JP2011242901A5

JP2011242901A5 -

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Publication number: JP2011242901A5
Application number: JP2010112691A
Authority: JP
Filing date: 2010-05-14
Publication date: 2013-05-16
Anticipated expiration: 2030-05-14

Description

この発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、ワンマン運行を行なうバス等の車内の乗降口付近の乗降用通路の僅かなスペースでも、安価な装置で乗客の乗車と降車を確実に判別して検知できるようにし、それによって各運行毎に各停留所又は駅毎の乗客の乗車人数と降車人数のデータを容易に得られるようにすること、およびＩＣカード専用通路にＩＣカード機と共に設置すれば、運賃不払いチェックも容易に行えるようにすることを目的とする。

また、上記第１、第２の光電センサがいずれも非検知状態のときを状態０、
上記第１の光電センサのみが検知状態のときを状態１、
上記第１、第２の光電センサがいずれも検知状態のときを状態２、
上記第２の光電センサのみが検知状態のときを状態３としたとき、
上記判別検出手段は、上記第１、第２の光電センサによる非検知状態と検知状態の組み合わせが、状態１、状態２、状態３、状態０の順に遷移したと判断したときは乗客が乗車したと判別し、状態３、状態２、状態１、状態０の順に遷移したと判断したときは乗客が降車したと判別することができる。

この発明による乗降客判別検出装置を設置したバスの乗降口付近の一例を示すレイアウト図である。乗降客判別検出装置とＩＣカード機とセンサＡ，Ｂの各発光部を取り付けたポールの例を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。センサＡ，Ｂの各受光部を取り付けた仕切り用パイプの例を示す正面図である。同じくその乗降口側から見たセンサＡ，Ｂの発光部と受光部の高さ位置関係の例を示す図である。この発明による乗降客判別検出装置の実施例の構成を示すブロック図である。図５における制御部１３が実行する処理の流れを示すフローチャートである。同じくその降車方向検出処理の流れを示すフローチャートである。

ここで、状態０〜３とセンサＡ，Ｂが乗客を検知していない非検知状態と乗客を検知している検知状態との関係は次のとおりである。
状態０：センサＡ，Ｂがいずれも非検知状態
状態１：センサＡのみが検知状態
状態２：センサＡ，Ｂがいずれも検知状態
状態３：センサＢのみが検知状態
このセンサＡ，Ｂによる非検知状態と検知状態の組み合わせが、状態１、状態２、状態３、状態０の順に遷移したときは乗客が乗車したと判別して検出することができ、状態３、状態２、状態１、状態０の順に遷移したときは乗客が降車したと判別して検出することができる。その詳細は後述する。

この制御部１３は、センサＡ、Ｂの第１の発光部１１ａと第２の発光部１１ｂを発光させ、第１の受光部１２ａと第２の受光部１２ｂの出力信号を入力する。また、後述する乗降客判別検出処理を実行する判別検出手段としての機能と、それによって新たな乗客の乗車を判別検出したときには、ＩＣカード機２０と通信する手段として機能するＩ／Ｏ部を通して、ＩＣカード機２０においてＩＣカードのタッチによる新たな運賃精算があったか否かをチェックし、精算がなかった場合には運賃未精算の警告を行う運賃精算チェック手段としての機能を果す。さらに、乗降客判別検出処理によって乗客の乗車を判別して検知したときには乗車人数を加算カウントし、乗客の降車を判別して検知したときには降車人数を加算カウントする人数カウント手段であるカウンタの機能も果す。

次に、この乗降客判別検出装置の制御部１３におけるマイクロコンピュータが実行する乗降客判別検出処理について、図６及び図７のフローチャートを用いて具体的に説明する。図６と図７は一連のフローチャートであるが図示の都合上２つの図にしている。図６は主に乗車方向検出処理であり、図７は降車方向検出処理である。
制御部１３が操作部１７から開始信号を受けるか、あるいは乗降口５のドアが開いた信号を受けると、第１の発光部１１ａと第２の発光部１２ａを発光させて、図６及び図７のフローチャートに示す処理を開始する。

ステップＳ１３でセンサＡが検知であれば状態１が継続しているので、ステップＳ１４でセンサＢが検知になるまでステップＳ１３，Ｓ１４のチェックを繰り返す。
ステップＳ１４でセンサＢも検知になると、乗客が乗車方向へ移動して状態２になったと判断し、ステップＳ１５，Ｓ１６へ進む。しかし、ステップＳ１５でセンサＢが非検知か否かをチェックし、非検知であれば状態２がまだ不確実なのでステップＳ１３へ戻り、センサＢが非検知でなく検知状態を継続していれば、状態２が続いているのでステップＳ１６でセンサＡが非検知になるまでステップＳ１５，Ｓ１６のチェックを繰り返す。

ステップＳ１６でセンサＡが非検知になると、乗客が乗車方向へ更に移動して状態３になったと判断し、ステップＳ１７，Ｓ１８へ進む。しかし、ステップＳ１７でセンサＡが検知か否かをチェックし、検知であれば状態３がまだ不確実なのでステップＳ１５へ戻り、センサＡが検知でなく非検知状態を継続していれば、状態３が続いているのでステップＳ１８でセンサＢが非検知になるまでステップＳ１７，Ｓ１８のチェックを繰り返す。

ステップＳ１８でセンサＢが非検知になると、乗客がセンサＢの光路を抜けて状態０になったので、センサＡ，Ｂによる非検知状態と検知状態の組み合わせが、状態１、状態２、状態３、状態０の順に遷移したので乗客が乗車したと判別して検出し、ステップＳ１９で乗車人数のカウント値を１加算する。

しかし、ＩＣカードがタッチされず運賃の精算がなかった場合は、ステップＳ２２で運賃未清算の警告をして処理を終了する。運賃未清算の警告は、前述したように液晶表示部１４による表示、スピーカ１５からの音声による警告、ブザー１６による警告音の発生のいずれか、又はそれらの組み合わせによって行う。
警告を開始してから所定時間以内にＩＣカード機２０から運賃の精算がなされたとの通知があったときには、警告を停止するようにしてもよいし、乗務員がカードのタッチを確認して、操作部１７の警告停止スイッチを押したときに、警告を停止するようにしてもよい。

ステップＳ２８でセンサＡが非検知になると、乗客がセンサＡの光路を抜けて降車し、状態０になったので、センサＡ，Ｂによる非検知状態と検知状態の組み合わせが、状態３、状態２、状態１、状態０の順に遷移したので乗客が降車したと判別して検出し、ステップＳ２９で降車人数のカウント値を１加算する。
その後、ステップＳ２０で予め設定した例えば３００ｍｓｅｃのタイマがタイムアップするまで待って降車方向検出を終了し、図６に戻って全処理を終了するが、実際にはステップＳ１１からの処理を繰り返す。

そこで、この実施例では図１に示したように、従来と同様に運賃箱とＩＣカード機のいずれかで運賃の精算ができる一般用の乗降用通路７の他に、この発明による乗降客判別検出装置のセンサＡ，Ｂを設置したＩＣカード専用の乗降用通路６を設けたので、停留所での乗客の乗車を効率よく短時間で行うことができ、乗務員の負担も軽減できる。これは、連設バスや路面電車などのように各停留所で乗車する人数が多いことが予測される場合に、特に有効である。

さらに、図１に示した一般用の乗降用通路７及び図示していない降車口の内側近傍の乗降用通路にも、この発明による乗降客判別検出装置（但し警告手段は不要）のセンサＡ，Ｂを設置して、その各制御部で図６のステップＳ２１及びＳ２２を除く処理を行って、その各停留所毎の乗車人数及び降車人数のカウント値を、いずれか一つの制御部で収集及び合算して停留所コードと対応させて不揮発性メモリに格納するようにすれば、各停留所ごとの完全な乗車人数及び降車人数のデータを得ることができる。
そのための装置は、監視カメラのような高価な機材を使用することなく、各乗降用通路ごとに設置する２組の透過型光電センサとマイクロコンピュータを備えた制御部だけでよいので、極めて安価で済む。

しかし、センサＡ，Ｂのこのような配置はこの発明に必須ではなく、センサＡ，Ｂの各光路が乗降用通路を通過する乗客によって、いずれも遮られる状態が起こるようにその各発光部と各受光部とを配置すればよい。そのため、センサＡ，Ｂの各光路が略同じ高さ位置で乗降用通路の幅方向に沿って互いに平行になるようにしてもよい。また、その高さ位置だけを異ならせたり、センサＡ，Ｂの各光路の一方だけを乗降用通路の幅方向に対して傾斜させたり、両方とも同じ角度で傾斜させたり、センサＡ，Ｂの各光路を両方とも高さ方向に傾斜させ、その傾斜角度を異ならせたりすることもできる。

この発明は、ワンマン運行するバス（連接バス、トロリーバス、ハイブリッドバス、電気バス等を含む）、路面電車（ＬＲＴ等を含む）、電車、ディーゼル車などの各種交通機関の車両に適用することができる。それによって、停留所又は駅ごとの乗降別客数のデータを容易に収集することができる。また、運賃の収受を乗務員の負担を軽減して、効率よく行うことが可能になり、乗客の乗降をスムーズに早く行えるようになり、車両の運行効率も上げることができる。

Claims

請求項１から４のいずれか一項に記載の乗降客判別検出装置において、
前記第１、第２の光電センサがいずれも前記非検知状態のときを状態０、
前記第１の光電センサのみが前記検知状態のときを状態１、
前記第１、第２の光電センサがいずれも前記検知状態のときを状態２、
前記第２の光電センサのみが前記検知状態のときを状態３としたとき、
前記判別検出手段は、
前記第１、第２の光電センサによる前記非検知状態と検知状態の組み合わせが、状態１、状態２、状態３、状態０の順に遷移したと判断したときは乗客が乗車したと判別し、状態３、状態２、状態１、状態０の順に遷移したと判断したときは乗客が降車したと判別することを特徴とする乗降客判別検出装置。