판에 표시되도록 하고, 어느 센서판의 축 진입센서에서 둘 이상의 축이 진입한 것을 감지하면, 이러한 상황을 상기 단속안내 표시판에서 해당 센서판에 표시되도록 하고, 어느 센서판의 축 진출센서에서 축이 진출한 것을 감지하면, 이러한 상황을 상기 단속안내 표시판에서 해당 센서판에 표시되도록 할 수 있다.
상기 단속 키오스크는 상기 단속안내 표시판에 상기 계중 센서의 각 센서판을 디스플레이하고, 디스플레이된 각 센서판을 붉은색으로 표시하고, 어느 센서판에서 축 진입을 감지하면 해당 센서판을 녹색으로 표시하고, 녹색으로 표시된 센서판에서 축 진출센서를 통해 축 진출을 감지하면 다시 붉은색으로 표시하도록 구현할 수 있다.
상기 단속 키오스크는 녹색으로 표시된 센서판에서 새로운 축이 진입하면, 해당 센서판을 노란색으로 표시하도록 상기 단속안내 표시판을 제어할 수 있다.
상기 단속 키오스크는 상기 단속안내 표시판에서 상기 계중 센서의 각 센서판의 상태와 함께, 검측에 필요한 안내 문구를 표시하도록 구현할 수 있다.
상기 단속 키오스크는 상기 계중 센서에서 중량 측정이 완료되면, 정상 차량인지 과적 차량인지를 상기 단속안내 표시판을 통해 표시하도록 하고, 과적 차량인 경우, 하차 후 상기 단속 키오스크로 이동하도록 하는 메시지를 상기 단속안내 표시판에 표시하도록 구현할 수 있다.
상기 단속 키오스크는 과적 차량에 대한 온라인 과적 단속 업무 절차를 제공하고, 상기 온라인 과적 단속 업무가 완료되면, 상기 단속안내 표시판에 단속 완료 메시지와 함께 해당 차량이 진출할 도로를 알려주는 메시지가 표시되도록 구현할 수 있다.
상기 과적 차량에 대한 온라인 과적 단속 업무 절차에서, 상기 단속 키오스크는 과적 차량에 대한 차량 번호, 계중 정보 및 위반 내용을 표출하고, 표출한 정보에 대한 확인 신호가 입력되면 해당 과적 차량을 고발하는데 필요한 운전자 정보를 입력받을 수 있는 화면을 제공하고, 운전자 정보가 모두 입력되면, 운전자로부터 서명을 받거나 인정을 받을 수 있는 인터페이스를 제공하고, 운전자로부터 서명을 받거나 인정을 받으면 과적 처리 절차가 완료된다.
상기 단속 키오스크는 정해진 시간 동안 운전자로부터 서명을 받지 못하거나 인정을 받지 못하면, 이에 대해 법적으로 처리되는 내용을 표출할 수 있다.
상기 단속 키오스크는 온라인 과적 단속 업무 절차가 완료되면, 과적 단속 내용 전체에 대한 내용을 보고서 형태로 프린트하여 출력하는 기능을 제공할 수 있다.
상기 단속 키오스크는 단속 관련 관리자가 상주하는 상황실과 통화를 비롯하여 교신할 수 있도록 하는 통신 장치가 구비될 수 있다.
상기 단속 키오스크는 온라인 과적 단속 업무 절차를 녹화하기 위한 CCTV(Closed Circuit Television)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 무인 과적 단속 시스템을 제공함으로써, 인력비용을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 기존 계중 시스템의 설치를 위해서는 운영사무소가 같이 설치되어야 해서 넓은 공간을 요구하였으나, 본 발명의 무인 단속 시스템은 운영사무소를 한 대의 KIOSK가 처리함으로써, 공간적인 효율이 높고, 이를 통해 설치 공간적인 제약으로 설치를 못하던 위치에 설치가 가능함으로써, 과적단속의 효과를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에서는 무인 과적 단속 시스템으로 운영되기 때문에, 기존의 단속원들과 화물차 운전자 간의 불필요한 마찰을 해소할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 적은 공간과 무인이라는 특성으로 국도의 다양한 지점에 설치할 수 있고, 이를 통해 과적차량의 운행을 사전에 예방할 수 있다. 따라서, 본 발명의 무인 과적단속 시스템의 보급은 궁극적으로 도로의 수명연장 및 도로에서의 안전사고를 예방하는 효과를 가질 수 있다.
도 1은 종래 저속 축중기 시스템의 운영 과정을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 종래 계중실 운영 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 과적 단속 시스템을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계중 센서를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 상태에 따른 단속안내 표시판 표출 상태를 설명한 도표이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 계중 센서를 구성한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 키오스크에서 과적 단속을 수행하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 키오스크에서 과적 차량에 대한 고발 업무를 수행하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 과적 단속 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 과적 단속 시스템은 축 감지 센서(320), 계중 센서(330), 차량 번호 인식 장치(LPR)(340), 단속안내 표시판(VMS: Variable Message Sign)(350), 단속 키오스크(KIOSK)(360)를 포함한다.
축 감지 센서(320)는 차량이 계중을 위한 계중대에 진입하여 정지해야 하는 지점에 설치되어, 차량의 축 수를 감지하는 역할을 한다. 본 발명에서 축 감지 센서(320)에서 보내오는 신호로부터 차량의 계중 시작 시점을 판단할 수 있다.
본 발명에서 축 감지 센서(320)는 차량의 축을 감지하고, 축 감지 센서(320)에서 차량의 축이 감지되면, 단속 키오스크(360)에서 차량의 축수를 알아낸다. 그리고, 단속 키오스크(360)는 계중 센서(330)의 각 센서판에 축이 하나씩 올라가서, 차량의 모든 축이 계중 센서(330)에 올라가면, 차량이 계중 센서(330)의 센서판에 정상적으로 올라온 것으로 판단하여 정지 메시지를 단속안내 표시판(350)에 표출하게 된다.
도 3에서 보는 바와 같이, 축 검지 센서(320)는 계중 센서(330)와 독립적으로 설치되며, 계중 센서(330) 보다 앞쪽에 설치되어 있다. 예를 들어, 3축 차량의 각 축들이 축 검지 센서(320)를 지나서 계중 센서(330) 위로 올라가게 될 때, 단속 키오스크(360)는 축 검지 센서(320)에서 오는 각 축의 신호를 통해 차량이 3축 차량임을 인지할 수 있고, 차량이 계중센서(330) 위로 올라가면서, 각 센서 판에 1축씩 모두 3축이 올라가게 되면 정상적으로 계중이 가능한 시점으로 판단하고, 단속안내 표시판(350)에 정지 메시지를 표출한다.
계중 센서(330)는 진입한 차량을 계중하기 위한 센서로서, 차량의 모든 축 중량과 총 중량을 한 번에 측정할 수 있도록 둘 이상의 센서판으로 구성되어 있다. 본 발명에서 각 센서판이 독립적으로 계중 기능을 수행한다.
차량 번호 인식 장치(340)는 진입한 차량의 차량 번호를 인식하는 역할을 한다. 본 발명에서 차량 번호 인식 장치(340)에서 인식된 차량 번호를 통하여 운전자의 인증 업무를 수행할 수 있다.
단속안내 표시판(350)은 진입한 차량의 상태에 따른 정보를 실시간으로 안내하는 메시지를 표시하는 역할을 한다.
단속 키오스크(360)는 시스템을 전반적으로 제어하는 키오스크로서, 축 감지 센서(320)에서 차량의 축을 감지하면 차량의 축 수를 계산하고, 계산된 차량의 축 수에 따라 해당 차량의 모든 축이 계중 센서(330)에 올라가면 단속안내 표시판(350)을 통해 차량이 정지하도록 하는 메시지를 표시하도록 한다. 그리고, 계중 센서(330)를 이용하여 차량의 축 중량과 총 중량을 계산하고, 과적으로 판단된 차량에 대해 단속 업무에 필요한 절차를 제공한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계중 센서를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에서 계중 센서(330)는 각 센서판이 분할되거나 결합되는 구조로 구현될 수 있다. 도 4의 실시예에서 계중 센서(330)는 7개의 센서판(331~337)이 결합되어 있는 구조가 예시되어 있다.
본 발명의 제1 실시예에서 단속 키오스크(360)는 진입한 차량의 축 간격을 계산하고, 축 간격에 따라 차량의 모든 축 중량과 총 중량을 한 번에 측정할 수 있도록, 계중 센서(330)의 각 센서판을 분할하거나 결합할 수 있다.
또는, 본 발명의 제2 실시예에서 단속 키오스크(360)는 진입한 차량의 차량 모델을 인지하고, 차량 모델에 따라 계중 센서의 각 센서판 사이의 간격이 미리 정해진 적합한 간격이 되도록, 각 센서판을 분할하거나 결합할 수 있다.
계중 센서(330)의 각 센서판은 차량 축의 진입을 감지하기 위한 축 진입센서(410)와, 차량 축의 진출을 감지하기 위한 축 진출센서(420)를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에서 단속 키오스크(360)는 어느 센서판의 축 진입센서에서 축이 진입한 것을 감지하면, 이러한 상황을 단속안내 표시판(350)에서 해당 센서판에 표시되도록 하고, 어느 센서판의 축 진입센서에서 둘 이상의 축이 진입한 것을 감지하면, 이러한 상황을 단속안내 표시판(350)에서 해당 센서판에 표시되도록 하고, 어느 센서판의 축 진출센서에서 축이 진출한 것을 감지하면, 이러한 상황을 단속안내 표시판(350)에서 해당 센서판에 표시되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 단속 키오스크(360)는 단속안내 표시판(350)에 센서판들을 미리 정해진 색상으로 표시되도록 하고, 어느 센서판의 축 진입센서에서 축 진입을 감지하면, 해당 센서판에 대하여 색상을 달리하여 표시되도록 할 수 있다.
예를 들어, 단속 키오스크(360)는 단속안내 표시판(350)에 계중 센서(330)의 각 센서판을 디스플레이하고, 디스플레이된 각 센서판을 붉은색으로 표시하고, 어느 센서판에서 축 진입을 감지하면 해당 센서판을 녹색으로 표시하고, 녹색으로 표시된 센서판에서 축 진출센서를 통해 축 진출을 감지하면 다시 붉은색으로 표시하도록 할 수 있다. 그리고, 녹색으로 표시된 센서판에서 새로운 축이 진입하면, 해당 센서판을 노란색으로 표시하도록 단속안내 표시판(350)을 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 계중 센서를 구성한 예시도이다.
도 6은 7개의 센서판(331~337)으로 구성된 계중 센서(330)를 예시하고 있다. 즉, 본 발명의 계중 센서(330)를 예시한 것으로서, 화물 차량의 축 간격을 분석하여 7개의 센서판(331~337)으로 구성한 것이다.
도 6에서 보는 바와 같이, 각 센서판은 동일한 크기와 모양으로 구현될 필요는 없으며, 1회 측정으로 차량의 모든 축을 측정할 수 있도록 다양하게 구현될 수 있다.
본 발명에서는 새로운 축간격을 갖는 차량의 경우에도 적용할 수 있도록 하기 위하여, 7개로 분할된 각각의 센서판이 독립적인 계중센서로 작동을 하며, 해당 센서판을 분할 또는 결합하여 사용할 수 있도록 구현한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 상태에 따른 단속안내 표시판 표출 상태를 설명한 도표이다.
도 5의 도표는 차량이 계중 센서(330)로 진입하여 통과하는 동안의 상태를 단계적으로 기술한 것이다.
이제 도 5를 참조하여 차량 상태에 따른 다양한 단속안내 표시판 표출 상태에 대해서 설명하기로 한다.
본 발명에서 단속 키오스크(360)는 어느 센서판의 축 진입센서(410)에서 축 진입을 감지하면, 해당 센서판에 축이 진입한 것을 단속안내 표시판(350)에 표시되도록 한다.
본 발명의 일 실시예에서 단속 키오스크(360)는 단속안내 표시판(350)에 센서판들을 미리 정해진 색상으로 표시되도록 하고, 어느 센서판의 축 진입센서에서 축 진입을 감지하면, 해당 센서판에 대하여 색상을 달리하여 표시되도록 할 수 있다.
구체적으로 예를 들어, 단속 키오스크(360)는 단속안내 표시판(350)에 계중 센서(330)의 각 센서판을 디스플레이하고, 디스플레이된 각 센서판을 붉은색으로 표시하고, 어느 센서판에서 축 진입을 감지하면 해당 센서판을 녹색으로 표시하고, 녹색으로 표시된 센서판에서 축 진출센서(420)를 통해 축 진출을 감지하면 다시 붉은색으로 표시하도록 한다. 이렇게 함으로써, 단속안내 표시판(350)을 통해 차량의 진출입 상황을 용이하게 알 수 있다.
본 발명에서 단속 키오스크(360)는 녹색으로 표시된 센서판에서 새로운 축이 진입하면, 해당 센서판을 노란색으로 표시하도록 단속안내 표시판(350)을 제어할 수 있다. 또한, 센서판에서 하나의 축을 축 진입센서(410)와 축 진출센서(420)에서 동시에 감지하는 경우에도 노란색이 표시될 수 있다.
단속 키오스크(360)는 단속안내 표시판(350)에서 계중 센서(330)의 각 센서판의 상태와 함께, 검측에 필요한 안내 문구를 표시하도록 한다. 도 6에서 “전진”, “정지”, “하차하여 KIOSK로 이동”, “계중 시작”, “계중 완료”, “정상차량”, “중량 초과” 등 다양한 진행 상황의 안내 메시지가 표출되어 있는 것을 확인할 수 있다.
도 6에서 차량의 전면이 계중대에 진입하여 차량 루프에 진입할 때까지 “전진”이라는 메시지가 단속안내 표시판(350)에 표시된다.
그리고, 차량이 첫 번째 계중센서(330)의 센서판에 진입할 때, 첫번째 판이 녹색으로 표시된 것을 확인할 수 있으며 “서행 전진(1km/h)”라는 문구도 함께 표시됨을 확인할 수 있다.
그리고, 차량이 계중센서(330)의 센서판에 진입하여 축이 지나갈 때마다 해당 센서판이 녹색으로 표시되는 것을 확인할 수 있다.
그리고, 차량의 마지막 4번째 축까지 모두 센서판에 올라가고, 축 감지 센서(320)를 통해 차량의 축 수가 감지되고, 단속 키오스크(360)에서 차량의 모든 축이 올라간 것으로 판단되면, 단속안내 표시판(350)에 “정지” 메시지가 디스플레이되면서 해당 차량을 정지시키도록 한다.
그리고, 단속안내 표시판(350)에 “계측 중 이동 금지” 메시지가 표시되면서 계중을 시작하게 된다.
단속 키오스크(360)는 계중 센서(330)에서 중량 측정이 완료되면, 정상 차량인지 과적 차량인지를 단속안내 표시판(350)을 통해 표시하도록 하고, 과적 차량인 경우, 하차 후 단속 키오스크(360)로 이동하도록 하는 메시지를 단속안내 표시판(350)에 표시하도록 한다.
단속 키오스크(360)는 과적 차량에 대한 온라인 과적 단속 업무 절차를 제공하고, 온라인 과적 단속 업무가 완료되면, 단속안내 표시판(350)에 단속 완료 메시지와 함께 해당 차량이 진출할 도로나 IC를 알려주는 메시지가 표시되도록 한다.
본 발명에서 과적 차량에 대한 온라인 과적 단속 업무 절차에서, 단속 키오스크(360)는 과적 차량에 대한 차량 번호, 계중 정보 및 위반 내용을 표출하고, 표출한 정보에 대한 확인 신호가 입력되면 해당 과적 차량을 고발하는데 필요한 운전자 정보를 입력받을 수 있는 화면을 제공하고, 운전자 정보가 모두 입력되면, 운전자로부터 서명을 받거나 인정을 받을 수 있는 인터페이스를 제공하고, 운전자로부터 서명을 받거나 인정을 받으면 과적 처리 절차에 대한 안내문을 표출하고, 단속안내 표시판(350)을 통해 단속완료 메시지와 함께 진출할 도로를 안내하는 메시지를 표시하도록 한다.
단속 키오스크(360)는 정해진 시간 동안 운전자로부터 서명을 받지 못하거나 인정을 받지 못하면, 이에 대한 법적으로 처리되는 내용을 표출한다.
도 6에서 검측 결과 정상차량일 경우, 단속안내 표시판(350)에서 정상차량임을 표시하고 통행 메시지를 표출한다.
본 발명의 일 실시예에서 단속 키오스크(360)는 온라인 과적 단속 업무 절차가 완료되면, 과적 단속 내용 전체에 대한 내용을 보고서 형태로 프린트하여 출력하는 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 단속 키오스크(360)는 단속 관련 관리자가 상주하는 상황실과 통화를 비롯하여 교신할 수 있도록 하는 통신 장치가 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 단속 키오스크(360)는 온라인 과적 단속 업무 절차를 녹화하기 위한 CCTV(Closed Circuit Television)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 본 발명은 별도의 과적 단속 관리자 없이, 과적 차량 운전자가 직접 과적 단속 업무 절차를 수행하도록 하는 무인 과적 단속 시스템인데, 이러한 구조로 인하여 과적 차량 운전자가 단속을 피하기 위하여 과적 단속 시스템에 대하여 임의적인 행동을 할 우려가 있다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 과적 차량 운전자의 임의적인 돌발 행동을 감시하고, 증거자료를 얻기 위하여 CCTV를 단속 키오스크(360)에 설치하는 실시예를 제안한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 키오스크에서 과적 단속을 수행하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 단속 키오스크(360)는 차량이 진입하면(S701), 단속안내 표시판(350)에서 [전진] 메시지를 표출되도록 한다(S715, S717).
차량이 축 감지 센서를 통과하면 축수 계산을 시작하여 차량의 모든 축이 다 지나가면 축수 계산을 완료한다(S703, S729, S731, S733).
그리고, 차량이 계중센서(330)에 진입하면(S705), 단속안내 표시판(350)에서 [서행전진, 1km/h 이하] 메시지가 표출되도록 한다(S719).
그리고, 각 계중센서들은 상태판단을 시작한다(S735). 계중센서(330)에 축이 1개 올라가 있으면 Flag 상태를 정상으로 하고, 그렇지 않으면 Flag 상태를 비정상으로 간주한다(S737, S739, S741, S743, S745).
그리고, 차량의 모든 축이 계중 센서(330)에 올라왔는지를 판단하는데(S707), 이 때 판단기준은 다음의 두 가지 조건이 모두 만족했을 때 Yes가 된다.
● 차량이 축 감지 센서(320)를 완전히 통과.
● 차량의 축수와 계중센서 중 Flag가 [정상]으로 표시된 센서의 수가 동일.
그리고, 차량이 정상적으로 계중센서에 올라갔으면 과적판단을 위해 계중이 시작된다(S707, S711). 이 때 단속안내 표시판(350)은 [계중 중, 이동금지] 메시지를 표출한다(S721).
계중이 끝나면 과적여부를 판단하는데(S711), 만약 정상차량일 경우에는 단속안내 표시판(350)에 [정상, 안녕히 가세요] 메시지를 표출한다(S723). 그러나 과적으로 판명될 경우 단속안내 표시판(350)에 [중량초과, KIOSK로 가세요] 메시지를 표출하여 운전자를 하차시켜 단속 키오스크(360)에서 과적단속 업무를 수행할 수 있도록 한다(S725).
운전자는 단속 키오스크(360)에서는 운전자 인증을 수행하게 되고, 작업이 종료되면, 단속안내 표시판(350)은 [단속완료, OOO IC 진출] 메시지를 통해 과적업무가 끝났으며 운전자가 어떻게 현재의 도로를 벗어나야 하는지 안내 문구를 표출한다(S713, S727).
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단속 키오스크에서 과적 차량에 대한 고발 업무를 수행하는 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 과적으로 판명된 차량 운전자는 단속안내 표시판(350)에 표출된 메시지에 따라 단속 키오스크(360)로 진입한다.
단속 키오스크(360)는 운전자 확인 메시지로 차량 번호, 계중정보 및 위반내용을 표출하고 확인 신호를 대기한다(S801).
단속 키오스크(360)는 확인 신호를 받으면, 과적 차량을 고발하는데 필요한 정보를 입력 받는다(S803). 예를 들어, 과적 차량을 고발하는데 필요한 정보는 차량등록증 내용, 운전자 정보 등이 있다.
그리고, 단속 키오스크는 모든 정보를 입력받은 후, 운전자가 과적내용을 인정할 수 있도록 서명 또는 인정확인 인터페이스를 표출한다(S805).
만약 운전자가 거부할 경우, 자인 부정 시 법적으로 처리되는 내용을 표출 후 다시 한 번 과적을 인정할 수 있도록 한다(S805, S807, S811).
운전자가 과적을 인정하면, 이후 과적 처리 절차에 대한 안내문을 표출하고, 단속안내 표시판(350)에서 [단속완료, ooo IC 진출] 메시지를 통해 운행안내를 하도록 한다(S809, S813).
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
320 축 감지 센서 330 계중 센서
340 차량 번호 인식 장치 350 단속안내 표시판
360 단속 키오스크 410 축 진입센서
420 축 진출센서

Claims (19)

  1. 차량의 과적을 단속하기 위한 무인 과적 단속 시스템에서,
    차량의 축 수를 감지하기 위한 축 감지 센서;
    진입한 차량의 차량 번호를 인식하기 위한 차량 번호 인식 장치;
    진입한 차량의 상태에 따른 정보를 실시간으로 안내하는 메시지를 표시하기 위한 단속안내 표시판(VMS: Variable Message Sign);
    진입한 차량을 계중하기 위한 센서로서, 차량의 모든 축 중량과 총 중량을 한 번에 측정할 수 있도록 둘 이상의 센서판으로 구성되어 있으며, 각 센서판이 독립적으로 계중 기능을 수행하는 계중 센서; 및
    시스템을 전반적으로 제어하는 키오스크(KIOSK)로서, 상기 축 감지 센서에서 차량의 축을 감지하면 차량의 축 수를 계산하고, 계산된 차량의 축 수에 따라 해당 차량의 모든 축이 상기 계중 센서에 올라가면 상기 단속안내 표시판을 통해 차량이 정지하도록 하는 메시지를 표시하도록 하며, 상기 계중 센서를 이용하여 차량의 축 중량과 총 중량을 계산하고, 과적으로 판단된 차량에 대해 단속 업무에 필요한 온라인 과적 단속 업무 절차를 제공하는 단속 키오스크를 포함하며,
    상기 계중 센서는 각 센서판이 분할되거나 결합되는 구조이고,
    상기 계중 센서의 각 센서판은 차량 축의 진입을 감지하기 위한 축 진입센서와, 차량 축의 진출을 감지하기 위한 축 진출센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 진입한 차량의 축 간격을 계산하고, 축 간격에 따라 차량의 모든 축 중량과 총 중량을 한 번에 측정할 수 있도록, 상기 계중 센서의 각 센서판을 분할하거나 결합하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 진입한 차량의 차량 모델을 인지하고, 차량 모델에 따라 상기 계중 센서의 각 센서판 사이의 간격이 미리 정해진 간격이 되도록, 각 센서판을 분할하거나 결합하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 어느 센서판의 축 진입센서에서 축이 진입한 것을 감지하면, 이러한 상황을 상기 단속안내 표시판에서 해당 센서판에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 어느 센서판의 축 진입센서에서 둘 이상의 축이 진입한 것을 감지하면, 이러한 상황을 상기 단속안내 표시판에서 해당 센서판에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 어느 센서판의 축 진출센서에서 축이 진출한 것을 감지하면, 이러한 상황을 상기 단속안내 표시판에서 해당 센서판에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 상기 단속안내 표시판에 센서판들을 미리 정해진 색상으로 표시되도록 하고, 어느 센서판의 축 진입센서에서 축 진입을 감지하면, 해당 센서판에 대하여 색상을 달리하여 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 상기 단속안내 표시판에 상기 계중 센서의 각 센서판을 디스플레이하고, 디스플레이된 각 센서판을 붉은색으로 표시하고, 어느 센서판에서 축 진입을 감지하면 해당 센서판을 녹색으로 표시하고, 녹색으로 표시된 센서판에서 축 진출센서를 통해 축 진출을 감지하면 다시 붉은색으로 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 녹색으로 표시된 센서판에서 새로운 축이 진입하면, 해당 센서판을 노란색으로 표시하도록 상기 단속안내 표시판을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 상기 단속안내 표시판에서 상기 계중 센서의 각 센서판의 상태와 함께, 검측에 필요한 안내 문구를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 상기 계중 센서에서 중량 측정이 완료되면, 정상 차량인지 과적 차량인지를 상기 단속안내 표시판을 통해 표시하도록 하고, 과적 차량인 경우, 하차 후 상기 단속 키오스크로 이동하도록 하는 메시지를 상기 단속안내 표시판에 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 과적 차량에 대한 온라인 과적 단속 업무 절차를 제공하고, 상기 온라인 과적 단속 업무가 완료되면, 상기 단속안내 표시판에 단속 완료 메시지와 함께 해당 차량이 진출할 도로를 알려주는 메시지가 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 과적 차량에 대한 온라인 과적 단속 업무 절차에서,
    상기 단속 키오스크는 과적 차량에 대한 차량 번호, 계중 정보 및 위반 내용을 표출하고, 표출한 정보에 대한 확인 신호가 입력되면 해당 과적 차량을 고발하는데 필요한 운전자 정보를 입력받을 수 있는 화면을 제공하고, 운전자 정보가 모두 입력되면, 운전자로부터 서명을 받거나 인정을 받을 수 있는 인터페이스를 제공하고, 운전자로부터 서명을 받거나 인정을 받으면 과적 처리 절차가 완료되는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 정해진 시간 동안 운전자로부터 서명을 받지 못하거나 인정을 받지 못하면, 이에 대해 법적으로 처리되는 내용을 표출하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 온라인 과적 단속 업무 절차가 완료되면, 과적 단속 전체에 대한 내용을 보고서 형태로 프린트하여 출력하는 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  18. 청구항 1에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 단속 관련 관리자가 상주하는 상황실과 통화를 비롯하여 교신할 수 있도록 하는 통신 장치가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
  19. 청구항 1에 있어서,
    상기 단속 키오스크는 온라인 과적 단속 업무 절차를 녹화하기 위한 CCTV(Closed Circuit Television)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 과적 단속 시스템.
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