CN115009804A - 垃圾卸料控制设备以及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种垃圾卸料控制设备以及使用方法，本发明的垃圾卸料控制设备，包括：垃圾仓；密闭间，密闭间的进口设有密闭门，密闭间的出口设有卸料门；第一感应装置、第二感应装置和控制器，控制器与第一感应装置、第二感应装置、密闭门和卸料门相连；第一感应装置感应到位于第一区域内的运输装置向邻近密闭门的方向移动时，控制器控制密闭门打开；第二感应装置位于密闭间内，第二感应装置感应到位于密闭间内的运输装置向远离密闭门的方向移动时，控制器控制密闭门关闭且控制卸料门打开。因此，根据本发明的垃圾卸料控制设备具有减少臭气外漏和节约能源的优点。

Description

垃圾卸料控制设备以及使用方法
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种垃圾卸料控制设备以及使用方法。
背景技术
相关技术中，采用一次风机和暖通除臭风机从垃圾仓抽气，使得垃圾仓处于-100Pa至-50Pa的负压状态。当垃圾仓负压不够时，开启除臭风机。垃圾卸料车倾倒垃圾时，打开卸料门，大量空气通过卸料门灌入垃圾仓，增加除臭风机开启次数，并且使得垃圾仓负压很难保证，最终导致臭气外漏。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种垃圾卸料控制设备以及使用方法。
本发明实施例的垃圾卸料控制设备，包括：
垃圾仓；
密闭间，所述密闭间的进口设有密闭门，所述密闭间的出口与所述垃圾仓连通，所述密闭间的出口设有卸料门；
运输装置，所述运输装置可进入密闭间内且将向所述垃圾仓内进行卸料；
第一感应装置、第二感应装置和控制器，所述控制器与所述第一感应装置、所述第二感应装置、所述密闭门和所述卸料门相连；其中
所述第一感应装置感应到位于第一区域内的所述运输装置向邻近所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述密闭门打开，所述第一区域位于所述密闭间外侧；
所述第一感应装置感应到位于所述第一区域内的所述运输装置向远离所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述密闭门关闭；
所述第二感应装置位于所述密闭间内，所述第二感应装置感应到位于所述密闭间内的所述运输装置向远离所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述密闭门关闭且控制所述卸料门打开；
所述第二感应装置感应到位于所述密闭间内的所述运输装置向邻近所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述卸料门关闭且控制所述密闭门打开。
因此，根据本发明实施例的垃圾卸料控制设备具有减少臭气外漏和节约能源的优点。
本发明实施例的垃圾卸料控制设备包括检测装置，所述检测装置检测到所述密闭间内有可燃气体时所述第一感应装置停止运行，和/或，所述检测装置检测所述密闭间内有所述运输装置时所述第一感应装置停止运行。
在一些实施例中，所述检测装置包括可燃气体报警器和可燃气体检测器，所述可燃气体报警器位于所述密闭间外侧，所述可燃气体检测器设在所述密闭间内且用于检测所述密闭间内是否有可燃气体，所述可燃气体检测器与所述可燃气体报警器电连接。
在一些实施例中，所述检测装置包括摄像头，所述摄像头设在所述密闭间内且可用于监控所述密闭间内是否有运输装置。
本发明实施例的垃圾卸料控制设备包括信号灯，所述信号灯设在所述密闭间外，所述检测装置检测到所述密闭间内有可燃气体时，和/或，所述检测装置检测所述密闭间内有所述运输装置时，所述信号灯发出禁止进入密闭间的信号。
在一些实施例中，所述信号灯为红绿灯，所述信号灯与所述检测装置相连。
在一些实施例中，所述第一感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一区域包括第一子区域和第二子区域，所述第二子区域位于所述第一子区域和所述密闭门之间，所述第一感应器可感应到位于所述第一子区域内的运输装置，所述第二感应器可感应到位于第二子区域内的运输装置，所述第一感应器感应到所述运输装置后第二感应器感应到所述运输装置时以判定所述运输装置在所述第一区域内向邻近所述密闭门的方向移动，所述第二感应器感应到所述运输装置后第一感应器感应到所述运输装置时以判定所述运输装置在所述第一区域内向远离所述密闭门的方向移动；
所述第二感应装置包括第三感应器和第四感应器，所述密闭间包括第三子区域和第四子区域，所述第三子区域位于所述第四子区域和所述密闭门之间，所述第三感应器可感应到位于所述第三子区域内的运输装置，所述第四感应器可感应到位于第四子区域内的运输装置，所述第三感应器感应到所述运输装置后第四感应器感应到所述运输装置时以判定所述运输装置在所述第三子区域内向远离所述密闭门的方向移动，所述第四感应器感应到所述运输装置后第三感应器感应到所述运输装置时以判定所述运输装置在所述第三子区域内向邻近所述密闭门的方向移动。
在一些实施例中，所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器和所述第四感应器中均可以是感应线圈、雷达、超声波感应器和红外感应器中的一者。
在一些实施例中，所述垃圾仓和所述密闭间均为多个，多个所述垃圾仓一一对应地和多个所述密闭间配合，每个密闭间均设有与其配合的所述第一感应装置和所述第二感应装置。
在一些实施例中，所述密闭门和所述卸料门上均设有应急开关。
本发明还提出了一种垃圾卸料控制设备的使用方法，所述垃圾卸料控制设备为上述的垃圾卸料控制设备，包括以下步骤：
S1：第一感应装置感应到所述第一区域内的所述运输装置向邻近所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所所述密闭门打开以便所述运输装置进入所述密闭间；
S2：第二感应装置感应到位于所述密闭间内的所述运输车辆向远离所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述密闭门关闭且控制所述卸料门打开，以便所述运输装置通过所述卸料门向所述垃圾仓进行卸料；
S3：所述第二感应装置感应到位于所述密闭间内的所述运输车辆向邻近所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述卸料门关闭且控制所述密闭门打开，以便所述运输装置离开所述密闭间；
S4：所述第一感应装置感应到所述第一区域内的所述运输装置向远离所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述密闭门关闭。
本发明实施例的垃圾卸料控制设备的使用方法还包括步骤S5：检测装置检测到所述密闭间内有可燃气体时，和/或，所述检测装置检测所述密闭间内有所述运输装置时，所述控制器控制所述第一感应装置停止运行，所述垃圾卸料控制设备为上述的垃圾卸料控制设备。
本发明实施例的垃圾卸料控制设备的使用方法还包括步骤S6：检测装置检测到所述密闭间内有可燃气体时，和/或，所述检测装置检测所述密闭间内有所述运输装置时，所述控制器控制信号灯亮红灯，所述垃圾卸料控制设备为上述的垃圾卸料控制设备。
附图说明
图1是根据本发明实施例的垃圾卸料控制设备的示意图。
附图标记：
垃圾卸料控制设备100；
垃圾仓1；
密闭间2，密闭门21，卸料门22；
运输装置3；
第一区域4，第一子区域41，第二子区域42，第三子区域43，第四子区域44；
第一感应装置5，第一感应器51，第二感应器52；
第二感应装置6，第三感应器61，第四感应器62；
可燃气体报警器71，可燃气体检测器72，摄像头73，信号灯74。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的垃圾卸料控制设备100。如图1所示，根据本发明实施例的垃圾卸料控制设备100包括垃圾仓1、密闭间2、运输装置3、第一感应装置5、第二感应装置6和控制器。
密闭间2的进口设有密闭门21，密闭间2的出口与垃圾仓1连通，密闭间2的出口设有卸料门22。运输装置3可进入密闭间2内且将向垃圾仓1内进行卸料。第一感应装置5、第二感应装置6和控制器，控制器与第一感应装置5、第二感应装置6、密闭门21和卸料门22相连。
其中，第一感应装置5感应到位于第一区域4内的运输装置3向邻近密闭门21的方向移动时，控制器控制密闭门21打开，第一区域4位于密闭间2外侧。第一感应装置5感应到位于第一区域4内的运输装置3向远离密闭门21的方向移动时，控制器控制密闭门21关闭。
第二感应装置6位于密闭门21，第二感应装置6感应到位于密闭间2内的运输装置3向远离密闭门21的方向移动时，控制器控制密闭门21关闭且控制卸料门22打开。第二感应装置6感应到位于密闭间2内的运输装置3向邻近密闭门21的方向移动时，控制器控制卸料门22关闭且控制密闭门21打开。
根据本发明实施例的垃圾卸料控制设备100通过设置可感应运输装置4在密闭间2外侧的第一区域4的移动方向的第一感应装置5，且设置了可感应密闭间2内运输装置4的移动方向的第二感应装置6。由此，运输装置3在进入密闭间2卸料和离开密闭间2的整体移动状态可被第一感应装置5和第二感应装置6感应、监测。从而便于控制器控制密闭门21和卸料门22在合适的时间进行开启或关闭，进而使得外界的空气不易大量进入垃圾仓1内，以便减少臭气外漏和除臭风机开启次数。
具体地，在卸料时，到达第一区域4内的运输装置3向邻近密闭门21的方向移动时，第一感应装置5可感应、监测出运输装置3的动向，然后控制器控制密闭门21打开，以便运输装置3进入密闭间2。进入密闭间2的运输装置3向远离密闭门21的方向(向邻近卸料门22的方向)移动时，第二感应装置6可感应、监测出运输装置3的动向，然后控制器控制密闭门21关闭且控制卸料门22打开，以便运输装置3可通过卸料门22向垃圾仓1内卸料，且使得外界的空气无法大量进入密闭间2和垃圾仓1，从而减少臭气外漏和除臭风机开启次数。
完成卸料后，位于密闭间2的运输装置3向邻近密闭门21的方向(向远离卸料门22的方向)移动时，第二感应装置6可感应、监测出运输装置3的动向，然后控制器控制卸料门22关闭且控制密闭门21打开，以便运输装置3离开密闭间2且减少垃圾仓1内的臭气外漏。离开密闭间2的运输装置3到达第一区域4后继续离开第一区域4的过程中(向远离密闭门21的方向移动时)，控制器控制密闭门21关闭，从而减少密闭间2的空气外漏。即运输装置3在卸料和完成卸料的整体移动过程中，垃圾仓1不和密闭间2外的空气连通，从而使得外界的空气不易大量进入垃圾仓1内，以便减少臭气外漏和除臭风机开启次数，进而使得垃圾卸料控制设备100节约能源且环境污染小。
因此，根据本发明实施例的垃圾卸料控制设备100具有减少臭气外漏和节约能源的优点。
本发明还提出了一种垃圾卸料控制设备100的使用方法，下面结合根据本发明实施例的垃圾卸料控制设备100来具体说明根据本发明实施例的垃圾卸料控制设备100的使用方法。
如图1所示，根据本发明实施例的垃圾卸料控制设备100包括垃圾仓1、密闭间2、运输装置3、第一感应装置5、第二感应装置6、控制器和检测装置。第一感应装置5、第二感应装置6、密闭门21、卸料门22和检测装置均与控制器相连。例如，控制器为单片机。
密闭间2的进口设有密闭门21，密闭间2的出口与垃圾仓1连通，密闭间2的出口设有卸料门22。运输装置3可进入密闭间2内且将向垃圾仓1内进行卸料。具体地，运输装置3通过密闭门21可进入密闭间2。垃圾仓1为垃圾卸料点，卸料门22开启后，运输装置3可向垃圾仓1进行卸料。具体地，密闭门21和卸料门22均设有传动装置以便密闭门21和卸料门22均可自动开启、关闭。控制器可控制密闭门21和卸料门22的传动装置进行运行。
控制器接收到第一感应装置5、第二感应装置6相应的信息后控制密闭门21和卸料门22进行开启或关闭。密闭门21和卸料门22上均设有应急开关，以便在特殊时刻收到开启密闭门21和卸料门22。
垃圾仓1和密闭间2均为多个，多个垃圾仓1一一对应地和多个密闭间2配合，每个密闭间2均设有与其配合的第一感应装置5和第二感应装置6。从而可便于运输装置3进入不同的密闭间2进行卸料。
如图1所示，第一区域4位于密闭间2外侧。具体地，第一区域4包括第一子区域41和第二子区域42，第二子区域42位于第一子区域41和密闭门21之间。密闭间2包括第三子区域43和第四子区域44，第三子区域43位于第四子区域44和密闭门21之间。即运输装置3依次经过第一子区域41和第二子区域42时为向邻近密闭门21的方向移动，运输装置3依次经过第三子区域43和第四子区域44时为向远离密闭门21的方向移动。
例如，运转装置3为运输车。第一区域4位于密闭间2左侧，密闭门21位于卸料门22左侧。第一子区域41、第二子区域42、第三子区域43和第四子区域44从左至右依次排布，第三子区域43和第四子区域44位于密闭间2内。运输车从左向右移动时，从第一区域4进入密闭间2进行卸料，在此过程中依次经过第一子区域41、第二子区域42、第三子区域43和第四子区域44；运输车从右向左移动时，离开密闭间2至第一区域4，在此过程中依次经过第四子区域44、第三子区域43、第二子区域42和第一子区域41。左右方向如图中的箭头所示。
如图1所示，第一感应装置5包括第一感应器51和第二感应器52。第一感应器51和第二感应器52均与控制器连接，第一感应器51可感应到位于第一子区域41内的运输装置3，第二感应器52可感应到位于第二子区域42内的运输装置3。即运输装置3到达第一子区域41时，第一感应器51可感应、监测到运输装置3，运输装置3到达第二子区域42内时，第二感应器52可感应、监测到运输装置3。
如图1所示，第二感应装置6位于密闭间2内，第二感应装置6包括第三感应器61和第四感应器62，第三感应器61和第四感应器62均与控制连接。第三感应器61可感应到位于第三子区域43内的运输装置3，第四感应器62可感应到位于第四子区域44内的运输装置3。即运输装置3到达第三子区域43时，第三感应器61可感应、监测到运输装置3，运输装置3到达第四子区域44内时，第四感应器62可感应、监测到运输装置3。
在步骤S1中，第一感应装置5感应到第一区域4内的运输装置3向邻近密闭门21的方向移动时，控制器控制所密闭门21打开以便运输装置3进入密闭间2。
第一感应装置5感应到位于第一区域4内的运输装置3向邻近密闭门21的方向移动时，密闭门21打开。具体地，第一感应器51感应到运输装置3后且(在预设时间内)第二感应器52感应到运输装置3时，以判定运输装置3在第一区域4内向邻近密闭门21的方向移动。也就是说，第一感应器51和第二感应器52配合并感应、监测到运输装置3先经过第一子区域41然后到达第二子区域42内时，可将该信息传递给控制器以便判定位于第一区域4内的运输装置3向邻近密闭门21的方向移动，即可判定运输装置3需要进入密闭间2内进行卸料。(接收到该信息后控制器控制)密闭门21打开，从而便于运输装置3进入密闭间2。
例如，第一感应装置5感应到运输装置3在第一区域4依次经过第一子区域41和第二子区域42，判定运输装置3在第一区域4内由左至右移动，即判定运输装置3需要进入密闭间2，(接收到该信息后控制器)密闭门21打开，从而便于运输装置3进入密闭间2。
在步骤S2中，第二感应装置6感应到位于密闭间2内的运输车辆向远离密闭门21的方向移动时，控制器控制密闭门21关闭且控制卸料门22打开，以便运输装置3通过卸料门22向垃圾仓1进行卸料。
第二感应装置6感应到位于密闭间2内的运输装置3向远离密闭门21的方向移动时，密闭门21关闭且卸料门22打开。具体地，第三感应器61感应到运输装置3后且(在预设时间内)第四感应器62感应到运输装置3时，以判定运输装置3在第三子区域43内向远离密闭门21的方向移动。也就是说，第三感应器61和第四感应器62配合并感应、监测到运输装置3先经过第三子区域43然后到达第四子区域44内时，可将该信息传递给控制器以便判定位于密闭间2内的运输装置3向远离密闭门21的方向移动，即可判定运输装置3向卸料门22的方向移动进行卸料至垃圾仓1。(接收到该信息后控制器控制)密闭门21关闭且卸料门22打开，从而便于运输装置3进行卸料且减小垃圾仓1的臭气外漏至密闭间2外。
例如，第二感应装置6感应到运输装置3在密闭间2依次经过第三子区域43和第四子区域44时，判定运输装置3在密闭间2内由左至右移动，即判定运输装置3需要卸料至垃圾仓1，(接收到该信息后控制器控制)密闭门21关闭且卸料门22打开，从而便于运输装置3进行卸料且减小垃圾仓1的臭气外漏至密闭间2外。
在步骤S3中，第二感应装置6感应到位于密闭间2内的运输车辆向邻近密闭门21的方向移动时，控制器控制卸料门22关闭且控制密闭门21打开，以便运输装置3离开密闭间2。
第二感应装置6感应到位于密闭间2内的运输装置3向邻近密闭门21的方向移动时，卸料门22关闭且密闭门21打开。具体地，第四感应器62感应到运输装置3后且(在预设时间内)第三感应器61感应到运输装置3时，以判定运输装置3在第三子区域43内向邻近密闭门21的方向移动。也就是说，第三感应器61和第四感应器62配合并感应、监测到运输装置3先经过第四子区域44然后到达第三子区域43内时，可将该信息传递给控制器以便判定位于密闭间2内的运输装置3向邻近密闭门21的方向移动，即可判定运输装置3完成卸料且需要离开密闭间2。(接收到该信息后控制器控制)卸料门22关闭且密闭门21打开，从而便于运输装置3离开密闭间2且减小垃圾仓1的臭气外漏至密闭间2外。
例如，第二感应装置6感应到运输装置3在密闭间2依次经过第四子区域44和第三子区域43时，判定运输装置3在密闭间2内由右至左移动，即判定运输装置3完成卸料且需要离开密闭间2。(接收到该信息后控制器控制)卸料门22关闭且密闭门21打开，从而便于运输装置3离开密闭间2且减小垃圾仓1的臭气外漏至密闭间2外。
在步骤S4中，第一感应装置5感应到第一区域4内的运输装置3向远离密闭门21的方向移动时，控制器控制密闭门21关闭。
第一感应装置5感应到位于第一区域4内的运输装置3向远离密闭门21的方向移动时，密闭门21关闭。具体地，第二感应器52感应到运输装置3后且(在预设时间内)第一感应器51感应到运输装置3时以判定运输装置3在第一区域4内向远离密闭门21的方向移动。也就是说，第一感应器51和第二感应器52配合并感应、监测到运输装置3先经过第二子区域42然后到达第一子区域41内时，可将该信息传递给控制器以便判定位于第一区域4内的运输装置3向远离密闭门21的方向移动，即可判定运输装置3完成卸料并已经离开密闭间2。(接收到该信息后控制器控制)密闭门21关闭，从而防止密闭间2的气体外漏。
例如，第一感应装置5感应到运输装置3在第一区域4依次经过第二子区域42和第一子区域41，判定运输装置3在第一区域4内由右至左移动，即可判定运输装置3完成卸料并已经离开密闭间2。(接收到该信息后控制器控制)密闭门21关闭，从而防止密闭间2的气体外漏。
在一些实施例中，第一感应器51、第二感应器52、第三感应器61和第四感应器62中均可以是感应线圈、雷达、超声波感应器和红外感应器中的一者。感应线圈、雷达、超声波感应器和红外感应器均可用于测量运输装置3的位置。
可选地，第一感应器51、第二感应器52、第三感应器61和第四感应器62中均为感应线圈。
在步骤S5中，：检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时，和/或，检测装置检测密闭间2内有运输装置3时，控制器控制第一感应装置5停止运行。
具体地，检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时第一感应装置5停止运行，和/或，检测装置检测密闭间2内有运输装置3时第一感应装置5停止运行。第一感应装置5停止运行可使得第一区域4内的运输装置3向邻近密闭门21方向移动时，第一感应装置5感应不到，从而使得密闭门21不会打开，进而使得运输装置3无法(禁止)进入密闭间2。此刻，第二感应装置6正常工作，可使得运输装置3可离开密闭间2。
也就是说，检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时第一感应装置5停止运行，可使得密闭间2内有可燃气体时运输装置3无法进入密闭间2，位于密闭间2内的运输装置可离开密闭间2，从而可保障驾驶运输装置3的工作人员的安全性。检测装置检测密闭间2内有运输装置3时第一感应装置5停止运行。可使得密闭间2内有运输装置3时禁止其他运输装置3进入密闭间2，由此可减少运输装置3之间相互堵塞。
检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时第一感应装置5停止运行，和/或，检测装置检测密闭间2内有运输装置3时第一感应装置5停止运行包括：a.检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时第一感应装置5停止运行；b.检测装置检测密闭间2内有运输装置3时第一感应装置5停止运行；c.检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时第一感应装置5停止运行，检测装置检测密闭间2内有运输装置3时第一感应装置5停止运行。
如图1所示，在一些实施例中，检测装置包括可燃气体报警器71和可燃气体检测器72。可燃气体报警器71位于密闭间2外侧，可燃气体检测器72设在密闭间2内且用于检测密闭间2内是否有可燃气体，可燃气体检测器72与可燃气体报警器71电连接。具体地，可燃气体检测器72的数量为多个且均与可燃气体报警器71相连，多个可燃气体检测器72可检测密闭间2内不同位置是否有可燃气体。可燃气体检测器72与控制器连接，可燃气体检测器72检测到检测密闭间2内是有可燃气体时，可燃气体报警器71发出警报且控制器控制第一感应装置5停止运行。以便警告密闭间2内的运输装置3以及工作人员快速离开密闭间2，且警告密闭间2外的运输装置3以及工作人员不要进入密闭间2。
如图1所示，在一些实施例中，检测装置包括摄像头73，摄像头73设在密闭间2内且可用于监控密闭间2内是否有运输装置3。摄像头73监控到密闭间2内有运输装置3时，第一感应装置5停止运行，从而防止气体运输装置3进入密闭间2。例如，摄像头73与控制器连接，摄像头73监控到密闭间2内有运输装置3时，控制器控制第一感应装置5停止运行。
在一些实施例中，可通过工作人员手动控制第一感应装置5停止运行。
如图1所示，垃圾卸料控制设备100还包括信号灯74，信号灯74设在密闭间2外。
检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时，和/或，检测装置检测密闭间2内有运输装置3时，信号灯74发出禁止进入密闭间2的信号。检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时，和/或，检测装置检测密闭间2内有运输装置3时包括：a.检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时；b.检测装置检测密闭间2内有运输装置3时；c.检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时且检测装置检测密闭间2内有运输装置3时。
具体地，信号灯74为红绿灯，信号灯74可发出红光和绿光。
在步骤S6中，检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时，和/或，检测装置检测密闭间2内有运输装置3时，控制器控制信号灯亮红灯。
检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时，和/或，检测装置检测密闭间2内有运输装置3时，信号灯74发出红光，表示此刻禁止进入密闭间2。检测装置未检测到密闭间2内有可燃气体时，检测装置未检测密闭间2内有运输装置3时，信号灯74发出绿光，表示此刻可进入密闭间2。例如，信号灯74可燃气体报警器71电连接，可燃气体报警器71发出警报时信号灯74亮红灯。或者，信号灯74和控制器相连，检测装置检测到密闭间2内有可燃气体时或检测装置检测密闭间2内有运输装置3时，信号灯74发出红光。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种垃圾卸料控制设备，其特征在于，包括：
垃圾仓；
密闭间，所述密闭间的进口设有密闭门，所述密闭间的出口与所述垃圾仓连通，所述密闭间的出口设有卸料门；
运输装置，所述运输装置可进入密闭间内且将向所述垃圾仓内进行卸料；
第一感应装置、第二感应装置和控制器，所述控制器与所述第一感应装置、所述第二感应装置、所述密闭门和所述卸料门相连；其中
所述第一感应装置感应到位于第一区域内的所述运输装置向邻近所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述密闭门打开，所述第一区域位于所述密闭间外侧；
所述第一感应装置感应到位于所述第一区域内的所述运输装置向远离所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述密闭门关闭；
所述第二感应装置位于所述密闭间内，所述第二感应装置感应到位于所述密闭间内的所述运输装置向远离所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述密闭门关闭且控制所述卸料门打开；
所述第二感应装置感应到位于所述密闭间内的所述运输装置向邻近所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述卸料门关闭且控制所述密闭门打开。
2.根据权利要求1所述的垃圾卸料控制设备，其特征在于，包括检测装置，所述检测装置检测到所述密闭间内有可燃气体时所述第一感应装置停止运行，和/或，所述检测装置检测所述密闭间内有所述运输装置时所述第一感应装置停止运行。
3.根据权利要求2所述的垃圾卸料控制设备，其特征在于，所述检测装置包括可燃气体报警器和可燃气体检测器，所述可燃气体报警器位于所述密闭间外侧，所述可燃气体检测器设在所述密闭间内且用于检测所述密闭间内是否有可燃气体，所述可燃气体检测器与所述可燃气体报警器电连接。
4.根据权利要求2所述的垃圾卸料控制设备，其特征在于，所述检测装置包括摄像头，所述摄像头设在所述密闭间内且可用于监控所述密闭间内是否有运输装置。
5.根据权利要求2所述的垃圾卸料控制设备，其特征在于，包括信号灯，所述信号灯设在所述密闭间外，所述检测装置检测到所述密闭间内有可燃气体时，和/或，所述检测装置检测所述密闭间内有所述运输装置时，所述信号灯发出禁止进入密闭间的信号。
6.根据权利要求5所述的垃圾卸料控制设备，其特征在于，所述信号灯为红绿灯，所述信号灯与所述检测装置相连。
7.根据权利要求1所述的垃圾卸料控制设备，其特征在于，
所述第一感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一区域包括第一子区域和第二子区域，所述第二子区域位于所述第一子区域和所述密闭门之间，所述第一感应器可感应到位于所述第一子区域内的运输装置，所述第二感应器可感应到位于第二子区域内的运输装置，所述第一感应器感应到所述运输装置后第二感应器感应到所述运输装置时以判定所述运输装置在所述第一区域内向邻近所述密闭门的方向移动，所述第二感应器感应到所述运输装置后第一感应器感应到所述运输装置时以判定所述运输装置在所述第一区域内向远离所述密闭门的方向移动；
所述第二感应装置包括第三感应器和第四感应器，所述密闭间包括第三子区域和第四子区域，所述第三子区域位于所述第四子区域和所述密闭门之间，所述第三感应器可感应到位于所述第三子区域内的运输装置，所述第四感应器可感应到位于第四子区域内的运输装置，所述第三感应器感应到所述运输装置后第四感应器感应到所述运输装置时以判定所述运输装置在所述第三子区域内向远离所述密闭门的方向移动，所述第四感应器感应到所述运输装置后第三感应器感应到所述运输装置时以判定所述运输装置在所述第三子区域内向邻近所述密闭门的方向移动。
8.根据权利要求7所述的垃圾卸料控制设备，其特征在于，所述第一感应器、所述第二感应器、所述第三感应器和所述第四感应器中均可以是感应线圈、雷达、超声波感应器和红外感应器中的一者。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的垃圾卸料控制设备，其特征在于，所述垃圾仓和所述密闭间均为多个，多个所述垃圾仓一一对应地和多个所述密闭间配合，每个密闭间均设有与其配合的所述第一感应装置和所述第二感应装置。
10.根据权利要求1所述的垃圾卸料控制设备，其特征在于，所述密闭门和所述卸料门上均设有应急开关。
11.一种垃圾卸料控制设备的使用方法，其特征在于，所述垃圾卸料控制设备为权利要求1-10中任一项所述的垃圾卸料控制设备，包括以下步骤：
S1：第一感应装置感应到所述第一区域内的所述运输装置向邻近所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所所述密闭门打开以便所述运输装置进入所述密闭间；
S2：第二感应装置感应到位于所述密闭间内的所述运输车辆向远离所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述密闭门关闭且控制所述卸料门打开，以便所述运输装置通过所述卸料门向所述垃圾仓进行卸料；
S3：所述第二感应装置感应到位于所述密闭间内的所述运输车辆向邻近所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述卸料门关闭且控制所述密闭门打开，以便所述运输装置离开所述密闭间；
S4：所述第一感应装置感应到所述第一区域内的所述运输装置向远离所述密闭门的方向移动时，所述控制器控制所述密闭门关闭。
12.根据权利要求11所述的垃圾卸料控制设备的使用方法，其特征在于，还包括步骤S5：检测装置检测到所述密闭间内有可燃气体时，和/或，所述检测装置检测所述密闭间内有所述运输装置时，所述控制器控制所述第一感应装置停止运行，所述垃圾卸料控制设备为权利要求2-10中任一项所述的垃圾卸料控制设备。
13.根据权利要求12所述的垃圾卸料控制设备的使用方法，其特征在于，还包括步骤S6：检测装置检测到所述密闭间内有可燃气体时，和/或，所述检测装置检测所述密闭间内有所述运输装置时，所述控制器控制信号灯亮红灯，所述垃圾卸料控制设备为权利要求5-10中任一项所述的垃圾卸料控制设备。
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