KR101484839B1 - 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 방법 - Google Patents

영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 측정 대상 차량의 중량을 측정하는 적재량 측정기와, 상기 차량의 진입시간과 진출시간을 감지하는 센서부와, 상기 차량의 진입시부터 진출시까지 상기 차량을 영상 촬영하는 촬영부 및 상기 적재량 측정기의 측정값, 상기 센서부의 정보 및 상기 촬영부의 영상으로 이루어진 상기 차량 정보에 의해 축조작 여부를 판단하는 영상처리부를 포함하는 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치를 구현한다.

Description

영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 방법{Detection Method of axles tampering truck using image processing}
본 발명은 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적재량 측정기를 이용하여 차량의 중량 측정시 축조작 차량을 검출할 수 있는 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 도로망의 정비와 적정한 도로관리를 위해서는 도로법이 적용된다. 도로법은 도로에 관한 계획의 수립, 노선의 지정 또는 인정, 관리, 시설기준, 보전 및 비용에 관한 사항을 규정함으로써 교통의 발달과 공공복리의 향상에 기여하기 위해 제정한 법률이다.
도로법 제60조 제1항에 의하면, 차량의 장치를 조작하거나 그 밖에 대통령령으로 정하는 방법으로 차량의 적재량 측정을 방해하는 차량을 검출하여 징역이나 벌금을 부과할 수 있다.
상기 차량의 적재량 측정을 방해하는 행위(이하, 축조작이라 칭함)는 차량의 구조변경이나 차량 운전자의 운전조작을 통하여 이루어진다. 예컨대, 상기 차량의 구조변경은 가변축조작, 에어스프링조작 등이 있고, 상기 운전조작은 앞축들기, 가장자리진입 등이 있다.
상기 가변축조작은 적재량 측정기 통과 시에 차량의 가변축을 들었다가 적재량 측정기 통과 후에 차량의 가변축을 내림으로써 차량의 중량을 감소시키는 행위이다.
또한, 상기 에어스프링조작은 차량의 에어스프링을 조작해서 적재량 측정기 통과 전/후에 차량의 무게중심을 이동시킴으로써 차량의 중량을 감소시키는 행위이다.
또한, 상기 앞축들기는 적재량 측정기 통과 직전에 차량을 급가속하여 1축을 들어올림으로써 차량의 중량을 감소시키는 행위이다.
또한, 상기 가장자리진입은 적재량 측정기의 축중패드와 프레임의 경계부분을 차량의 바퀴가 지나가도록 함으로써 차량의 중량을 감소시키는 행위이다.
대한민국 등록특허 제0997358호
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 적재량 측정기에 의해 차량의 중량 측정시 영상처리 기술을 이용하여 축조작 차량을 검출할 수 있는 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 측정 대상 차량의 중량을 측정하는 적재량 측정기와, 상기 차량의 진입시간과 진출시간을 감지하는 센서부와, 상기 차량의 진입시부터 진출시까지 상기 차량을 영상 촬영하는 촬영부 및 상기 적재량 측정기의 측정값, 상기 센서부의 정보 및 상기 촬영부의 영상으로 이루어진 상기 차량 정보에 의해 축조작 여부를 판단하는 영상처리부를 포함하는 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치에 의해 달성될 수 있다.
이때, 상기 차량 정보는 상기 적재량 측정기에서 측정한 상기 차량의 총중량, 상기 차량의 각축 중량과, 상기 센서부에서 감지한 상기 차량의 전체 통과시간, 상기 차량의 축간 통과시간 및 상기 촬영부에서 촬영한 상기 차량의 차량번호, 상기 차량의 축수, 상기 차량의 축 변화가 나타난 촬영 영상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 촬영부에서 촬영된 영상은 동영상 또는 연속적인 스틸 영상인 것을 특징으로 한다.
그리고 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 방법은 측정 대상 차량을 센서부가 감지하는 단계, 상기 차량의 중량을 적재량 측정기가 측정하고, 상기 차량을 촬영부가 영상 촬영하는 단계, 상기 차량의 진출시간을 센서부가 감지하는 단계, 상기 적재량 측정기의 측정값, 상기 센서부의 정보 및 상기 촬영부의 영상으로 이루어진 상기 차량 정보를 전산화하는 단계 및 상기 전산화된 차량 정보에 의해 영상처리부가 축조작 여부를 판단하는 단계를 포함하며, 상기 촬영부가 상기 차량의 진입시부터 진출시까지 상기 차량을 영상 촬영하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 차량 정보는 상기 적재량 측정기에서 측정한 상기 차량의 총중량, 각축 중량과, 상기 센서부에서 감지한 상기 차량의 전체 통과시간, 상기 차량의 축간 통과시간 및 상기 촬영부에서 촬영한 상기 차량의 차량번호, 상기 차량의 축수, 상기 차량의 축 변화가 나타난 촬영 영상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 정보의 전산화는 상기 차량의 차량번호의 앞 두 자리, 상기 차량의 차량번호, 상기 차량의 통과시간, 상기 차량의 총중량, 상기 차량의 각축 중량이 순차적으로 전산화하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 촬영부에서 촬영된 영상은 동영상 또는 연속적인 스틸 영상인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 측정 대상 차량의 적재량 측정 시 상기 차량의 진입시로부터 진출시까지 상기 차량의 전면부 및 측면부를 영상 촬영함으로써, 상기 차량의 축의 변화 등 상기 차량의 변화가 촬영된 영상에 의해 단속된 차량의 축조작을 증명할 수 있는 증거물로 이용되어 축조작 차량 단속의 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 측정 대상 차량의 축조작 여부 판단을 위해서 차량번호의 앞 두 자리, 차량번호 등을 전산화함으로써, 상기 차량번호와 별도로 차량번호의 앞 두 자리를 전산화할 수 있기 때문에 특정 차종에 대해서만 축조작에 대한 단속을 진행할 수 있어서 축조작 차량 단속의 효율을 향상시킬 수 있다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 실시 예에 따른 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치를 나타낸 전체적인 개략도이다.
도 2는 실시 예에 따른 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 방법을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2의 차량 정보의 전산화를 나타낸 개략도이다.
본 발명에 따른 실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치를 나타낸 전체적인 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 실시 예에 따른 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치는 측정대상 차량(10)의 중량을 측정하는 적재량 측정기(20)와, 상기 차량(10)의 진입시간과 진출시간을 체크 하는 센서부(30)와, 상기 차량(10)의 진입시부터 진출시까지 차량(10)을 동영상 촬영하는 촬영부(40)와, 상기 적재량 측정기(20), 센서부(30) 및 촬영부(40)를 각각 제어하여 차량(10)의 축조작 여부를 판단하는 영상처리부(50) 및 상기 영상처리부(50)의 제어를 받아 차량(10)의 축조작을 경고하는 경고부(60)를 포함한다. 여기서, 부호 A는 통행권발권기이다.
상기 적재량 측정기(20)는 예컨대 축중기를 포함한다. 바람직하게, 상기 적재량 측정기(20)는 차량(10)의 좌·우측 바퀴를 선택적으로 계량하도록, 진입로에서 좌·우측으로 분할되어 배치된다. 여기서, 상기 적재량 측정기(20)는 차량(10)의 바퀴에 전달되는 하중을 측정하여 바퀴와 연결된 축의 중량을 계산하는 방식에 의해 차량(10)의 축 별로 측정할 수 있고, 축이 1축이나 2축 모두 측정이 가능하며, 계산되는 축의 중량을 이용하여 차량의 전체 중량을 측정한다. 또한, 상기 적재량 측정기(20)는 한 쌍으로 동일선상에 설치되어 차량(10)의 축중량 및 총 중량을 계량하고, 해당 정보, 즉 차량(10)의 총중량, 각축 중량(축중량 예컨대 1축중량, 2축중량 등) 등을 영상처리부(50)에 전송하도록 되어 있다.
상기 센서부(30)는, 예컨대 광센서 등을 사용하며 광을 방출하여 방출된 광의 수광 여부에 따라 차량(10)의 진입시간과 진출시간을 체크 하는 것으로서, 진입로 양측 적재량 측정기(20)의 전후방에 설치되어 차량(10)의 진입과 진출을 감지하고, 해당 정보, 즉 차량(10)의 전체 통과시간, 축간 통과시간 등을 영상처리부(50)에 전송하도록 되어 있다.
상기 촬영부(40)는 차량(10)의 전면부 및 측면부를 촬영하고, 해당 정보, 즉 차량(10)의 차량번호, 축수, 축 변화 등이 나타난 촬영 영상을 영상처리부(50)에 전송하도록 되어 있다. 바람직하게, 상기 촬영부(40)는 차량(10)의 전면부 및 측면부를 촬영할 수 있도록 소정높이를 가지며 진입로의 일측 또는 양측으로 설치되어, 영상처리부(60)의 제어신호에 따라 센서부(30)에서 체크 된 차량(10)의 진입시로부터 진출시까지 차량(10)의 전면부 및 측면부를 동영상 또는 연속적인 스틸 영상으로 촬영한다. 즉, 축의 변화 등 차량(10)의 변화를 촬영하게 된다. 이 경우, 촬영된 영상은 단속된 차량의 축조작을 증명할 수 있는 증거물로 이용될 수 있다. 또한, 상기 촬영부(40)는 차량(10)의 전면부 및 측면부를 촬영할 수 있는 위치면 어디든 설치가 가능하다.
상기 영상처리부(50)는 적재량 측정기(20), 센서부(30) 및 촬영부(40)를 각각 제어하여 차량(10)의 축조작 여부를 판단하고, 상기 판단에 따라 경고부(50)의 동작 여부를 제어한다. 또한, 상기 영상처리부(50)는 정상차량인 경우의 데이터 값과 비정상인 축조작 차량인 경우의 데이터 값이 각각 분류되어 저장된 메모리부재(52) 및 상기 메모리부재(52)에 저장된 데이터 값과 상기 차량(10) 정보를 비교분석하는 연산부재(54)를 포함한다. 여기서, 상기 차량(10) 정보에는 적재량 측정기(20)에서 측정한 차량(10)의 총중량, 각축 중량와, 센서부(30)에서 감지한 차량(10)의 전체 통과시간, 축간 통과시간 및 촬영부(40)에서 촬영한 차량(10)의 차량번호, 축수, 축 변화 등이 나타난 촬영 영상이 있다.
바람직하게, 상기 차량(10) 정보는 영상처리부(60)로 전송되고, 영상처리부(60)는 상기 차량(10) 정보와 메모리부재(52)에 저장된 기설정된 값을 연산부재(54)에서 비교분석하여 차량(10)의 축조작 여부를 판단한다. 이때, 영상처리부(60)는 예컨대 톨게이트의 요금소, 관리사무실 등에 톨게이트 시설물 어디에나 설치가 가능하다.
상기 경고부(60)는 차량(10)의 축조작 여부를 운전자와 옥외 관리자에게 알리기 위해서 예컨대 제한 차량 표지판, 제한 차량 경보기, 전산기기상의 알람음, 팝업창, 이동통신단말기로의 실시간 문자/정지영상/동영상 송부 등을 포함할 수 있다.
이하에서 실시 예에 따른 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 방법을 설명한다.
도 2는 실시 예에 따른 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 방법을 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2의 차량 정보의 전산화를 나타낸 개략도이다.
도 2를 참조하면, 실시 예에 따른 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 방법은, 측정 대상인 차량(10)이 예컨대 고속도로의 톨게이트로 진입한다(100).
그 다음, 상기 진입한 차량(10)이 센서부(30)에 감지되고, 센서부(30)에 감지된 차량(10)을 적재량 측정기(20)가 중량 측정하고(210), 촬영부(40)가 동영상 또는 연속적인 스틸 영상으로 촬영하여(220) 상기 진입한 차량(10) 정보를 수집한다(200). 여기서, 상기 차량(10) 정보에는 적재량 측정기(20)에서 측정한 차량(10)의 총중량, 각축 중량와, 센서부(30)에서 감지한 차량(10)의 전체 통과시간, 축간 통과시간 및 촬영부(40)에서 촬영한 차량(10)의 차량번호, 축수, 축 변화 등이 나타난 촬영 영상이 있다. 또한, 상기 센서부(30)는 적재량 측정기(20)를 통과한 차량(10)의 진출시간을 감지한다. 그리고 상기 촬영부(40)는 차량(10)의 진입시부터 진출시까지 차량(10)을 영상 촬영한다.
계속해서, 상기 수집한 차량(10) 정보를 전산화 하고(300), 상기 전산화한 차량(10) 정보에 기초하여 영상처리부(50)에서 차량의 축조작 여부를 판단한다(400).
여기서, 상기 수집한 차량(10) 정보를 전산화하는 단계(300)에서는 바람직하게, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량번호의 앞 두 자리, 차량번호, 차량(10)의 통과시간, 총중량, 각축 중량이 순차적으로 전산화된다. 상기 차량번호의 앞 두 자리는 차종의 분류기준이 된다. 예컨대, 차량번호 "경남99사3537"에서 차량번호의 앞 두 자리인 "99"는 해당 차량이 "트레일러"라는 것을 나타낸다. 이에, 상기 차량번호와 별도로 차량번호의 앞 두 자리를 전산화할 수 있기 때문에 특정 차종에 대해서만 축조작에 대한 단속을 진행할 수도 있다.
상기 영상처리부(50)에서 차량의 축조작 여부를 판단하는 단계(400)에서는 상기 차량(10) 정보와 메모리부재(52)에 저장된 기설정된 값을 연산부재(54)에서 비교분석한다. 이때, 상기 비교분석은 상기 차량(10) 정보가 정상차량 인정 오차범위를 벗어났는지를 분석하는 것이고, 상기 비교분석에 의해 차량(10)의 축조작 여부는 판단된다.
계속해서, 상기 영상처리부(50)의 축조작 여부 판단에 있어서, 상기 차량(10)이 축조작에 의한 비정상차량으로 판단된 경우는 통행권 회수, 경고부(60)를 통하여 경고 문구 표출, 경고음 발생 등을 하여 축조작 차량으로 단속된 차량(10)이 고속도로 진입하는 것을 원천적으로 차단한다(500). 여기서, 상기 축조작 차량의 단속에 있어서는 상기 축조작 차량의 운전자에게 단속사실을 통보하기 위해 경고 문안이 표출되는 전광판을 추가 설치할 수도 있다.
한편, 상기 영상처리부(50)의 축조작 여부 판단에 있어서, 상기 차량(10)이 정상차량으로 판단된 경우는 차량(10)은 고속도로 톨게이트를 지나 고속도로로 진입하게 된다.
이와 같이, 실시 예에 따른 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치 및 그 방법은 측정 대상 차량의 적재량 측정 시 상기 차량의 진입시로부터 진출시까지 상기 차량의 전면부 및 측면부를 영상 촬영함으로써, 상기 차량의 축의 변화 등 상기 차량의 변화가 촬영된 영상에 의해 단속된 차량의 축조작을 증명할 수 있는 증거물로 이용되어 축조작 차량 단속의 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에 따른 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치 및 그 방법은 측정 대상 차량의 축조작 여부 판단을 위해서 차량번호의 앞 두 자리, 차량번호 등을 전산화함으로써, 상기 차량번호와 별도로 차량번호의 앞 두 자리를 전산화할 수 있기 때문에 특정 차종에 대해서만 축조작에 대한 단속을 진행할 수 있어서 축조작 차량 단속의 효율을 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시 예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 차량 20: 적재량 측정기
30: 센서부 40: 촬영부
50: 영상처리부 60: 경고부

Claims (8)

  1. 측정 대상 차량의 중량을 측정하는 적재량 측정기와, 상기 차량의 진입시간과 진출시간을 감지하는 센서부와, 상기 차량의 진입시부터 진출시까지 상기 차량을 영상 촬영하는 촬영부와, 상기 적재량 측정기의 측정값, 상기 센서부의 정보 및 상기 촬영부의 영상으로 이루어진 차량 정보에 의해 축조작 여부를 판단하는 영상처리부를 포함하는 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치를 이용한, 축조작 검출 방법에 있어서,
    측정 대상 차량을 센서부가 감지하는 단계;
    상기 차량의 중량을 적재량 측정기가 측정하고, 상기 차량을 촬영부가 영상 촬영하는 단계;
    상기 차량의 진출시간을 센서부가 감지하는 단계;
    상기 적재량 측정기의 측정값, 상기 센서부의 정보 및 상기 촬영부의 영상으로 이루어진 상기 차량 정보를 전산화하는 단계;
    상기 전산화된 차량 정보에 의해 영상처리부가 축조작 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 축조작 차량을 사용자에게 실시간으로 알려주는 단계를 포함하며,
    상기 촬영부가 상기 차량의 진입시부터 진출시까지 상기 차량을 영상 촬영하고,
    상기 차량 정보는 상기 적재량 측정기에서 측정한 상기 차량의 총중량, 각축 중량과, 상기 센서부에서 감지한 상기 차량의 전체 통과시간, 상기 차량의 축간 통과시간 및 상기 촬영부에서 촬영한 상기 차량의 차량번호, 상기 차량의 축수, 상기 차량의 축 변화가 나타난 촬영 영상을 포함하며,
    상기 차량 정보의 전산화는 상기 차량의 차량번호의 앞 두 자리, 상기 차량의 차량번호, 상기 차량의 통과시간, 상기 차량의 총중량, 상기 차량의 각축 중량이 순차적으로 전산화하고,
    상기 촬영부에서 촬영된 영상은 동영상 또는 연속적인 스틸 영상이며,
    상기 실시간으로 알려주는 단계는, 제한 차량 표지판, 제한 차량 경보기, 전산기기상의 알람음, 팝업창 및 이동통신단말기로의 실시간 문자/정지영상/동영상 송부 중 적어도 어느 하나로, 차량의 축조작 여부를 운전자와 옥외 관리자에게 알리는 것을 특징으로 하는 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 방법.
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