JP7196119B2 - ごみ管理システム、及びごみ管理方法 - Google Patents
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Description
本発明は、ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理システム、及びごみ管理方法に関する。
一般的に、ごみ処理施設においては、焼却炉内に投入するごみを貯留するためのごみピットが設置されている。ごみ処理施設では、ごみの効率的な焼却処理や焼却炉への負荷軽減のために、安定的な燃焼を行うことが求められている。焼却炉の安定的な燃焼のためには、ごみピットに貯留されている焼却前のごみの状態を管理することが重要である。
ごみ処理施設において、焼却前のごみの状態を管理する技術が、例えば特許文献１にて提案されている。
特許文献１には、車両認識装置、及びごみ計量装置を備えるごみ焼却プラント管理システムに関する発明が開示されている。
上記ごみ焼却プラント管理システムにおいて、車両認識装置は、カメラから取得した画像に対して画像認識処理を行うことにより、ごみピットへごみを投入しているごみ収集車のナンバープレートを識別する。また、プラットホームに設けられる複数の扉には、それぞれ当該扉を特定するための文字又は数字が描かれている。車両認識装置は、カメラからの画像の画像認識処理により、画像中にごみ収集車と一緒に写っている扉の文字又は数字を識別する。ごみピットにおいては、プラットホームに設けられる複数の扉のそれぞれに対応するように複数のブロック（エリア）が区画されている。車両認識装置は、カメラから取得した画像によって識別したごみ収集車のナンバープレート及びプラットホームの扉の文字又は数字に基づいて、どのごみ収集車からのごみがごみピットのどのエリアへ投入されたかを判定することができる。
一方、ごみ計量装置は、第１計量機、及び第２計量機を備えている。第１計量機は、プラットホームへ入場する前のごみ収集車の総重量を計量する。第２計量機は、ごみピットへごみを投入した後にプラットホームから出場したごみ収集車の重量を計量する。従って、第１計量機によって計量される重量と第２計量機とによって計量される重量との差から、ごみピットへ投入されたごみの重量を知ることができる。
特許文献１に係るごみ焼却プラント管理システムにおいて、ごみ収集車がプラットホームのどの扉へと向かうかは、ごみ収集車の運転者の判断によるものとなる。また、ごみ重量は、ごみピットへごみを投入する前に第１計量機によって計量される重量と、ごみピットへごみを投入した後に第２計量機によって計量される重量との差から求められる。このため、ごみ収集車がプラットホームの扉へと向かう段階では、当該ごみ収集車がどの程度の量（体積）のごみを積載しているのかを把握することができない。
従って、特許文献１に係るごみ焼却プラント管理システムでは、どのごみ収集車からどの程度の量のごみがごみピットのどのエリアに貯留されるかについて、ごみピットへのごみの投入前の段階で操作することができず、ごみピット内でごみがどのような状態で貯留されるかは成り行きとなり、所望の貯留状態とすることができない。
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように管理することができるごみ管理システム、及びごみ管理方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決するための本発明に係るごみ管理システムの特徴構成は、
予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理システムであって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定手段と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量手段と、
前記計量手段によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出手段と、
前記入場車両特定手段によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出手段によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成手段と、
前記ごみ搬入データを記録する記録手段と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定手段と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定手段と、
前記複数の荷降場のうちの何れかの荷降場へと車両を誘導する誘導手段と、
を備え、
前記誘導手段は、前記プラットホーム車両特定手段によって取得された特定情報に基づいて、前記記録手段に記録された前記ごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積と前記レベル測定手段の測定結果とに基づいて、前記ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導することにある。
予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理システムであって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定手段と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量手段と、
前記計量手段によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出手段と、
前記入場車両特定手段によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出手段によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成手段と、
前記ごみ搬入データを記録する記録手段と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定手段と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定手段と、
前記複数の荷降場のうちの何れかの荷降場へと車両を誘導する誘導手段と、
を備え、
前記誘導手段は、前記プラットホーム車両特定手段によって取得された特定情報に基づいて、前記記録手段に記録された前記ごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積と前記レベル測定手段の測定結果とに基づいて、前記ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導することにある。
本構成のごみ管理システムにおいては、入場車両特定手段によって取得された特定情報と、ごみ体積算出手段によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データがデータ生成手段によって生成される。生成されたごみ搬入データは、記録手段に記録される。また、受入エリアからプラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報がプラットホーム車両特定手段によって取得される。そして、誘導手段は、プラットホーム車両特定手段によって取得された特定情報に基づいて、記録手段に記録されたごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積と前記レベル測定手段の測定結果とに基づいて、ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導する。従って、本構成のごみ管理システムによれば、ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように管理することができる。
本発明に係るごみ管理システムにおいて、
前記誘導手段は、前記ごみピットに貯留されているごみのレベルが所定値未満の場合、前記複数の荷降場のうち、前記ごみピットを前記複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアにおけるごみのレベルが相対的に低いエリアに対応する荷降場へと車両を優先的に誘導することが好ましい。
前記誘導手段は、前記ごみピットに貯留されているごみのレベルが所定値未満の場合、前記複数の荷降場のうち、前記ごみピットを前記複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアにおけるごみのレベルが相対的に低いエリアに対応する荷降場へと車両を優先的に誘導することが好ましい。
本構成のごみ管理システムによれば、ごみピットに貯留されるごみのレベルが所定値未満の場合、複数の荷降場のうち、ごみピットの複数のエリアにおけるごみのレベルが相対的に低いエリアに対応する荷降場へと車両が優先的に誘導されるので、例えば、ごみピットのごみ貯留量が比較的少ない段階において、ごみピットの複数のエリアのうちの特定エリアにごみが過剰に貯留されることなく、複数のエリアにおいてごみがある程度均一に貯留される貯留状態とすることができる。
本発明に係るごみ管理システムにおいて、
前記誘導手段は、前記複数の荷降場のうち、前記ごみピットを前記複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアのそれぞれに貯留されるごみの前記レベル測定手段による測定値に基づいて求められる各エリアの空き容量と、前記記録手段に記録された前記ごみ搬入データから取得される車両のごみ体積との差分がより小さいエリアに対応する荷降場へと車両を誘導することが好ましい。
前記誘導手段は、前記複数の荷降場のうち、前記ごみピットを前記複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアのそれぞれに貯留されるごみの前記レベル測定手段による測定値に基づいて求められる各エリアの空き容量と、前記記録手段に記録された前記ごみ搬入データから取得される車両のごみ体積との差分がより小さいエリアに対応する荷降場へと車両を誘導することが好ましい。
本構成のごみ管理システムによれば、複数の荷降場のうち、ごみピットの複数のエリアのそれぞれに貯留されるごみのレベル測定手段による測定値に基づいて求められる各エリアの空き容量と、記録手段に記録されたごみ搬入データから取得される車両のごみ体積との差分がより小さいエリアに対応する荷降場へと車両が誘導されるので、ごみピットの複数のエリアのうちの特定エリアにごみが過剰に貯留されることなく、複数のエリアにおいてごみをごみ空き容量との差分が小さくなるように貯留することができる。
本発明に係るごみ管理システムにおいて、
前記ごみピットを前記複数の荷降場が並ぶ方向に沿って複数のエリアに分割し、
前記誘導手段は、前記複数の荷降場のうち、前記複数のエリアにおける異なる二つのエリアの一方のエリアに対応する荷降場への誘導と、他方のエリアに対応する荷降場への誘導とを、前記一方のエリア、及び前記他方のエリアのそれぞれに貯留されるごみのレベルが所定値に達する毎に切り替えることが好ましい。
前記ごみピットを前記複数の荷降場が並ぶ方向に沿って複数のエリアに分割し、
前記誘導手段は、前記複数の荷降場のうち、前記複数のエリアにおける異なる二つのエリアの一方のエリアに対応する荷降場への誘導と、他方のエリアに対応する荷降場への誘導とを、前記一方のエリア、及び前記他方のエリアのそれぞれに貯留されるごみのレベルが所定値に達する毎に切り替えることが好ましい。
本構成のごみ管理システムにおいては、複数の荷降場が並ぶ方向に沿ってごみピットが複数のエリアに分割され、複数のエリアにおける異なる二つのエリアの一方のエリアへのごみの積み上げと、他方のエリアへの積み上げとが、一方のエリア、及び他方のエリアのそれぞれに貯留されるごみのレベルが所定値に達する毎に切り替えられる。これにより、例えば、一方のエリアにごみが積み上げられてごみのレベルが所定値に達すると、他方のエリアにごみが積み上げられる。他方のエリアにごみが積み上げられてごみのレベルが所定値に達するまでの間、一方のエリアに貯留されているごみを、ごみピットにおける反荷降場側へと積み替えることができ、一方のエリアはごみを積み上げ可能な状態となる。他方のエリアにごみが積み上げられてごみのレベルが所定値に達すると、先のごみの積み替えによってごみの積み上げが可能な状態となった一方のエリアにごみが積み上げられる。一方のエリアにごみが積み上げられてごみのレベルが所定値に達するまでの間、他方のエリアに貯留されているごみを、ごみピットにおける反荷降場側へと積み替えることができ、他方のエリアはごみを積み上げ可能な状態となる。このような動作を繰り返すことにより、例えば、繁忙期や一時的に大量のごみを受け入れなければならないようなときでも、ごみピットにごみを安定的に受け入れることができる。
また、上記課題を解決するための本発明に係るごみ管理システムの特徴構成は、
予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理システムであって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定手段と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量手段と、
前記計量手段によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出手段と、
前記入場車両特定手段によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出手段によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成手段と、
前記ごみ搬入データを記録する記録手段と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定手段と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定手段と、
前記ごみピットを前記複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアのそれぞれに貯留されるごみの前記レベル測定手段による測定値と、前記記録手段に記録された前記ごみ搬入データから取得される複数の車両のそれぞれのごみ体積とを種々に組み合わせて作成される組合せデータベースに基づいて、前記複数のエリアに貯留されるごみのレベルが均一に近づく組み合わせを算出する組合せ算出手段と、
前記複数の荷降場のうちの何れかの荷降場へと車両を誘導する誘導手段と、
を備え、
前記誘導手段は、前記プラットホーム車両特定手段によって取得された特定情報と、前記組合せ算出手段によって算出された組み合わせとに基づいて、前記複数のエリアに貯留されるごみのレベルが均一に近づくように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導することにある。
予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理システムであって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定手段と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量手段と、
前記計量手段によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出手段と、
前記入場車両特定手段によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出手段によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成手段と、
前記ごみ搬入データを記録する記録手段と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定手段と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定手段と、
前記ごみピットを前記複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアのそれぞれに貯留されるごみの前記レベル測定手段による測定値と、前記記録手段に記録された前記ごみ搬入データから取得される複数の車両のそれぞれのごみ体積とを種々に組み合わせて作成される組合せデータベースに基づいて、前記複数のエリアに貯留されるごみのレベルが均一に近づく組み合わせを算出する組合せ算出手段と、
前記複数の荷降場のうちの何れかの荷降場へと車両を誘導する誘導手段と、
を備え、
前記誘導手段は、前記プラットホーム車両特定手段によって取得された特定情報と、前記組合せ算出手段によって算出された組み合わせとに基づいて、前記複数のエリアに貯留されるごみのレベルが均一に近づくように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導することにある。
本構成のごみ管理システムにおいては、入場車両特定手段によって取得された特定情報と、ごみ体積算出手段によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データがデータ生成手段によって生成される。生成されたごみ搬入データは、記録手段に記録される。また、本構成のごみ管理システムにおいては、ごみピットを複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアのそれぞれに貯留されるごみのレベル測定手段による測定値と、記録手段に記録されたごみ搬入データから取得される複数の車両のそれぞれのごみ体積とを種々に組み合わせて作成される組合せデータベースに基づいて、複数のエリアに貯留されるごみのレベルが均一に近づく組み合わせが組合せ算出手段によって算出される。そして、誘導手段は、プラットホーム車両特定手段によって取得された特定情報と、組合せ算出手段によって算出された組み合わせとに基づいて、複数のエリアに貯留されるごみのレベルが均一に近づくように複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導する。従って、本構成のごみ管理システムによれば、ごみピットの複数のエリアのうちの特定エリアにごみが過剰に貯留されることなく、複数のエリアにおいてごみをより均一に貯留することができる。
本発明に係るごみ管理システムにおいて、
前記受入エリアにおいて、車両が運搬するごみの種別の入力を受け付け、ごみ種別情報を取得する入力手段をさらに備え、
前記見かけ比重は、前記入力手段によって取得されたごみ種別情報に係るごみ種別の見かけ比重であることが好ましい。
前記受入エリアにおいて、車両が運搬するごみの種別の入力を受け付け、ごみ種別情報を取得する入力手段をさらに備え、
前記見かけ比重は、前記入力手段によって取得されたごみ種別情報に係るごみ種別の見かけ比重であることが好ましい。
本構成のごみ管理システムによれば、搬入されるごみの種別が複数であっても、入力手段によって取得されたごみ種別情報に係るごみ種別の見かけ比重に基づいて、ごみ体積算出手段によりごみ体積を正確に算出することができる。
本発明に係るごみ管理システムにおいて、
前記特定情報は、車両の車両ナンバーであり、
前記入場車両特定手段、及び前記プラットホーム車両特定手段は、車両を撮影するカメラを含むことが好ましい。
前記特定情報は、車両の車両ナンバーであり、
前記入場車両特定手段、及び前記プラットホーム車両特定手段は、車両を撮影するカメラを含むことが好ましい。
本構成のごみ管理システムによれば、車両を特定する特定情報が、車両の車両ナンバーであり、入場車両特定手段、及びプラットホーム車両特定手段が、車両を撮影するカメラを含むので、カメラによって取得した画像に写っている車両ナンバーによって車両を容易、且つ正確に特定することができる。
本発明に係るごみ管理システムにおいて、
前記誘導手段は、前記複数の荷降場のうち、誘導すべき荷降場を示す画像及び／又は音声の提示により、前記車両を誘導することが好ましい。
前記誘導手段は、前記複数の荷降場のうち、誘導すべき荷降場を示す画像及び／又は音声の提示により、前記車両を誘導することが好ましい。
本構成のごみ管理システムによれば、複数の荷降場のうち、誘導すべき荷降場を示す画像及び／又は音声よって車両が誘導されるので、誘導すべき荷降場へと車両を確実に誘導することができる。
次に、上記課題を解決するための本発明に係るごみ管理方法の特徴構成は、
予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理方法であって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定工程と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量工程と、
前記計量工程によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出工程と、
前記入場車両特定工程によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出工程によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成工程と、
前記ごみ搬入データをストレージに記録する記録工程と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定工程と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定工程と、
前記プラットホーム車両特定工程によって取得された特定情報に基づいて、前記ストレージに記録された前記ごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積と前記レベル測定工程の測定結果とに基づいて、前記ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導する誘導工程と、
を包含することにある。
予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理方法であって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定工程と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量工程と、
前記計量工程によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出工程と、
前記入場車両特定工程によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出工程によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成工程と、
前記ごみ搬入データをストレージに記録する記録工程と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定工程と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定工程と、
前記プラットホーム車両特定工程によって取得された特定情報に基づいて、前記ストレージに記録された前記ごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積と前記レベル測定工程の測定結果とに基づいて、前記ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導する誘導工程と、
を包含することにある。
本構成のごみ管理方法においては、入場車両特定工程によって取得された特定情報と、ごみ体積算出工程によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データがデータ生成工程によって生成される。生成されたごみ搬入データは、ストレージに記録される。また、受入エリアからプラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報がプラットホーム車両特定工程によって取得される。そして、誘導工程では、プラットホーム車両特定工程によって取得された特定情報に基づいて、ストレージに記録されたごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積とレベル測定工程の測定結果とに基づいて、複数の荷降場のうち、ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導する。従って、本構成のごみ管理方法によれば、ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように管理することができる。
以下、本発明について、図１～図１４を参照しながら説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることは意図しない。
〔第一実施形態〕
図１は、本発明の第一実施形態に係るごみ管理システムを具備するごみ処理施設の要部を模式的に示す一部破断平面図である。
図１は、本発明の第一実施形態に係るごみ管理システムを具備するごみ処理施設の要部を模式的に示す一部破断平面図である。
〔ごみ処理施設の全体構成〕
図１に示されるごみ処理施設１は、受入エリア２、退場エリア３、計量棟４、ごみ受入設備５及び焼却炉６を備えている。受入エリア２は、車両入口７から進入方向に所定距離を存して区画形成されている。退場エリア３は、車両入口７と並設される車両出口８から退出方向と逆方向に所定距離を存して受入エリア２と並ぶように区画形成されている。計量棟４は、受入エリア２と退場エリア３との間に設置されている。ごみ受入設備５は、計量棟４から施設奥の一側（図において右側）寄りに設置されている。焼却炉６は、ごみ受入設備５の一側（図において右側）に隣接配置されている。
図１に示されるごみ処理施設１は、受入エリア２、退場エリア３、計量棟４、ごみ受入設備５及び焼却炉６を備えている。受入エリア２は、車両入口７から進入方向に所定距離を存して区画形成されている。退場エリア３は、車両入口７と並設される車両出口８から退出方向と逆方向に所定距離を存して受入エリア２と並ぶように区画形成されている。計量棟４は、受入エリア２と退場エリア３との間に設置されている。ごみ受入設備５は、計量棟４から施設奥の一側（図において右側）寄りに設置されている。焼却炉６は、ごみ受入設備５の一側（図において右側）に隣接配置されている。
＜受入エリア＞
受入エリア２は、車両１０を受け入れるために区画形成されるエリアである。受入エリア２で受け入れられる車両１０としては、予め車両重量（風袋重量）が登録された廃棄物収集運搬事業者のごみ収集車両が一例として挙げられる。ここで、車両重量とは、車両１０が走れる状態の重さであり、車両本体の重量に加え、燃料やオイル、冷却水等の規定の全量や、標準装備の荷台、荷役装置等の重量が含まれる。なお、予め車両重量が登録されていれば、ごみを自己搬入する住民等の個人が運転する自己搬入車両もここでいう車両１０の対象となるが、以下においては、説明の都合上、車両１０として廃棄物収集運搬事業者のごみ収集車両のみを対象とする。
受入エリア２は、車両１０を受け入れるために区画形成されるエリアである。受入エリア２で受け入れられる車両１０としては、予め車両重量（風袋重量）が登録された廃棄物収集運搬事業者のごみ収集車両が一例として挙げられる。ここで、車両重量とは、車両１０が走れる状態の重さであり、車両本体の重量に加え、燃料やオイル、冷却水等の規定の全量や、標準装備の荷台、荷役装置等の重量が含まれる。なお、予め車両重量が登録されていれば、ごみを自己搬入する住民等の個人が運転する自己搬入車両もここでいう車両１０の対象となるが、以下においては、説明の都合上、車両１０として廃棄物収集運搬事業者のごみ収集車両のみを対象とする。
受入エリア２には、トラックスケール等からなる入口計量機１１が設置されている。受入エリア２において、入口計量機１１の前方には、車両１０の進入を阻止又は許可するための入口遮断機１２が設置されている。入口計量機１１の側方には、入口操作ポスト１３が設置されている。入口遮断機１２の近傍には、車両１０が入口遮断機１２を通過したか否かを検出するための入口光電管センサ１４が設置されている。
また、受入エリア２には、入口計量機１１上に載っている車両１０の少なくとも自動車登録番号標又は車両番号標（ナンバープレート）に表示された車両ナンバーを撮影することができるように入場車両撮影カメラ１５が車両１０の進入の邪魔にならないように設置されている。
ここで、「車両ナンバー」とは、道路運送車両法第１９条に規定されている自動車登録番号標に表示された自動車登録番号、又は道路運送車両法第７３条に規定されている車両番号標に表示された車両番号のことである。
＜退場エリア＞
退場エリア３は、ごみを搬入した車両１０が退場する際に退場手続等を行うために区画形成されるエリアである。退場エリア３には、トラックスケール等からなる出口計量機１６が設置されている。退場エリア３において、出口計量機１６の前方には、車両１０の退場を阻止又は許可するための出口遮断機１７が設置されている。出口計量機１６の側方には、出口操作ポスト１８が設置されている。出口遮断機１７の近傍には、車両１０が出口遮断機１７を通過したか否かを検出するための出口光電管センサ１９が設置されている。
退場エリア３は、ごみを搬入した車両１０が退場する際に退場手続等を行うために区画形成されるエリアである。退場エリア３には、トラックスケール等からなる出口計量機１６が設置されている。退場エリア３において、出口計量機１６の前方には、車両１０の退場を阻止又は許可するための出口遮断機１７が設置されている。出口計量機１６の側方には、出口操作ポスト１８が設置されている。出口遮断機１７の近傍には、車両１０が出口遮断機１７を通過したか否かを検出するための出口光電管センサ１９が設置されている。
また、退場エリア３には、出口計量機１６上に載っている車両１０の少なくともナンバープレートに表示された車両ナンバーを撮影することができるように退場車両撮影カメラ２０が車両１０の退場の邪魔にならないように設置されている。
＜ごみ受入設備＞
ごみ受入設備５は、ごみを貯留するためのごみピット２１と、ごみピット２１の他側（図において左側）に隣接配置されるプラットホーム２２とを備えている。
ごみ受入設備５は、ごみを貯留するためのごみピット２１と、ごみピット２１の他側（図において左側）に隣接配置されるプラットホーム２２とを備えている。
［プラットホーム］
プラットホーム２２には、退場エリア３に向かって一直線上に位置するようにプラットホーム入口２５及びプラットホーム出口２６がそれぞれ設けられている。プラットホーム２２とごみピット２１との境界には、ごみピット２１の内部にごみを投入するための複数の搬入口３１～３５が、プラットホーム入口２５からプラットホーム出口２６に向かう方向に沿って所定間隔で配置されている。なお、搬入口３１～３５が本発明の「荷降場」に相当する。
プラットホーム２２には、退場エリア３に向かって一直線上に位置するようにプラットホーム入口２５及びプラットホーム出口２６がそれぞれ設けられている。プラットホーム２２とごみピット２１との境界には、ごみピット２１の内部にごみを投入するための複数の搬入口３１～３５が、プラットホーム入口２５からプラットホーム出口２６に向かう方向に沿って所定間隔で配置されている。なお、搬入口３１～３５が本発明の「荷降場」に相当する。
複数の搬入口３１～３５において、第一搬入口３１は、プラスチックや紙類等の燃えやすいごみ（以下、「易燃性ごみ」と称する。）をごみピット２１の内部に投入するための搬入口である。第五搬入口３５は、草木や濡れたごみ等の燃えにくいごみ（以下、「難燃性ごみ」と称する。）をごみピット２１の内部に投入するための搬入口である。第二搬入口３２、第三搬入口３３、及び第四搬入口３４は何れも、燃えやすいごみと燃えにくいごみとが混在していたり、燃えやすいごみか燃えにくいごみかが不明であったりするようなごみ（以下、「混在・不明ごみ」と称する。）を搬入するための搬入口である。各搬入口３１～３５には、開閉用の投入扉３６～４０が設けられている。
プラットホーム入口２５の近傍には、当該プラットホーム入口２５への車両１０の進入の邪魔にならないようにプラットホーム車両撮影カメラ４１が設置されている。プラットホーム車両撮影カメラ４１は、受入エリア２からプラットホーム入口２５への搬入経路３０において、車両１０の少なくともナンバープレートに表示された車両ナンバーを撮影する。また、プラットホーム入口２５の近傍には、当該プラットホーム入口２５からプラットホーム２２内に進入しようとする車両１０の運転者が視認でき、且つ車両１０の走行の邪魔にならないように行先案内モニタ４２が設置されている。行先案内モニタ４２は、車両１０の運転者に対し複数の搬入口３１～３５のうちの何れの搬入口に行くべきかの案内を表示する。
［ごみピット］
ごみピット２１は、当該ごみピット２１の内部を搬入口側とその反対側の反搬入口側とに二分割することによって区画される搬入口側エリア２１ａと反搬入口側エリア２１ｂとを有している。ごみピット２１の内部には、搬入口側エリア２１ａと反搬入口側エリア２１ｂとの境界に位置するように、仕切り壁４５が立設されている。ここでは、仕切り壁４５を設ける例を示したが、仕切り壁４５を設けない場合もある。
ごみピット２１は、当該ごみピット２１の内部を搬入口側とその反対側の反搬入口側とに二分割することによって区画される搬入口側エリア２１ａと反搬入口側エリア２１ｂとを有している。ごみピット２１の内部には、搬入口側エリア２１ａと反搬入口側エリア２１ｂとの境界に位置するように、仕切り壁４５が立設されている。ここでは、仕切り壁４５を設ける例を示したが、仕切り壁４５を設けない場合もある。
搬入口側エリア２１ａは、当該搬入口側エリア２１ａを第一搬入口３１～第五搬入口３５にそれぞれ対応するように五分割することで区画される第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５によって構成されている。また、反搬入口側エリア２１ｂは、仕切り壁４５を挟んで第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５とそれぞれ対を成すように五分割することで区画される第一反搬入口側エリア５６～第五反搬入口側エリア６０によって構成されている。
図２は、ごみ受入設備を備える焼却炉の概略構成を示す縦断面図である。ごみ受入設備５は、上述したごみピット２１及びプラットホーム２２に加え、ごみピット２１の一側（図において右側）に隣接配置されてごみピット２１内のごみを焼却炉６に供給するためのホッパ６１と、ごみピット２１、ホッパ６１、及びプラットホーム２２を覆う建屋６２とを備えている。
建屋６２の天井近傍には、ごみピット２１及びホッパ６１の上方に位置するようにクレーン６３が配設されている。クレーン６３は、ガーダ６４とトロリ６５とを備えている。ガーダ６４は、第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５（図１参照）や、第一反搬入口側エリア５６～第五反搬入口側エリア６０（図１参照）が並ぶ方向に沿って移動可能に設けられている。トロリ６５は、ガーダ６４の長手方向に沿って移動可能にガーダ６４上に設けられている。
さらに、クレーン６３は、ごみピット２１内のごみを掴むためのバケット６６と、バケット６６とトロリ６５とを接続するワイヤ６７と、ワイヤ６７の長さを変化させることによってバケット６６を高さ方向に昇降させる巻取機６８とを有している。巻取機６８は、トロリ６５上に設置される。
クレーン６３は、ごみを撹拌するごみ撹拌動作と、ごみを焼却炉６に投入するごみ投入動作とを実施可能なように構成されている。ここで、ごみ撹拌動作とは、ごみピット２１における反搬入口側エリア２１ｂ内のごみを掴む動作と、掴んだごみを反搬入口側エリア２１ｂ内に投下する動作とを順に実施することよって、反搬入口側エリア２１ｂ内のごみを撹拌する動作のことを指す。このごみ撹拌動作により、ごみピット２１における反搬入口側エリア２１ｂ内のごみ質（ごみ種の構成割合）が均一化される。ごみ投入動作とは、ごみピット２１における反搬入口側エリア２１ｂ内のごみを掴む動作と、掴んだごみをホッパ６１を介して焼却炉６に投入する動作とを順に実施することによって、反搬入口側エリア２１ｂ内のごみを焼却炉６へと投入する動作のことを指す。これにより、焼却炉６にてごみが焼却される。
焼却炉６は、例えば、ストーカ式の燃焼室６ａを備えている。焼却炉６において、燃焼室６ａとホッパ６１とは、シュート６９によって接続されている。これにより、ホッパ６１から投入されたごみは、シュート６９を通って燃焼室６ａに誘導される。
ごみピット２１とホッパ６１との間には、ごみピット２１の内部全体を見下ろすことができる適所にごみレベル測定装置７０が設置されている。ごみレベル測定装置７０は、ごみピット２１に貯留されているごみの高さを測定する。ごみレベル測定装置７０としては、例えば、レーザ式のレベルセンサを搭載した三次元の高さ計測が可能なものが好適である。
〔ごみ管理システム〕
図３は、本発明の第一実施形態に係るごみ管理システムの概略構成を示すブロック図である。上記のごみ処理施設１は、図３に示されるごみ管理システム７１を備えている。
図３は、本発明の第一実施形態に係るごみ管理システムの概略構成を示すブロック図である。上記のごみ処理施設１は、図３に示されるごみ管理システム７１を備えている。
ごみ管理システム７１は、ＣＰＵ７２ａ、メモリ７２ｂ、Ｉ／Ｏポート７２ｃ等を内蔵し例えば計量棟４に設置される管理装置７２と、管理装置７２に信号伝達可能に接続される各種機器７３とを備えて構成されている。各種機器７３としては、受入エリア２に配設されている、入口計量機１１、入口操作ポスト１３、及び入場車両撮影カメラ１５が挙げられる。また、各種機器７３としては、プラットホーム２２の近傍や内部に配設されている、プラットホーム車両撮影カメラ４１、及び行先案内モニタ４２、並びに、建屋６２内に配設されるクレーン６３、及びごみレベル測定装置７０が挙げられる。
管理装置７２において、メモリ７２ｂには、図６のフローチャートに示されるアルゴリズムに従って作成された所定プログラムや、各種データ等が記憶されている。管理装置７２においては、メモリ７２ｂに格納されている所定プログラムをＣＰＵ７２ａが読み込んで実行し各種機器７３と協働することにより、図４の機能ブロック図に示される各種機能部の機能が発揮される。
図４は、本発明の第一実施形態に係るごみ管理システムの機能ブロック図である。図４の機能ブロック図に示される管理装置７２の各種機能部としては、第一画像処理部８１、ごみ体積算出部８２、データ生成部８３、記憶部８４、第二画像処理部８５、行先信号出力部８６及びクレーン制御部８７が挙げられる。
＜入場車両特定手段＞
図４の機能ブロック図において、入場車両撮影カメラ１５は、受入エリア２を通って入場しようとする車両１０を撮影する。第一画像処理部８１は、入場車両撮影カメラ１５が撮影した車両１０の画像に対して画像認識処理を行うことにより、車両１０の車両ナンバーを識別し、識別した車両ナンバーを、車両１０を特定する特定情報として取得する。なお、入場車両撮影カメラ１５、及び第一画像処理部８１を含む構成が、本発明の「入場車両特定手段」に相当する。
図４の機能ブロック図において、入場車両撮影カメラ１５は、受入エリア２を通って入場しようとする車両１０を撮影する。第一画像処理部８１は、入場車両撮影カメラ１５が撮影した車両１０の画像に対して画像認識処理を行うことにより、車両１０の車両ナンバーを識別し、識別した車両ナンバーを、車両１０を特定する特定情報として取得する。なお、入場車両撮影カメラ１５、及び第一画像処理部８１を含む構成が、本発明の「入場車両特定手段」に相当する。
＜入力手段＞
入口操作ポスト１３は、タッチパネル１３ａを備えている。タッチパネル１３ａは、計量結果の重量値や各種操作画面、ごみ種別を選択するごみ種別選択画面等が表示される表示装置を備え、操作画面上の表示を押すことで機器を操作したり、ごみ種別選択画面上のごみ種別選択ボタンを押すことでごみ種別を入力したりする入力手段として機能する。
入口操作ポスト１３は、タッチパネル１３ａを備えている。タッチパネル１３ａは、計量結果の重量値や各種操作画面、ごみ種別を選択するごみ種別選択画面等が表示される表示装置を備え、操作画面上の表示を押すことで機器を操作したり、ごみ種別選択画面上のごみ種別選択ボタンを押すことでごみ種別を入力したりする入力手段として機能する。
＜計量手段＞
入口計量機１１は、受入エリア２において、ごみが載せられた車両１０の重量を計量してごみ積載重量を得る計量手段として機能する。
入口計量機１１は、受入エリア２において、ごみが載せられた車両１０の重量を計量してごみ積載重量を得る計量手段として機能する。
＜ごみ体積算出手段＞
ごみ体積算出部８２は、入口計量機１１によって計量されたごみ積載重量と車両１０の風袋重量（車両重量）との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量と、入口操作ポスト１３におけるごみ種別選択ボタンによる入力によって取得されたごみ種別情報とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出手段として機能する。
ごみ体積算出部８２は、入口計量機１１によって計量されたごみ積載重量と車両１０の風袋重量（車両重量）との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量と、入口操作ポスト１３におけるごみ種別選択ボタンによる入力によって取得されたごみ種別情報とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出手段として機能する。
＜データ生成手段＞
データ生成部８３は、入場車両撮影カメラ１５及び第一画像処理部８１によって取得された車両１０の車両ナンバーと、入口操作ポスト１３におけるごみ種別選択ボタンによる入力によって取得されたごみ種別情報と、ごみ体積算出部８２によって算出されたごみ体積とを関連付けて、図５（ａ）～（ｈ）に示されるような、ごみ搬入データを生成するデータ生成手段として機能する。
データ生成部８３は、入場車両撮影カメラ１５及び第一画像処理部８１によって取得された車両１０の車両ナンバーと、入口操作ポスト１３におけるごみ種別選択ボタンによる入力によって取得されたごみ種別情報と、ごみ体積算出部８２によって算出されたごみ体積とを関連付けて、図５（ａ）～（ｈ）に示されるような、ごみ搬入データを生成するデータ生成手段として機能する。
＜記録手段＞
記憶部８４は、データ生成部８３によって生成されたごみ搬入データや、各種データを記憶し保存する記録手段として機能する。記憶部８４には、事前に登録された廃棄物収集運搬事業者の車両重量（風袋重量）等を含む登録データが、事業者の名称、住所、車両ナンバー等と関連付けてデータベース化された状態で記録されており、必要に応じて読み出される。また、記憶部８４には、易燃性ごみや、難燃性ごみ、混在・不明ごみ等のごみ種別毎の見かけ比重（かさ比重）のデータ等が記録されている。なお、記憶部８４が本発明の「ストレージ」に相当する。
記憶部８４は、データ生成部８３によって生成されたごみ搬入データや、各種データを記憶し保存する記録手段として機能する。記憶部８４には、事前に登録された廃棄物収集運搬事業者の車両重量（風袋重量）等を含む登録データが、事業者の名称、住所、車両ナンバー等と関連付けてデータベース化された状態で記録されており、必要に応じて読み出される。また、記憶部８４には、易燃性ごみや、難燃性ごみ、混在・不明ごみ等のごみ種別毎の見かけ比重（かさ比重）のデータ等が記録されている。なお、記憶部８４が本発明の「ストレージ」に相当する。
＜プラットホーム車両特定手段＞
プラットホーム車両撮影カメラ４１は、受入エリア２からプラットホーム２２への搬入経路３０において、プラットホーム２２へと向う車両１０を撮影する。第二画像処理部８５は、プラットホーム車両撮影カメラ４１が撮影した車両１０の画像に対して画像認識処理を行うことにより、車両１０の車両ナンバーを識別し、識別した車両ナンバーを、車両１０を特定する特定情報として取得する。なお、プラットホーム車両撮影カメラ４１、及び第二画像処理部８５を含む構成が、本発明の「プラットホーム車両特定手段」に相当する。
プラットホーム車両撮影カメラ４１は、受入エリア２からプラットホーム２２への搬入経路３０において、プラットホーム２２へと向う車両１０を撮影する。第二画像処理部８５は、プラットホーム車両撮影カメラ４１が撮影した車両１０の画像に対して画像認識処理を行うことにより、車両１０の車両ナンバーを識別し、識別した車両ナンバーを、車両１０を特定する特定情報として取得する。なお、プラットホーム車両撮影カメラ４１、及び第二画像処理部８５を含む構成が、本発明の「プラットホーム車両特定手段」に相当する。
＜誘導手段＞
行先信号出力部８６は、プラットホーム車両撮影カメラ４１及び第二画像処理部８５によって取得された車両１０の車両ナンバーに基づいて、記憶部８４に記憶（記録）されているごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積とレベル測定装置７０の測定結果とに基づいて、ごみピット２１内のごみが所望の貯留状態となるように第一搬入口３１～第五搬入口３５のうちから誘導すべき搬入口を選択し、選択した搬入口を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。こうして、行先信号出力部８６、及び行先案内モニタ４２により、ごみピット２１内のごみが所望の貯留状態となるのに適した搬入口へと車両１０が誘導される。なお、行先信号出力部８６、及び行先案内モニタ４２を含む構成が、本発明の「誘導手段」に相当する。
行先信号出力部８６は、プラットホーム車両撮影カメラ４１及び第二画像処理部８５によって取得された車両１０の車両ナンバーに基づいて、記憶部８４に記憶（記録）されているごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積とレベル測定装置７０の測定結果とに基づいて、ごみピット２１内のごみが所望の貯留状態となるように第一搬入口３１～第五搬入口３５のうちから誘導すべき搬入口を選択し、選択した搬入口を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。こうして、行先信号出力部８６、及び行先案内モニタ４２により、ごみピット２１内のごみが所望の貯留状態となるのに適した搬入口へと車両１０が誘導される。なお、行先信号出力部８６、及び行先案内モニタ４２を含む構成が、本発明の「誘導手段」に相当する。
＜クレーン制御手段＞
クレーン制御部８７は、ガーダ６４及びトロリ６５をそれぞれ所定の方向に移動させる制御信号や、巻取機６８によってワイヤを巻取り、繰り出しする制御信号をそれぞれクレーン６３に出力し、ホッパ６１へのごみの投入や、積替、移動、撹拌、積み上げ（溝掘りを含む）等の動作を制御する。
クレーン制御部８７は、ガーダ６４及びトロリ６５をそれぞれ所定の方向に移動させる制御信号や、巻取機６８によってワイヤを巻取り、繰り出しする制御信号をそれぞれクレーン６３に出力し、ホッパ６１へのごみの投入や、積替、移動、撹拌、積み上げ（溝掘りを含む）等の動作を制御する。
〔ごみ管理方法〕
次に、第一実施形態のごみ管理システム７１を用いたごみ管理方法について説明する。このごみ管理方法は、ごみ管理システム７１における管理装置７２により実行され、その処理内容について、図４の機能ブロック図、及び図６のフローチャートを用いて説明する。
次に、第一実施形態のごみ管理システム７１を用いたごみ管理方法について説明する。このごみ管理方法は、ごみ管理システム７１における管理装置７２により実行され、その処理内容について、図４の機能ブロック図、及び図６のフローチャートを用いて説明する。
以下の処理内容は、ごみピット２１に貯留されているごみ量が比較的少なく、ごみのレベルが所定値未満の場合、より具体的には、第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５の何れかのエリアのごみレベルがローレベルラインＬ（図８（ａ）及び（ｂ）参照）よりも低い場合に実施される。また、以下の処理内容は、受入エリア２に設けられる図示されない入口信号機の表示が「青色」となり、車両１０が入口計量機１１上に進入するところから開始される。なお、図６のフローチャートにおいて、図中記号「Ｓ」はステップを表す。
また、以下の説明において、受入エリア２を通って入場する車両１０を「入場車両１０Ａ」と称し、プラットホーム２２に向う車両１０を「プラットホーム車両１０Ｂ」と称し、入場車両１０Ａ、及びプラットホーム車両１０Ｂを総称する際には、単に「車両１０」と称することとする。
＜Ｓ１：入場車両特定工程＞
図６のフローチャートのステップＳ１において、入場車両撮影カメラ１５は、受入エリア２における入口計量機１１上に乗っている入場車両１０Ａを撮影する。第一画像処理部８１は、入場車両撮影カメラ１５が撮影した入場車両１０Ａの画像に対して画像認識処理を行うことにより、入場車両１０Ａの車両ナンバーを識別し、識別した車両ナンバーを、入場車両１０Ａを特定する特定情報として取得する。こうして、入場車両撮影カメラ１５によって取得した画像に写っている車両ナンバーによって入場車両１０Ａを容易、且つ正確に特定することができる。
図６のフローチャートのステップＳ１において、入場車両撮影カメラ１５は、受入エリア２における入口計量機１１上に乗っている入場車両１０Ａを撮影する。第一画像処理部８１は、入場車両撮影カメラ１５が撮影した入場車両１０Ａの画像に対して画像認識処理を行うことにより、入場車両１０Ａの車両ナンバーを識別し、識別した車両ナンバーを、入場車両１０Ａを特定する特定情報として取得する。こうして、入場車両撮影カメラ１５によって取得した画像に写っている車両ナンバーによって入場車両１０Ａを容易、且つ正確に特定することができる。
＜Ｓ２＞
次いで、入口操作ポスト１３は、例えば、図７（ａ）に示されるような、入場車両１０Ａの車両ナンバーを表示した確認画面をタッチパネル１３ａに表示する。
次いで、入口操作ポスト１３は、例えば、図７（ａ）に示されるような、入場車両１０Ａの車両ナンバーを表示した確認画面をタッチパネル１３ａに表示する。
＜Ｓ３～Ｓ４＞
タッチパネル１３ａ上の車両ナンバーの確認画面に表示された「はい」のボタンを入場車両１０Ａの運転者が押すことで車両ナンバーの確認が取れたら（Ｓ３において「ＹＥＳ」）、入口操作ポスト１３は、図７（ｂ）に示されるような、ごみの種別毎に設けられた複数（本例では３個）のごみ種別選択ボタンを表示したごみ種別選択画面をタッチパネル１３ａに表示する（Ｓ４）。
タッチパネル１３ａ上の車両ナンバーの確認画面に表示された「はい」のボタンを入場車両１０Ａの運転者が押すことで車両ナンバーの確認が取れたら（Ｓ３において「ＹＥＳ」）、入口操作ポスト１３は、図７（ｂ）に示されるような、ごみの種別毎に設けられた複数（本例では３個）のごみ種別選択ボタンを表示したごみ種別選択画面をタッチパネル１３ａに表示する（Ｓ４）。
＜Ｓ５～Ｓ６：入力工程＞
入場車両１０Ａを運転する運転者は、タッチパネル１３ａに表示された複数のごみ種別選択ボタンの中から、今回、ごみ処理施設１に持ち込むごみの種別に対応するごみ種別選択ボタンを選択する。持ち込むごみが、例えば、混在・不明ごみであれば、運転者は「混在・不明ごみ」と表示されたごみ種別選択ボタンを押すことになり（Ｓ５において「ＹＥＳ」）、押されたごみ種別選択ボタンに係るごみの種別（この場合、混在・不明ごみ）をごみ種別情報として取得する（Ｓ６）。
入場車両１０Ａを運転する運転者は、タッチパネル１３ａに表示された複数のごみ種別選択ボタンの中から、今回、ごみ処理施設１に持ち込むごみの種別に対応するごみ種別選択ボタンを選択する。持ち込むごみが、例えば、混在・不明ごみであれば、運転者は「混在・不明ごみ」と表示されたごみ種別選択ボタンを押すことになり（Ｓ５において「ＹＥＳ」）、押されたごみ種別選択ボタンに係るごみの種別（この場合、混在・不明ごみ）をごみ種別情報として取得する（Ｓ６）。
＜Ｓ７：計量工程＞
次いで、入口計量機１１上に入場車両１０Ａが載ってから所定時間経過して重量測定値が安定したことをもって計量が完了したと判断した場合（Ｓ７において「ＹＥＳ」）、ステップＳ８へと進む。
次いで、入口計量機１１上に入場車両１０Ａが載ってから所定時間経過して重量測定値が安定したことをもって計量が完了したと判断した場合（Ｓ７において「ＹＥＳ」）、ステップＳ８へと進む。
＜Ｓ８：ごみ体積算出工程＞
ステップＳ８において、ごみ体積算出部８２は、ステップＳ７での計量によって取得されたごみ積載重量と入場車両１０Ａの風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量と、ステップＳ６にて取得されたごみ種別情報とに基づいて、ごみ体積を以下のようにして算出する。すなわち、ごみ体積算出部８２は、取得したごみ種別情報に係るごみ種別の見かけ比重（かさ比重）のデータを記憶部８４から読み出し、読み出した見かけ比重Ｒ［ｋｇ／ｍ３］と、入場車両１０Ａのごみ積載重量と風袋重量との差分から算出されたごみ重量Ｗ［ｋｇ］とから、以下の計算式
Ｑ［ｍ３］ ＝ Ｗ［ｋｇ］ ／ Ｒ［ｋｇ／ｍ３］
に基づいて、ごみ体積Ｑ［ｍ３］を算出する。
ステップＳ８において、ごみ体積算出部８２は、ステップＳ７での計量によって取得されたごみ積載重量と入場車両１０Ａの風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量と、ステップＳ６にて取得されたごみ種別情報とに基づいて、ごみ体積を以下のようにして算出する。すなわち、ごみ体積算出部８２は、取得したごみ種別情報に係るごみ種別の見かけ比重（かさ比重）のデータを記憶部８４から読み出し、読み出した見かけ比重Ｒ［ｋｇ／ｍ３］と、入場車両１０Ａのごみ積載重量と風袋重量との差分から算出されたごみ重量Ｗ［ｋｇ］とから、以下の計算式
Ｑ［ｍ３］ ＝ Ｗ［ｋｇ］ ／ Ｒ［ｋｇ／ｍ３］
に基づいて、ごみ体積Ｑ［ｍ３］を算出する。
＜Ｓ９：データ生成・記録工程＞
データ生成部８３は、ステップＳ１で取得した車両ナンバーの情報と、ステップＳ６で取得したごみ種別情報と、ステップＳ８で算出したごみ体積とを関連付けて、図５（ａ）～（ｈ）に示されるようなごみ搬入データを生成する。このごみ搬入データは、受入エリア２を通って順次に入場してくる複数の入場車両１０Ａのそれぞれに対応して生成され、生成されたごみ搬入データは、記憶部８４に順次記録される。これにより、廃棄物収集運搬事業者によって搬入されるごみの種別毎の管理を容易に行うことができる。
データ生成部８３は、ステップＳ１で取得した車両ナンバーの情報と、ステップＳ６で取得したごみ種別情報と、ステップＳ８で算出したごみ体積とを関連付けて、図５（ａ）～（ｈ）に示されるようなごみ搬入データを生成する。このごみ搬入データは、受入エリア２を通って順次に入場してくる複数の入場車両１０Ａのそれぞれに対応して生成され、生成されたごみ搬入データは、記憶部８４に順次記録される。これにより、廃棄物収集運搬事業者によって搬入されるごみの種別毎の管理を容易に行うことができる。
＜Ｓ１０：プラットホーム車両特定工程＞
ステップＳ１０において、プラットホーム車両撮影カメラ４１は、受入エリア２からプラットホーム２２への搬入経路３０において、プラットホーム車両１０Ｂ、すなわち搬入経路３０上でプラットホーム２２へと向う車両１０を撮影する。第二画像処理部８５は、プラットホーム車両撮影カメラ４１が撮影したプラットホーム車両１０Ｂの画像に対して画像認識処理を行うことにより、プラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーを識別し、識別した車両ナンバーを、プラットホーム車両１０Ｂを特定する特定情報として取得する。こうして、プラットホーム車両撮影カメラ４１によって取得した画像に写っている車両ナンバーによってプラットホーム車両１０Ｂを容易、且つ正確に特定することができる。
ステップＳ１０において、プラットホーム車両撮影カメラ４１は、受入エリア２からプラットホーム２２への搬入経路３０において、プラットホーム車両１０Ｂ、すなわち搬入経路３０上でプラットホーム２２へと向う車両１０を撮影する。第二画像処理部８５は、プラットホーム車両撮影カメラ４１が撮影したプラットホーム車両１０Ｂの画像に対して画像認識処理を行うことにより、プラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーを識別し、識別した車両ナンバーを、プラットホーム車両１０Ｂを特定する特定情報として取得する。こうして、プラットホーム車両撮影カメラ４１によって取得した画像に写っている車両ナンバーによってプラットホーム車両１０Ｂを容易、且つ正確に特定することができる。
＜Ｓ１１：誘導工程＞
ステップＳ１１において、行先信号出力部８６は、プラットホーム車両撮影カメラ４１、及び第二画像処理部８５によって取得されたプラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーに基づいて、記憶部８４に記録されているごみ搬入データ（図５（ａ）～（ｈ）参照）から関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積とレベル測定装置７０の測定結果とに基づいて、ごみピット２１内のごみが所望の貯留状態となるように複数の搬入口３１～３５のうちから誘導すべき搬入口を選択し、選択した搬入口へとプラットホーム車両１０Ｂを誘導する。
ステップＳ１１において、行先信号出力部８６は、プラットホーム車両撮影カメラ４１、及び第二画像処理部８５によって取得されたプラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーに基づいて、記憶部８４に記録されているごみ搬入データ（図５（ａ）～（ｈ）参照）から関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積とレベル測定装置７０の測定結果とに基づいて、ごみピット２１内のごみが所望の貯留状態となるように複数の搬入口３１～３５のうちから誘導すべき搬入口を選択し、選択した搬入口へとプラットホーム車両１０Ｂを誘導する。
より具体的に、ごみピット２１に貯留されているごみのレベルがローレベルラインＬよりも低い図８に示されるような場合を例に説明する。図８は、本発明の第一実施形態に係るごみ管理システムにおけるごみピットのごみ貯留状態を示し、（ａ）はごみ投入前の状態図、（ｂ）はごみ投入後の状態図である。
例えば、ステップＳ１０におけるプラットホーム車両特定工程において取得したプラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーに基づいて記憶部８４から読み出したごみ搬入データが、図５（ａ）に示されるようなものである場合、ごみ種別が「混在・不明ごみ」であることから、ごみピット２１における第二搬入口側エリア５２、第三搬入口側エリア５３及び第四搬入口側エリア５４の何れかにごみが投入されることになり、プラットホーム２２における誘導すべき搬入口の候補としては、第二搬入口３２、第三搬入口３３及び第四搬入口３４が挙げられる。第二搬入口側エリア５２、第三搬入口側エリア５３及び第四搬入口側エリア５４のうち、レベル測定装置７０によって測定されるごみのレベルが相対的に低いエリアは、図８（ａ）に示される例では第四搬入口側エリア５４である。
従って、ステップＳ１１において、行先信号出力部８６は、第四搬入口側エリア５４に対応する第四搬入口３４を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。行先案内モニタ４２は、行先信号出力部８６からの行先信号に基づいて、第四搬入口３４を示す、例えば、図９（ａ）に示されるような画像を表示する。なお、行先案内モニタ４２に音声スピーカが内蔵されている場合、行先信号出力部８６からの行先信号に基づいて、第四搬入口３４を示す音声を音声スピーカから発するようにしてもよい（後述する第二実施形態～第四実施形態においても同様）。
こうして、ごみピット２１の第二搬入口側エリア５２、第三搬入口側エリア５３及び第四搬入口側エリア５４のうち、ごみのレベルが相対的に低い第四搬入口側エリア５４に対応する第四搬入口３４へとプラットホーム車両１０Ｂが優先的に誘導され、図８（ｂ）に示されるように、第四搬入口側エリア５４にごみ体積Ｑ１のごみが積み上げられる。
また、図６に示されるフローチャートの次のサイクルにおいて、ステップＳ１０のプラットホーム車両特定工程で取得したプラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーに基づいて記憶部８４から読み出したごみ搬入データが、図５（ｃ）に示されるようなものである場合、この場合も、ごみ種別が「混在・不明ごみ」であることから、ごみピット２１における第二搬入口側エリア５２、第三搬入口側エリア５３及び第四搬入口側エリア５４の何れかにごみが投入されることになり、プラットホーム２２における誘導すべき搬入口の候補としては、第二搬入口３２、第三搬入口３３及び第四搬入口３４が挙げられる。第二搬入口側エリア５２、第三搬入口側エリア５３及び第四搬入口側エリア５４のうち、レベル測定装置７０によって測定されるごみのレベルが相対的に低いエリアは、図８（ｂ）に示される例では第三搬入口側エリア５３である。
従って、ステップＳ１１において、行先信号出力部８６は、第三搬入口側エリア５３に対応する第三搬入口３３を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。行先案内モニタ４２は、行先信号出力部８６からの行先信号に基づいて、第三搬入口３３を示す、例えば、図９（ｃ）に示されるような画像を表示したり、音声を発したりする。こうして、ごみのレベルが相対的に低い第三搬入口側エリア５３に対応する第三搬入口３３へとプラットホーム車両１０Ｂが優先的に誘導される。
第一実施形態によれば、ごみピット２１のごみ貯留量が比較的少ない段階において、ごみピット２１の第二搬入口側エリア５２、第三搬入口側エリア５３及び第四搬入口側エリア５４のうちの特定エリアにごみが過剰に貯留されることなく、ある程度ごみが均一に貯留される貯留状態とすることができる。
〔第二実施形態〕
図１０は、本発明の第二実施形態に係るごみ管理システムにおけるごみピットのごみ貯留状態を示し、（ａ）は第二搬入口側エリアにごみを投入した場合の状態図、（ｂ）は第三搬入口側エリアにごみを投入した場合の状態図、（ｃ）は第四搬入口側エリアにごみを投入した場合の状態図である。なお、第二実施形態において、第一実施形態と同一又は同様のものについては図に同一符号を付すに止めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては、第二実施形態に特有の部分を中心に説明することとする（後述する第三実施形態及び第四実施形態においても同様）。
図１０は、本発明の第二実施形態に係るごみ管理システムにおけるごみピットのごみ貯留状態を示し、（ａ）は第二搬入口側エリアにごみを投入した場合の状態図、（ｂ）は第三搬入口側エリアにごみを投入した場合の状態図、（ｃ）は第四搬入口側エリアにごみを投入した場合の状態図である。なお、第二実施形態において、第一実施形態と同一又は同様のものについては図に同一符号を付すに止めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては、第二実施形態に特有の部分を中心に説明することとする（後述する第三実施形態及び第四実施形態においても同様）。
第二実施形態は、第一実施形態に対し、図６に示されるステップＳ１１での誘導工程の内容が異なるのみであり、第一実施形態と基本的に同様のシステム構成である。
第二実施形態において、例えば、ステップＳ１０におけるプラットホーム車両特定工程において取得したプラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーに基づいて記憶部８４から読み出したごみ搬入データが、図５（ｂ）に示されるようなものである場合、ごみ種別が「混在・不明ごみ」であることから、ごみピット２１における第二搬入口側エリア５２、第三搬入口側エリア５３及び第四搬入口側エリア５４の何れかにごみが投入されることになり、プラットホーム２２における誘導すべき搬入口の候補としては、第二搬入口３２、第三搬入口３３及び第四搬入口３４が挙げられる。
図１０（ａ）に示される第二搬入口側エリア５２の空き容量Ｖ２は、ごみピット２１におけるごみ受入容量の限界レベルを示すごみ受入容量限界レベルラインＨと、第二搬入口側エリア５２に貯留されているごみのレベル測定装置７０によるごみレベルの測定値との差に基づいて求められる。同様にして、図１０（ｂ）に示される第三搬入口側エリア５３の空き容量Ｖ３、及び図１０（ｃ）に示される第四搬入口側エリア５４の空き容量Ｖ４についても求められる。
車両ナンバーが「神戸９９ あ ２３－４５」のプラットホーム車両１０Ｂが積載しているごみ体積Ｑ２（図５（ｂ）参照）のごみが第二搬入口側エリア５２に投入された場合、第二搬入口側エリア５２の空き容量Ｖ２とごみ体積Ｑ２との差分は、図１０（ａ）中記号Δｈ２で表すことができる。同様に、ごみ体積Ｑ２のごみが第三搬入口側エリア５３に投入された場合、第三搬入口側エリア５３の空き容量Ｖ３と、ごみ体積Ｑ２との差分は、図１０（ｂ）中記号Δｈ３で表すことができる。なお、図１０（ｃ）に示されるように、ごみ体積Ｑ２のごみが第四搬入口側エリア５４に投入された場合、第四搬入口側エリア５４の空き容量Ｖ４を超えるため、誘導すべき搬入口の候補から第四搬入口３４を除外する。
図１０（ａ）及び（ｂ）から明らかなように、Δｈ２＜Δｈ３である。従って、図６に示されるフローチャートのステップＳ１１において、行先信号出力部８６は、第二搬入口側エリア５２に対応する第二搬入口３２を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。行先案内モニタ４２は、行先信号出力部８６からの行先信号に基づいて、第二搬入口３２を示す、例えば、図９（ｂ）に示されるような画像を表示する。
こうして、ごみピット２１の第二搬入口側エリア５２、第三搬入口側エリア５３及び第四搬入口側エリア５４のうち、ごみ空き容量とごみ体積との差分がより小さい第二搬入口側エリア５２に対応する第二搬入口３２へとプラットホーム車両１０Ｂが誘導される。これにより、第二搬入口側エリア５２、第三搬入口側エリア５３及び第四搬入口側エリア５４のうちの特定エリアにごみが過剰に貯留されることなく、第二搬入口側エリア５２、第三搬入口側エリア５３及び第四搬入口側エリア５４においてごみをごみ空き容量との差分が小さくなるように貯留することができる。
〔第三実施形態〕
図１１は、本発明の第三実施形態に係るごみ管理システムにおけるごみピットの複数のエリアに対するごみの積み上げと積み替えの様子を示す図であり、（ａ）は一方のエリアにごみを受入容量限界レベルまで積み上げた状態図、（ｂ）は一方のエリアのごみを別のエリアに積み替えて他方のエリアにごみを積み上げる状態図、（ｃ）は他方のエリアにごみを受入容量限界レベルまで積み上げた状態図、（ｄ）は他方のエリアのごみを別のエリアに積み替えて一方のエリアにごみを積み上げる状態図である。
図１１は、本発明の第三実施形態に係るごみ管理システムにおけるごみピットの複数のエリアに対するごみの積み上げと積み替えの様子を示す図であり、（ａ）は一方のエリアにごみを受入容量限界レベルまで積み上げた状態図、（ｂ）は一方のエリアのごみを別のエリアに積み替えて他方のエリアにごみを積み上げる状態図、（ｃ）は他方のエリアにごみを受入容量限界レベルまで積み上げた状態図、（ｄ）は他方のエリアのごみを別のエリアに積み替えて一方のエリアにごみを積み上げる状態図である。
第三実施形態は、第一実施形態に対し、図６に示されるフローチャートにおけるステップＳ１１での誘導工程の内容が異なるのみであり、第一実施形態と基本的に同様のシステム構成である。
例えば、繁忙期や一時的に大量のごみを受け入れなければならない場合において、混在・不明ごみを積載したプラットホーム車両１０Ｂを無造作に受け入れると、第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４に積み上げられるごみのレベルがごみ受入容量限界レベルを超えてしまい、遂には投入扉３７～３９がその積み上げられたごみと干渉して開かなくなり、第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４に積み上げられるごみを反搬入口側エリア２１ｂへと積み替える間、プラットホーム車両１０Ｂの受け入れを停止させなければならず、ごみピット２１へのごみの受け入れが滞る虞がある。このような事態の発生を未然に防ぐために、ごみピット２１に貯留されるごみを以下のようにして管理する。
すなわち、図６のフローチャートのステップＳ１０において記憶部８４から読み出すごみ搬入データにおけるごみ種別が「混在・不明ごみ」である場合、ステップＳ１１において、行先信号出力部８６は、第二搬入口側エリア５２に積み上げられるごみのレベル測定装置７０による測定値が受入容量限界レベルラインＨで示されるごみ受入容量限界レベルに達するまで第二搬入口３２を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。行先案内モニタ４２は、行先信号出力部８６からの行先信号に基づいて、プラットホーム２２に順次進入するプラットホーム車両１０Ｂに対して第二搬入口３２を示す、例えば、図９（ｂ）に示されるような画像を表示する。これにより、図１１（ａ）に示されるように、第二搬入口側エリア５２にごみがごみ受入容量限界レベルまで積み上げられる。
第二搬入口側エリア５２に積み上げられるごみレベルがごみ受入容量限界レベルに達すると、行先信号出力部８６は、第四搬入口側エリア５４に積み上げられるごみのレベル測定装置７０による測定値が受入容量限界レベルラインＨで示されるごみ受入容量限界レベルに達するまで第四搬入口３４を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。行先案内モニタ４２は、行先信号出力部８６からの行先信号に基づいて、プラットホーム２２に順次進入するプラットホーム車両１０Ｂに対して第四搬入口３４を示す、例えば、図９（ａ）に示されるような画像を表示する。これにより、図１１（ｂ）～（ｃ）に示されるように、第四搬入口側エリア５４にごみがごみ受入容量限界レベルまで積み上げられる。
図１１（ｂ）～（ｃ）に示されるように、第四搬入口側エリア５４にごみが積み上げられてごみレベルがごみ受入容量限界レベルに達するまでの間、クレーン制御部８７（図４参照）は、第二搬入口側エリア５２に積み上げられているごみを、例えば、第二反搬入口側エリア５７（図１参照）へと積み替える積替作業を行うように所定の制御信号をクレーン６３に送信する。これにより、第二搬入口側エリア５２に積み上げられているごみが第二反搬入口側エリア５７へと積み替えられ、図１１（ｃ）に示されるように、第二搬入口側エリア５２はごみを積み上げ可能な状態となる。
図１１（ｃ）に示されるように、第四搬入口側エリア５４に積み上げられるごみのごみレベルがごみ受入容量限界レベルに達すると、行先信号出力部８６は、第二搬入口側エリア５２に積み上げられるごみのレベル測定装置７０による測定値が受入容量限界レベルラインＨで示されるごみ受入容量限界レベルに達するまで第二搬入口３２を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。行先案内モニタ４２は、行先信号出力部８６からの行先信号に基づいて、プラットホーム２２に順次進入するプラットホーム車両１０Ｂに対して第二搬入口３２を示す、例えば、図９（ｂ）に示されるような画像を表示する。これにより、図１１（ｄ）～（ａ）に示されるように、先のごみの積み替えによってごみの積み上げが可能な状態となった第二搬入口側エリア５２にごみがごみ受入容量限界レベルまで積み上げられる。
図１１（ｄ）～（ａ）に示されるように、第二搬入口側エリア５２にごみが積み上げられてごみレベルがごみ受入容量限界レベルに達するまでの間、クレーン制御部８７（図４参照）は、第四搬入口側エリア５４に積み上げられているごみを、例えば、第四反搬入口側エリア５９（図１参照）へと積み替える積替作業を行うように所定の制御信号をクレーン６３に送信する。これにより、第四搬入口側エリア５４に積み上げられているごみが第四反搬入口側エリア５９へと積み替えられ、図１１（ａ）に示されるように、第四搬入口側エリア５４はごみを積み上げ可能な状態となる。
上記のような動作を繰り返すことにより、例えば、繁忙期や一時的に大量のごみを受け入れなければならないようなときでも、ごみピット２１にごみを安定的に受け入れることができる。
〔第四実施形態〕
図１２は、本発明の第四実施形態に係るごみ管理システムの機能ブロック図である。図１２に示される機能ブロック図において、管理装置７２は、組合せ算出部８８をさらに備えている。組合せ算出部８８は、第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５のそれぞれに貯留されるごみのレベル測定装置７０によるごみレベルの測定値と、図５（ａ）～（ｈ）に示されるようなごみ搬入データから取得される複数の車両１０のそれぞれのごみ体積とを種々に組み合わせて作成される組合せデータベースに基づいて、第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５に貯留されるごみのレベルが均一に近づく組み合わせを算出する。
図１２は、本発明の第四実施形態に係るごみ管理システムの機能ブロック図である。図１２に示される機能ブロック図において、管理装置７２は、組合せ算出部８８をさらに備えている。組合せ算出部８８は、第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５のそれぞれに貯留されるごみのレベル測定装置７０によるごみレベルの測定値と、図５（ａ）～（ｈ）に示されるようなごみ搬入データから取得される複数の車両１０のそれぞれのごみ体積とを種々に組み合わせて作成される組合せデータベースに基づいて、第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５に貯留されるごみのレベルが均一に近づく組み合わせを算出する。
図１３は、本発明の第四実施形態に係るごみ管理システムにおける管理装置の処理内容を示すフローチャートである。また、図１４は、本発明の第四実施形態に係るごみ管理システムにおいて作成される組合せデータベースの一例を示す図である。なお、図１３に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ５２～ステップＳ６０は、図６に示されるフローチャートにおけるステップＳ１～ステップＳ９と同様の処理内容であるので、ステップＳ５２～ステップＳ６０の処理内容の説明を省略し、第四実施形態に特有の処理（ステップＳ５１、及びステップＳ６１～ステップＳ６５）の内容を中心に説明することとする。
＜Ｓ５１：運用するごみピットの区画数（ｎ）の設定工程＞
ステップＳ５１において、運用するごみピット２１の区画数（ｎ）、すなわち搬入口側エリア２１ａを構成する第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５のうちで運用するエリアの個数（ｎ）を設定する。なお、運用するごみピット２１の区画数（ｎ）とは、言い換えれば、後述する組合せデータベース作成工程（Ｓ６２）で必要とされる特定のごみ種別のごみ体積データの組合せ個数（ｎ）である。後述の例では、第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５のうち、第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４の三つのエリアを運用するので、運用するエリアの個数（ｎ）は３個に設定され、組合せ算出工程で必要とされる「混在・不明ごみ」のごみ体積データの組合せ個数（ｎ）は３個となる。
ステップＳ５１において、運用するごみピット２１の区画数（ｎ）、すなわち搬入口側エリア２１ａを構成する第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５のうちで運用するエリアの個数（ｎ）を設定する。なお、運用するごみピット２１の区画数（ｎ）とは、言い換えれば、後述する組合せデータベース作成工程（Ｓ６２）で必要とされる特定のごみ種別のごみ体積データの組合せ個数（ｎ）である。後述の例では、第一搬入口側エリア５１～第五搬入口側エリア５５のうち、第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４の三つのエリアを運用するので、運用するエリアの個数（ｎ）は３個に設定され、組合せ算出工程で必要とされる「混在・不明ごみ」のごみ体積データの組合せ個数（ｎ）は３個となる。
＜Ｓ６１＞
ステップＳ６１において、ごみ搬入データに記録される「混在・不明ごみ」のごみ体積のデータが組合せ個数（ｎ＝３）に達したか否かを判断する。
ステップＳ６１において、ごみ搬入データに記録される「混在・不明ごみ」のごみ体積のデータが組合せ個数（ｎ＝３）に達したか否かを判断する。
＜Ｓ６２：組合せデータベース作成工程＞
ステップＳ６１において、ごみ搬入データにおける「混在・不明ごみ」のごみ体積のデータが組合せ個数（ｎ＝３）に達したと判断した場合（Ｓ６１において「ＹＥＳ」）、これらのごみ体積データを用いて組合せデータベースを作成する。なお、組合せ個数（ｎ＝３）に達していないと判断した場合（Ｓ６１において「ＮＯ」）には、ステップＳ５２に戻り、ステップＳ５２～ステップＳ６１の処理を再度実行する。
ステップＳ６１において、ごみ搬入データにおける「混在・不明ごみ」のごみ体積のデータが組合せ個数（ｎ＝３）に達したと判断した場合（Ｓ６１において「ＹＥＳ」）、これらのごみ体積データを用いて組合せデータベースを作成する。なお、組合せ個数（ｎ＝３）に達していないと判断した場合（Ｓ６１において「ＮＯ」）には、ステップＳ５２に戻り、ステップＳ５２～ステップＳ６１の処理を再度実行する。
具体的には、例えば、図５（ａ）～（ｃ）に示されるように、ごみ搬入データにおける「混在・不明ごみ」のごみ体積（Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３）のデータが３個に達すると、組合せ算出部８８は、図１４（ａ）～（ｆ）に示されるような組合せデータベースを作成する。
ここで、図１４（ａ）～（ｆ）に示される組合せデータベースは、車両ナンバーが「神戸９９ あ １２－３４」のプラットホーム車両１０Ｂが積載しているごみ体積Ｑ１（図５（ａ）参照）のごみが第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４のそれぞれに投入された場合と、車両ナンバーが「神戸９９ あ ２３－４５」のプラットホーム車両１０Ｂが積載しているごみ体積Ｑ２（図５（ｂ）参照）のごみが第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４のそれぞれに投入された場合と、車両ナンバーが「神戸９９ あ ３４－５６」のプラットホーム車両１０Ｂが積載しているごみ体積Ｑ３（図５（ｃ）参照）のごみが第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４のそれぞれに投入された場合とを種々に組み合わせた状態を示している。
＜Ｓ６３：組合せ算出工程＞
次いで、図１３のフローチャートのステップＳ６３において、組合せ算出部８８は、図１４（ａ）～（ｆ）に示される組み合わせデータを比較して、第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４に貯留されるごみのレベルが均一に近づく組み合わせ、すなわち本例の場合、図１４（ｄ）に示される組み合わせを算出する。
次いで、図１３のフローチャートのステップＳ６３において、組合せ算出部８８は、図１４（ａ）～（ｆ）に示される組み合わせデータを比較して、第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４に貯留されるごみのレベルが均一に近づく組み合わせ、すなわち本例の場合、図１４（ｄ）に示される組み合わせを算出する。
＜Ｓ６４：プラットホーム車両特定工程＞
次いで、ステップＳ６４において、プラットホーム車両撮影カメラ４１は、受入エリア２からプラットホーム２２への搬入経路３０において、プラットホーム車両１０Ｂ、すなわち搬入経路３０上でプラットホーム２２へと向う車両１０を撮影する。第二画像処理部８５は、プラットホーム車両撮影カメラ４１が撮影したプラットホーム車両１０Ｂの画像に対して画像認識処理を行うことにより、プラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーを識別し、識別した車両ナンバーを、プラットホーム車両１０Ｂを特定する特定情報として取得する。
次いで、ステップＳ６４において、プラットホーム車両撮影カメラ４１は、受入エリア２からプラットホーム２２への搬入経路３０において、プラットホーム車両１０Ｂ、すなわち搬入経路３０上でプラットホーム２２へと向う車両１０を撮影する。第二画像処理部８５は、プラットホーム車両撮影カメラ４１が撮影したプラットホーム車両１０Ｂの画像に対して画像認識処理を行うことにより、プラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーを識別し、識別した車両ナンバーを、プラットホーム車両１０Ｂを特定する特定情報として取得する。
＜Ｓ６５：誘導工程＞
そして、ステップＳ６５において、行先信号出力部８６は、ステップＳ６４のプラットホーム車両特定工程により取得されたプラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーと、ステップＳ６３の組合せ算出工程で算出された図１４（ｄ）に示されるような組み合わせとに基づいて、ごみピット２１内のごみが所望の貯留状態、すなわち図１４（ｄ）に示されるような貯留状態となるように複数の搬入口３２～３４のうちから誘導すべき搬入口を選択し、選択した搬入口へとプラットホーム車両１０Ｂを誘導する。
そして、ステップＳ６５において、行先信号出力部８６は、ステップＳ６４のプラットホーム車両特定工程により取得されたプラットホーム車両１０Ｂの車両ナンバーと、ステップＳ６３の組合せ算出工程で算出された図１４（ｄ）に示されるような組み合わせとに基づいて、ごみピット２１内のごみが所望の貯留状態、すなわち図１４（ｄ）に示されるような貯留状態となるように複数の搬入口３２～３４のうちから誘導すべき搬入口を選択し、選択した搬入口へとプラットホーム車両１０Ｂを誘導する。
具体的には、ステップＳ６５において、行先信号出力部８６は、車両ナンバーが「神戸９９ あ １２－３４」のプラットホーム車両１０Ｂに対して第四搬入口側エリア５４に対応する第四搬入口３４を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。また、行先信号出力部８６は、車両ナンバーが「神戸９９ あ ２３－４５」のプラットホーム車両１０Ｂに対して第二搬入口側エリア５２に対応する第二搬入口３２を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。さらに、行先信号出力部８６は、車両ナンバーが「神戸９９ あ ３４－５６」のプラットホーム車両１０Ｂに対して第三搬入口側エリア５３に対応する第三搬入口３３を示す行先信号を行先案内モニタ４２へと出力する。
行先案内モニタ４２は、行先信号出力部８６からの行先信号に基づいて、車両ナンバーが「神戸９９ あ １２－３４」のプラットホーム車両１０Ｂに対して第四搬入口３４を示す、例えば、図９（ａ）に示されるような画像を表示する。また、行先案内モニタ４２は、行先信号出力部８６からの行先信号に基づいて、車両ナンバーが「神戸９９ あ ２３－４５」のプラットホーム車両１０Ｂに対して第二搬入口３２を示す、例えば、図９（ｂ）に示されるような画像を表示する。さらに、行先案内モニタ４２は、行先信号出力部８６からの行先信号に基づいて、車両ナンバーが「神戸９９ あ ３４－５６」のプラットホーム車両１０Ｂに対して第三搬入口３３を示す、例えば、図９（ｃ）に示されるような画像を表示する。
こうして、第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４に貯留されるごみのレベルが均一に近づく組み合わせに基づいて選択される搬入口３２～３４へとプラットホーム車両１０Ｂが誘導される。これにより、ごみピット２１の第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４のうちの特定エリアにごみが過剰に貯留されることなく、第二搬入口側エリア５２～第四搬入口側エリア５４においてごみをより均一に貯留することができる。
以上、本発明のごみ管理システム、及びごみ管理方法について、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、各実施形態に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
なお、上記各実施形態では、複数のごみ種別（上記の例では３種類）のごみを取り扱う態様例を示したが、１種類の特定種別のごみのみを取り扱う態様例もある。この場合、図６のフローチャートにおけるステップＳ４～ステップＳ６の処理、及び図１３のフローチャートにおけるステップＳ５５～ステップＳ５７の処理は省略される。併せて、ごみ種別を入力する入力手段としてのタッチパネル１３ａも不要となる。ただし、例えば、車両ナンバーの確認用のボタン等の他の操作手段としてタッチパネル１３ａが必要な場合があるのは言うまでもない。また、ごみ体積算出部８２は、取り扱う１種類の特定種別のごみの見かけ比重のデータを記憶部８４から読み出し、読み出した見かけ比重Ｒ［ｋｇ／ｍ３］とごみ重量Ｗ［ｋｇ］とから、以下の計算式
Ｑ［ｍ３］ ＝ Ｗ［ｋｇ］ ／ Ｒ［ｋｇ／ｍ３］
に基づいて、ごみ体積Ｑ［ｍ３］を算出することになる。
Ｑ［ｍ３］ ＝ Ｗ［ｋｇ］ ／ Ｒ［ｋｇ／ｍ３］
に基づいて、ごみ体積Ｑ［ｍ３］を算出することになる。
本発明のごみ管理システム、及びごみ管理方法は、車両により搬入されるごみのごみピットでの貯留状態を管理する用途において利用可能である。
１ ごみ処理施設
２ 受入エリア
１０ 車両
１１ 入口計量機（計量手段）
１３ａ タッチパネル（入力手段）
１５ 入場車両撮影カメラ（入場車両特定手段）
２１ ごみピット
２２ プラットホーム
３１～３５ 搬入口（荷降場）
４１ プラットホーム車両撮影カメラ（プラットホーム車両特定手段）
４２ 行先案内モニタ（誘導手段）
５１～５５ 搬入口側エリア
７０ レベル測定装置（レベル測定手段）
７１ ごみ管理システム
８１ 第一画像処理部（入場車両特定手段）
８２ ごみ体積算出部（ごみ体積算出手段）
８３ データ生成部（データ生成手段）
８４ 記憶部（記録手段）
８５ 第二画像処理部（プラットホーム車両特定手段）
８６ 行先信号出力部（誘導手段）
８８ 組合せ算出部（組合せ算出手段）
２ 受入エリア
１０ 車両
１１ 入口計量機（計量手段）
１３ａ タッチパネル（入力手段）
１５ 入場車両撮影カメラ（入場車両特定手段）
２１ ごみピット
２２ プラットホーム
３１～３５ 搬入口（荷降場）
４１ プラットホーム車両撮影カメラ（プラットホーム車両特定手段）
４２ 行先案内モニタ（誘導手段）
５１～５５ 搬入口側エリア
７０ レベル測定装置（レベル測定手段）
７１ ごみ管理システム
８１ 第一画像処理部（入場車両特定手段）
８２ ごみ体積算出部（ごみ体積算出手段）
８３ データ生成部（データ生成手段）
８４ 記憶部（記録手段）
８５ 第二画像処理部（プラットホーム車両特定手段）
８６ 行先信号出力部（誘導手段）
８８ 組合せ算出部（組合せ算出手段）
Claims (9)
- 予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理システムであって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定手段と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量手段と、
前記計量手段によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出手段と、
前記入場車両特定手段によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出手段によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成手段と、
前記ごみ搬入データを記録する記録手段と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定手段と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定手段と、
前記複数の荷降場のうちの何れかの荷降場へと車両を誘導する誘導手段と、
を備え、
前記誘導手段は、前記プラットホーム車両特定手段によって取得された特定情報に基づいて、前記記録手段に記録された前記ごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積と前記レベル測定手段の測定結果とに基づいて、前記ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導するものであり、
前記誘導手段は、前記複数の荷降場のうち、前記ごみピットを前記複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアのそれぞれに貯留されるごみの前記レベル測定手段による測定値に基づいて求められる各エリアの空き容量と、前記記録手段に記録された前記ごみ搬入データから取得される車両のごみ体積との差分がより小さいエリアに対応する荷降場へと車両を誘導するごみ管理システム。 - 予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理システムであって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定手段と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量手段と、
前記計量手段によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出手段と、
前記入場車両特定手段によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出手段によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成手段と、
前記ごみ搬入データを記録する記録手段と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定手段と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定手段と、
前記複数の荷降場のうちの何れかの荷降場へと車両を誘導する誘導手段と、
を備え、
前記誘導手段は、前記プラットホーム車両特定手段によって取得された特定情報に基づいて、前記記録手段に記録された前記ごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積と前記レベル測定手段の測定結果とに基づいて、前記ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導するものであり、
前記ごみピットを前記複数の荷降場が並ぶ方向に沿って複数のエリアに分割し、
前記誘導手段は、前記複数の荷降場のうち、前記複数のエリアにおける異なる二つのエリアの一方のエリアに対応する荷降場への誘導と、他方のエリアに対応する荷降場への誘導とを、前記一方のエリア、及び前記他方のエリアのそれぞれに貯留されるごみのレベルが所定値に達する毎に切り替えるごみ管理システム。 - 予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理システムであって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定手段と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量手段と、
前記計量手段によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出手段と、
前記入場車両特定手段によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出手段によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成手段と、
前記ごみ搬入データを記録する記録手段と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定手段と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定手段と、
前記ごみピットを前記複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアのそれぞれに貯留されるごみの前記レベル測定手段による測定値と、前記記録手段に記録された前記ごみ搬入データから取得される複数の車両のそれぞれのごみ体積とを種々に組み合わせて作成される組合せデータベースに基づいて、前記複数のエリアに貯留されるごみのレベルが均一に近づく組み合わせを算出する組合せ算出手段と、
前記複数の荷降場のうちの何れかの荷降場へと車両を誘導する誘導手段と、
を備え、
前記誘導手段は、前記プラットホーム車両特定手段によって取得された特定情報と、前記組合せ算出手段によって算出された組み合わせとに基づいて、前記複数のエリアに貯留されるごみのレベルが均一に近づくように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導するごみ管理システム。 - 前記受入エリアにおいて、車両が運搬するごみの種別の入力を受け付け、ごみ種別情報を取得する入力手段をさらに備え、
前記見かけ比重は、前記入力手段によって取得されたごみ種別情報に係るごみ種別の見かけ比重である請求項１～３の何れか一項に記載のごみ管理システム。 - 前記特定情報は、車両の車両ナンバーであり、
前記入場車両特定手段、及び前記プラットホーム車両特定手段は、車両を撮影するカメラを含む請求項１～４の何れか一項に記載のごみ管理システム。 - 前記誘導手段は、前記複数の荷降場のうち、誘導すべき荷降場を示す画像及び／又は音声の提示により、前記車両を誘導する請求項１～５の何れか一項に記載のごみ管理システム。
- 予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理方法であって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定工程と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量工程と、
前記計量工程によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出工程と、
前記入場車両特定工程によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出工程によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成工程と、
前記ごみ搬入データをストレージに記録する記録工程と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定工程と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定工程と、
前記プラットホーム車両特定工程によって取得された特定情報に基づいて、前記ストレージに記録された前記ごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積と前記レベル測定工程の測定結果とに基づいて、前記ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導する誘導工程と、
を包含し、
前記誘導工程において、前記複数の荷降場のうち、前記ごみピットを前記複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアのそれぞれに貯留されるごみの前記レベル測定工程による測定値に基づいて求められる各エリアの空き容量と、前記ストレージに記録された前記ごみ搬入データから取得される車両のごみ体積との差分がより小さいエリアに対応する荷降場へと車両を誘導するごみ管理方法。 - 予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理方法であって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定工程と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量工程と、
前記計量工程によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出工程と、
前記入場車両特定工程によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出工程によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成工程と、
前記ごみ搬入データをストレージに記録する記録工程と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定工程と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定工程と、
前記プラットホーム車両特定工程によって取得された特定情報に基づいて、前記ストレージに記録された前記ごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積と前記レベル測定工程の測定結果とに基づいて、前記ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導する誘導工程と、
を包含し、
前記ごみピットを前記複数の荷降場が並ぶ方向に沿って複数のエリアに分割し、
前記誘導工程において、前記複数の荷降場のうち、前記複数のエリアにおける異なる二つのエリアの一方のエリアに対応する荷降場への誘導と、他方のエリアに対応する荷降場への誘導とを、前記一方のエリア、及び前記他方のエリアのそれぞれに貯留されるごみのレベルが所定値に達する毎に切り替えるごみ管理方法。 - 予め風袋重量が登録された車両を受け入れる受入エリアと、複数の荷降場を有するプラットホームと、前記プラットホームに隣接配置されるごみピットとを備えるごみ処理施設において、車両により前記プラットホームに搬入されて前記荷降場から前記ごみピットに投入されるごみの貯留状態を管理するごみ管理方法であって、
前記受入エリアにおいて、車両から当該車両を特定する特定情報を取得する入場車両特定工程と、
前記受入エリアにおいて、車両の重量を計量してごみ積載重量を得る計量工程と、
前記計量工程によって計量されたごみ積載重量と車両の風袋重量との差分からごみ重量を算出し、算出されたごみ重量とごみの見かけ比重とに基づいてごみ体積を算出するごみ体積算出工程と、
前記入場車両特定工程によって取得された特定情報と、前記ごみ体積算出工程によって算出されたごみ体積とを関連付けてごみ搬入データを生成するデータ生成工程と、
前記ごみ搬入データをストレージに記録する記録工程と、
前記受入エリアから前記プラットホームへの搬入経路において、車両から当該車両を特定する特定情報を取得するプラットホーム車両特定工程と、
前記ごみピットに貯留されているごみのレベルを測定するごみレベル測定工程と、
前記ごみピットを前記複数の荷降場に対応するように分割して区画される複数のエリアのそれぞれに貯留されるごみの前記レベル測定工程による測定値と、前記ストレージに記録された前記ごみ搬入データから取得される複数の車両のそれぞれのごみ体積とを種々に組み合わせて作成される組合せデータベースに基づいて、前記複数のエリアに貯留されるごみのレベルが均一に近づく組み合わせを算出する組合せ算出工程と、
前記プラットホーム車両特定工程によって取得された特定情報に基づいて、前記ストレージに記録された前記ごみ搬入データから関連するごみ体積を取得するとともに、当該ごみ体積と前記レベル測定工程の測定結果とに基づいて、前記ごみピット内のごみが所望の貯留状態となるように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導する誘導工程と、
を包含し、
前記誘導工程において、前記プラットホーム車両特定工程によって取得された特定情報と、前記組合せ算出工程によって算出された組み合わせとに基づいて、前記複数のエリアに貯留されるごみのレベルが均一に近づくように前記複数の荷降場のうちから誘導すべき荷降場を選択し、選択した荷降場へと車両を誘導するごみ管理方法。
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