WO2019092965A1 - 情報提供装置、積込作業支援システム及び情報提供方法 - Google Patents

情報提供装置、積込作業支援システム及び情報提供方法 Download PDF

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WO2019092965A1
WO2019092965A1 PCT/JP2018/033070 JP2018033070W WO2019092965A1 WO 2019092965 A1 WO2019092965 A1 WO 2019092965A1 JP 2018033070 W JP2018033070 W JP 2018033070W WO 2019092965 A1 WO2019092965 A1 WO 2019092965A1
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vehicle
progress
transport vehicle
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PCT/JP2018/033070
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将直 二上
信也 小森
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株式会社小松製作所
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Definitions

  • the present invention relates to an information providing device, a loading operation support system, and an information providing method.
  • Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 2017-216624, filed Nov. 9, 2017, the content of which is incorporated herein by reference.
  • Patent Document 1 discloses a workload monitoring system capable of reliably preventing an excessive load of a work machine from a work vehicle.
  • the controller detects a bucket-out operation signal for operating the bucket of the hydraulic shovel outward, and the loading load value decreases under the bucket-out operation signal for a predetermined time or more.
  • the difference between the loading load value immediately before the bucket-out operation and the lightest load value after the bucket-out operation is automatically integrated as the current load value. It is possible to prevent an error in the manual integration operation by the operator of the hydraulic shovel.
  • the accurate loading amount can be integrated.
  • One of the operations performed at a normal construction site or the like is a loading operation of a transported object such as a dump truck by a loading vehicle such as a hydraulic shovel.
  • the transport vehicle leaves the construction site loaded with the load within a range not exceeding the specified maximum loading capacity, and replaces the transport vehicle, and a new transport vehicle arrives under the loading vehicle.
  • An object of the present invention is to provide an information providing device, a loading operation support system, and an information providing method, which can improve the operation efficiency of a loading vehicle and a transporting vehicle, which are related to loading operation.
  • the loading work support system provides a loading work support system that gives instructions to the waiting transport vehicle based on information on loading work by the loading vehicle on the transport vehicle located at the construction site. And a loading progress computing unit that computes the progress of the loading operation performed by the loading vehicle on the transport vehicle located at the construction site, and whether the progress is equal to or greater than the progress determination threshold And a transport vehicle start instruction unit for instructing the transport vehicle on standby to start when the progress degree becomes equal to or higher than the progress degree determination threshold.
  • FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration of a loading operation support system according to a first embodiment. It is a figure showing the functional composition of the server apparatus concerning a 1st embodiment. It is a figure which shows the function structure of the information provision apparatus which concerns on 1st Embodiment. It is a figure which shows the processing flow at the time of acquisition of the conveyance vehicle information by the information provision apparatus and server apparatus which concern on 1st Embodiment. It is a figure which shows the structural example of the conveyance vehicle information which concerns on 1st Embodiment. It is a figure which shows the processing flow at the time of loading operation
  • FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration of a loading operation support system according to the first embodiment.
  • the loading operation is an operation of loading sand, sand, gravel, etc. into the transport vehicle 3 using the loading vehicle 2.
  • soil, sand, gravel, etc. will be referred to as transportables.
  • the loading vehicle 2 is, for example, a hydraulic shovel or the like.
  • the transport vehicle 3 is a vehicle provided with a vessel for loading, and is, for example, a dump truck or the like.
  • the loading vehicle 2 is demonstrated as a hydraulic shovel in this embodiment, it is not limited to this aspect in other embodiment.
  • the loading vehicle 2 may be, for example, a wheel loader.
  • a plurality of transport vehicles 3 assigned for loading work at the construction site F1 stand by.
  • Each transport vehicle 3 has its maximum load capacity determined.
  • the transport vehicle 3 normally loads the transported material to such an extent that it does not exceed the maximum loading amount, and then leaves the construction site F1.
  • the transport vehicle 3 waiting in the standby area F2 starts moving toward the construction site F1 at a predetermined stage, and is replaced with the transport vehicle 3 for which the loading operation has been completed, whereby the loading operation is continuously performed.
  • the waiting area F2 is assumed to be located at a different place from the construction site F1.
  • the restriction on location is, for example, a restriction that the space where the transport vehicle 3 other than the transport vehicle 3 during loading work can stand by can not be secured in the construction site F1.
  • the application range of the loading operation support system 1 is not limited to the above conditions.
  • the waiting area F2 according to the present embodiment may be, for example, a dedicated parking space provided at a place different from the construction site F1, but the other embodiments are not limited to this aspect.
  • the stand-by place F2 may be, for example, a road, and when the transport vehicle 3 is traveling on the stand-by place F2, which is the road, the stand-by place F2 stands by. Shall be included in
  • the loading operation support system 1 includes a server device 10, an information providing device 20, and a vehicle weighing scale 4.
  • the server device 10 is connected between the information providing device 20 mounted on the loading vehicle 2 and the terminal device 30 possessed by the driver of the transporting vehicle 3 via the wide area communication network N such as, for example, an internet circuit.
  • Exchange information with The server device 10 may be installed in the office of the construction site F1, or installed in a different place from the construction site F1.
  • the information providing device 20 is mounted on the loading vehicle 2.
  • the information providing device 20 mainly detects the loading operation (described later) of the loading vehicle 2 and sends information indicating the progress of the loading operation performed on the transport vehicle 3 to the server device 10 as an external device. Send.
  • the external device in the present embodiment is a device installed outside the loading vehicle 2.
  • the information providing device 20 is communicably connected to a terminal device 20A possessed by an operator boarding the loading vehicle 2 via a wired or wireless connection.
  • the information providing device 20 can receive various input operations by the operator or can present various information to the operator through the terminal device 20A.
  • the terminal device 20A possessed by the operator of the loading vehicle 2 is, for example, a tablet terminal or the like.
  • the terminal device 20A is portable and has a general input function, a display function, a communication function, and the like.
  • the terminal device 30 possessed by the driver of the transport vehicle 3 is, for example, a smartphone.
  • the terminal device 30 is portable, has a generally known input function, display function, communication function, position information acquisition function, and can be individually identified by identification information such as a mobile phone number.
  • the server device 10 can also regard the position information indicated by the terminal device 30 as the current position of the carrier vehicle 3 by associating the carrier vehicle ID of the carrier vehicle 3 with the identification information of the terminal device 30.
  • the terminal device 20A and the terminal device 30 according to the present embodiment are described as being a portable tablet terminal, a smartphone, and the like, the present invention is not limited to this aspect in other embodiments. That is, the terminal device 20A and the terminal device 30 may be on-vehicle fixed terminals fixed to the loading vehicle 2 and the transportation vehicle 3, respectively. When the terminal device 20A and the terminal device 30 are fixed terminals, the terminal device 20A and the terminal device 30 may further include an input button that is an external input mechanism.
  • the vehicle weighing scale 4 weighs the total weight of the transport vehicle 3 on the weighing platform. Further, the vehicle weighing scale 4 transmits the initial loading amount of the transport vehicle 3 whose total weight has been measured, to the server device 10 in association with the transport vehicle ID of the transport vehicle 3.
  • the initial load is the weight of the load carried by the transport vehicle 3 at the time of measurement.
  • the vehicle weighing scale 4 calculates the initial loading amount by subtracting the weight of only the vehicle body from the measurement result of the total weight.
  • the weight of only the vehicle body is a specified value indicating the weight of the transport vehicle in a state in which the load and the heavy load are not mounted.
  • the vehicle weighing scale 4 is provided at, for example, the entrance of the construction site F1 or the waiting area F2, and the initial load of the transport vehicle 3 at the time of arrival at the construction site F1 is measured. Further, the transport vehicle information acquisition unit 200 of the information providing device 20 periodically acquires and updates transport vehicle information, and always acquires transport vehicle information in which the latest initial loading amount is reflected. Here, the cycle of updating the transport vehicle information is, for example, once every 15 seconds.
  • the configuration of the loading vehicle 2 includes a traveling body, an upper revolving superstructure, and a working machine installed on the upper revolving superstructure and contributing to loading.
  • a work implement is a set of a boom, an arm and a bucket.
  • the upper swing body is provided with a driver's seat and a boom.
  • an arm is attached to the boom.
  • a bucket is attached to the arm.
  • a boom cylinder is attached to each of the upper swing body and the boom.
  • the boom can be operated with respect to the upper swing body by driving the boom cylinder.
  • An arm cylinder is attached to each of the boom and the arm. By driving the arm cylinder, the arm can be moved relative to the boom.
  • a bucket cylinder is attached to each of the arm and the bucket. By driving the bucket cylinder, the bucket can operate with respect to the arm.
  • the revolving unit is provided with a GPS antenna for acquiring position information.
  • the loading vehicle 2 receives the operation of the working machine and the swing body with the left and right cross levers of the driver's seat.
  • the operator can perform the boom lowering operation by operating the right lever in the front-rear direction.
  • the operator can perform bucket digging and dumping by operating the right lever in the left and right direction.
  • the operator can perform arm dump and digging by operating the left lever in the front-rear direction.
  • the operator can perform the swinging left and right movement by operating the left lever in the left and right direction.
  • the information providing device 20 calculates the attitude angle of the working machine by detecting the driving states (cylinder stroke and the like) of various driving members included in the working machine.
  • the loading vehicle 2 calculates the load of the transported object held in the bucket based on the detection result detected by the cylinder pressure such as the boom cylinder pressure included in the work machine.
  • the loading vehicle 2 has a function of calculating each sensor detection value such as a cylinder stroke and a boom cylinder pressure into each parameter such as a bucket height and a load.
  • FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the server device according to the first embodiment.
  • the server device 10 includes a CPU 10 A, a recording medium 110, a main memory 111, and an interface 112.
  • the main memory 111 is a volatile memory (RAM) used as a work area or the like of the CPU 10A.
  • the interface 112 is a communication interface for exchanging information with the information providing device 20, the terminal device 30, and the like.
  • the recording medium 110 is a large-capacity recording device built in the server device 10, and is, for example, a hard disk drive (HDD), a non-volatile memory, or the like.
  • HDD hard disk drive
  • the CPU 10A functions as a loading vehicle communication unit 100, a transport vehicle information generation unit 101, and a transport vehicle start instruction unit 102 by operating according to the program developed in the main memory 111.
  • the loading vehicle communication unit 100 transmits and receives various types of information to and from the information providing device 20 (FIG. 1) mounted on the loading vehicle 2.
  • the transport vehicle information generation unit 101 generates transport vehicle information (described later) in accordance with the request information received from the information providing device 20 of the loading vehicle 2.
  • the transport vehicle start instruction unit 102 When the transport vehicle start instruction unit 102 receives, from the information providing device 20, in-progress loading information (described later) which is predetermined information indicating the progress of the loading operation, loading next in the waiting area F2 is waited
  • the terminal device 30 owned by the driver of the carrying vehicle 3 to be performed is instructed to start moving toward the loading vehicle 2 at the construction site F1.
  • an information group regarding the loading vehicle 2 and the transporting vehicle 3 allocated for the loading operation at the construction site F1 is recorded in advance.
  • FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration of the information providing device according to the first embodiment.
  • the information providing device 20 includes a CPU 20C, a recording medium 210, a main memory 211, and an interface 212.
  • the main memory 211 is a volatile memory (RAM) used as a work area or the like of the CPU 20C.
  • the interface 212 is a communication interface for communicating with the server device 10 or the like.
  • the recording medium 210 is a large-capacity recording device built in the information providing apparatus 20, and is, for example, a hard disk drive (HDD), a non-volatile memory, or the like.
  • HDD hard disk drive
  • the CPU 20C operates in accordance with the program developed in the main memory 211, whereby the transportation vehicle information acquisition unit 200, the transportation vehicle specification reception unit 201, the loading state determination unit 202, the load calculation unit 203, and the loading progress calculation unit 204.
  • the loading progress degree transmission unit 205, the completion operation reception unit 206, the terminal communication unit 207, and the determination unit 208 function.
  • the transport vehicle information acquisition unit 200 transmits request information to the server device 10, and acquires transport vehicle information corresponding to the loading vehicle 2 from the server device 10.
  • the transport vehicle information is an information table showing the maximum loading amount and the initial loading amount of each of the plurality of transport vehicles 3 (FIG. 1) assigned for the loading operation at the construction site F1. The specific content of the transport vehicle information will be described later.
  • the transport vehicle specification reception unit 201 receives a predetermined transport vehicle specification operation by the operator via the terminal device 20A possessed by the operator of the loading vehicle 2, and sets the transport vehicle 3 as a target of the loading operation. Identify.
  • the transport vehicle specification operation is an operation for the operator of the loading vehicle 2 to specify the transport vehicle 3 that is the transport vehicle 3 that has newly arrived at the construction site F1 and is the target of the loading operation.
  • the loading state determination unit 202 determines whether the loading vehicle 2 is in the loading state. Specifically, the loading state determination unit 202 determines that the loading vehicle 2 is in the loading state when the height of the bucket of the loading vehicle 2 is equal to or more than the predetermined height determination threshold. Do.
  • the loading state refers to a state in which the bucket of the loading vehicle 2 excavates the ground or the like and then holds the excavated object (carried material) in the bucket.
  • the loading state determination unit 202 calculates the attitude angle of the working machine by detecting the driving states (cylinder stroke etc.) of various driving members included in the working machine.
  • the loading state determination unit 202 determines whether or not the height of the bucket of the loading vehicle 2 is equal to or greater than a predetermined height determination threshold based on the result of the attitude angle calculation of the work machine. A specific process for determining whether or not the loading vehicle 2 is in the loading state will be described later.
  • the load calculation unit 203 is a load of a conveyance loaded on the conveyance vehicle 3 by one loading operation by the loading vehicle 2, that is, conveyance carried in the bucket of the loading vehicle 2 by one loading operation. Calculate the load of the object.
  • the operator of the loading vehicle 2 operates the bucket of the loading vehicle 2 to excavate the ground or the like, and loads the transported object held in the bucket onto the loading platform of the transporting vehicle 3 Point to a series of actions.
  • the load calculation unit 203 acquires sensor detection values for load calculation through pressure sensors provided in various places of the work machine. Then, the load calculation unit 203 performs load calculation based on each sensor detection value.
  • the loading progress calculation unit 204 calculates the progress of the loading operation performed by the loading vehicle 2 with respect to the transport vehicle 3 specified as the loading target.
  • the loading operation for one transport vehicle 3 is performed by one or more loading operations by the loading vehicle 2, and the transported object is loaded within the maximum loading capacity of the transport vehicle 3. It is completed when The loading progress computing unit 204 calculates the product based on the integrated value of the load of the transport object computed for each loading operation and the maximum loading amount of the transport vehicle 3 to be loaded. Calculate the progress of loading task.
  • the loading progress degree operation unit 204 refers to the transport vehicle information (described later) acquired by the transport vehicle information acquisition unit 200 to determine the maximum of the transport vehicles 3 to be subjected to the loading operation. Get load capacity.
  • the loading progress transmitting unit 205 transmits various information indicating the progress of the loading operation to the server device 10 via the wide area communication network N.
  • the loading progress transmitting unit 205 according to the present embodiment is in the middle stage of the loading operation in which the progress of the loading operation for one transport vehicle 3 is equal to or higher than the predetermined progress determination threshold value.
  • the in-loading information indicating that the loading operation is in the middle is transmitted to the server device 10.
  • the progress determination threshold is a specified value corresponding to an intermediate stage of the loading operation among the progress (0% to 100%) of the loading operation for one transport vehicle 3.
  • the predetermined value is set to, for example, 70%.
  • the progress determination threshold is defined to be any value that exceeds 0% and is less than 100%.
  • the loading in-progress information is one of the information indicating the progress of the loading operation, and is, for example, information indicating that the loading operation is in the middle stage in which the progress degree has reached 70%. It is.
  • the loading progress transmitting unit 205 further transmits loading start information and loading completion information to the server device 10 in addition to the above-described loading intermediate information.
  • the loading start information is one of information indicating the progress of the loading operation, and is information indicating that the loading operation has been started.
  • the loading completion information is one of the information indicating the progress of the loading operation, and is information indicating that the loading operation is completed.
  • the completion operation reception unit 206 receives a predetermined completion operation from the operator of the loading vehicle 2 via the terminal device 20A.
  • the completion operation is an operation input by the operator of the loading vehicle 2 to transmit loading completion information when the loading operation for one transport vehicle 3 is completed.
  • the terminal communication unit 207 communicates with the terminal device 20A possessed by the operator of the loading vehicle 2 in a wired or wireless manner.
  • the terminal communication unit 207 may use an in-vehicle dedicated communication line such as CAN.
  • the determination unit 208 determines whether or not the degree of progress of the loading operation for the transport vehicle 3 is equal to or higher than a predetermined degree of progress determination threshold corresponding to an intermediate stage of the loading operation.
  • the recording medium 210 records various information related to the processing of the various functional units described above. For example, in the recording medium 210, the transport vehicle information acquired by the transport vehicle information acquisition unit 200, the dimensions of the work machine, the capacity of the bucket, and the like are recorded.
  • FIG. 4 is a diagram showing a processing flow at the time of acquisition of transport vehicle information by the information providing device and the server device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a figure which shows the structural example of the conveyance vehicle information which concerns on 1st Embodiment.
  • the processing flow for the information providing device 20 to acquire the transport vehicle information will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the processing flow shown in FIG. 4 is executed, for example, when the engine of the loading vehicle 2 is started and the information providing device 20 (FIG. 1) is powered on. Note that the process flow may be executed periodically even after the information providing device 20 is powered on.
  • the transport vehicle information acquisition unit 200 of the information providing device 20 transmits request information for acquiring transport vehicle information to the server device 10 via the wide area communication network N (FIG. 1) (step S01).
  • the request information includes information that can uniquely identify the loading vehicle 2.
  • the information that can uniquely identify the loading vehicle 2 is, for example, information including the type, model, model number, and the like of the loading vehicle 2, and hereinafter, this is also referred to as loading vehicle ID.
  • the loading vehicle communication unit 100 of the server device 10 receives the request information from the information providing device 20 (step S11).
  • the transportation vehicle information generation unit 101 of the server device 10 When the loading vehicle communication unit 100 receives the request information, the transportation vehicle information generation unit 101 of the server device 10 generates transportation vehicle information based on the received request information (step S12).
  • the transport vehicle information generation unit 101 first acquires a loaded vehicle ID included in the request information received in step S11, and refers to a predetermined allocation information table.
  • the assignment information table is an information table prepared in advance in the recording medium 110, and the correspondence between the loading vehicle 2 and the transporting vehicle 3 assigned for loading work at the same construction site F1 is It is an information table made.
  • the transport vehicle information generation unit 101 specifies a plurality of transport vehicle IDs corresponding to the loaded vehicle IDs included in the request information received in step S11 with reference to the above-described assignment information table.
  • the transport vehicle information generation unit 101 generates transport vehicle information in which the identified transport vehicle ID is associated with the maximum loading amount defined for each transport vehicle ID.
  • the transport vehicle ID is information that can uniquely identify the transport vehicle 3 and is, for example, a car registration number or the like attached to a number plate.
  • the transport vehicle information includes the transport vehicle ID of each transport vehicle 3 assigned for the loading operation at the construction site F1, the maximum loading amount defined for each transport vehicle 3, and It is recorded in association with the initial loading amount of each transport vehicle 3 based on the weighing of the vehicle weight scale 4.
  • initial loading amount 0 kg.
  • parts of the transported articles (sand, etc.) will be adhered to the loading platform.
  • the operator of the loading vehicle 2 performs the loading operation in consideration of the load already loaded. Need to do.
  • the loaded vehicle communication unit 100 of the server device 10 transmits the transported vehicle information (FIG. 5) generated by the transported vehicle information generation unit 101 to the information providing device 20 as an answerback to the request information received in step S11 ( Step S13).
  • the transport vehicle information acquisition unit 200 of the information providing device 20 receives and acquires transport vehicle information from the server device 10 (step S02).
  • FIG. 6 is a diagram showing a processing flow at the time of loading operation by the information providing device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining in detail each process at the time of loading operation by the information providing device.
  • the process of the information providing device 20 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 7.
  • the process flow shown in FIG. 6 is started, for example, from the time when the operator of the loading vehicle 2 operates the terminal device 20A to start a dedicated program (application).
  • the transport vehicle specification reception unit 201 of the information providing device 20 determines whether a transport vehicle specification operation has been received from the operator of the loading vehicle 2 via the terminal device 20A (step S201).
  • step S201 the process of step S201 described above will be described in detail.
  • the transport vehicle specification reception unit 201 displays a transport vehicle selection screen on the display panel of the terminal device 20A.
  • the transport vehicle selection screen the transport vehicle ID shown in the transport vehicle information (FIG. 5) received in advance from the server device 10, the maximum load amount associated with the transport vehicle ID, and the initial load amount are listed. It is done.
  • the maximum loading amount of the transport vehicle 3 is, for example, 10 tons.
  • the operator of the loading vehicle 2 can visually recognize the transport vehicle 3.
  • the operator operates the terminal device 20A to open the transport vehicle selection screen, and also arrives based on the features of the transport vehicle 3 to be visually recognized, for example, the car registration number written on the number plate.
  • An operation to specify the vehicle 3 is performed. Specifically, the operator performs a touch operation on one of the transport vehicle IDs listed in the transport vehicle selection screen that corresponds to the transport vehicle 3 that has been viewed.
  • the transport vehicle designation reception unit 201 repeats the process of step S201 and waits for the transport vehicle designation operation. I do.
  • the loading state determination unit 202 of the information providing device 20 determines that the loading vehicle 2 is the first product. It is determined whether the loading state, that is, the state in which the load is held by the bucket of the loading vehicle 2 (step S202). Here, the operator of the loading vehicle 2 operates the boom, the arm, the bucket, etc.
  • step S201 the loading state determination unit 202 determines whether the loading vehicle 2 is in the loading state during the first loading operation.
  • step S202 If the loading vehicle 2 is not in the first loading state (step S202: NO), the loading state determination unit 202 repeats the process of step S202, and waits until the first loading state .
  • step S202: YES the loading progress transmitting unit 205 of the information providing device 20 transmits loading start information to the server device 10 (step S203). ).
  • step S202 to step S203 described above will be described in detail.
  • the loading state determination unit 202 first determines whether a driving operation for raising the boom of the loading vehicle 2 is input by the operator. When the driving operation for raising the boom of the loading vehicle 2 is input, the loading state determination unit 202 further determines whether the bucket of the loading vehicle 2 is horizontal. When the bucket of the loading vehicle 2 is horizontal, the loading state determination unit 202 further determines whether the height of the bucket of the loading vehicle 2 is equal to or greater than a predetermined height determination threshold. . Hereinafter, the height of the bucket of the loading vehicle 2 is also referred to as the bucket height. When the bucket height of the loading vehicle 2 is equal to or greater than the height determination threshold value, the loading state determination unit 202 determines that the loading vehicle 2 is in the loading state.
  • the loading state determination unit 202 does not determine that the loading vehicle 2 is in the loading state.
  • the load calculating unit 203 of the information providing device 20 loads the loaded vehicle 2 in the loading state.
  • the load of the transported object held in the bucket is calculated (step S204).
  • the loading progress calculation unit 204 of the information providing device 20 calculates the progress of the loading operation performed on the arriving transport vehicle 3 (step S205).
  • the loading progress computing unit 204 computes the progress based on the load of the transported object computed in step S204 and the maximum loading amount of the transported vehicle 3 designated in step S201. Specifically, the loading progress computing unit 204 sets the ratio of the load of the transported object computed in step S204 to the maximum loading amount of the transported vehicle 3 to the progress degree [% of loading operation of the transported vehicle 3] Calculate as].
  • the loading state determination unit 202 determines whether the loading vehicle 2 is in the second or subsequent loading state (step S206).
  • step S206 the loading state determination unit 202 determines whether the loading vehicle 2 is in the loading state during the second and subsequent loading operations.
  • the determination process performed in step S206 is the same as the determination process performed in step S202.
  • each process from step S206 to step S210 is repeatedly executed corresponding to the second and subsequent loading operations.
  • step S206 When the loading vehicle 2 is in the loading state in the second and subsequent loading operations (step S206: YES), the load calculation unit 203 is held in the bucket of the loading vehicle 2 in the loading state. The load of the load is calculated (step S207). The load calculation process in step S207 is the same as the load calculation process performed in step S204.
  • the loading progress calculation unit 204 calculates the progress of the loading operation performed on the transport vehicle 3 (step S208).
  • the loading progress computing unit 204 adds the load computed in step S207 in the present loading operation to the integrated value of the load of the transported object computed for each loading operation performed up to the previous time. , Calculate integrated value of load.
  • the integrated value of the above-mentioned load is also described as a load integrated value.
  • the loading progress computing unit 204 is at the time of the first loading operation and at the time of the second loading operation and the load computed in step S204.
  • the load integrated value is calculated by adding the load calculated in the first step S207.
  • the load integrated value calculated in the second loading operation and the load calculated in the second step S207 in the third loading operation are added. Then, calculate the load integrated value. Then, the loading progress computing unit 204 computes the ratio of the load integrated value to the maximum loading amount of the transport vehicle 3 as the progress [%] of the loading operation for the transport vehicle 3.
  • the information providing device 20 calculates the load of the transported object held in the bucket (step S206: YES) at the timing when the loading vehicle 2 is in the loading state in each loading operation (step S206: YES). While performing S207), calculation and update (step S208) of the progress degree [%] of the loading operation are performed.
  • the determination unit 208 of the information providing device 20 determines whether the degree of progress calculated in the process of step S208 is equal to or higher than a predetermined degree of progress determination threshold (eg, 70%) corresponding to an intermediate stage of the loading operation. It determines (step S209). If the degree of progress is equal to or greater than the predetermined degree of progress determination threshold (YES in step S209), the determination unit 208 determines that the loading operation is in the middle.
  • the loading progress transmitting unit 205 transmits to the server device 10 in-progress loading information indicating that the loading operation is in the middle based on the determination that the loading operation is in the middle of the loading operation in the determination unit 208 (step S210). .
  • step S209 NO
  • the determination unit 208 determines that the loading operation is not in progress.
  • the loading progress transmitting unit 205 does not transmit loading-in-progress information based on the determination of the loading operation not being in the middle of the loading operation of the determination unit 208, and returns to S206.
  • FIG. 7 schematically shows the state of the construction site F1 and the waiting area F2 when the processing of step S206 to step S210 is performed.
  • the information providing device 20 calculates the load (step S207). And the progress degree calculation (step S208). Then, the loading progress transmission unit 205 of the information providing device 20 transmits loading intermediate information to the server device 10 when the calculated progress is equal to or higher than the progress determination threshold (step S209: YES).
  • Step S210 The process returns to S206.
  • the transport vehicle start instruction unit 102 (see FIG. 2) stands by at the standby area F2 and starts the transport vehicle 3 to be loaded next to the construction site F1. Give instructions on what to do.
  • the instruction to start moving toward the construction site F1 is hereinafter referred to as a start instruction.
  • the transport vehicle start instruction unit 102 transmits a start instruction to the terminal device 30 possessed by the driver of the transport vehicle 3 to be loaded next.
  • the driver who has received the start instruction starts the transport vehicle 3 toward the construction site F1.
  • the server device 10 selects one transport vehicle 3 to be started toward the construction site F1, and the selected one transport vehicle A start instruction may be sent to 3.
  • the server device 10 acquires, for example, position information of each transport vehicle 3, and further selects the transport vehicle 3 closest to the construction site F1 or the loading vehicle 2 based on the position information. It is also good.
  • step S206 when the loading vehicle 2 is not in the loading state in the second and subsequent loading operations (step S206: NO), the completion operation receiving unit 206 of the information providing device 20 uses the terminal device 20A. It is determined whether or not the completion operation has been received from the operator of the loading vehicle 2 (step S211). When the completion operation has not been received from the operator of the loading vehicle 2 (step S211: NO), the information providing device 20 repeatedly performs the processing of step S206 and step S211, and shifts to the loading state or the operator Wait for the input of the completion operation by.
  • the loading progress transmitting unit 205 transmits loading completion information to the server device 10 (step S212), and the flow is completed. .
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of processing of the loading operation support system according to the first embodiment.
  • FIG. 8 shows an example of the flow of various processes in the case where the loading operation is performed five times on the transport vehicle 3 having a maximum load capacity of 10 tons.
  • the initial loading amount of the transport vehicle 3 whose transport vehicle ID is “DUMP03” is 100 kg.
  • the loading progress computing unit 204 computes the progress (the progress ⁇ shown in FIG. 8) corresponding to the weight (100 kg) of the loaded cargo at the time before the start of the loading operation. Do.
  • the loading progress transmitting unit 205 sends loading start information to the server device 10 when the loading state in the first loading operation is reached.
  • the load calculation unit 203 calculates the load (1900 kg, 1950 kg) of the transported object held in the bucket at the time of the loading state in the second and third loading operations.
  • the loading progress computing unit 204 integrates load calculated at each loading operation to calculate a load integrated value.
  • the load calculation unit 203 calculates the load (2000 kg) of the transported object held in the bucket when the loading state in the fourth loading operation is reached.
  • the degree of progress [%] calculated by the ratio of the load integrated value (8050 kg) to the maximum load capacity (10 tons) of the transport vehicle 3 is 80.5%, which is equal to or higher than the progress determination threshold (70%) . Therefore, the loading progress transmitting unit 205 sends the in-progress loading information to the server device 10 at the time of the loading state at the time of the fourth loading operation.
  • the load calculation unit 203 calculates the load (1890 kg) of the transported object held in the bucket when the loading state is reached in the fifth loading operation.
  • the operator determines that the loading operation for the transport vehicle 3 is completed when the transported object is loaded close to the maximum loading capacity (10 tons) of the transport vehicle 3.
  • the operator inputs a completion operation to the terminal device 20A.
  • the loading progress transmitting unit 205 transmits loading completion information to the server device 10 when accepting the completion operation from the operator.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of loading start information, loading in-progress information, and loading completion information according to the first embodiment.
  • the loading start information, the loading in-progress information, and the loading completion information respectively include the loading vehicle ID of the loading vehicle 2 and the transport vehicle ID of the transport vehicle 3 related to the loading operation.
  • the loading start information, the loading in-progress information, and the loading completion information include information ("start", "halfway", "completed") indicating an attribute of the progress of the loading operation.
  • the loading start information, the loading in-progress information, and the loading completion information include load integrated values at the time when the information is transmitted, and information indicating the date and time.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the terminal device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 shows an example of a display screen of the terminal device 20A possessed by the operator of the loading vehicle 2 at the time of loading operation.
  • information vehicle identification ID, maximum loading amount
  • load integrated value total
  • loading operation The degree of progress, the history of the load of the load calculated for each loading operation, and the like are displayed.
  • the operator of the loading vehicle 2 can grasp the progress degree and the like while carrying out the loading operation by visually recognizing the loading operation screen D2 displayed on the terminal device 20A.
  • the "loading storage” button displayed on the loading operation screen D2 is a button for receiving the above-described completion operation from the operator. That is, the completion operation reception unit 206 receives a touch operation of the “loading storage” button from the operator as the predetermined completion operation. Further, the button of “function operation” displayed on the loading operation screen D2 is a button for accepting temporary suspension of the loading operation. In addition, the button “delete latest” displayed on the loading operation screen D2 is a button for deleting the latest loading information among the loading information displayed in the lower part.
  • the terminal device 20A may change the color display of the loading operation screen D2 to prompt a warning when the load integrated value exceeds the maximum load amount.
  • the information providing device 20 includes the loading progress calculation unit 204 that calculates the progress of the loading operation performed by the loading vehicle 2 on one transport vehicle 3; When the progress degree reaches or exceeds the progress degree determination threshold (for example, 70%) corresponding to the intermediate stage of the loading operation, loading intermediate information indicating that the loading operation is in the intermediate stage to the server device 10 And a loading progress transmitting unit 205 for transmitting.
  • the driver of the transport vehicle 3 standing by at the stand-by area F2 can grasp that the loading work performed at the construction site F1 has progressed to a certain stage (70%) it can. Then, the driver of the transport vehicle 3 can leave the waiting area F2 and head for the construction site F1 (see FIG.
  • the information providing device 20 further includes a transport vehicle information acquisition unit 200 that acquires the maximum loading amount of the transport vehicle 3. Further, the loading progress computing unit 204 computes the progress of the loading operation based on the maximum loading amount. By doing in this way, even if the maximum loading amount of the plurality of transport vehicles 3 allocated for the loading work at the construction site F1 is individually different, it is possible to correspond to the maximum loading amount of the transport vehicles 3 It is possible to grasp the progress of loading work.
  • the information providing device 20 further includes a load calculation unit 203 that calculates the load of the transported object loaded on the transported vehicle 3 by one loading operation.
  • the loading progress computing unit 204 computes the progress of the loading operation based on the integrated value of load (load integrated value) calculated for each loading operation.
  • the degree of progress of the loading operation can be calculated as the ratio of the load integrated value to the maximum loading amount of the transport vehicle 3.
  • the calculation method of the degree of progress does not have to be distinguished for each type of the transported object (for example, mud, soil, sand grit, etc.) having a different load (density) per unit volume.
  • the loading vehicle 2 when the height of the bucket in the loading vehicle 2 is equal to or more than the predetermined height determination threshold Hth, the loading vehicle 2 is in the loading state. It further includes a loading state determination unit 202 to determine. Then, the loading progress transmitting unit 205 updates the progress of the loading operation at the timing when the loading vehicle 2 is in the loading state. By doing this, the operator of the loading vehicle 2 can calculate the load integrated value including the load of the transported object held by the bucket and the work at the stage when the transported object is held by the bucket of the loaded vehicle 2 The degree of progress can be grasped. As a result, the operator can grasp whether or not the maximum load amount is exceeded before actually loading the transported object held in the bucket of the loading vehicle 2 into the transporting vehicle 3. Adjustment of the load amount on the vehicle 3 is facilitated.
  • the loading progress transmitting unit 205 further adds loading intermediate information and loading start information indicating that loading operation has been started. And loading completion information indicating that the loading work has been completed, to the server device 10.
  • the driver of the transport vehicle 3 and the manager who manages the work performed at the construction site F1 can grasp the progress of the loading work in more detail.
  • the cycle time of the loading operation can be grasped. Thereby, for example, data can be collected for improving the work of the operator of the loading vehicle 2.
  • the server device 10 receives the in-loading information from the information providing device 20, the construction site F1 (loading vehicle 2) with respect to the transport vehicle 3 waiting in the waiting area F2.
  • the transport vehicle start instruction unit 102 performs an instruction to start moving toward the vehicle. By doing this, the driver of the transport vehicle 3 can grasp at which timing it may be started for the construction site F1 in order to improve the operation efficiency.
  • the transport vehicle information acquisition unit 200 further acquires the initial loading amount in addition to the maximum loading amount of the transporting vehicle 3. Then, the loading progress computing unit 204 computes the progress based on the acquired maximum loading amount and the initial loading amount. In this way, the maximum loading capacity is not exceeded while taking into consideration the weight of the cargo (the soil etc. adhering to the loading platform) already loaded when the transport vehicle 3 arrives at the construction site F1. It is possible to carry out work.
  • the loading operation support system 1 (the server device 10 and the information providing device 20) according to the first embodiment has been described above in detail, but the specific mode of the loading operation support system 1 is limited to the above. It is possible to add various design changes without departing from the scope of the present invention.
  • the embodiment is not limited to this aspect in other embodiments.
  • the loading operation support system 1 according to the other embodiment may be configured to be able to change the progress degree determination threshold as desired in a range of more than 0% and less than 100%. In this way, when the positional relationship between the construction site F1 and the waiting area F2 is changed, it is possible to change the progress degree determination threshold to an appropriate value according to the change.
  • the loading operation support system 1 according to the first embodiment has been described as one in which the progress degree determination threshold defined is only one type (for example, 70%), in this embodiment, in other embodiments, It is not limited.
  • the loading operation support system 1 according to the other embodiment may be configured as an aspect in which a plurality of types of progress determination thresholds (for example, 30%, 50%, and 70%) are defined.
  • the loading progress transmission unit 205 of the information providing device 20 transmits loading intermediate information a plurality of times when the progress determination threshold value or more is reached. By doing this, the driver of the transport vehicle 3 and the manager of the construction site F1 can grasp the progress of the loading operation in more detail.
  • the loading progress computing unit 204 of the information providing device 20 has been described as computing the progress based on the integrated value of the load computed for each loading operation.
  • the loading progress computing unit 204 includes the maximum loading number defined in advance and the number of loading operations actually performed on one transport vehicle 3 (loading number).
  • the degree of progress may be calculated based on For example, when the maximum number of times of loading for a certain transport vehicle 3 is defined as “10 times”, the loading progress computing unit 204 enters the loading state in the third loading operation (loading The degree of progress when the number of times is "three times" is calculated as "30%".
  • the transport vehicle information acquisition unit 200 of the information providing device 20 is a server device for the maximum loading amount (the maximum loading amount indicated in the transport vehicle information) defined individually for the transport vehicle 3 Although described as being acquired from 10 (see FIG. 4 and FIG. 5), the other embodiments are not limited to this aspect.
  • the transport vehicle information acquisition unit 200 according to another embodiment is a transport vehicle that has arrived based on image data acquired through a camera mounted on the loading vehicle 2 (or a camera mounted on the terminal device 20A). It may have a function of specifying the maximum load capacity of 3.
  • the information providing device 20 may specify the maximum loading amount of the transport vehicle 3 according to the following procedure, for example.
  • the information providing device 20 captures an image of the transport vehicle 3 that has arrived at the construction site F1 through a camera. Next, the information providing device 20 performs an image analysis process on the image data of the picked up transport vehicle 3 and specifies the type, type and the like of the picked up transport vehicle 3. Then, the information providing device 20 further specifies the maximum load amount based on the specified vehicle type, model, and the like.
  • the transport vehicle specification reception unit 201 of the information providing device 20 receives the transport vehicle 3 that has arrived from the operator of the loading vehicle 2 when the transport vehicle 3 arrives at the construction site F1.
  • the designated operation transportation vehicle designation operation
  • the present invention is not limited to this aspect in other embodiments.
  • the transport vehicle specification reception unit 201 of the information providing device 20 receives the transport vehicle specification operation, the transport vehicle of the transport vehicle 3 allocated for loading work at the construction site F1. It has been described that all the IDs (and the maximum loading capacity) are listed. However, other embodiments are not limited to this aspect.
  • the transport vehicle information acquisition unit 200 according to the other embodiment further includes each current position of the transport vehicle 3 specified based on the Global Navigation Satellite System (GNSS) in addition to the transport vehicle ID, the maximum load amount, and the like. Get information (latitude and longitude information).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the conveyance vehicle designation reception part 201 which concerns on other embodiment conveys only the conveyance vehicle 3 located in the vicinity of construction site F1 (loading vehicle 2) with reference to each present position information of the conveyance vehicle 3. It lists up on the vehicle selection screen D1. By doing this, the operator of the loading vehicle 2 can select from among the narrowed-down candidates when specifying the arriving transportation vehicle 3, so the operator related to the transportation vehicle specification operation Can reduce the burden of
  • the transport vehicle start instruction unit 102 of the server device 10 according to the first embodiment is a terminal device possessed by the driver of the transport vehicle 3 in standby when receiving information during loading from the information providing device 20.
  • the start instruction has been described as being sent to T.30, the other embodiments are not limited to this aspect.
  • the transport vehicle start instruction unit 102 according to the other embodiment transmits a start instruction to a traffic signal (provided with a start instruction lamp (blue lamp)) provided at the entrance of the standby area F2. Good.
  • a traffic signal provided with a start instruction lamp (blue lamp)
  • the traffic light lights the start instruction light.
  • the driver of the transport vehicle 3 standing by at the standby area F2 starts the transport vehicle 3 toward the construction site F1 (loading vehicle 2) when visually recognizing that the start indication light has been turned on.
  • the transport vehicle start instruction unit 102 may transmit a start instruction to the terminal device of the start instruction person who stands near the entrance of the standby area F2.
  • the start instruction person is a person who instructs the driver of the transport vehicle 3 standing by at the waiting place F2 to start / standby by speaking or gesture.
  • the start instruction person receives the start instruction from the server device 10 in the terminal device owned by the start instruction person, the construction site F1 (loading Give an instruction to start moving toward the vehicle 2).
  • the loading vehicle 2 may be configured to include a signal light (such as Patlite (registered trademark)), and may be configured to turn on the signal light according to the reception of the information on the way of loading.
  • a signal light such as Patlite (registered trademark)
  • Patlite registered trademark
  • the driver of the transport vehicle 3 standing by at the waiting area F2 starts moving toward the construction site F1 by visually recognizing lighting of the signal light of the loading vehicle 2 located at the construction site F1 from the standby position.
  • Such an aspect is also included in the "sending start instruction”.
  • the information providing device 20 transmits the loading in-progress information to the server device 10, and the server device 10 that receives the loading in-progress information is the transport vehicle 3. It has been described that the start instruction is transmitted to (the terminal device 30). However, other embodiments are not limited to this aspect.
  • the loading operation support system 1 may transmit information on the loading process of the information providing device 20 directly to the terminal device 30 possessed by the driver of the transport vehicle 3.
  • the terminal device 30 corresponds to an external device.
  • the terminal device 30 notifies the driver that the loading in-progress information has been received.
  • the driver of the transport vehicle 3 receives the notification, the driver of the transport vehicle 3 starts the transport vehicle 3 toward the construction site F1 (loading vehicle 2).
  • the loading progress computing unit 204 of the information providing device 20 calculates and updates the progress when the bucket of the loaded vehicle 2 becomes equal to or greater than a predetermined height determination threshold.
  • a predetermined height determination threshold Although described as being performed, other embodiments are not limited to this aspect.
  • the loading progress computing unit 204 according to the other embodiment is configured such that the driving states of the boom, the arm, the bucket, and the like of the loading vehicle 2 during the loading operation satisfy predetermined conditions different from the first embodiment. It is also possible to calculate and update the degree of progress triggered by the event.
  • the information providing device 20 may have a function capable of changing the height determination threshold described above as desired.
  • the procedure for changing the height determination threshold may be, for example, as follows. Specifically, when changing the height determination threshold, the operator of the loading vehicle 2 first operates the bucket of the loading vehicle 2 to have a desired height. Next, when the bucket height of the loading vehicle 2 becomes a desired height, the operator touches a predetermined button (height setting button) displayed on the terminal device 20A. The information providing device 20 sets the bucket height at the time of receiving the touch as a new height determination threshold. By doing this, the timing at which the degree of progress is updated can be appropriately adjusted in accordance with the topography of the construction site F1, the bed height of the transport vehicle 3, and the like.
  • the information provision apparatus 20 which concerns on 1st Embodiment was demonstrated in the aspect mounted in the loading vehicle 2, it is not limited to this aspect in other embodiment. That is, the information providing device 20 according to another embodiment may be installed at a place other than the loading vehicle 2, such as a site office of the construction site F1, for example. Further, in another embodiment, the information providing device 20 may be included in the server device 10. That is, the information providing device 20 and the server device 10 described in the first embodiment may be configured by a single computer having the respective functions together. Even in such an aspect, the server device 10 corresponds to an external device for the information providing device 20. Further, in this case, the terminal device 30 possessed by the driver of the transport vehicle 3 may correspond to an external device.
  • the operator of the loading vehicle 2 according to the first embodiment has been described as performing the touch operation or the like on the terminal device 20A possessed by the loading vehicle 2 in the state of getting on the loading vehicle 2.
  • the embodiment of is not limited to this aspect.
  • the operator of the loading vehicle 2 according to another embodiment is a mode in which the loading vehicle 2 is remotely controlled from a position away from the loading vehicle 2 through a remote control console. It is also good.
  • the operator of the loading vehicle 2 may perform a touch operation or the like on the terminal device 20A owned by the user at a position away from the loading vehicle 2.
  • the loading operation is performed on each of the transport vehicles 3 one by one, and the information providing apparatus 20 calculates the progress of the loading operation on the one transport vehicle 3.
  • the loading operation may be performed on a plurality of (for example, two) transport vehicles 3 arriving simultaneously.
  • the operator of the loading vehicle 2 performs a haul vehicle designation operation for each of the plurality of haul vehicles 3 arriving simultaneously.
  • the information providing device 20 calculates the degree of progress of the loading operation for a plurality of transport vehicles 3 designated by the transport vehicle designation operation.
  • the information provision apparatus 20 which concerns on 1st Embodiment was demonstrated in the aspect made into the single apparatus which consists of one housing
  • various functional units illustrated in FIG. 3 are separately provided in two or more devices connected via a predetermined communication network (for example, CAN network). It may be an aspect.
  • the loading operation support system 1 according to the first embodiment includes the vehicle weighing scale 4 and acquires the initial loading amount of the transport vehicle 3 in this embodiment, in this embodiment, It is not limited. That is, the loading operation support system 1 according to the other embodiment may not include the vehicle weighing scale 4 and may not acquire the initial loading amount of the transport vehicle. In this case, the information providing device 20 may calculate the progress of the loading operation, for example, assuming that the transport vehicle 3 arriving at the construction site F1 is not loaded with a load or a heavy load.
  • the loading operation support system 1 according to the first embodiment includes the server device 10 and obtains the loading halfway information, the embodiment is not limited to this aspect in the other embodiments. The loading operation support system 1 according to another embodiment may not include the server device 10.
  • the transport vehicle start instruction unit 102 may be provided in the information providing device 20.
  • the start instruction may be transmitted to the terminal device 30 of the transport vehicle 3 or the terminal device of the start instruction person.
  • the external device may be a terminal device 30 or the like.
  • the server device 10 when the server device 10 according to the first embodiment receives request information transmitted from the information providing device 20, the server device 10 generates transport vehicle information and transmits the information to the information providing device 20. .
  • the server device 10 may periodically transmit the transport vehicle information to the information providing device 20 without receiving the request information from the information providing device 20.
  • the information providing apparatus 20 includes the transport vehicle information acquisition unit 200, the transport vehicle specification reception unit 201, the loading state determination unit 202, the load calculation unit 203, the loading progress calculation unit 204, and the product.
  • the loading progress transmitting unit 205, the completion operation receiving unit 206, the terminal communication unit 207, and the single computer having all the functions of the determination unit 208 in other embodiments, It is not limited to this aspect.
  • the information providing apparatus 20 according to another embodiment may be configured as a plurality of computers communicably connected to each other via a network.
  • the plurality of computers are the transport vehicle information acquisition unit 200, the transport vehicle specification reception unit 201, the loading state determination unit 202, the load computation unit 203, the loading progress computing unit 204, and the loading progress.
  • a part of the functions of the transmission unit 205, the completion operation reception unit 206, the terminal communication unit 207, and the determination unit 208 is provided. Furthermore, part of the functions of the information providing device 20 may be installed outside the loading vehicle 2.
  • loading operation support system 10 server device 100 loading vehicle communication unit 101 transport vehicle information generation unit 102 transport vehicle start instructing unit 110 recording medium 2 loading vehicle 20 information providing device 20A terminal device 200 transport vehicle information acquisition unit 201 transport vehicle Designation reception unit 202 Loading state determination unit 203 Load calculation unit 204 Loading progress calculation unit 205 Loading progress transmission unit 206 Completed operation reception unit 207 Terminal communication unit 208 Determination unit 210 Recording medium 3 Transport vehicle 30 Terminal device 4 Vehicle Weighing scale N Wide area communication network F1 Construction site F2 Standby place D1 Transport vehicle selection screen D2 Loading work screen

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Abstract

積込作業支援システム（１）は、建設現場に位置する運搬車両（３）に対して積込車両（２）が行う積込作業の進捗度を演算する積込進捗度演算部と、前記進捗度が進捗度判定閾値以上となったか否かを判断する判断部と、前記進捗度が進捗度判定閾値以上となった場合に、待機する運搬車両に対して発進すべき旨の指示を行う運搬車両発進指示部とを備える。

Description

情報提供装置、積込作業支援システム及び情報提供方法
　本発明は、情報提供装置、積込作業支援システム及び情報提供方法に関する。
　本願は、２０１７年１１月９日に日本に出願された特願２０１７－２１６６２４号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　特許文献１には、作業機械から運搬車輌への荷の過投入を確実に防止できる作業量モニタリングシステムが開示されている。
　この作業量モニタリングシステムによれば、コントローラが、油圧ショベルのバケットを外方へ操作するバケットアウト操作信号を検知して、一定時間以上のバケットアウト操作信号下で積込荷重値が減少した場合に、バケットから運搬車輌への積込操作を自動的に認識できるとともに、バケットアウト操作直前の積込荷重値とバケットアウト操作後の最軽量荷重値との差を、現在荷重値として自動的に積算することができ、油圧ショベルのオペレータによる手動積算操作ミスを防止できる。また、バケットから荷を放出する前後の荷重値差を検出して積算することで、バケットに荷の一部が残っている場合でも、正確な積載量を積算できる。
特開２０１０－０８９６３３号公報
　通常の建設現場等において行われる作業の一つに、油圧ショベル等の積込車両による、ダンプトラック等の運搬車両への運搬物の積込作業がある。運搬車両は、規定された最大積載量を超えない範囲で運搬物を積み込まれた状態で建設現場を退場し、この運搬車両と入れ替わって、新たな運搬車両が積込車両の下へ到来する。
　上記のような積込作業に係る、積込車両、運搬車両の稼働効率の更なる向上が求められている。
　本発明は、積込作業に係る、積込車両、運搬車両の稼働効率を向上させることができる情報提供装置、積込作業支援システム及び情報提供方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様によれば、積込作業支援システムは、建設現場に位置する運搬車両への積込車両による積込作業の情報に基づき、待機する運搬車両に指示を与える積込作業支援システムであって、前記建設現場に位置する運搬車両に対して積込車両が行う積込作業の進捗度を演算する積込進捗度演算部と、前記進捗度が進捗度判定閾値以上となったか否かを判断する判断部と、前記進捗度が進捗度判定閾値以上となった場合に、待機する運搬車両に対して発進すべき旨の指示を行う運搬車両発進指示部とを備える。
　上記態様によれば、積込作業に係る、積込車両、運搬車両の稼働効率を向上させることができる。
第１の実施形態に係る積込作業支援システムの全体構成を示す図である。 第１の実施形態に係るサーバ装置の機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係る情報提供装置の機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係る情報提供装置及びサーバ装置による運搬車両情報の取得時の処理フローを示す図である。 第１の実施形態に係る運搬車両情報の構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る情報提供装置による積込作業時の処理フローを示す図である。 第１の実施形態に係る情報提供装置による積込作業時の各処理を詳細に説明するための図である。 第１の実施形態に係る積込作業支援システムの処理の例を示す図である。 第１の実施形態に係る積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報の構成例を示す図である。 第１の実施形態に係る端末装置に表示される画面の例を示す図である。
＜第１の実施形態＞
　以下、第１の実施形態に係る積込作業支援システムについて、図１～図１０を参照しながら詳細に説明する。
（作業支援システムの全体構成）
　図１は、第１の実施形態に係る積込作業支援システムの全体構成を示す図である。
　図１において、建設現場Ｆ１では、建設作業に伴って発生した土砂、砂礫等を排出するため、これらの積込作業が行われる。積込作業とは、積込車両２を用いて、土砂、砂礫等を運搬車両３に積み込む作業である。以下、土砂、砂礫等を運搬物と表記する。ここで、積込車両２は、例えば、油圧ショベル等である。また、運搬車両３は、積込を行うベッセルを備える車両であり、例えば、ダンプトラック等である。
　なお、本実施形態において、積込車両２は、油圧ショベルであるものとして説明するが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。積込車両２は、例えば、ホイールローダであってもよい。
　待機場Ｆ２では、建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられた複数の運搬車両３が待機する。各運搬車両３は、それぞれ最大積載量が定められている。積込作業の稼働効率の観点より、通常、運搬車両３は、最大積載量を上回らない範囲で、その間近まで運搬物を積み込んでから建設現場Ｆ１を退場する。待機場Ｆ２で待機する運搬車両３は所定の段階で建設現場Ｆ１に向けて発進し、積込作業が完了した運搬車両３と入れ替わることで、継続的に積込作業が行われる。
　本実施形態においては、立地上の制約により、待機場Ｆ２は、建設現場Ｆ１とは別の場所に存在するものとする。ここで、立地上の制約とは、例えば、建設現場Ｆ１内には積込作業中の運搬車両３以外の運搬車両３が待機するスペースを確保できない、との制約である。ただし、積込作業支援システム１の適用範囲は、上記のような条件に限定されるものではない。
　また、本実施形態に係る待機場Ｆ２は、例えば、建設現場Ｆ１とは別の場所に設けられた専用の駐車スペースであってよいが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。他の実施形態においては、待機場Ｆ２は、例えば、車道であってもよく、また、運搬車両３が当該車道である待機場Ｆ２を走行中の場合も、待機場Ｆ２で待機している状態に含まれるものとする。
　図１に示すように、積込作業支援システム１は、サーバ装置１０と、情報提供装置２０と、車両重量計４と、を備えている。
　サーバ装置１０は、例えば、インターネット回線等である広域通信ネットワークＮを介して、積込車両２に搭載された情報提供装置２０、及び、運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０との間で情報のやり取りを行う。サーバ装置１０は、建設現場Ｆ１の事務所に設置される態様であったり、建設現場Ｆ１と別の場所に設置される態様等がある。
　情報提供装置２０は、積込車両２に搭載される。情報提供装置２０は、主に、積込車両２の積込動作（後述）を検出して、運搬車両３に対して行う積込作業の進捗を示す情報を、外部装置であるサーバ装置１０に送信する。ここで、本実施形態における外部装置とは、積込車両２の外部に設置される装置である。また、情報提供装置２０は、積込車両２に搭乗する操作者が所持する端末装置２０Ａと有線又は無線を介して通信可能に接続されている。情報提供装置２０は、この端末装置２０Ａを通じて、操作者による各種入力操作を受け付けたり、操作者に対して種々の情報を提示したりすることができる。
　積込車両２の操作者が所持する端末装置２０Ａは、例えば、タブレット端末等である。端末装置２０Ａは、持ち運び可能であるとともに、一般的な入力機能、表示機能、通信機能等を有している。
　運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０は、例えば、スマートフォン等である。端末装置３０は、持ち運び可能であるとともに、一般に知られている入力機能、表示機能、通信機能、位置情報取得機能を有し、携帯電話番号などの識別情報によって個体識別可能とされる。なお、サーバ装置１０は、運搬車両３の運搬車両ＩＤと端末装置３０の識別情報とを対応付けることで、端末装置３０が示す位置情報を、運搬車両３の現在位置とみなすこともできる。
　なお、本実施形態に係る端末装置２０Ａ、端末装置３０は、持ち運び可能なタブレット端末、スマートフォン等であるとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。即ち、端末装置２０Ａ、端末装置３０は、それぞれ、積込車両２、運搬車両３に固定された車載式の固定端末であってもよい。また、端末装置２０Ａ、端末装置３０が固定端末であった場合、当該端末装置２０Ａ、端末装置３０は、さらに、外部の入力機構である入力ボタンを備えてもよい。
　車両重量計４は、計量台の上に乗る運搬車両３の総重量を計量する。また、車両重量計４は、総重量を計量した運搬車両３の当初の積載量を、当該運搬車両３の運搬車両ＩＤと関連付けてサーバ装置１０に送信する。当初の積載量とは、運搬車両３が計量時点において積載する積載物の重量である。車両重量計４は、総重量の計量結果から車体のみの重量を差し引くことで当初の積載量を演算する。ここで、車体のみの重量は、積載物、重量物を搭載しない状態の運搬車両の重量を示す規定値とされる。
　車両重量計４は、例えば、建設現場Ｆ１、又は、待機場Ｆ２の出入口等に設けられることで、建設現場Ｆ１に到来した時点における運搬車両３の当初の積載量が計量されるものとする。また、情報提供装置２０の運搬車両情報取得部２００は、運搬車両情報を定期的に取得して更新し、常に最新の当初の積載量が反映された運搬車両情報を取得するものとする。ここで、運搬車両情報の更新の周期は、例えば、１５秒に１回などとされる。
（積込作業の構成）
　積込車両２の構成について説明する。積込車両２は、走行体、上部旋回体、及び、当該上部旋回体に設置され積込に寄与する作業機を有してなる。作業機とは、ブーム、アーム及びバケットのセットである。上部旋回体には運転席およびブームが設けられる。また、ブームにはアームが取り付けられる。また、アームにはバケットが取り付けられる。また、上部旋回体とブームのそれぞれにはブームシリンダが取り付けられる。ブームシリンダを駆動することで上部旋回体に対しブームを動作することができる。ブームとアームそれぞれにはアームシリンダが取り付けられる。アームシリンダを駆動することで、ブームに対しアームを動作することができる。アームとバケットのそれぞれにはバケットシリンダが取り付けられる。バケットシリンダを駆動することでアームに対しバケットが動作することができる。旋回体には、位置情報取得のＧＰＳアンテナが設けられている。
　積込車両２は、作業機と旋回体との操作を運転席の左右の十字レバーで受け付ける。操作者は、右レバーを前後方向に操作することでブーム下げ上げの各動作を行うことができる。また、操作者は、右レバーを左右方向に操作することでバケット掘削・ダンプを行うことができる。また、操作者は、左レバーを前後方向に操作することでアームダンプ・掘削を行うことができる。また、操作者は、左レバーを左右方向に操作することで旋回左右動作を行うことができる。
　なお、情報提供装置２０は、作業機に具備される各種駆動部材の駆動状態（シリンダストローク等）を検出することで、当該作業機の姿勢角演算を行う。また、積込車両２は、作業機に具備されるブームシリンダ圧等のシリンダ圧力で検出した検出結果に基づいて、バケット内に保持される運搬物の荷重演算を行う。また、積込車両２は、シリンダストロークやブームシリンダ圧等の各センサ検出値を、バケット高さや荷重などの各パラメータに演算する機能を有する。
＜サーバ装置の機能構成＞
　図２は、第１の実施形態に係るサーバ装置の機能構成を示す図である。
　図２に示すように、サーバ装置１０は、ＣＰＵ１０Ａと、記録媒体１１０と、メインメモリ１１１と、インタフェース１１２とを備えている。
　メインメモリ１１１は、ＣＰＵ１０Ａのワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ（ＲＡＭ）である。また、インタフェース１１２は、情報提供装置２０、端末装置３０等との間で情報のやり取りをするための通信インタフェースである。
　記録媒体１１０は、サーバ装置１０に内蔵される大容量記録デバイスであって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、不揮発性メモリ等である。
　ＣＰＵ１０Ａは、メインメモリ１１１に展開されたプログラムに従って動作することで、積込車両通信部１００、運搬車両情報生成部１０１、及び、運搬車両発進指示部１０２として機能する。
　積込車両通信部１００は、積込車両２に搭載された情報提供装置２０（図１）との間で各種情報の送受信を行う。
　運搬車両情報生成部１０１は、積込車両２の情報提供装置２０から受信したリクエスト情報に応じて、運搬車両情報（後述）を生成する。
　運搬車両発進指示部１０２は、情報提供装置２０から積込作業の進捗を示す所定の情報である積込途中情報（後述）を受け付けた場合に、待機場Ｆ２で待機中の次に積込を行う運搬車両３の運転者が所有する端末装置３０に対し、建設現場Ｆ１の積込車両２に向けて発進すべき旨の指示を行う。
　記録媒体１１０には、建設現場Ｆ１での積込作業用に割り当てられた積込車両２、運搬車両３に関する情報群が予め記録されている。
＜情報提供装置の機能構成＞
　図３は、第１の実施形態に係る情報提供装置の機能構成を示す図である。
　図３に示すように、情報提供装置２０は、ＣＰＵ２０Ｃと、記録媒体２１０と、メインメモリ２１１と、インタフェース２１２とを備えている。
　ここで、メインメモリ２１１は、ＣＰＵ２０Ｃのワークエリア等として用いられる揮発性のメモリ（ＲＡＭ）である。また、インタフェース２１２は、サーバ装置１０等との通信をするための通信インタフェースである。
　記録媒体２１０は、情報提供装置２０に内蔵される大容量記録デバイスであって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、不揮発性メモリ等である。
　ＣＰＵ２０Ｃは、メインメモリ２１１に展開されたプログラムに従って動作することで、運搬車両情報取得部２００、運搬車両指定受付部２０１、積込状態判定部２０２、荷重演算部２０３、積込進捗度演算部２０４、積込進捗度送信部２０５、完了操作受付部２０６、端末通信部２０７、及び、判断部２０８として機能する。
　運搬車両情報取得部２００は、サーバ装置１０へリクエスト情報を送信し、サーバ装置１０から積込車両２に対応する運搬車両情報を取得する。運搬車両情報とは、建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられた複数の運搬車両３（図１）のそれぞれの最大積載量及び当初の積載量が示された情報テーブルである。運搬車両情報の具体的な内容については後述する。
　運搬車両指定受付部２０１は、積込車両２の操作者が所持する端末装置２０Ａを介して、当該操作者による所定の運搬車両指定操作を受け付けて、積込作業の対象とする運搬車両３を特定する。運搬車両指定操作とは、積込車両２の操作者が、建設現場Ｆ１に新たに到来した運搬車両３であって、積込作業の対象とする運搬車両３を指定するための操作である。
　積込状態判定部２０２は、積込車両２が積込状態となったか否かを判定する。具体的には、積込状態判定部２０２は、積込車両２のバケットの高さが所定の高さ判定閾値以上となった場合に、積込車両２が積込状態にあるとの判定を行う。積込状態とは、積込車両２のバケットが地面等を掘削した後、当該バケット内に掘削物（運搬物）を保持している状態をいう。ここで、積込状態判定部２０２は、作業機に具備される各種駆動部材の駆動状態（シリンダストローク等）を検出することで、当該作業機の姿勢角演算を行う。積込状態判定部２０２は、作業機の姿勢角演算の結果に基づいて積込車両２のバケットの高さが所定の高さ判定閾値以上となったか否かを判定する。
　積込車両２が積込状態にあるか否かを判定するための具体的な処理については後述する。
　荷重演算部２０３は、積込車両２による１回の積込動作によって運搬車両３に積み込まれる運搬物の荷重、即ち、１回の積込動作で積込車両２のバケット内に保持される運搬物の荷重を演算する。積込動作とは、積込車両２の操作者が当該積込車両２のバケットを操作して地面等を掘削するとともに、当該バケット内に保持された運搬物を運搬車両３の荷台に積み込むまでの一連の動作を指すものとする。荷重演算部２０３は、作業機の各所に設けられた圧力センサを通じて荷重演算のためのセンサ検出値を取得する。そして、荷重演算部２０３は、各センサ検出値に基づいて荷重演算を行う。
　積込進捗度演算部２０４は、積込対象と特定した運搬車両３に対して積込車両２が行う積込作業の進捗度を演算する。ここで、１台の運搬車両３に対する積込作業は、積込車両２による１回または複数回の積込動作によってなされるものであり、運搬物が、運搬車両３の最大積載量以内に積み込まれた時点で完了する。
　積込進捗度演算部２０４は、１回の積込動作ごとに演算される運搬物の荷重の積算値と、積込作業の対象とする運搬車両３の最大積載量と、に基づいて当該積込作業の進捗度を演算する。なお、本実施形態においては、積込進捗度演算部２０４は、運搬車両情報取得部２００によって取得された運搬車両情報（後述）を参照して、積込作業の対象とする運搬車両３の最大積載量を取得する。
　積込進捗度送信部２０５は、広域通信ネットワークＮを介して、積込作業の進捗度を示す各種情報をサーバ装置１０へ送信する。本実施形態に係る積込進捗度送信部２０５は、特に、１台の運搬車両３に対する積込作業の進捗度が、所定の進捗度判定閾値以上となった積込作業の途中段階である場合に、積込作業が途中段階であることを示す積込途中情報をサーバ装置１０へ送信する。ここで、進捗度判定閾値とは、１台の運搬車両３に対する積込作業の進捗度（０％～１００％）のうち、当該積込作業の途中段階に対応する規定値である。当該既定値は、例えば７０％等と定められる。進捗度判定閾値は、０％を超え、１００％未満となるいずれかの値となるように規定される。また、積込途中情報とは、積込作業の進捗を示す情報の一つであって、当該積込作業が、例えば、進捗度７０％に到達した状態である途中段階にあることを示す情報である。
　また、積込進捗度送信部２０５は、上述の積込途中情報に加え、更に、積込開始情報と、積込完了情報と、をサーバ装置１０へ送信する。積込開始情報とは、積込作業の進捗を示す情報の一つであって、当該積込作業が開始されたことを示す情報である。積込完了情報とは、積込作業の進捗を示す情報の一つであって、当該積込作業が完了したことを示す情報である。
　完了操作受付部２０６は、端末装置２０Ａを介して、積込車両２の操作者から所定の完了操作を受け付ける。完了操作とは、１台の運搬車両３に対する積込作業が完了した場合に、積込車両２の操作者が、積込完了情報を送信するために入力する操作である。
　端末通信部２０７は、積込車両２の操作者が所持する端末装置２０Ａと有線又は無線により通信を行う。なお、端末装置２０Ａが固定端末として使用される場合、端末通信部２０７は、ＣＡＮ等の、車内の専用通信線を用いてもよい。
　判断部２０８は、運搬車両３に対する積込作業の進捗度が、積込作業の途中段階に対応する所定の進捗度判定閾値以上となったか否かを判断する。
　記録媒体２１０には、上述した各種機能部の処理に係る種々の情報が記録される。例えば、記録媒体２１０には、運搬車両情報取得部２００によって取得された運搬車両情報、作業機の寸法、バケットの容量等が記録される。
（運搬車両情報の取得時の処理フロー）
　図４は、第１の実施形態に係る情報提供装置及びサーバ装置による運搬車両情報の取得時の処理フローを示す図である。
　また、図５は、第１の実施形態に係る運搬車両情報の構成例を示す図である。
　以下、図４及び図５を参照しながら、情報提供装置２０が運搬車両情報を取得するための処理フローについて説明する。
　図４に示す処理フローは、例えば、積込車両２のエンジンが起動し、情報提供装置２０（図１）に電源が投入されたときなどに実行される。なお、同処理フローは、情報提供装置２０に電源が投入された後も定期的に実行される態様であってもよい。
　情報提供装置２０の運搬車両情報取得部２００は、広域通信ネットワークＮ（図１）を介して、運搬車両情報を取得するためのリクエスト情報をサーバ装置１０に送信する（ステップＳ０１）。このリクエスト情報には、積込車両２を固有に識別可能な情報が含まれる。積込車両２を固有に識別可能な情報とは、例えば、積込車両２の機種、型式、機番等を含む情報であり、以下、これを積込車両ＩＤとも表記する。
　サーバ装置１０の積込車両通信部１００は、情報提供装置２０からのリクエスト情報を受信する（ステップＳ１１）。
　積込車両通信部１００がリクエスト情報を受信すると、サーバ装置１０の運搬車両情報生成部１０１は、当該受信したリクエスト情報に基づいて運搬車両情報を生成する（ステップＳ１２）。
　ここで、運搬車両情報生成部１０１が行うステップＳ１２の処理について詳細に説明する。
　運搬車両情報生成部１０１は、まず、ステップＳ１１で受信したリクエスト情報に含まれる積込車両ＩＤを取得して、所定の割当情報テーブルを参照する。割当情報テーブルとは、記録媒体１１０に予め用意されている情報テーブルであって、同一の建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられている積込車両２と運搬車両３との対応付けがなされた情報テーブルである。
　運搬車両情報生成部１０１は、上述の割当情報テーブルを参照して、ステップＳ１１で受信したリクエスト情報に含まれる積込車両ＩＤと対応する複数の運搬車両ＩＤを特定する。そして、運搬車両情報生成部１０１は、特定された運搬車両ＩＤと、当該運搬車両ＩＤごとに規定された最大積載量とを対応付けてなる運搬車両情報を生成する。なお、運搬車両ＩＤとは、運搬車両３を固有に識別可能な情報であって、例えば、ナンバープレートに付される自動車登録番号等である。
　運搬車両情報生成部１０１によって生成された運搬車両情報の構成例を図５に示す。
　図５に示すように、運搬車両情報には、建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられた各運搬車両３の運搬車両ＩＤと、各運搬車両３別に規定されている最大積載量と、車両重量計４の計量に基づく各運搬車両３の当初の積載量とが関連付けて記録されている。
　通常、運搬車両３は、荷台には何も積載していない状態（当初の積載量＝０ｋｇ）で建設現場Ｆ１に到来する。しかし、一部の運搬車両３については、荷台に運搬物（土砂等）の一部が付着したままの状態で到来することも想定される。この場合、運搬車両３は、積込作業を行う前の段階で運搬物を積載した状態にあるため、積込車両２の操作者は、既に積み込まれている運搬物を考慮して積込作業を行う必要がある。
　サーバ装置１０の積込車両通信部１００は、運搬車両情報生成部１０１が生成した運搬車両情報（図５）を、ステップＳ１１で受信したリクエスト情報に対するアンサバックとして、情報提供装置２０に送信する（ステップＳ１３）。
　情報提供装置２０の運搬車両情報取得部２００は、サーバ装置１０から運搬車両情報を受信して取得する（ステップＳ０２）。
（積込作業時の処理フロー）
　図６は、第１の実施形態に係る情報提供装置による積込作業時の処理フローを示す図である。
　また、図７は、情報提供装置による積込作業時の各処理を詳細に説明するための図である。
　以下、図６～図７を参照しながら、情報提供装置２０の処理について詳細に説明する。
　図６に示す処理フローは、例えば、積込車両２の操作者が、端末装置２０Ａを操作して、専用のプログラム（アプリケーション）を起動した時点から開始される。
　まず、情報提供装置２０の運搬車両指定受付部２０１は、端末装置２０Ａを介して、積込車両２の操作者から運搬車両指定操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
　ここで、上述したステップＳ２０１の処理について、詳細に説明する。
　運搬車両指定受付部２０１は、端末装置２０Ａの表示パネルに、運搬車両選択画面を表示させる。運搬車両選択画面には、事前にサーバ装置１０から受信した運搬車両情報（図５）に示される運搬車両ＩＤと、当該運搬車両ＩＤに関連付けられた最大積載量、当初の積載量とがリストアップされている。なお、運搬車両３の最大積載量は、例えば、１０トンなどとされる。
　積込車両２に対し新たな運搬車両３が接近してきた段階で、積込車両２の操作者は、当該運搬車両３を視認可能となる。この時点で、操作者は、端末装置２０Ａを操作して運搬車両選択画面を開くとともに、視認される運搬車両３の特徴、例えば、ナンバープレートに記される自動車登録番号を基に、到来した運搬車両３を指定する操作を行う。具体的には、操作者は、運搬車両選択画面にリストアップされている運搬車両ＩＤのうち、視認した運搬車両３に対応するものをタッチ操作する。
　図６に戻り、積込車両２の操作者から運搬車両指定操作を受け付けていない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、運搬車両指定受付部２０１は、ステップＳ２０１の処理を繰り返し、運搬車両指定操作の待ち受けを行う。
　他方、積込車両２の操作者から運搬車両指定操作を受け付けた場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、次に、情報提供装置２０の積込状態判定部２０２は、積込車両２が１回目の積込状態、即ち、積込車両２のバケットに運搬物が保持されている状態となったか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
　ここで、積込車両２の操作者は、運搬車両指定操作を行った後（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、積込車両２のブーム、アーム及びバケット等を操作して、実際に運搬車両３に対する積込作業を開始する。ステップＳ２０２において、積込状態判定部２０２は、１回目の積込動作中に、積込車両２が積込状態となったか否かの判定処理を行う。
　積込車両２が１回目の積込状態となっていない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、積込状態判定部２０２は、ステップＳ２０２の処理を繰り返し、１回目の積込状態となるまで待ち受けを行う。
　積込車両２が１回目の積込状態となった場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、情報提供装置２０の積込進捗度送信部２０５は、積込開始情報をサーバ装置１０へ送信する（ステップＳ２０３）。
　ここで、上述したステップＳ２０２～ステップＳ２０３の各処理について、詳細に説明する。
　図６のステップＳ２０２の処理において、積込状態判定部２０２は、まず、操作者により積込車両２のブームを上昇させる運転操作が入力されているか否かを判定する。
　積込車両２のブームを上昇させる運転操作が入力されている場合、積込状態判定部２０２は、更に、積込車両２のバケットが水平となっているか否かを判定する。
　積込車両２のバケットが水平となっている場合、積込状態判定部２０２は、更に、積込車両２のバケットの高さが所定の高さ判定閾値以上となっているか否かを判定する。以下、積込車両２のバケットの高さを、バケット高さとも表記する。
　そして、積込車両２のバケット高さが高さ判定閾値以上となっている場合、積込状態判定部２０２は、積込車両２が積込状態にあると判定する。
　他方、積込車両２のブームを上昇させる操作が入力されていない場合、積込車両２のバケットが水平となっていない場合、又は、積込車両２のバケット高さが高さ判定閾値以上となっていない場合、積込状態判定部２０２は、積込車両２が積込状態にあるとは判定しない。
　図６に戻り、積込進捗度送信部２０５が積込開始情報をサーバ装置１０へ送信（ステップＳ２０３）した後、情報提供装置２０の荷重演算部２０３は、積込状態にある積込車両２のバケット内に保持されている運搬物の荷重を演算する（ステップＳ２０４）。
　次に、情報提供装置２０の積込進捗度演算部２０４は、到来した運搬車両３に対して行う積込作業の進捗度を演算する（ステップＳ２０５）。積込進捗度演算部２０４は、ステップＳ２０４で演算された運搬物の荷重と、ステップＳ２０１で指定された運搬車両３の最大積載量とに基づいて進捗度を演算する。具体的には、積込進捗度演算部２０４は、運搬車両３の最大積載量に対する、ステップＳ２０４で演算された運搬物の荷重の割合を、当該運搬車両３に対する積込作業の進捗度［％］として演算する。
　続いて、積込状態判定部２０２は、積込車両２が２回目以降の積込状態となったか否かの判定処理を行う（ステップＳ２０６）。
　ここで、１回目の積込状態となった後（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、積込車両２の操作者は、バケットに保持された運搬物を運搬車両３の荷台へ積み込み、１回目の積込動作を完了する。続いて、操作者は、積込車両２を更に操作して、２回目以降の積込動作を開始する。ステップＳ２０６において、積込状態判定部２０２は、２回目以降のそれぞれの積込動作中に、積込車両２が積込状態となったか否かの判定処理を行う。なお、ステップＳ２０６で行われる判定処理は、ステップＳ２０２で行われる判定処理と同様である。
　また、ステップＳ２０６からステップＳ２１０（後述）までの各処理は、２回目以降のそれぞれの積込動作に対応して繰り返し実行される。
　２回目以降の積込動作において積込車両２が積込状態となった場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、荷重演算部２０３は、積込状態にある積込車両２のバケット内に保持されている運搬物の荷重を演算する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７における荷重演算処理は、ステップＳ２０４で行われる荷重演算処理と同様である。
　次に、積込進捗度演算部２０４は、運搬車両３に対して行う積込作業の進捗度を演算する（ステップＳ２０８）。積込進捗度演算部２０４は、前回までに行われた積込動作ごとに演算された運搬物の荷重の積算値に、今回の積込動作でステップＳ２０７にて演算された荷重を加算して、荷重の積算値を演算する。上述の荷重の積算値を、以下、荷重積算値とも表記する。
　例えば、２回目の積込動作時においては、積込進捗度演算部２０４は、１回目の積込動作時であってステップＳ２０４で演算された荷重と、２回目の積込動作時であって１回目のステップＳ２０７で演算された荷重とを加算して、荷重積算値を演算する。
　また、３回目の積込動作時においては、２回目の積込動作時に演算された荷重積算値と、３回目の積込動作時であって２回目のステップＳ２０７で演算された荷重とを加算して、荷重積算値を演算する。
　そして、積込進捗度演算部２０４は、運搬車両３の最大積載量に対する荷重積算値の割合を、当該運搬車両３に対する積込作業の進捗度［％］として演算する。
　このように、情報提供装置２０は、各回の積込動作において積込車両２が積込状態となったタイミング（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）で、バケット内に保持している運搬物の荷重演算（ステップＳ２０７）を行うとともに、積込作業の進捗度［％］の演算及び更新（ステップＳ２０８）を行う。
　次に、情報提供装置２０の判断部２０８は、ステップＳ２０８の処理で演算された進捗度が積込作業の途中段階に対応する所定の進捗度判定閾値（例えば、７０％）以上か否かを判定する（ステップＳ２０９）。
　進捗度が所定の進捗度判定閾値以上となった場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、判断部２０８は積込作業の途中段階であると判断する。積込進捗度送信部２０５は、判断部２０８の積込作業の途中段階である判断に基づき積込作業が途中段階であることを示す積込途中情報をサーバ装置１０へ送信する（ステップＳ２１０）。サーバ装置１０の運搬車両発進指示部１０２は、情報提供装置２０の積込進捗度送信部２０５から積込途中情報を受信すると、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３に対し、建設現場Ｆ１に向けて発進すべき旨の指示を行う。
　他方、進捗度が所定の進捗度判定閾値未満であった場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、判断部２０８は積込作業の途中段階でないと判断する。積込進捗度送信部２０５は、判断部２０８の積込作業の途中段階でない判断に基づき積込途中情報を送信せずＳ２０６へ戻る。
　ここで、上述したステップＳ２０６～ステップＳ２１０の各処理について、図７を参照しながら詳細に説明する。
　図７は、ステップＳ２０６～ステップＳ２１０の処理が行われる際の建設現場Ｆ１及び待機場Ｆ２の状況を模式的に示している。
　図７に示すように、情報提供装置２０は、積込車両２のバケット高さＨが高さ判定閾値Ｈｔｈ以上となり積込状態となった段階（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）で、荷重演算（ステップＳ２０７）及び進捗度演算（ステップＳ２０８）を行う。そして、情報提供装置２０の積込進捗度送信部２０５は、演算した進捗度が進捗度判定閾値以上となっていた場合に（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、サーバ装置１０へ積込途中情報を送信し（ステップＳ２１０）、Ｓ２０６へ戻る。
　サーバ装置１０の運搬車両発進指示部１０２（図２）は、積込途中情報を受信すると、待機場Ｆ２で待機する次に積込を行う運搬車両３に対し、建設現場Ｆ１に向けて発進すべき旨の指示を行う。建設現場Ｆ１に向けて発進すべき旨の指示を、以下、発進指示と表記する。具体的には、運搬車両発進指示部１０２は、次に積込を行う運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０へ発進指示を送信する。発進指示を受けた運転者は、建設現場Ｆ１に向けて運搬車両３を発進させる。
　なお、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３が複数台存在する場合、サーバ装置１０は、建設現場Ｆ１に向けて発進すべき１台の運搬車両３を選定し、当該選定した１台の運搬車両３に対して発進指示を送信してもよい。この場合、サーバ装置１０は、例えば、各運搬車両３の位置情報を取得し、さらに、当該位置情報に基づいて、建設現場Ｆ１、又は、積込車両２に最も近い運搬車両３を選定してもよい。
　図６に戻り、２回目以降の積込動作において積込車両２が積込状態となっていない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、情報提供装置２０の完了操作受付部２０６は、端末装置２０Ａを介して、積込車両２の操作者から完了操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
　積込車両２の操作者から完了操作を受け付けていない場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、情報提供装置２０は、ステップＳ２０６及びステップＳ２１１の処理を繰り返し行い、積込状態への移行、又は、操作者による完了操作の入力を待ち受ける。
　積込車両２の操作者から完了操作を受け付けた場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、積込進捗度送信部２０５は、積込完了情報をサーバ装置１０へ送信し（ステップＳ２１２）、フローを完了する。
（積込作業支援システムの処理の例）
　図８は、第１の実施形態に係る積込作業支援システムの処理の例を示す図である。
　図８は、最大積載量が１０トンの運搬車両３に対し、５回の積込動作を行った場合における各種処理の流れの例を示している。
　積込車両２の操作者は、最大積載量が１０トン（１００００ｋｇ）の運搬車両３（運搬車両ＩＤ＝“ＤＵＭＰ０３”）の指定処理を行った後、１回目の積込動作を行う。なお、図５に示す例では、運搬車両ＩＤが“ＤＵＭＰ０３”である運搬車両３の当初の積載量は、１００ｋｇである。この場合、積込進捗度演算部２０４は、積込作業の開始前の時点で、既に積載されている運搬物の重量（１００ｋｇ）に相当する進捗度（図８に示す進捗度α）を演算する。積込進捗度送信部２０５は、１回目の積込動作における積込状態となった時点で、積込開始情報をサーバ装置１０に送信する。また、この時点で、荷重演算部２０３は、積込作業開始前の時点で既に積載されている運搬物の重量に、バケット内に保持された運搬物の荷重を加えた荷重積算値（１００ｋｇ＋２１００ｋｇ＝２２００ｋｇ）を演算する。そして、積込進捗度演算部２０４は、当該積算結果に基づいて進捗度（２２００ｋｇ／１００００ｋｇ＝２２％）を演算する。
　続いて、積込車両２の操作者は、２回目、３回目の積込動作を行う。荷重演算部２０３は、２回目、３回目の積込動作における積込状態となった時点で、バケット内に保持された運搬物の荷重（１９００ｋｇ、１９５０ｋｇ）を演算する。積込進捗度演算部２０４は、各回の積込動作時に演算された荷重を積算して荷重積算値を演算する。例えば、３回目の積込動作時に演算される荷重積算値は、１００ｋｇ＋２１００ｋｇ＋１９００ｋｇ＋１９５０ｋｇ＝６０５０ｋｇとなる。また、進捗度は、６０５０ｋｇ／１００００ｋｇ＝６０．５％と演算される。
　更に、積込車両２の操作者は、４回目の積込動作を行う。荷重演算部２０３は、４回目の積込動作における積込状態となった時点で、バケット内に保持された運搬物の荷重（２０００ｋｇ）を演算する。４回目の積込動作時に演算される荷重積算値は、１００ｋｇ＋２１００ｋｇ＋１９００ｋｇ＋１９５０ｋｇ＋２０００ｋｇ＝８０５０ｋｇとなる。この場合、運搬車両３の最大積載量（１０トン）に対する荷重積算値（８０５０ｋｇ）の割合で演算される進捗度［％］が８０．５％となり、進捗度判定閾値（７０％）以上となる。したがって、積込進捗度送信部２０５は、４回目の積込動作時における積込状態となった時点で、積込途中情報をサーバ装置１０へ送信する。
　更に、積込車両２の操作者は、５回目の積込動作を行う。荷重演算部２０３は、５回目の積込動作における積込状態となった時点で、バケット内に保持された運搬物の荷重（１８９０ｋｇ）を演算する。５回目の積込動作時に演算される荷重積算値は、１００ｋｇ＋２１００ｋｇ＋１９００ｋｇ＋１９５０ｋｇ＋２０００ｋｇ＋１８９０ｋｇ＝９９４０ｋｇとなる。ここで、操作者は、運搬物が運搬車両３の最大積載量（１０トン）の間近まで積載されたことをもって、運搬車両３に対する積込作業が完了したと判断する。この場合、操作者は、端末装置２０Ａに対して完了操作を入力する。積込進捗度送信部２０５は、操作者から完了操作を受け付けた時点で、積込完了情報をサーバ装置１０へ送信する。
（積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報の構成例）
　図９は、第１の実施形態に係る積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報の構成例を示す図である。
　図９に示すように、積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報は、それぞれ、積込作業に係る積込車両２の積込車両ＩＤと、運搬車両３の運搬車両ＩＤとを有している。また、積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報は、積込作業の進捗の属性を示す情報（“開始”、“途中”、“完了”）を有している。更に、積込開始情報、積込途中情報及び積込完了情報は、当該情報が送信された時点における荷重積算値、及び、日時を示す情報を有している。
（端末装置に表示される画面の例）
　図１０は、第１の実施形態に係る端末装置に表示される画面の例を示す図である。
　図１０は、積込作業時において、積込車両２の操作者が所持する端末装置２０Ａの表示画面の例を示している。
　図１０に示すように、積込作業用画面Ｄ２には、積込作業の対象とする運搬車両３についての情報（車両識別ＩＤ、最大積載量）、荷重積算値（ｔｏｔａｌ）、積込作業の進捗度、各回の積込動作ごとに演算された運搬物の荷重の履歴などが表示される。
　積込車両２の操作者は、端末装置２０Ａに表示される積込作業用画面Ｄ２を視認することで、積込作業を行いながら、進捗度等を把握することができる。
　積込作業用画面Ｄ２に表示された「積込記憶」のボタンは、操作者から、上述の完了操作を受け付けるためのボタンである。即ち、完了操作受付部２０６は、所定の完了操作として、操作者から「積込記憶」のボタンのタッチ操作を受け付ける。
　また、積込作業用画面Ｄ２に表示された「機能動作」のボタンは、積込作業の一時中断を受け付けるためのボタンである。
　また、積込作業用画面Ｄ２に表示された「直近を削除」のボタンは、下段に表示された積込情報のうち、最新の積込情報を削除するためのボタンである。
　なお、端末装置２０Ａは、荷重積算値が最大積載量を超過した場合には、積込作業用画面Ｄ２の色表示を変更し、警告を促すようにしてもよい。
（作用・効果）
　以上の通り、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、１台の運搬車両３に対して積込車両２が行う積込作業の進捗度を演算する積込進捗度演算部２０４と、進捗度が、積込作業の途中段階に対応する進捗度判定閾値（例えば、７０％）以上となった場合に、積込作業が途中段階にあることを示す積込途中情報をサーバ装置１０へ送信する積込進捗度送信部２０５と、を備える。
　このようにすることで、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３の運転者は、建設現場Ｆ１で行われている積込作業が、ある途中段階（７０％）まで進んだことを把握することができる。そうすると、運搬車両３の運転者は、建設現場Ｆ１で行われている積込作業が途中段階にある状況で、待機場Ｆ２を出発して建設現場Ｆ１に向かうことができる（図７参照）。
　これにより、待機場Ｆ２を出発した運搬車両３が建設現場Ｆ１に到着するまでの時間で、建設現場Ｆ１で行われていた積込作業がちょうど完了する。そうすると、積込作業が完了した運搬車両３が建設現場Ｆ１を退場した直後に、新たな運搬車両３が建設現場Ｆ１に到来することになる。したがって、運搬車両３が入れ替わる際に発生する積込車両２の待ち時間を低減させることができる。
　以上より、積込作業に係る、積込車両、運搬車両の稼働効率を向上することができる。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、運搬車両３の最大積載量を取得する運搬車両情報取得部２００を更に備える。また、積込進捗度演算部２０４は、当該最大積載量に基づいて積込作業の進捗度を演算する。
　このようにすることで、建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられた複数の運搬車両３の最大積載量が個々に異なる場合であっても、当該運搬車両３の最大積載量に応じた積込作業の進捗度を把握することができる。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、１回の積込動作によって運搬車両３に積み込まれる運搬物の荷重を演算する荷重演算部２０３を更に備える。また、積込進捗度演算部２０４は、１回の積込動作ごとに演算される荷重の積算値（荷重積算値）に基づいて積込作業の進捗度を演算する。
　このようにすることで、積込作業の進捗度を、運搬車両３の最大積載量に対する荷重積算値の割合として演算することができる。これにより、単位体積当たりの荷重（密度）が異なる運搬物の種類（例えば、泥、土砂、砂礫等）ごとに、進捗度の演算手法を区別しなくともよくなる。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、積込車両２におけるバケットの高さが所定の高さ判定閾値Ｈｔｈ以上となった場合に、積込車両２が積込状態にあると判定する積込状態判定部２０２を更に備える。そして、積込進捗度送信部２０５は、積込車両２が積込状態となったタイミングで積込作業の進捗度の更新を行う。
　このようにすることで、積込車両２の操作者は、積込車両２のバケットに運搬物が保持されている段階で、当該バケットに保持される運搬物の荷重を含む荷重積算値及び作業進捗度を把握することができる。これにより、操作者は、積込車両２のバケットに保持されている運搬物を運搬車両３に実際に積み込む前に、最大積載量を超過しているか否かを把握することができるので、運搬車両３への積載量の調整が容易になる。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０によれば、積込進捗度送信部２０５は、積込途中情報に加え、更に、積込作業が開始されたことを示す積込開始情報と、積込作業が完了したことを示す積込完了情報と、をサーバ装置１０へ送信する。
　このようにすることで、運搬車両３の運転者や建設現場Ｆ１で行われる作業を管理する管理者は、積込作業の進捗をより詳細に把握することができる。また、積込開始情報が送信された時刻から積込完了情報が送信された時刻までの時間を計算することで、積込作業のサイクルタイムを把握することができる。これにより、例えば、積込車両２の操作者の作業改善のためのデータ収集ができるようになる。
　また、第１の実施形態に係るサーバ装置１０は、情報提供装置２０から積込途中情報を受け付けた場合に、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３に対し、建設現場Ｆ１（積込車両２）に向けて発進すべき旨の指示を行う運搬車両発進指示部１０２を備える。
　このようにすることで、運搬車両３の運転者は、稼働効率を向上させる上で、どのタイミングで建設現場Ｆ１に向けて発進して良いかを把握することができる。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０によれば、運搬車両情報取得部２００は、運搬車両３の最大積載量に加え、更に当初の積載量を取得する。そして、積込進捗度演算部２０４は、取得した最大積載量と当初の積載量とに基づいて進捗度を演算する。
　このようにすることで、運搬車両３が建設現場Ｆ１に到来した時点で既に積載されている運搬物（荷台に付着した土砂等）の重量を考慮しながら、最大積載量を超過しないように積込作業を行うことができる。
＜変形例＞
　以上、第１の実施形態に係る積込作業支援システム１（サーバ装置１０、情報提供装置２０）について詳細に説明したが、積込作業支援システム１の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。
　第１の実施形態に係る積込作業支援システム１は、進捗度判定閾値が固定（例えば７０％固定）であるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。他の実施形態に係る積込作業支援システム１は、０％を超え、１００％未満となる範囲で、進捗度判定閾値を所望に変更できる態様とされてもよい。
　このようにすることで、建設現場Ｆ１、待機場Ｆ２の位置関係等が変更された場合に、進捗度判定閾値を、当該変更に応じた適切な値に変更することができる。
　また、第１の実施形態に係る積込作業支援システム１は、規定される進捗度判定閾値が一種類（例えば７０％）のみであるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。他の実施形態に係る積込作業支援システム１は、複数種類の進捗度判定閾値（例えば、３０％、５０％及び７０％）が規定される態様とされてもよい。この場合、情報提供装置２０の積込進捗度送信部２０５は、それぞれの進捗度判定閾値以上となった時点で、複数回、積込途中情報を送信する。
　このようにすることで、運搬車両３の運転者や建設現場Ｆ１の管理者は、より詳細に積込作業の進捗を把握することができる。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０の積込進捗度演算部２０４は、１回の積込動作ごとに演算される荷重の積算値に基づいて進捗度を演算するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　例えば、他の実施形態に係る積込進捗度演算部２０４は、予め規定された最大積込回数と、１台の運搬車両３に対し実際に積込動作を行った回数（積込回数）とに基づいて進捗度を演算してもよい。例えば、ある運搬車両３についての最大積込回数が“１０回”と規定されていた場合、積込進捗度演算部２０４は、３回目の積込動作で積込状態となった時点（積込回数が“３回”の時点）での進捗度を、“３０％”と演算する。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０の運搬車両情報取得部２００は、運搬車両３に対し個々に規定された最大積載量（運搬車両情報に示された最大積載量）をサーバ装置１０から取得するものとして説明したが（図４、図５参照）、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　例えば、他の実施形態に係る運搬車両情報取得部２００は、積込車両２に搭載されたカメラ（又は、端末装置２０Ａに搭載されたカメラ）を通じて取得した画像データに基づいて、到来した運搬車両３の最大積載量を特定する機能を有していてもよい。この場合、情報提供装置２０は、例えば、以下の手順で、運搬車両３の最大積載量を特定してもよい。まず、情報提供装置２０は、カメラを通じて、建設現場Ｆ１に到来した運搬車両３を撮影する。次に、情報提供装置２０は、当該運搬車両３が撮影された画像データについて画像解析処理を行い、撮影された運搬車両３の車種、型式等を特定する。そして、情報提供装置２０は、特定された車種、型式等に基づいて、更にその最大積載量を特定する。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０の運搬車両指定受付部２０１は、建設現場Ｆ１に運搬車両３が到来した時点で、積込車両２の操作者から、到来した運搬車両３を指定する操作（運搬車両指定操作）を受け付けるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　他の実施形態に係る情報提供装置２０は、新たな運搬車両３が建設現場Ｆ１に到来し、積込車両２との距離が所定距離以内となった場合に、当該運搬車両３との間で、自動的に無線通信（例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を利用した無線通信）を開始して、運搬車両ＩＤ及び最大積載量を取得する機能を有していてもよい。
　このようにすることで、積込車両２の操作者が、到来した運搬車両３を手動で指定する手間を省くことができる。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０の運搬車両指定受付部２０１は、運搬車両指定操作を受け付ける際に、建設現場Ｆ１での積込作業用として割り当てられた運搬車両３の運搬車両ＩＤ（及び最大積載量）を全てリストアップするものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　例えば、他の実施形態に係る運搬車両情報取得部２００は、運搬車両ＩＤ、最大積載量等に加え、更に、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）に基づいて特定される運搬車両３のそれぞれの現在位置情報（緯度・経度情報）を取得する。そして、他の実施形態に係る運搬車両指定受付部２０１は、運搬車両３のそれぞれの現在位置情報を参照して、建設現場Ｆ１（積込車両２）の近傍に位置する運搬車両３のみを運搬車両選択画面Ｄ１にリストアップする。
　このようにすることで、積込車両２の操作者は、到来した運搬車両３の指定を行う際に、より絞り込まれた候補の中から選択すればよくなるので、運搬車両指定操作に係る操作者の負担を軽減することができる。
　また、第１の実施形態に係るサーバ装置１０の運搬車両発進指示部１０２は、情報提供装置２０から積込途中情報を受信した場合に、待機中の運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０へ発進指示を送信するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　例えば、他の実施形態に係る運搬車両発進指示部１０２は、待機場Ｆ２の出入口に設けられた信号機（発進指示灯（青色のランプ）を具備するもの）に対して発進指示を送信してもよい。この場合、当該信号機は、サーバ装置１０から発進指示を受け付けた場合に、発進指示灯を点灯させる。待機場Ｆ２に待機する運搬車両３の運転者は、発進指示灯が点灯したことを視認した際に、建設現場Ｆ１（積込車両２）に向けて運搬車両３を発進させる。
　また、他の実施形態に係る運搬車両発進指示部１０２は、待機場Ｆ２の出入口付近に立つ発進指示者の端末装置に対して発進指示を送信してもよい。ここで、発進指示者とは、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３の運転者に対し、発声や身振り等で発進／待機を指示する者である。この場合、発進指示者は、自身が所持する端末装置に、サーバ装置１０から発進指示を受信した場合に、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３の運転者に対して、建設現場Ｆ１（積込車両２）に向けて発進する旨の指示を行う。
　また、積込車両２は、信号灯（パトライト（登録商標）等）を備える態様とされるとともに、積込途中情報の受信に応じて、当該信号灯を点灯させる態様であってもよい。この場合、待機場Ｆ２で待機する運搬車両３の運転者は、その待機位置から、建設現場Ｆ１に位置する積込車両２の信号灯の点灯を視認することで建設現場Ｆ１に向けて発進する。このような態様も、「発進指示を送信する」ことに含むものとする。
　また、第１の実施形態に係る積込作業支援システム１は、情報提供装置２０がサーバ装置１０へ積込途中情報を送信するとともに、当該積込途中情報を受信したサーバ装置１０が運搬車両３（端末装置３０）へ発進指示を送信するものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　例えば、他の実施形態に係る積込作業支援システム１は、情報提供装置２０が積込途中情報を、直接、運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０へ送信してもよい。なお、この場合においては、端末装置３０が外部装置に相当する。この場合、端末装置３０は、運転者に対し、当該積込途中情報を受信したことを通知する。運搬車両３の運転者は、この通知を受けた際に、建設現場Ｆ１（積込車両２）に向けて運搬車両３を発進させる。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０の積込進捗度演算部２０４は、積込車両２のバケットが所定の高さ判定閾値以上となった場合に、進捗度の演算及び更新を行うものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　他の実施形態に係る積込進捗度演算部２０４は、積込動作中における積込車両２のブーム、アーム、バケット等の駆動状態が、第１の実施形態とは異なる所定の条件を満たしたことをトリガにして、進捗度の演算及び更新を行ってもよい。
　また、他の実施形態に係る情報提供装置２０は、上述の高さ判定閾値を所望に変更できる機能を有していてもよい。高さ判定閾値を変更する手続きは、例えば、以下のようにしてもよい。具体的には、高さ判定閾値を変更する場合、積込車両２の操作者は、まず、積込車両２のバケットを、所望する高さとなるように操作する。次に、操作者は、積込車両２のバケット高さが所望する高さとなったところで、端末装置２０Ａに表示された所定ボタン（高さ設定ボタン）をタッチする。情報提供装置２０は、タッチを受け付けた時点のバケット高さを、新たな高さ判定閾値として設定する。
　このようにすることで、建設現場Ｆ１の地形や運搬車両３の荷台高さなどに合わせて、進捗度が更新されるタイミングを適切に調整することができる。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、積込車両２に搭載されている態様で説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　即ち、他の実施形態に係る情報提供装置２０は、例えば、建設現場Ｆ１の現場事務所等、積込車両２以外の場所に設置される態様であってもよい。
　また、他の実施形態においては、情報提供装置２０は、サーバ装置１０に含まれてもよい。つまり、第１の実施形態で説明した情報提供装置２０及びサーバ装置１０は、それぞれの機能をまとめて具備する単一のコンピュータで構成されてもよい。このような態様であっても、サーバ装置１０は、情報提供装置２０にとっての外部装置に相当するものとする。また、この場合、運搬車両３の運転者が所持する端末装置３０が外部装置に相当してもよい。
　また、第１の実施形態に係る積込車両２の操作者は、積込車両２に搭乗した状態で、自身が所持する端末装置２０Ａに対してタッチ操作等を行うものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　例えば、他の実施形態に係る積込車両２の操作者は、当該積込車両２から離れた位置から、遠隔操作用の操作卓（リモコン）を通じて積込車両２を遠隔操作する態様であってもよい。この場合、積込車両２の操作者は、当該積込車両２から離れた位置で、自身が所持する端末装置２０Ａに対してタッチ操作等を行うものとしてもよい。
　また、第１の実施形態では、積込作業は、運搬車両３に対して１台ずつ行われるものとし、情報提供装置２０は、当該１台の運搬車両３に対する積込作業の進捗度を演算するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　他の実施形態においては、積込作業は、同時に到来した複数台（例えば２台）の運搬車両３を対象として行われるものであってもよい。この場合、まず、積込車両２の操作者は、同時に到来した複数台の運搬車両３のそれぞれについて運搬車両指定操作を行う。そして、情報提供装置２０は、運搬車両指定操作にて指定された複数台の運搬車両３を対象とする積込作業の進捗度を演算する。例えば、積込車両２が、２台の運搬車両３を対象として積込作業を行う場合、情報提供装置２０は、積込作業の進捗度を、２台の最大積載量の合計（例えば、１０トン＋１０トン＝２０トン）に対する荷重積算値の割合として演算してもよい。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、一つの筐体からなる単一の装置とされている態様で説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　例えば、他の実施形態に係る情報提供装置２０は、図３に示す各種機能部が、所定の通信網（例えばＣＡＮネットワーク）を介して接続される２つ以上の装置に分散して具備される態様であってもよい。
　また、第１の実施形態に係る積込作業支援システム１は、車両重量計４を備え、運搬車両３の当初の積載量を取得するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。即ち、他の実施形態に係る積込作業支援システム１は、車両重量計４を備えず、運搬車両の当初の積載量を取得しない態様であってもよい。この場合、情報提供装置２０は、例えば、建設現場Ｆ１に到来する運搬車両３は積載物、重量物を搭載しない状態にあるものとして、積込作業の進捗度を算出する態様であってよい。
　また第１の実施形態にかかる積込作業支援システム１は、サーバ装置１０を備え、積込途中情報を取得するとしたが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。他の実施形態にかかる積込作業支援システム１は、サーバ装置１０を備えない態様であってもよい。この場合、運搬車両発進指示部１０２は、情報提供装置２０に設けられる態様としてもよい。また、運搬車両３の端末装置３０や発進指示者の端末装置に対し発進指示を送信する態様とすればよい。外部装置は、例えば、端末装置３０などとする態様であってもよい。
　また、第１の実施形態に係るサーバ装置１０は、情報提供装置２０から送信されるリクエスト情報を受信した場合に、運搬車両情報を生成し、情報提供装置２０に向けて送信するものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係るサーバ装置１０は、情報提供装置２０からのリクエスト情報を受け付けなくとも、定期的に運搬車両情報を情報提供装置２０に向けて送信する態様であってもよい。
　また、第１の実施形態に係る情報提供装置２０は、運搬車両情報取得部２００、運搬車両指定受付部２０１、積込状態判定部２０２、荷重演算部２０３、積込進捗度演算部２０４、積込進捗度送信部２０５、完了操作受付部２０６、端末通信部２０７、及び、判断部２０８の機能を全て具備する１台のコンピュータで構成されているものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
　他の実施形態に係る情報提供装置２０は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続された複数台のコンピュータで構成される態様であってもよい。この場合、当該複数台のコンピュータは、上述した運搬車両情報取得部２００、運搬車両指定受付部２０１、積込状態判定部２０２、荷重演算部２０３、積込進捗度演算部２０４、積込進捗度送信部２０５、完了操作受付部２０６、端末通信部２０７、及び、判断部２０８の機能の一部ずつを具備するものとする。さらに、情報提供装置２０の機能の一部が積込車両２の外部に設置されてもよい。
　以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　上記態様によれば、積込作業に係る、積込車両、運搬車両の稼働効率を向上させることができる。
１　積込作業支援システム
１０　サーバ装置
１００　積込車両通信部
１０１　運搬車両情報生成部
１０２　運搬車両発進指示部
１１０　記録媒体
２　積込車両
２０　情報提供装置
２０Ａ　端末装置
２００　運搬車両情報取得部
２０１　運搬車両指定受付部
２０２　積込状態判定部
２０３　荷重演算部
２０４　積込進捗度演算部
２０５　積込進捗度送信部
２０６　完了操作受付部
２０７　端末通信部
２０８　判断部
２１０　記録媒体
３　運搬車両
３０　端末装置
４　車両重量計
Ｎ　広域通信ネットワーク
Ｆ１　建設現場
Ｆ２　待機場
Ｄ１　運搬車両選択画面
Ｄ２　積込作業用画面

Claims (6)

  1. 　建設現場に位置する運搬車両への積込車両による積込作業の情報に基づき、待機する運搬車両に指示を与える積込作業支援システムであって、
    　前記建設現場に位置する運搬車両に対して積込車両が行う積込作業の進捗度を演算する積込進捗度演算部と、
    　前記進捗度が進捗度判定閾値以上となったか否かを判断する判断部と、
    　前記進捗度が進捗度判定閾値以上となった場合に、待機する運搬車両に対して発進すべき旨の指示を行う運搬車両発進指示部と
    　を備える積込作業支援システム。
  2. 　前記各運搬車両それぞれの最大積載量を取得する運搬車両情報取得部を更に備え、
    　前記積込進捗度演算部は、前記最大積載量に基づいて前記進捗度を演算する
    　請求項１に記載の積込作業支援システム。
  3. 　前記運搬車両情報取得部は、更に、前記運搬車両の当初の積載量を取得し、
    　前記積込進捗度演算部は、前記最大積載量と前記当初の積載量とに基づいて前記進捗度を演算する
    　請求項２に記載の積込作業支援システム。
  4. 　１回の積込動作によって前記運搬車両に積み込まれる運搬物の荷重を演算する荷重演算部を更に備え、
    　前記積込進捗度演算部は、１回の前記積込動作ごとに演算される前記荷重の積算値に基づいて前記進捗度を演算する
    　請求項１から請求項３の何れか一項に記載の積込作業支援システム。
  5. 　建設現場に位置する運搬車両への積込車両による積込作業の情報に基づき、待機する運搬車両に対して指示を与える情報提供方法であって、
    　積込車両が積込作業の対象となる積込状態にあるか否かを判定するステップと、
    　前記積込車両が積込状態にある場合に、前記積込作業の対象となる運搬車両に対して積込車両が行う積込作業の進捗度を演算するステップと、
    　前記進捗度が進捗度判定閾値以上であるかを判断するステップと、
    　前記進捗度が進捗度判定閾値以上であると判断された場合に、待機する運搬車両に対して発進すべき旨の指示を行うステップと
    　を有する情報提供方法。
  6. 　建設現場に位置する運搬車両への積込車両による積込作業の情報に基づき、待機する運搬車両に対して指示を与える情報提供方法であって、
    　積込作業の対象となる運搬車両の指定を受け付けるステップと、
    　前記運搬車両の指定を受け付けた場合に、積込車両が前記指定された運搬車両に対して積込状態にあるか否かを判定するステップと、
    　前記積込車両が積込状態にある場合に、前記指定された運搬車両に対して積込車両が行う積込作業の進捗度を演算するステップと、
    　前記進捗度が進捗度判定閾値以上であるかを判断するステップと、
    　前記進捗度が進捗度判定閾値以上であると判断された場合に、待機する運搬車両に対して発進すべき旨の指示を行うステップと
    　を有する情報提供方法。
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