CN210659677U - 封闭式储坑卸料门的协同控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封闭式储坑卸料门的协同控制装置，包括控制器以及分别与控制器连接的第一地磁感应器和第二地磁感应器；第一地磁感应器设置在储坑卸料外门外侧的地面上，构成第一磁感应区域，第二地磁感应器设置在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料外门侧的地面上，构成第二磁s感应区域；物体检测传感器安装在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料内门侧的墙面上，控制器连接卸料门的开关控制设备，向卸料门的开关控制设备发送卸料门开关控制信号。本实用新型能够实现封闭式储坑卸料门的自动开关控制，节约了人力监控成本的同时提高了卸料车辆的工作效率以及保障了卸料车辆司机的生命安全。

Description

封闭式储坑卸料门的协同控制装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种封闭式储坑卸料门的协同控制装置。

背景技术

垃圾或危废物质产生后，要运送到垃圾处理场或危废物质处理场进行特殊处理，而运送到垃圾处理场或危废物质处理场的垃圾或危废物质要先存储在储坑中；由于垃圾和危废物质等有可能产生对人体有害的气体，存储的储坑一般要做成封闭式，为实现储坑的封闭式，通常为储坑设置两扇卸料门，包括卸料外门和卸料内门，垃圾或危废物质的卸料车辆从卸料外门进入后到达卸料区域，在卸料内门打开后，垃圾或危废物质被卸载到垃圾或危废物质的储坑中，为保证储坑的封闭性，卸料外门和卸料内门在同一时间只能有一个打开，即当卸料外门打开时，卸料内门必须关闭，当卸料内门打开时，卸料外门必须关闭。

目前现有技术中，卸料车辆从卸料外门进入到达卸料区域后，通常由卸料内门由中控或现场手动按钮控制开关，若为前者，需要中控室人员实时的通过视频监控卸料区域，劳动强度高且花费一定的人力；若为后者，卸料车辆到达卸车区域后要下车手动操作控制开关，降低了卸料车辆的工作效率，并且卸料车辆司机下车操作使得内门打开时，难免会接触到垃圾和危废物质在上一次卸料时残留在卸料区域的有害气体，这将对卸料车辆司机的生命安全产生威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种封闭式储坑卸料门的协同控制装置，该装置将自动实现封闭式储坑卸料门的开关控制，保证卸料外门和卸料内门在同一时间只能有一个打开，避免卸料车辆卸料时需要中控室人员实时监控或者卸料车辆司机下车自行操作卸料门控制开关，节约了人力监控成本的同时提高了卸料车辆的工作效率以及保障了卸料车辆司机的生命安全。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种封闭式储坑卸料门的协同控制装置，包括控制器以及分别与控制器连接的第一地磁感应器和第二地磁感应器；

所述第一地磁感应器设置在卸料入口和储坑卸料外门之间的地面上，构成第一磁感应区域，所述第二地磁感应器设置在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料外门侧的地面上，构成第二磁感应区域；所述控制器连接卸料门的开关控制设备，向卸料门的开关控制设备发送卸料门开关控制信号。

优选的，还包括与控制器连接的物体检测传感器，所述物体检测传感器安装在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料内门侧的墙面上。

更进一步的，所述物体检测传感器为光栅传感器、红外感应器、激光测距传感器或雷达。

优选的，还包括与控制器连接的报警器，所述报警器安装在储坑卸料外门和卸料内门之间。

更进一步的，所述报警器包括分别与控制器连接的蜂鸣器和LED灯。

优选的，还包括用于显示车辆进入提醒信息的显示屏；所述显示屏连接控制器，并且安装在储坑卸料外门外侧的空间中。

优选的，所述第一地磁感应器的个数为多个，在卸料入口到储坑卸料外门的方向上，第一地磁感应器中各地磁感应器依次设置；所述第二地磁感应器包括一个地磁感应器。

优选的，所述地磁感应器为地磁感应线圈。

优选的，所述控制器连接有一个复位按钮。

优选的，所述控制器为单片机、DSP或PLC。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本实用新型封闭式储坑卸料门的协同控制装置，包括控制器以及分别与控制器连接的第一地磁感应器和第二地磁感应器；第一地磁感应器设置在储坑卸料外门外侧的地面上，构成第一磁感应区域，第二地磁感应器设置在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料外门侧的地面上，构成第二磁感应区域；物体检测传感器安装在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料内门侧的墙面上，控制器连接卸料门的开关控制设备，向卸料门的开关控制设备发送卸料门开关控制信号。在本实用新型中，控制器可以根据从第一地磁感应器和第二地磁感应器中检测到的信号判定车辆行驶到的位置，然后根据车辆行驶到的位置发送相应的开关控制信号到卸料门的开关控制设备，从而实现封闭式储坑卸料门的开关控制，保证卸料过程中卸料外门和卸料内门在同一时间只能有一个打开，避免卸料车辆卸料时需要中控室人员实时监控或者卸料车辆司机下车自行操作卸料门控制开关，节约了人力监控成本的同时提高了卸料车辆的工作效率以及保障了卸料车辆司机的生命安全。

(2)本实用新型封闭式储坑卸料门的协同控制装置中，还包括与控制器连接的物体检测传感器，物体检测传感器安装在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料内门侧的墙面上；在本实用新型中物体检测传感器是设置在靠近卸料内门侧的墙面上，控制器根据物体检测传感器发送的信号可以检测卸料车辆是否在进行卸料，其中当卸料车辆在物体检测传感器区域停留超过一定时间时，控制器根据物体检测传感器发送的信号判定出卸料车辆在卸料。同时，当控制器检测到物体检测传感器发送的信号消失并且超过一定时间时，可以判定出卸料车辆卸料完成。因此通过本实用新型装置中的物体检测传感器可以进一步对卸料车辆的卸料动作进行监控。

(3)本实用新型封闭式储坑卸料门的协同控制装置中，还包括与控制器连接的报警器，报警器安装在储坑卸料外门和卸料内门之间；在本实用新型中，当卸料车辆进入卸料入口要进行卸料时，若卸料外门已经关闭且正在打开内门时，可以驱动报警器进行报警，提醒卸料车辆司机此时停车等待，卸料内门打开完成时，控制报警器停止报警，提醒卸料车辆司机可以继续运行；通过本实用新型的报警器更直接的提醒卸料车辆司机的驾驶控制，不用卸料车辆司机在驾驶室中自行观察卸料内门的开关情况，特别是针对一些通过倒车方式卸料不方便观察卸料内门开关情况的车辆，带来了极大的方便。

(4)本实用新型封闭式储坑卸料门的协同控制装置中，还包括与控制器连接的显示屏，该显示屏可以用于显示车辆进入提醒信息，例如显示“车辆允许进入”和“车辆禁止进入”的信息；其中，当控制器通过第一地磁感应器和第二地磁感应器得出卸料入口有车辆进入还未出来时，可以通过显示屏显示“车辆禁止进入”，而当控制器通过第一地磁感应器和第二地磁感应器得出卸料入口已经不存在卸料车辆时，可以通过显示屏显示“车辆允许进入”，因此在本实用新型中，显示器对卸料车辆司机起到了明显的指示作用，避免现有技术中因室外没有明显指示信号，卸料车辆司机不能了解卸料车道内是否可以进入，经常要下车观察，才能选择安全车道进入卸料的问题，进一步提高了卸料车辆的工作效率，同时也避免了卸料车辆在卸料入口到达卸料内门的卸料通道上碰撞的可能性，进一步保证了卸料车辆的安全性。

(5)本实用新型封闭式储坑卸料门的协同控制装置中，第一地磁感应器的个数可以设置为多个，在卸料入口到储坑卸料外门的方向上，第一地磁感应器中各地磁感应器依次设置；上述设置第一地磁感应器多个地磁感应器的设置方便于一些卸料入口到卸料外门这段卸料轨道比较长的场合使用，当卸料入口到卸料外门这段卸料轨道比较长时，设置多个地磁感应器时，可以使得卸料车辆在进入卸料入口不久后，就可以启动卸料外门的开启，防止卸料车辆需要停止等待卸料外门的开启，使得卸料车辆的工作效率能够进一步得到提高。

(6)本实用新型封闭式储坑卸料门的协同控制装置中，控制器连接有一个复位按钮，当检修时或者一些特殊情况下误触发地磁感应器时，可以通过复位按钮是针对控制器进行复位的，防止控制器控制过程中因为误触发地磁感应器出现凌乱的情况。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构原理图。

图2是本实用新型装置的安装示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实施例公开了一种封闭式储坑卸料门的协同控制装置，如图1和2所示，包括控制器以及分别与控制器连接的第一地磁感应器、第二地磁感应器、物体检测传感器、报警器和显示屏。

在本实施例中，第一地磁感应器设置在卸料入口和储坑卸料外门之间的地面上，构成第一磁感应区域，所述第二地磁感应器设置在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料外门侧的地面上，构成第二磁感应区域；控制器连接卸料门的开关控制设备，向卸料门的开关控制设备发送卸料门开关控制信号。

本实施例中，控制器可以根据从第一地磁感应器和第二地磁感应器中检测到的信号判定车辆行驶到的位置，然后根据车辆行驶到的位置发送相应的开关控制信号到卸料门的开关控制设备，从而实现封闭式储坑卸料门的开关控制；例如，具体过程可以如下：

当卸料车辆进入卸料入口进行卸料，控制器在检测到第一地磁感应器发送的信号时，表示车辆从卸料入口进入到达第一磁感应区域，可以发送卸料外门“开”控制信号给卸料门的开关控制设备，控制卸料外门打开；控制器在检测到第二地磁感应器发送的信号时，表示车辆通过卸料外门到达第二磁感应区域，可以发送卸料外门“关”控制信号给卸料门的开关控制设备，控制卸料外门关闭；当控制器在检测到第二地磁感应器发送的信号消失时，表示车辆离开第二地磁感应器，此时发送卸料内门“开”控制信号给卸料门的开关控制设备，卸料内门被打开；当卸料车辆进入卸料入口进行卸料，控制器在检测到第一地磁感应器发送的信号时，表示车辆从卸料入口进入到达第一磁感应区域，可以发送卸料外门“开”控制信号给卸料门的开关控制设备；当卸料车辆卸料完成要退出卸料区域时，控制器在检测到第二地磁感应器发送的信号时，表示车辆卸料完成进入到第二磁感应区域，可以发送卸料内门“关”控制信号给卸料门的开关控制设备，控制卸料内门关闭，并且在等待一定时间段后发送卸料外门“开”控制信号给卸料门的开关控制设备，控制卸料外门打开；控制器在检测到第一地磁感应器发送的信号时，表示车辆通过卸料外门到达第一磁感应区域，可以发送卸料外门“关”控制信号给卸料门的开关控制设备，控制卸料外门关闭。

在本实施例中，物体检测传感器安装在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料内门侧的墙面上。物体检测传感器的安装高度可以是1.8～2.0米。在本实施例中物体检测传感器为光栅传感器、红外感应器、激光测距传感器或雷达。在本实施例中物体检测传感器是设置在靠近卸料内门侧的，控制器根据物体检测传感器发送的信号可以检测卸料车辆是否在进行卸料，其中当卸料车辆在物体检测传感器区域停留超过一定时间时，此时物体检测传感器将持续发送相应信号给控制器，因此控制器根据物体检测传感器发送的信号能够判定出卸料车辆在卸料。同时，当控制器检测到物体检测传感器发送的信号消失并且超过一定时间时，可以确定卸料车辆已经离开物体检测传感器的检测区域，因此可以判定出卸料车辆卸料完成，可见，本实施例装置中的物体检测传感器可以进一步到卸料车辆的卸料动作进行监控。

在本实施例中，与控制器连接的报警器安装在储坑卸料外门和卸料内门之间，报警器包括分别与控制器连接的蜂鸣器和LED灯，能够实现声光报警，在本实施例中，当卸料车辆进入卸料入口要进行卸料时，若卸料外门已经关闭且正在打开卸料内门时，可以驱动报警器进行报警，提醒卸料车辆司机此时停车等待，卸料内门打开完成时，控制报警器停止报警，提醒卸料车辆司机可以继续运行；因此，通过本实施例的报警器更直接的提醒卸料车辆司机的驾驶控制，不用卸料车辆司机在驾驶室中自行观察卸料内门的开关情况，特别是针对一些通过倒车方式卸料不方便观察卸料内门开关情况的车辆，带来了极大的方便。

在本实施例中与控制器连接的显示屏安装在储坑卸料外门外侧的空间中，其安装位置方便卸料入口处卸料车辆上的司机观看。在本实施例中，显示屏可以用于显示车辆进入提醒信息，例如显示“车辆允许进入”和“车辆禁止进入”的信息；其中，当控制器通过第一地磁感应器和第二地磁感应器得出卸料入口有车辆进入还未出来时，可以通过显示屏显示“车辆禁止进入”，而当控制器通过第一地磁感应器和第二地磁感应器得出卸料入口已经不存在卸料车辆时，可以通过显示屏显示“车辆允许进入”，因此在本实施例中，显示器对卸料车辆司机起到了明显的指示作用，避免现有技术中因室外没有明显指示信号，卸料车辆司机不能了解卸料车道内是否可以进入，经常要下车观察，才能选择安全车道进入卸料的问题，进一步提高了卸料车辆的工作效率，同时也避免了卸料车辆在卸料入口到达卸料内门的卸料通道上碰撞的可能性，进一步保证了卸料车辆的安全性。在本实施例中，显示屏可以是LED屏。

在本实施例中，第一地磁感应器的个数可以设置为多个，第二地磁感应器包括一个地磁感应器。当第一地磁感应器的个数为多个时，在卸料入口到储坑卸料外门的方向上，第一地磁感应器中各地磁感应器依次设置；上述设置第一地磁感应器多个地磁感应器的设置方便于一些卸料入口到卸料外门这段卸料轨道比较长的场合使用，当卸料入口到卸料外门这段卸料轨道比较长时，设置多个地磁感应器时，可以使得卸料车辆在进入卸料入口不久后，就可以启动卸料外门的开启，防止卸料车辆需要停止等待卸料外门的开启，使得卸料车辆的工作效率能够进一步得到提高。

在本实施例中，地磁感应器为地磁感应线圈。控制器可以为单片机、DSP或PLC。地磁感应器、物体检测传感器、报警器在连接控制器时，连接控制器的IO端口，通过控制器的IO端口将相应信号传输到控制器中。

在本实施例中，控制器还连接有一个复位按钮，该复位按钮的一端连接地另一端接控制器的IO端口，复位按钮所连接的IO端口没有上拉电阻时，复位按钮连接控制器IO端口的一端通过电阻连接直流电源正极。

卸料车辆从卸料入口进入进行卸料后退出到卸料入口的整一个过程中，本实施例装置实现卸料门协同控制的工作过程可以如下：

1、卸料车辆来到储坑所在卸料场时，选择LED屏显示为“车辆允许进入”卸料入口到达地第一地磁感区域1，控制器收到第一地磁感应器的信号后，发出卸料外门“开”控制信号卸料门的开关控制设备，由卸料门的开关控制设备将对应卸料外门3打开。其中，如图2中箭头所示为卸料入口。

2、卸料外门打开后，卸料车辆继续倒车到达第二地磁感区域2，控制器检测到第二地磁感应器发送的信号，当控制器检测到的第二地磁感应器发送的信号消失时，即卸料车辆离开第二地磁感应区域时，卸料车辆停车等待，发出卸料外门“关”控制信号卸料门的开关控制设备，由卸料门的开关控制设备将对应卸料外门关闭，在卸料外门关闭到位后，可以通过卸料门的开关控制设备反馈相应信号到控制器，或者在外门关闭开始后的一定时间将卸料外门判定为关闭到位状态，此时控制器将LED屏驱动显示为“车辆禁止进入”，同时控制器发出卸料内门“开”控制信号卸料门的开关控制设备，由卸料门的开关控制设备将对应卸料内门4打开，并且控制器控制报警器6开始报警工作，提示内门正在打开，当内门打开到位后，可以通过卸料门的开关控制设备反馈相应信号到控制器，或者在内门打开开始后的一定时间将卸料内门判定为打开到位状态，此时控制器控制报警器6停止报警工作，告知卸料车辆司机卸料内门打开完毕，可以继续行驶。

3、卸料内门打开到位后，若物体检测传感器5为红外传感器，车辆可倒车切割红外线感应，继续倒车到达卸料内门的卸料位进行卸料，红外线感应信号保持20秒后，控制器判定卸料车辆收到正在卸料。

4、卸料车辆卸料完毕后，卸料车辆驶达第二地磁感应区域，红外信号消失，控制器收到第二地磁感应器发送的信号后将卸料内门关闭，并驱动报警器进行报警工作，提示卸料内门真正关闭。内门关闭到位后，可以通过卸料门的开关控制设备反馈相应信号到控制器，或者在内门关闭开始后的一定时间将卸料内门判定为关闭到位状态，控制器控制报警器停止报警控制，同时控制器发出卸料外门“开”控制信号控制卸料门的开关控制设备，由卸料门的开关控制设备将对应卸料外门打开，卸料外门打开后，车辆可驰离卸料厅。

5、卸料车辆驶出到卸料入口外后，控制器在检测到第一地磁感应器发送的信号消失10秒后将发出卸料外门“关”控制信号卸料门的开关控制设备，由卸料门的开关控制设备将对应卸料外门关闭，外门关闭到位后，控制器将取得LED屏显示“车辆允许进入”的信息，从而完成一次卸料。

其中在本实施例中，当卸料车辆未完成一次卸料时，有第二辆卸料车辆非法闯入卸料入口和卸料外门之间的第一地磁感应区域时，控制器控制卸料外门不打开，并驱动报警器，报警器可以为设置在卸料入口和卸料外门之间空间的报警器。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封闭式储坑卸料门的协同控制装置，其特征在于，包括控制器以及分别与控制器连接的第一地磁感应器和第二地磁感应器；

所述第一地磁感应器设置在卸料入口和储坑卸料外门之间的地面上，构成第一磁感应区域，所述第二地磁感应器设置在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料外门侧的地面上，构成第二磁感应区域；所述控制器连接卸料门的开关控制设备，向卸料门的开关控制设备发送卸料门开关控制信号。

2.根据权利要求1所述的封闭式储坑卸料门的协同控制装置，其特征在于，还包括与控制器连接的物体检测传感器，所述物体检测传感器安装在储坑卸料外门和卸料内门之间且靠近卸料内门侧的墙面上。

3.根据权利要求2所述的封闭式储坑卸料门的协同控制装置，其特征在于，所述物体检测传感器为光栅传感器、红外感应器、激光测距传感器或雷达。

4.根据权利要求1所述的封闭式储坑卸料门的协同控制装置，其特征在于，还包括与控制器连接的报警器，所述报警器安装在储坑卸料外门和卸料内门之间。

5.根据权利要求4所述的封闭式储坑卸料门的协同控制装置，其特征在于，所述报警器包括分别与控制器连接的蜂鸣器和LED灯。

6.根据权利要求1所述的封闭式储坑卸料门的协同控制装置，其特征在于，还包括用于显示车辆进入提醒信息的显示屏；所述显示屏连接控制器，并且安装在储坑卸料外门外侧的空间中。

7.根据权利要求1所述的封闭式储坑卸料门的协同控制装置，其特征在于，所述第一地磁感应器的个数为多个，在卸料入口到储坑卸料外门的方向上，第一地磁感应器中各地磁感应器依次设置；所述第二地磁感应器包括一个地磁感应器。

8.根据权利要求1所述的封闭式储坑卸料门的协同控制装置，其特征在于，所述地磁感应器为地磁感应线圈。

9.根据权利要求1所述的封闭式储坑卸料门的协同控制装置，其特征在于，所述控制器连接有一个复位按钮。

10.根据权利要求1所述的封闭式储坑卸料门的协同控制装置，其特征在于，所述控制器为单片机、DSP或PLC。

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