CN111674792A - 一种垃圾卸料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾卸料系统，垃圾卸料系统包括地磅装置、多个卸料单元和带有信号处理模块的控制台；每个卸料单元上设置有尺寸不同的卸料门，卸料单元具有不同编号；地磅装置入口处设置有车辆识别装置，地磅装置出口处设置有显示器；车辆识别装置和显示器均与控制台相连接，且控制台的信号处理模块将车辆识别装置识别的车辆信息转化为车辆的尺寸信息，并控制显示器显示与车辆信息相对应的卸料单元的编号。本发明提升了垃圾卸料系统的卸料处理能力和效率，增强了系统的安全防护能力，减少了人工操作和成本以及卸料门开启的时间和垃圾池中气体的溢出，实现了垃圾卸料系统的自动化运行，降低了人工成本以及长时间值守对人体身体健康方面的危害。

Description

一种垃圾卸料系统

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备领域，具体涉及一种垃圾卸料系统。

背景技术

生活垃圾经市政环卫收集，通过垃圾运输车运输到垃圾焚烧厂。经过地磅称重后，在卸料平台卸料至垃圾池内。

一般的大型垃圾焚烧厂都拥有多个卸料门，卸料门分为不同规格，以适应不同吨位的垃圾运输车。但是在垃圾卸料高峰期时段，垃圾运输车较多，缺乏有效的管理，卸料效率降低，导致卸料门长时间开启，会导致垃圾池臭气逸出，降低卸料平台的工作环境。

卸料平台一般高出垃圾池7-9m，卸料时垃圾车重心朝垃圾池方向后移，当车身长度小于卸料门高度时，加上司机操作不当的情况下，卸料车辆容易坠入垃圾池。垃圾池沼气浓度较高，一旦发生此类事故，轻则人身受到物理伤害，重则发生窒息死亡，造成人员生命财产受到严重危害。

卸料平台目前需要专人值守、指挥卸料，卸料平台工作环境较为恶劣，对工作人员的身体健康造成严重威胁；

综上所述，现有垃圾焚烧厂卸料系统存在以下问题：

1、垃圾卸料高峰期时段，卸料效率降低，且卸料门长时间开启，会导致垃圾池臭气逸出，降低卸料平台的工作环境；

2、垃圾运输车卸料时缺乏多方位的安全防护措施，司机操作不当的情况下，卸料车辆容易坠入垃圾池，造成生命财产事故；

3、卸料平台需要专人值守，但卸料平台工作环境较为恶劣，对工作人员的身体健康造成损害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种垃圾卸料系统，该垃圾卸料系统可提升卸料处理能力和卸料单元的使用效率，增强对垃圾运输车辆卸料时的安全防护能力，无需专人值守和指挥卸料，减少卸料门开启的时间以及垃圾池中气体的溢出，降低人工成本以及长时间值守对人体身体健康方面的危害。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种垃圾卸料系统，所述垃圾卸料系统包括地磅装置、多个卸料单元和带有信号处理模块的控制台；每个所述卸料单元上设置有尺寸不同的卸料门，所述卸料单元具有不同编号；所述地磅装置设置有车辆识别装置，所述地磅装置出口处设置有显示器；所述车辆识别装置和显示器均与控制台相连接，且所述控制台的信号处理模块将车辆识别装置识别的车辆信息转化为车辆的尺寸信息，并控制显示器显示与对应尺寸的卸料单元的编号。

上述技术方案的设计思路在于，大型的垃圾卸料系统一般包括多个卸料单元和多个卸料门，多个卸料单元可保证多台垃圾运输车辆进行同时卸料，提高卸料的效率，卸料门则能减少垃圾坑中气体的溢出，有利于卸料系统的环境保持；为保证多种不同尺寸运输车的卸料要求，卸料门的尺寸也需要针对性设置；然而在日常运行中，垃圾运输车辆驾驶员以及垃圾卸料系统工作人员需要人工选择具体使用哪个卸料单元，这样一来会提高垃圾运输车辆驾驶员以及垃圾卸料系统工作人员的工作强度，提升人工成本，本发明则通过设置车辆识别装置、控制台和显示器，将垃圾运输车车辆信息提前录入数据库，在垃圾运输车辆进入系统时就经车辆识别装置识别车牌信息，并读出车型吨位及尺寸，并将上述信息发送给控制台，控制台再进一步根据车辆尺寸为垃圾运输车辆指定相应的卸料单元，从而降低人工成本，提升卸料效率。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述卸料单元上还设置有监控装置，所述监控装置与控制台相连接，且所述控制台的信号处理模块根据车辆尺寸信息和所述监控装置的监控画面，控制显示器显示对应尺寸的卸料单元的编号以及卸料单元的占用情况。通过在卸料单元上增设监控装置，控制台能够及时获得个卸料单元的使用情况或卸料单元内垃圾运输车辆的排队情况，可帮助驾驶员综合排队情况和尺寸要求为刚进入系统的垃圾运输车辆合理选择卸料单元，从而进一步提升垃圾卸料的效率。

所述车辆识别装置为车牌识别传感器。

所述卸料单元上还设置有地锚装置；所述地锚装置包括距离所述卸料门一定位置的水平地锚和垂直地锚，所述水平地锚包括水平卷扬机和水平钢丝绳，所述水平钢丝绳连接在所述水平卷扬机上；所述垂直地锚设置在所述卸料门和水平地锚之间，且所述垂直地锚的最高点位于所述水平地锚的最低点之下。通过设置水平地锚和垂直地锚装置，能在垃圾运输车卸料时为其提供一个垂直或是斜向下的拉力，在垃圾运输车车头翘起的初期提供相应的拉力，能有效避免车头翘起后重心易偏移的问题，防止车辆的失控，同时通过使用水平卷扬机和水平钢丝绳组成的水平地锚和垂直地锚，能够通过卷扬机提前设置钢丝绳的最大抽出长度，以适应不同吨位、尺寸的垃圾运输车，提高卸料单元对于不同型号的垃圾运输车的适用性，另外，在卸料完毕后卷扬机可将钢丝绳卷起收纳，避免钢丝绳长期暴露在外遭受碾压或拖曳，保持钢丝绳和垃圾卸料系统的整洁。

所述卸料单元上还设置有沿所述卸料门与水平地锚连线方向布置的滑轨以及设置在所述滑轨上的滑轮车；所述垂直地锚固定在所述滑轮车上。通过在卸料处和水平地锚之间设置滑轨以及滑轮车，并将垂直地锚固定在滑轮车上，能够使滑轮车带动垂直地锚沿滑轨在水平地锚和卸料处之间移动，这样一来，垂直地锚便能够根据不同垃圾运输车的尺寸和型号移动位置，保持垂直地锚始终处在垃圾运输车的车头的正下方，为车头提供竖直向下的拉力，以更好地防止车辆的倾覆，同时提高本发明中垃圾卸料单元对于不同型号车辆的适用性。

所述垂直地锚包括垂直卷扬机和垂直钢丝绳，所述垂直钢丝绳的一端连接在所述垂直卷扬机上。垂直地锚中选择卷扬机，能够提前设定卷扬机所连接的垂直钢丝绳的最大抽出长度，以适应不同吨位、尺寸的垃圾运输车，提高本发明的垃圾卸料单元对于不同型号的垃圾运输车的适用性，同时，在卸料完毕后水平卷扬机可将水平钢丝绳卷起收纳，避免水平钢丝绳长期暴露在外遭受碾压或拖曳，保持水平钢丝绳和垃圾卸料单元的整洁。

所述卸料门上设置有防倾装置；所述防倾装置包括防倾杆，所述防倾杆沿水平方向设置在所述卸料门的门框范围内，所述防倾杆的两端设置在所述卸料门的两侧门框一定高度处。通过在卸料门上一定高度处加装防倾杆，能够在垃圾卸料车辆发生车头翘起、倾覆时通过防倾杆卡住车辆车头或是车身，防止车辆翻入垃圾池内，而且将防倾杆设置在卸料门门框范围内，能够通过结构较为稳定的卸料门向防倾装置提供结构上的支撑，能够减少加装防倾杆对于系统整体的改造规模，还能节省空间。

所述防倾装置还包括防倾滑轨，所述防倾滑轨自所述卸料门顶部向下沿竖直方向设置在卸料门的两侧门框内；所述防倾杆两端通过滑轮嵌入防倾滑轨内并沿防倾滑轨上下移动，所述防倾杆上设置有限位组件。通过设置滑轨使防倾杆沿滑轨移动并设置限位组件，能够使防倾杆固定在滑轨的不同高度，卸料单元操作人员则可根据不同卸料车辆的尺寸调整防倾杆的位置，从而提高防倾装置对于不同垃圾运输车辆的适应性，提高作业的灵活性。

所述限位组件为电动液压推杆；所述电动液压推杆一端连接在所述防倾杆上，另一端设置在所述卸料门顶端的门框上，所述电动液压推杆、防倾杆和防倾滑轨位于同一平面内；所述电动液压推杆与所述控制台相连接，且所述控制台的信号处理模块根据车辆尺寸信息，控制所述电动液压推杆移动到特定高度位置。选择电动液压推杆带动防倾杆的移动，选择电动液压推杆作为伸缩组件带动防倾杆的移动，可以免除卸料系统操作人员对于防倾杆位置的手动调整，从而减少人工成本，简化垃圾卸料系统使用时的操作；进一步地，通过将车辆识别装置、控制台和电动液压推杆联动，可实现本发明的垃圾卸料系统的无人化管理和操作；其中，特定高度位置由车辆的尺寸信息决定，电动液压推杆的高度需小于垃圾运输车辆的车长。

所述卸料单元上还设置有卸料位置传感器，所述卸料位置传感器与所述控制台相连接，所述卸料位置传感器在检测到车辆到达特定位置时向所述控制台发送信号，所述控制台的信号处理模块在接受到信号后控制所述卸料门开启，所述卸料位置传感器在检测到车辆离开特定位置时停止发送信号，所述控制台的信号处理模块在未接收到信号时控制所述卸料门关闭。

所述地磅装置上还设置有车辆位置传感器，所述车辆位置传感器与所述地磅装置相连接，当所述车辆位置传感器检测到车辆到达特定位置时，所述地磅装置开始称重。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明通过地磅装置收集车辆信息，并根据收集的车辆信息和各卸料单元的排队情况指引垃圾运输车辆去往相应的卸料单元，提升了垃圾卸料系统的卸料处理能力和卸料单元的使用效率；

(2)本发明通过在卸料门上设置可移动的防倾杆，以及通过地磅装置收集的车辆信息自动控制防倾杆的移动，以适应不同尺寸的垃圾运输车辆，保证车辆在卸料过程中的安全；本发明还设置了地锚装置，通过对地锚装置结构上的改进增强了地锚装置对垃圾运输车辆卸料时安全方面的防护能力；

(3)本发明通过设置卸料位置传感器，并将其与控制台和卸料门相连接，能够实现垃圾运输车辆到达或离开指定位置后卸料门自动开启或关闭，从而减少人工操作和成本，并减少卸料门开启的时间以及垃圾池中气体的溢出；本发明还设置了与控制台相连接的车辆位置传感器，能够指示垃圾运输车辆行驶至地磅的指定位置；

(4)本发明实现了垃圾运输车辆卸料时指示和安全防护的自动化，垃圾卸料系统无需专人值守和指挥卸料，降低了人工成本以及长时间值守对人体身体健康方面的危害。

附图说明

图1为实施例1的地磅装置布置示意图；

图2为实施例1的地磅装置在俯视方向的布置示意图；

图3为实施例1的卸料单元布置示意图；

图4为实施例1侧视方向上垂直地锚、滑轨、滑轮车、滑轨基础和排水沟的布置示意图；

图5为实施例1侧视方向上卸料门和防倾装置的布置示意图(卸料门处于打开状态)；

图6为实施例1中各装置信号连接关系图。

图例说明：

1、控制台；2、监控控制台；3、卸料单元；4、卸料门；5、车牌识别传感器；6、显示器；7、监控装置；8、水平卷扬机；9、水平钢丝绳；10、滑轨；11、滑轮车；12、垂直卷扬机；13、垂直钢丝绳；14、防倾杆；15、防倾滑轨；16、电动液压推杆；17、卸料位置传感器；18、车辆位置传感器；19、地磅；20、地磅控制台；21、地磅监控装置；22、突起边缘；23、滑轨基础；24、排水沟；25、制动组件；26、信号杆；27、显示牌。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

如图1至图6所示，本实施例的垃圾卸料系统，包括带有信号处理模块的控制台1、地磅装置和多个卸料单元3；每个卸料单元3上设置有尺寸不同的卸料门4，卸料单元3具有不同编号；地磅装置两端设置有车牌识别传感器5，地磅装置的出口处设置有显示器6；车牌识别传感器5通过地磅控制台20与控制台1相连接，控制台1与显示器6相连接，且控制台1的信号处理模块将车牌识别传感器5识别的车辆信息转化为车辆的尺寸信息，并控制显示器6显示对应尺寸的卸料单元3的编号。

本实施例中，卸料单元3的编号通过卸料门4上方的显示牌27显示，显示牌27还可显示卸料门4的工作状态。

本实施例中，地磅装置包括地磅19，地磅19通过地磅控制台20与控制台1相连接，地磅控制台20接收地磅19获得的车辆称重信息，并将其发送给控制台1。

本实施例中，地磅装置上设置有车辆位置传感器18，车辆位置传感器18位于地磅19附近，且与地磅控制台20相连接，当车辆位置传感器18检测到车辆就位时，将车辆就位信息传送到地磅控制台20，地磅控制台20控制地磅19开始称重。

本实施例中，车辆位置传感器18为对称设置在地磅19两端附近的光电反射检测仪。

本实施例中，地磅装置上方设置有地磅监控装置21，地磅监控装置21对地磅装置的称重过程进行监控记录，地磅监控装置21通过监控控制台2与控制台1相连接，并将监控影像通过监控控制台2传送给控制台1。

本实施例中，卸料单元3上还设置有监控装置7，监控装置7通过监控控制台2与控制台1相连接，并将监控影像通过监控控制台2传送给控制台1，且控制台1的信号处理模块根据车辆尺寸信息和监控装置7监控的卸料单元3的占用情况，控制显示器6显示与车辆信息相对应的卸料单元3的编号和排队情况。

本实施例中，卸料单元3上还设置有地锚装置；地锚装置包括距离卸料门4一定位置的水平地锚，水平地锚包括水平卷扬机8和水平钢丝绳9，水平钢丝绳9连接在水平卷扬机8上。

本实施例中地锚装置还包括垂直地锚，垂直地锚设置在卸料门4和水平地锚之间，且垂直地锚的最高点位于水平地锚的最低点之下。

本实施例中，卸料单元3上还设置有沿卸料门4与水平地锚连线方向布置的滑轨10以及设置在滑轨10上的滑轮车11；垂直地锚固定在滑轮车11上。

本实施例中，滑轨10布置在地面下方的地基中。

本实施例中，垂直地锚包括固定组件和垂直钢丝绳13，垂直钢丝绳13的一端连接在固定组件上，固定组件固定在滑轮车11或地面上。

本实施例中，固定组件为垂直卷扬机12。

本实施例中，如图4所示，滑轨10为工字型轨道，滑轮车11的滑轮靠外两侧设置有突起边缘22，滑轨10嵌套在滑轮车11的滑轮外侧的突起边缘22内。

本实施例中，滑轨10通过滑轨基础23固定在地面上，滑轨基础23四周设置有排水沟24。

本实施例中，滑轮车11设置有制动组件25。

本实施例中，如图5所示，卸料门4上设置有防倾装置；防倾装置包括防倾杆14，防倾杆14沿水平方向设置在卸料门4的门框范围内，防倾杆14的两端设置在卸料门4的两侧门框一定高度处，该高度由垃圾运输车辆的尺寸决定。

本实施例中，防倾装置还包括防倾滑轨15，防倾滑轨15自卸料门4顶部向下沿竖直方向设置在卸料门4的两侧门框内；防倾杆14两端通过滑轮嵌入防倾滑轨15内并沿防倾滑轨15上下移动，防倾杆14上设置有限位组件。

本实施例中，限位组件为伸缩组件，伸缩组件一端连接在防倾杆14上，另一端设置在卸料门4顶端的门框上，伸缩组件、防倾杆14和防倾滑轨15位于同一平面内。

本实施例中，限位组件为电动液压推杆16；电动液压推杆16一端连接在防倾杆14上，另一端设置在卸料门4顶端的门框上，电动液压推杆16、防倾杆14和防倾滑轨15位于同一平面内；电动液压推杆16与控制台1相连接，且控制台1的信号处理模块根据车辆尺寸信息，控制电动液压推杆16移动到特定高度位置，该特定高度由车辆尺寸决定，电动液压推杆16的高度应小于车辆长度。

本实施例中，卸料单元3上还设置有卸料位置传感器17，卸料位置传感器17与控制台1相连接，卸料位置传感器17在检测到车辆到达特定位置时向控制台1发出信号，控制台1的信号处理模块在接收到信号后控制卸料门4开启；卸料位置传感器17在检测到车辆离开特定位置时停止发送信号，控制台1的信号处理模块在未接收到信号时控制卸料门4关闭(控制台1控制卸料门4的开启和关闭，可通过控制连接卸料门4门页转轴的另一电动液压推杆的伸缩实现)。

本实施例中，卸料单元3上还设置有信号杆26，信号杆26与控制台1相连接，控制台1的信号处理模块根据地锚装置和卸料门4的状态控制信号杆26给出信号：当地锚装置中与水平卷扬机8和垂直卷扬机12分别连接的水平钢丝绳9和垂直钢丝绳13处于抽出状态且卸料门4完全开启时，信号杆26给出警告信号；当与地锚装置中与水平卷扬机8和垂直卷扬机12分别连接的水平钢丝绳9和垂直钢丝绳13处于抽出状态时且卸料门4完全关闭时，信号杆26给出安全信号；否则，信号杆26给出危险信号(水平卷扬机8和垂直卷扬机12分别连接的水平钢丝绳9和垂直钢丝绳13的状态可通过在水平卷扬机8和垂直卷扬机12内部转轴上设置转动传感器检测转轴的转动量实现)。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾卸料系统，其特征在于，所述垃圾卸料系统包括地磅装置、多个卸料单元(3)和带有信号处理模块的控制台(1)；每个所述卸料单元(3)上设置有尺寸不同的卸料门(4)，所述卸料单元(3)具有不同编号；所述地磅装置设置有车辆识别装置，所述地磅装置的出口处设置有显示器(6)；所述车辆识别装置和显示器(6)均与控制台(1)相连接，且所述控制台(1)的信号处理模块将车辆识别装置识别的车辆信息转化为车辆的尺寸信息，并控制显示器(6)显示对应尺寸的卸料单元(3)的编号。

2.根据权利要求1所述的垃圾卸料系统，其特征在于，所述卸料单元(3)上还设置有监控装置(7)，所述监控装置(7)与控制台(1)相连接，且所述控制台(1)的信号处理模块根据车辆的尺寸信息和所述监控装置(7)的监控画面，控制显示器(6)显示对应尺寸的卸料单元(3)的编号以及所述卸料单元(3)的占用情况。

3.根据权利要求1所述的垃圾卸料系统，其特征在于，所述卸料单元(3)上还设置有地锚装置；所述地锚装置包括距离所述卸料门(4)一定位置的水平地锚和垂直地锚，所述水平地锚包括水平卷扬机(8)和水平钢丝绳(9)，所述水平钢丝绳(9)连接在所述水平卷扬机(8)上；所述垂直地锚设置在所述卸料门(4)和水平地锚之间，且所述垂直地锚的最高点位于所述水平地锚的最低点之下。

4.根据权利要求3所述的垃圾卸料系统，其特征在于，所述卸料单元(3)上还设置有沿所述卸料门(4)与水平地锚连线方向布置的滑轨(10)以及设置在所述滑轨(10)上的滑轮车(11)；所述垂直地锚固定在所述滑轮车(11)上。

5.根据权利要求3所述的垃圾卸料系统，其特征在于，所述垂直地锚包括垂直卷扬机(12)和垂直钢丝绳(13)，所述垂直钢丝绳(13)的一端连接在所述垂直卷扬机(12)上。

6.根据权利要求1所述的垃圾卸料系统，其特征在于，所述卸料门(4)上设置有防倾装置；所述防倾装置包括防倾杆(14)，所述防倾杆(14)沿水平方向设置在所述卸料门(4)的门框范围内，所述防倾杆(14)的两端设置在所述卸料门(4)的两侧门框一定高度处。

7.根据权利要求6所述的垃圾卸料系统，其特征在于，所述防倾装置还包括防倾滑轨(15)，所述防倾滑轨(15)自所述卸料门(4)顶部向下沿竖直方向设置在卸料门(4)的两侧门框内；所述防倾杆(14)两端通过滑轮嵌入防倾滑轨(15)内并沿防倾滑轨(15)上下移动，所述防倾杆(14)上设置有限位组件。

8.根据权利要求7所述的垃圾卸料系统，其特征在于，所述限位组件为电动液压推杆(16)；所述电动液压推杆(16)一端连接在所述防倾杆(14)上，另一端设置在所述卸料门(4)顶端的门框上，所述电动液压推杆(16)、防倾杆(14)和防倾滑轨(15)位于同一平面内；所述电动液压推杆(16)与所述控制台(1)相连接，且所述控制台(1)的信号处理模块根据车辆的尺寸信息，控制所述电动液压推杆(16)移动到特定高度位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的垃圾卸料系统，其特征在于，所述卸料单元(3)上还设置有卸料位置传感器(17)，所述卸料位置传感器(17)与所述控制台(1)相连接，所述卸料位置传感器(17)在检测到车辆到达特定位置时向所述控制台(1)发送信号，所述控制台(1)的信号处理模块在接受到信号后控制所述卸料门(4)开启；所述卸料位置传感器(17)在检测到车辆离开特定位置时停止发送信号，所述控制台(1)的信号处理模块在未接收到信号时控制所述卸料门(4)关闭。

10.根据权利要求1-8任一项所述的垃圾卸料系统，其特征在于，所述地磅装置上还设置有车辆位置传感器(18)，所述车辆位置传感器(18)与所述地磅装置相连接，当所述车辆位置传感器(18)检测到车辆到达特定位置时，所述地磅装置开始称重。

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