CN110546091A - 信息提供装置、装货作业支援系统及信息提供方法 - Google Patents

信息提供装置、装货作业支援系统及信息提供方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110546091A
CN110546091A CN201880026609.2A CN201880026609A CN110546091A CN 110546091 A CN110546091 A CN 110546091A CN 201880026609 A CN201880026609 A CN 201880026609A CN 110546091 A CN110546091 A CN 110546091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loading
transport vehicle
vehicle
progress
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880026609.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110546091B (zh
Inventor
二上将直
小森信也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN110546091A publication Critical patent/CN110546091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110546091B publication Critical patent/CN110546091B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054—Fleet management
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06313—Resource planning in a project environment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

装货作业支援系统(1)具备：装货进度运算部，其对装货车辆(2)向位于施工现场的搬运车辆(3)进行的装货作业的进度进行运算；判断部，其判断所述进度是否成为进度判定阈值以上；以及搬运车辆出发指示部，其在所述进度成为进度判定阈值以上的情况下对待机的搬运车辆进行应出发这一内容的指示。

Description

信息提供装置、装货作业支援系统及信息提供方法
技术领域
本发明涉及信息提供装置、装货作业支援系统及信息提供方法。
本申请基于2017年11月9日在日本提出申请的特愿2017-216624号而主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
在专利文献1中公开了能够可靠地防止从作业机械向搬运车辆过量装入负载的作业量监控系统。
根据该作业量监控系统，控制器检测用于将液压铲的铲斗向外操作的铲斗外翻操作信号，在规定时间以上的铲斗外翻操作信号下装货负载值减小了的情况下，能够自动地识别从铲斗向搬运车辆的装货操作，并且能够将铲斗外翻操作之前的装货负载值与铲斗外翻操作后的最轻负载值之差作为当前负载值来自动地累计，防止液压铲的操作者的手动累计操作失误。另外，通过检测从铲斗释放负载前后的负载值之差并进行累计，由此即便在铲斗中还残留有负载的一部分的情况下，也能够累计出准确的装载量。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-089633号公报
发明内容
发明要解决的课题
在通常的施工现场等处进行的作业之一是通过液压铲等装货车辆来进行向自卸车等搬运车辆装入搬运物的装货作业。搬运车辆在不超过规定的最大装载量的范围内装入有搬运物的状态下从施工现场离开，新的搬运车辆替换该搬运车辆而来到装货车辆之下。
一直以来谋求进一步提高上述的装货作业中的装货车辆、搬运车辆的工作效率。
本发明的目的在于提供能够提高装货作业中的装货车辆、搬运车辆的工作效率的信息提供装置、装货作业支援系统及信息提供方法。
用于解决课题的方案
根据本发明的一方案，装货作业支援系统基于装货车辆向位于施工现场的搬运车辆进行的装货作业的信息来对待机的搬运车辆赋予指示，其中，所述装货作业支援系统具备：装货进度运算部，其对装货车辆向位于所述施工现场的搬运车辆进行的装货作业的进度进行运算；判断部，其判断所述进度是否成为进度判定阈值以上；以及搬运车辆出发指示部，其在所述进度成为进度判定阈值以上的情况下，对待机的搬运车辆进行应出发这一内容的指示。
发明效果
根据上述方案，能够提高装货作业中的装货车辆、搬运车辆的工作效率。
附图说明
图1是表示第一实施方式的装货作业支援系统的整体结构的图。
图2是表示第一实施方式的服务器装置的功能结构的图。
图3是表示第一实施方式的信息提供装置的功能结构的图。
图4是表示第一实施方式的信息提供装置及服务器装置获取搬运车辆信息时的处理流程的图。
图5是表示第一实施方式的搬运车辆信息的结构例的图。
图6是表示第一实施方式的信息提供装置在装货作业时的处理流程的图。
图7是用于详细地说明第一实施方式的信息提供装置在装货作业时的各处理的图。
图8是表示第一实施方式的装货作业支援系统的处理的示例的图。
图9是表示第一实施方式的装货开始信息、装货中途信息及装货完成信息的结构例的图。
图10是表示第一实施方式的显示于终端装置的画面的示例的图。
具体实施方式
<第一实施方式>
以下，参照图1～图10对第一实施方式的装货作业支援系统详细进行说明。
(作业支援系统的整体结构)
图1是表示第一实施方式的装货作业支援系统的整体结构的图。
在图1中，在施工现场F1中，为了将伴随着施工作业而产生的沙土、碎石等排出而进行上述的装货作业。装货作业是指使用装货车辆2将沙土、碎石等向搬运车辆3装入的作业。以下，将沙土、碎石等标记为搬运物。这里，装货车辆2例如是液压铲等。另外，搬运车辆3是具备进行装货的货箱的车辆，例如是自卸车等。
需要说明的是，在本实施方式中，将装货车辆2作为液压铲来进行说明，但在其它实施方式中并不局限于该方案。装货车辆2例如可以是轮式装载机。
在待机场所F2中，被分配用于进行施工现场F1中的装货作业的多个搬运车辆3处于待机状态。各搬运车辆3的最大装载量分别被预先确定。从装货作业的工作效率的观点出发，通常，搬运车辆3在不超过最大装载量的范围内装入搬运物直至接近最大装载量时从施工现场F1离开。在待机场所F2待机的搬运车辆3在规定的阶段朝向施工现场F1出发，替换完成了装货作业的搬运车辆3而继续进行装货作业。
在本实施方式中，由于布局上的制约，待机场所F2存在于与施工现场F1不同的场所。这里，布局上的制约例如是指无法在施工现场F1内确保供装货作业中的搬运车辆3以外的搬运车辆3进行待机的空间这样的制约。但是，装货作业支援系统1的适用范围并不限定于上述的条件。
另外，本实施方式的待机场所F2例如可以是设置在与施工现场F1不同的场所的专用的停车空间，但在其它实施方式中并不限定于该方案。在其它实施方式中，待机场所F2例如可以是车道，另外，搬运车辆3行驶于作为车道的待机场所F2中的情况也属于在待机场所F2待机的状态。
如图1所示，装货作业支援系统1具备服务器装置10、信息提供装置20和车辆重量仪4。
服务器装置10例如经由作为网络线路等的广域通信网络N而与装货车辆2上搭载的信息提供装置20及搬运车辆3的驾驶员所携带的终端装置30之间进行信息的发送接收。存在将服务器装置10设置于施工现场F1的办事处这样的方案或是设置于与施工现场F1不同的场所的方案等。
信息提供装置20搭载于装货车辆2。信息提供装置20主要负责检测装货车辆2的装货动作(在后叙述)并将表示对搬运车辆3进行的装货作业的进度的信息向作为外部装置的服务器装置10发送。这里，本实施方式中的外部装置是指设置于装货车辆2的外部的装置。另外，信息提供装置20经由有线或无线与搭乘于装货车辆2的操作者所携带的终端装置20A能够通信地连接。信息提供装置20通过该终端装置20A而能够接受操作者进行的各种输入操作并且向操作者提示各种信息。
装货车辆2的操作者所携带的终端装置20A例如是平板终端等。终端装置20A可挪动且具有通常的输入功能、显示功能、通信功能等。
搬运车辆3的驾驶员所携带的终端装置30例如是智能手机等。终端装置30可挪动且具有通常所知的输入功能、显示功能、通信功能、位置信息获取功能，可以根据便携式电话号码等识别信息来识别个体。需要说明的是，服务器装置10也可以通过将搬运车辆3的搬运车辆ID与终端装置30的识别信息对应而将终端装置30所表示的位置信息视作是搬运车辆3的当前位置。
需要说明的是，将本实施方式的终端装置20A、终端装置30设为可挪动的平板终端、智能手机等来进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。即，终端装置20A、终端装置30可以分别是固定于装货车辆2、搬运车辆3的车载式的固定终端。另外，在终端装置20A、终端装置30是固定终端的情况下，该终端装置20A、终端装置30还可以是作为外部的输入机构的输入按钮。
车辆重量仪4对位于计量台上的搬运车辆3的总重量进行计量。另外，车辆重量仪4将计量出总重量的搬运车辆3的当初的装载量与该搬运车辆3的搬运车辆ID关联起来向服务器装置10发送。当初的装载量是指搬运车辆3在计量时刻下所装载的装载物的重量。车辆重量仪4通过从总重量的计量结果中减去仅车身的重量来算出当初的装载量。这里，仅车身的重量是指表示不搭载有装载物、重量物的状态下的搬运车辆的重量的规定值。
车辆重量仪4例如通过设置在施工现场F1或待机场所F2的出入口等处来计量来到施工现场F1的时刻下的搬运车辆3的当初的装载量。另外，信息提供装置20的搬运车辆信息获取部200定期地获取搬运车辆信息来进行更新，从而获取始终能反映出最新的当初的装载量的搬运车辆信息。这里，搬运车辆信息的更新的周期例如设为每15秒一次等。
(装货作业的结构)
对装货车辆2的结构进行说明。装货车辆2具有行驶体、上部回转体及设置于该上部回转体来用于装货的工作装置。工作装置是指动臂、斗杆及铲斗的组合体。在上部回转体上设置驾驶员座及动臂。另外，在动臂上安装斗杆。另外，在斗杆上安装铲斗。另外，在上部回转体及动臂上分别安装动臂油缸。通过驱动动臂油缸而能够使动臂相对于上部回转体进行动作。在动臂和斗杆上分别安装斗杆油缸。通过驱动斗杆油缸而能够使斗杆相对于动臂进行动作。在斗杆和铲斗上分别安装铲斗油缸。通过驱动铲斗油缸而能够使铲斗相对于斗杆进行动作。在回转体上设置有位置信息获取的GPS天线。
装货车辆2通过驾驶员座的左右的十字手柄来接受工作装置和回转体的操作。操作者通过将右手柄向前后方向操作而能够进行动臂降低抬高的各动作。另外，操作者通过将右手柄向左右方向操作而能够进行铲斗挖掘、倾卸。另外，操作者通过将左手柄向前后方向操作而能够进行斗杆倾卸、挖掘。另外，操作者通过将左手柄向左右方向操作而能够进行左右回转动作。
需要说明的是，信息提供装置20通过检测工作装置所具备的各种驱动构件的驱动状态(油缸行程等)来进行该工作装置的姿态角运算。另外，装货车辆2基于工作装置的动臂油缸压力等按油缸压力检测的检测结果来进行保持在铲斗内的搬运物的负载运算。另外，装货车辆2具有将油缸行程、动臂油缸压力等各传感器检测值运算为铲斗高度、负载等各参数的功能。
<服务器装置的功能结构>
图2是表示第一实施方式的服务器装置的功能结构的图。
如图2所示，服务器装置10具备CPU10A、存储介质110、主存储器111和接口112。
主存储器111是被用作CPU10A的工作区等的非永久性的存储器(RAM)。另外，接口112是用于与信息提供装置20、终端装置30等之间进行信息的发送接收的通信接口。
存储介质110是内置于服务器装置10的大容量存储设备，例如是HDD(Hard DiskDrive)、永久性存储器等。
CPU10A按照加载到主存储器111中的程序来进行动作，由此作为装货车辆通信部100、搬运车辆信息生成部101及搬运车辆出发指示部102而发挥功能。
装货车辆通信部100与搭载于装货车辆2的信息提供装置20(图1)之间进行各种信息的发送接收。
搬运车辆信息生成部101根据从装货车辆2的信息提供装置20接收到的请求信息来生成搬运车辆信息(后述)。
搬运车辆出发指示部102在从信息提供装置20接收到表示装货作业的进度的规定的信息即装货中途信息(在后叙述)的情况下，对在待机场所F2处于待机中的接下来要进行装货的搬运车辆3的驾驶员所携带的终端装置30进行应朝向施工现场F1的装货车辆2出发这样内容的指示。
在存储介质110中预先存储有与被分配用于进行施工现场F1中的装货作业的装货车辆2、搬运车辆3有关的信息组。
<信息提供装置的功能结构>
图3是表示第一实施方式的信息提供装置的功能结构的图。
如图3所示，信息提供装置20具备CPU20C、存储介质210、主存储器211和接口212。
这里，主存储器211是被用作CPU20C的工作区等的非永久性的存储器(RAM)。另外，接口212是用于与服务器装置10等进行通信的通信接口。
存储介质210是内置于信息提供装置20的大容量存储设备，例如是HDD(Hard DiskDrive)、永久性存储器等。
CPU20C通过按照加载到主存储器211中的程序来进行动作，由此作为搬运车辆信息获取部200、搬运车辆指定接受部201、装货状态判定部202、负载运算部203、装货进度运算部204、装货进度发送部205、完成操作接受部206、终端通信部207及判断部208而发挥功能。
搬运车辆信息获取部200向服务器装置10发送请求信息，并从服务器装置10获取与装货车辆2对应的搬运车辆信息。搬运车辆信息是指表示出被分配用于进行施工现场F1中的装货作业的多个搬运车辆3(图1)各自的最大装载量及当初的装载量的信息表。搬运车辆信息的具体内容会在后叙述。
搬运车辆指定接受部201经由装货车辆2的操作者所携带的终端装置20A来接受该操作者进行的规定的搬运车辆指定操作，从而确定成为装货作业的对象的搬运车辆3。搬运车辆指定操作是指装货车辆2的操作者用于指定新来到施工现场F1的搬运车辆3即成为装货作业的对象的搬运车辆3的操作。
装货状态判定部202判定装货车辆2是否成为装货状态。具体而言，装货状态判定部202在装货车辆2的铲斗的高度成为规定的高度判定阈值以上的情况下，判定为装货车辆2处于装货状态。装货状态是指装货车辆2的铲斗挖掘地面等之后在该铲斗内保持有挖掘物(搬运物)的状态。这里，装货状态判定部202通过检测工作装置所具备的各种驱动构件的驱动状态(油缸行程等)来进行该工作装置的姿态角运算。装货状态判定部202基于工作装置的姿态角运算的结果来判定装货车辆2的铲斗的高度是否成为规定的高度判定阈值以上。
针对用于判定装货车辆2是否成为装货状态的具体的处理将会在后叙述。
负载运算部203对通过装货车辆2的一次装货动作而装入到搬运车辆3中的搬运物的负载、即通过一次装货动作而保持在装货车辆2的铲斗内的搬运物的负载进行运算。装货动作是指装货车辆2的操作者操作该装货车辆2的铲斗来挖掘地面等并且将保持在该铲斗内的搬运物向搬运车辆3的装货台面装入为止的一系列动作。负载运算部203通过设置在工作装置的各处的压力传感器来获取用于负载运算的传感器检测值。并且，负载运算部203基于各传感器检测值来进行负载运算。
装货进度运算部204对装货车辆2向确定为是装货对象的搬运车辆3进行的装货作业的进度进行运算。这里，对一台搬运车辆3进行的装货作业通过装货车辆2所进行的一次或多次装货动作来构成，并且该装货作业在搬运物装入至搬运车辆3的最大装载量以内的时刻完成。
装货进度运算部204基于针对每次装货动作运算出的搬运物的负载的累计值和成为装货作业的对象的搬运车辆3的最大装载量来对该装货作业的进度进行运算。需要说明的是，在本实施方式中，装货进度运算部204参照由搬运车辆信息获取部200获取的搬运车辆信息(在后叙述)来获取成为装货作业的对象的搬运车辆3的最大装载量。
装货进度发送部205经由广域通信网络N将表示装货作业的进度的各种信息向服务器装置10发送。本实施方式的装货进度发送部205尤其是在对一台搬运车辆3进行的装货作业的进度处于成为规定的进度判定阈值以上的装货作业的中途阶段的情况下，将表示装货作业处于中途阶段的装货中途信息向服务器装置10发送。这里，进度判定阈值是指对一台搬运车辆3进行的装货作业的进度(0％～100％)中的与该装货作业的中途阶段对应的规定值。该规定值例如定为70％等。进度判定阈值被规定为超过0％且小于100％的任意值。另外，装货中途信息是表示装货作业的进度的信息之一，是表示该装货作业处于例如进度达70％的状态即中途阶段的信息。
另外，装货进度发送部205除了上述的装货中途信息以外，还将装货开始信息和装货完成信息向服务器装置10发送。装货开始信息是表示装货作业的进度的信息之一，是表示开始了该装货作业的信息。装货完成信息是表示装货作业的进度的信息之一，是表示完成了该装货作业的信息。
完成操作接受部206经由终端装置20A而从装货车辆2的操作者来接受规定的完成操作。完成操作是指在对一台搬运车辆3进行的装货作业完成了的情况下装货车辆2的操作者为了发送装货完成信息而输入的操作。
终端通信部207通过有线或无线而与装货车辆2的操作者所携带的终端装置20A进行通信。需要说明的是，在终端装置20A被用作固定终端的情况下，终端通信部207也可以使用CAN等车内的专用通信线。
判断部208判断对搬运车辆3进行的装货作业的进度是否成为与装货作业的中途阶段对应的规定的进度判定阈值以上。
在存储介质210中存储有涉及上述的各种功能部的处理的各种信息。例如，在存储介质210中存储有由搬运车辆信息获取部200获取的搬运车辆信息、工作装置的尺寸、铲斗的容量等。
(获取搬运车辆信息时的处理流程)
图4是表示第一实施方式的信息提供装置及服务器装置获取搬运车辆信息时的处理流程的图。
另外，图5是表示第一实施方式的搬运车辆信息的结构例的图。
以下，参照图4及图5对信息提供装置20用于获取搬运车辆信息的处理流程进行说明。
图4所示的处理流程例如在装货车辆2的发动机起动而向信息提供装置20(图1)通电等情况下执行。需要说明的是，也可以是该处理流程在向信息提供装置20通电后还定期执行的方案。
信息提供装置20的搬运车辆信息获取部200经由广域通信网络N(图1)将用于获取搬运车辆信息的请求信息向服务器装置10发送(步骤S01)。在该请求信息中包含能够固有地识别装货车辆2的信息。能够固有地识别装货车辆2的信息例如是包含装货车辆2的种类、型式、设备编号等的信息，以下也将其标记为装货车辆ID。
服务器装置10的装货车辆通信部100接收来自信息提供装置20的请求信息(步骤S11)。
当装货车辆通信部100接收请求信息时，服务器装置10的搬运车辆信息生成部101基于该接收到的请求信息来生成搬运车辆信息(步骤S12)。
这里，对搬运车辆信息生成部101进行的步骤S12的处理详细进行说明。
搬运车辆信息生成部101首先获取在步骤S11中接收到的请求信息所包含的装货车辆ID，并参照规定的分配信息表。分配信息表是指在存储介质110中预先准备好的信息表，是将被分配用于进行同一施工现场F1中的装货作业的装货车辆2和搬运车辆3对应起来的信息表。
搬运车辆信息生成部101参照上述的分配信息表来确定与在步骤S11中接收到的请求信息所包含的装货车辆ID对应的多个搬运车辆ID。并且，搬运车辆信息生成部101生成将确定了的搬运车辆ID与针对该搬运车辆ID规定的最大装载量对应起来的搬运车辆信息。需要说明的是，搬运车辆ID是指能够固有地识别搬运车辆3的信息，例如是牌照上标记的机动车登记编号等。
由搬运车辆信息生成部101生成的搬运车辆信息的结构例如如图5所示。
如图5所示，在搬运车辆信息中，被分配用于进行施工现场F1中的装货作业的各搬运车辆3的搬运车辆ID、针对各搬运车辆3分别规定的最大装载量以及基于车辆重量仪4的计量而得到的各搬运车辆3的当初的装载量以关联起来的方式存储。
通常，搬运车辆3以在装货台面上什么都没装载的状态(当初的装载量＝0kg)来到施工现场F1。然而，也设想到一部分的搬运车辆3会以在装货台面上附着有搬运物(沙土等)的一部分的状态来到施工现场F1。这种情况下，由于搬运车辆3处于在进行装货作业之前的阶段就装载有搬运物的状态，因此装货车辆2的操作者需要考虑已经装入的搬运物来进行装货作业。
服务器装置10的装货车辆通信部100将搬运车辆信息生成部101所生成的搬运车辆信息(图5)作为对在步骤S11中接收到的请求信息的应答而向信息提供装置20发送(步骤S13)。
信息提供装置20的搬运车辆信息获取部200从服务器装置10接收并获取搬运车辆信息(步骤S02)。
(装货作业时的处理流程)
图6是表示第一实施方式的信息提供装置在装货作业时的处理流程的图。
另外，图7是用于详细地说明信息提供装置在装货作业时的各处理的图。
以下，参照图6～图7对信息提供装置20的处理详细地进行说明。
图6所示的处理流程例如从装货车辆2的操作者操作终端装置20A而起动了专用的程序(应用)的时刻起开始执行。
首先，判定信息提供装置20的搬运车辆指定接受部201是否经由终端装置20A而从装货车辆2的操作者接受到搬运车辆指定操作(步骤S201)。
这里，对上述的步骤S201的处理详细进行说明。
搬运车辆指定接受部201在终端装置20A的显示面板上显示搬运车辆选择画面。在搬运车辆选择画面中列出事先从服务器装置10接收到的搬运车辆信息(图5)中示出的搬运车辆ID、与该搬运车辆ID关联起来的最大装载量及当初的装载量。需要说明的是，搬运车辆3的最大装载量例如设为10吨等。
在新的搬运车辆3接近装货车辆2的阶段，装货车辆2的操作者能够视觉确认到该搬运车辆3。在该时刻下，操作者操作终端装置20A来打开搬运车辆选择画面，并且基于视觉确认到的搬运车辆3的特征、例如牌照上标记的机动车登记编号来进行指定到来的搬运车辆3的操作。具体而言，操作者对搬运车辆选择画面所列出的搬运车辆ID中的与视觉确认到的搬运车辆3对应的搬运车辆ID进行触摸操作。
返回图6，在没有从装货车辆2的操作者接受到搬运车辆指定操作的情况下(在步骤S201中为否)，搬运车辆指定接受部201反复进行步骤S201的处理来等待搬运车辆指定操作。
另一方面，在从装货车辆2的操作者接受到搬运车辆指定操作的情况下(在步骤S201中为是)，接着，信息提供装置20的装货状态判定部202判定装货车辆2是否成为第一次装货状态、即在装货车辆2的铲斗上保持有搬运物的状态(步骤S202)。
这里，装货车辆2的操作者在进行了搬运车辆指定操作之后(在步骤S201中为是)，操作装货车辆2的动臂、斗杆及铲斗等来实际上开始对搬运车辆3进行的装货作业。在步骤S202中，装货状态判定部202进行在第一次装货动作中装货车辆2是否成为装货状态的判定处理。
在装货车辆2没有成为第一次装货状态的情况下(在步骤S202中为否)，装货状态判定部202反复进行步骤S202的处理来等待成为第一次装货状态为止。
在装货车辆2成为了第一次装货状态的情况下(在步骤S202中为是)，信息提供装置20的装货进度发送部205将装货开始信息向服务器装置10发送(步骤S203)。
这里，针对上述的步骤S202～步骤S203的各处理详细进行说明。
在图6的步骤S202的处理中，装货状态判定部202首先判定是否由操作者输入了使装货车辆2的动臂上升的驾驶操作。
在输入了使装货车辆2的动臂上升的驾驶操作的情况下，装货状态判定部202进而判定装货车辆2的铲斗是否成为水平。
在装货车辆2的铲斗成为水平的情况下，装货状态判定部202进而判定装货车辆2的铲斗的高度是否成为规定的高度判定阈值以上。以下，将装货车辆2的铲斗的高度也标记为铲斗高度。
并且，在装货车辆2的铲斗高度成为高度判定阈值以上的情况下，装货状态判定部202判定为装货车辆2处于装货状态。
另一方面，在没有输入使装货车辆2的动臂上升的操作的情况下、装货车辆2的铲斗没有成为水平的情况下或者装货车辆2的铲斗高度没有成为高度判定阈值以上的情况下，装货状态判定部202不判定为装货车辆2处于装货状态。
返回图6，装货进度发送部205将装货开始信息向服务器装置10发送(步骤S203)，之后，信息提供装置20的负载运算部203对处于装货状态的装货车辆2的铲斗内保持着的搬运物的负载进行运算(步骤S204)。
接着，信息提供装置20的装货进度运算部204对针对到来的搬运车辆3进行的装货作业的进度进行运算(步骤S205)。装货进度运算部204基于在步骤S204中运算出的搬运物的负载和在步骤S201中指定了的搬运车辆3的最大装载量来运算进度。具体而言，装货进度运算部204将在步骤S204中运算出的搬运物的负载相对于搬运车辆3的最大装载量的比例运算为对该搬运车辆3进行的装货作业的进度[％]。
接着，装货状态判定部202进行装货车辆2是否成为第二次以后的装货状态的判定处理(步骤S206)。
这里，在成为第一次装货状态(在步骤S202中为是)之后，装货车辆2的操作者将铲斗所保持的搬运物向搬运车辆3的装货台面装入而完成第一次装货动作。接着，操作者进一步操作装货车辆2来开始第二次以后的装货动作。在步骤S206中，装货状态判定部202进行在第二次以后的各装货动作中装货车辆2是否成为装货状态的判定处理。需要说明的是，在步骤S206中进行的判定处理与在步骤S202中进行的判定处理同样。
另外，从步骤S206到步骤S210(后述)的各处理与第二次以后的各装货动作对应而被反复执行。
在第二次以后的装货动作中装货车辆2成为了装货状态的情况下(在步骤S206中为是)，负载运算部203对处于装货状态的装货车辆2的铲斗内保持的搬运物的负载进行运算(步骤S207)。步骤S207中的负载运算处理与在步骤S204中进行的负载运算处理同样。
接着，装货进度运算部204对向搬运车辆3进行的装货作业的进度进行运算(步骤S208)。装货进度运算部204将针对直至上次为止进行的各装货动作而运算出的搬运物的负载的累计值加上在本次的装货动作中通过步骤S207运算出的负载，从而运算出负载的累计值。以下，将上述的负载的累计值也标记为负载累计值。
例如，在第二次装货动作时，装货进度运算部204将在第一次装货动作时通过步骤S204运算出的负载与在第二次装货动作时通过第一次的步骤S207运算出的负载相加，从而运算出负载累计值。
另外，在第三次装货动作时，将在第二次装货动作时运算出的负载累计值与在第三次装货动作时通过第二次的步骤S207运算出的负载相加，从而运算出负载累计值。
并且，装货进度运算部204将负载累计值相对于搬运车辆3的最大装载量的比例运算为对该搬运车辆3进行的装货作业的进度[％]。
这样，信息提供装置20在各次装货动作中装货车辆2成为了装货状态的时机下(在步骤S206中为是)，进行保持在铲斗内的搬运物的负载运算(步骤S207)，并且进行装货作业的进度[％]的运算及更新(步骤S208)。
接着，信息提供装置20的判断部208判定通过步骤S208的处理运算出的进度是否为与装货作业的中途阶段对应的规定的进度判定阈值(例如70％)以上(步骤S209)。
在进度成为了规定的进度判定阈值以上的情况下(在步骤S209中为是)，判断部208判断为处于装货作业的中途阶段。装货进度发送部205基于判断部208作出的处于装货作业的中途阶段这样的判断，而将表示装货作业处于中途阶段的装货中途信息向服务器装置10发送(步骤S210)。服务器装置10的搬运车辆出发指示部102在从信息提供装置20的装货进度发送部205接收到装货中途信息时，对在待机场所F2待机的搬运车辆3进行应朝向施工现场F1出发这样内容的指示。
另一方面，在进度小于规定的进度判定阈值的情况下(在步骤S209中为否)，判断部208判断为不处于装货作业的中途阶段。装货进度发送部205基于判断部208作出的不处于装货作业的中途阶段这样的判断，不发送装货中途信息而返回步骤S206。
这里，参照图7对上述的步骤S206～步骤S210的各处理详细进行说明。
图7示意性地示出进行步骤S206～步骤S210的处理时的施工现场F1及待机场所F2的状况。
如图7所示，信息提供装置20在装货车辆2的铲斗高度H成为高度判定阈值Hth以上而成为装货状态的阶段(在步骤S206中为是)，进行负载运算(步骤S207)及进度运算(步骤S208)。并且，信息提供装置20的装货进度发送部205在运算出的进度成为进度判定阈值以上的情况下(在步骤S209中为是)，向服务器装置10发送装货中途信息(步骤S210)，返回步骤S206。
服务器装置10的搬运车辆出发指示部102(图2)在接收到装货中途信息时，对在待机场所F2待机的接下来要进行装货的搬运车辆3进行应朝向施工现场F1出发这一内容的指示。以下，将应朝向施工现场F1出发这一内容的指示标记为出发指示。具体而言，搬运车辆出发指示部102向接下来要进行装货的搬运车辆3的驾驶员所携带的终端装置30发送出发指示。接受到出发指示的驾驶员使搬运车辆3朝向施工现场F1出发。
需要说明的是，在待机场所F2待机的搬运车辆3存在有多台的情况下，服务器装置10可以选定应朝向施工现场F1出发的一台搬运车辆3，并向该选定的一台搬运车辆3发送出发指示。这种情况下，服务器装置10例如可以获取各搬运车辆3的位置信息，进而基于该位置信息来选定离施工现场F1或装货车辆2最近的搬运车辆3。
返回图6，在第二次以后的装货动作中装货车辆2没有成为装货状态的情况下(在步骤S206中为否)，判定信息提供装置20的完成操作接受部206是否经由终端装置20A而从装货车辆2的操作者接受到完成操作(步骤S211)。
在没有从装货车辆2的操作者接受到完成操作的情况下(在步骤S211中为否)，信息提供装置20反复进行步骤S206及步骤S211的处理，等待移向装货状态或者由操作者输入完成操作。
在从装货车辆2的操作者接受到完成操作的情况下(在步骤S211中为是)，装货进度发送部205将装货完成信息向服务器装置10发送(步骤S212)，完成流程。
(装货作业支援系统的处理的例)
图8是表示第一实施方式的装货作业支援系统的处理的示例的图。
图8示出了对最大装载量为10吨的搬运车辆3进行了五次装货动作的情况下的各种处理的流程的示例。
装货车辆2的操作者在进行了最大装载量为10吨(10000kg)的搬运车辆3(搬运车辆ID＝“DUMP03”)的指定处理之后，进行第一次装货动作。需要说明的是，在图5所示的示例中，搬运车辆ID为“DUMP03”的搬运车辆3的当初的装载量是100kg。这种情况下，装货进度运算部204在装货作业开始前的时刻对与已经装载着的搬运物的重量(100kg)相当的进度(图8所示的进度α)进行运算。装货进度发送部205在成为了第一次装货动作中的装货状态的时刻将装货开始信息向服务器装置10发送。另外，在该时刻下，负载运算部203对在装货作业开始前的时刻已经装载着的搬运物的重量加上保持在铲斗内的搬运物的负载所得的负载累计值(100kg+2100kg＝2200kg)进行运算。并且，装货进度运算部204基于该累计结果来运算进度(2200kg/10000kg＝22％)。
接着，装货车辆2的操作者进行第二次装货动作、第三次装货动作。负载运算部203在成为了第二次装货动作、第三次装货动作中的装货状态的时刻对保持在铲斗内的搬运物的负载(1900kg、1950kg)进行运算。装货进度运算部204对各次装货动作时运算出的负载进行累计来运算负载累计值。例如，在第三次装货动作时运算出的负载累计值为100kg+2100kg+1900kg+1950kg＝6050kg。另外，进度运算为6050kg/10000kg＝60.5％。
进而，装货车辆2的操作者进行第四次装货动作。负载运算部203在成为了第四次装货动作中的装货状态的时刻对保持在铲斗内的搬运物的负载(2000kg)进行运算。在第四次装货动作时运算出的负载累计值为100kg+2100kg+1900kg+1950kg+2000kg＝8050kg。这种情况下，基于负载累计值(8050kg)相对于搬运车辆3的最大装载量(10吨)的比例而运算出的进度[％]为80.5％，成为进度判定阈值(70％)以上。因而，装货进度发送部205在成为了第四次装货动作时的装货状态的时刻将装货中途信息向服务器装置10发送。
进而，装货车辆2的操作者进行第五次装货动作。负载运算部203在成为了第五次装货动作中的装货状态的时刻对保持在铲斗内的搬运物的负载(1890kg)进行运算。在第五次装货动作时运算出的负载累计值为100kg+2100kg+1900kg+1950kg+2000kg+1890kg＝9940kg。这里，操作者基于搬运物已经装载得接近于搬运车辆3的最大装载量(10吨)这一情况而判断为完成了对搬运车辆3进行的装货作业。这种情况下，操作者对终端装置20A输入完成操作。装货进度发送部205在从操作者接受到完成操作的时刻将装货完成信息向服务器装置10发送。
(装货开始信息、装货中途信息及装货完成信息的结构例)
图9是表示第一实施方式的装货开始信息、装货中途信息及装货完成信息的结构例的图。
如图9所示，装货开始信息、装货中途信息及装货完成信息分别具有装货作业所涉及的装货车辆2的装货车辆ID和搬运车辆3的搬运车辆ID。另外，装货开始信息、装货中途信息及装货完成信息具有表示装货作业的进度的属性的信息(“开始”、“中途”、“完成”)。进而，装货开始信息、装货中途信息及装货完成信息具有表示发送该信息的时刻下的负载累计值以及日期及时刻的信息。
(显示于终端装置的画面的示例)
图10是表示第一实施方式的显示于终端装置的画面的示例的图。
图10示出了在装货作业时显示于装货车辆2的操作者所携带的终端装置20A的画面的示例。
如图10所示，在装货作业用画面D2上显示有与成为装货作业的对象的搬运车辆3有关的信息(车辆识别ID、最大装载量)、负载累计值(总计)、装货作业的进度、针对各次装货动作运算出的搬运物的负载的记录等。
装货车辆2的操作者通过视觉确认显示于终端装置20A的装货作业用画面D2而能够在进行装货作业的同时掌握进度等。
显示在装货作业用画面D2上的“装货记录”按钮是用于从操作者接受上述的完成操作的按钮。即，完成操作接受部206将从操作者接受“装货记录”按钮的触摸操作认定为是规定的完成操作。
另外，显示在装货作业用画面D2上的“功能动作”按钮是用于接受装货作业的临时中断操作的按钮。
另外，显示在装货作业用画面D2上的“删除最近”按钮是用于删除在下段显示的装货信息中的最新的装货信息的按钮。
需要说明的是，终端装置20A可以在负载累计值超过了最大装载量的情况下变更装货作业用画面D2的颜色显示并催促警告。
(作用、效果)
如上所述，第一实施方式的信息提供装置20具备：装货进度运算部204，其对装货车辆2向一台搬运车辆3进行的装货作业的进度进行运算；以及装货进度发送部205，其在进度成为与装货作业的中途阶段对应的进度判定阈值(例如70％)以上的情况下将表示装货作业处于中途阶段的装货中途信息向服务器装置10发送。
这样，在待机场所F2待机的搬运车辆3的驾驶员能够掌握在施工现场F1进行的装货作业进行到某中途阶段(70％)这一状况。于是，搬运车辆3的驾驶员能够在施工现场F1进行的装货作业处于中途阶段这样的状况下从待机场所F2出发而朝向施工现场F1行进(参照图7)。
由此，在从待机场所F2出发的搬运车辆3到达施工现场F1之前的时间内正好完成在施工现场F1进行着的装货作业。这样，在完成了装货作业的搬运车辆3刚离开施工现场F1之后，新的搬运车辆3就来到施工现场F1。因而，能够减少搬运车辆3替换时产生的装货车辆2的等待时间。
如上所述，能够提高装货作业中的装货车辆、搬运车辆的工作效率。
另外，第一实施方式的信息提供装置20还具备用于获取搬运车辆3的最大装载量的搬运车辆信息获取部200。另外，装货进度运算部204基于该最大装载量来运算装货作业的进度。
这样，即便在被分配用于进行施工现场F1中的装货作业的多个搬运车辆3的最大装载量彼此不同的情况下，也能够掌握与该搬运车辆3的最大装载量对应的装货作业的进度。
另外，第一实施方式的信息提供装置20还具备对通过一次装货动作装入到搬运车辆3的搬运物的负载进行运算的负载运算部203。另外，装货进度运算部204基于针对每次装货动作运算出的负载的累计值(负载累计值)来运算装货作业的进度。
这样，能够将装货作业的进度作为负载累计值相对于搬运车辆3的最大装载量的比例来运算。由此，无需按照每单位体积的负载(密度)不同的搬运物的种类(例如泥、沙土、碎石等)来区分进度的运算方法。
另外，第一实施方式的信息提供装置20还具备在装货车辆2的铲斗的高度成为规定的高度判定阈值Hth以上的情况下判定为装货车辆2处于装货状态的装货状态判定部202。并且，装货进度发送部205在装货车辆2成为了装货状态的时机进行装货作业的进度的更新。
这样，装货车辆2的操作者能够在装货车辆2的铲斗中保持有搬运物的阶段掌握包括该铲斗所保持的搬运物的负载在内的负载累计值及作业进度。由此，操作者能够在将装货车辆2的铲斗所保持的搬运物向搬运车辆3实际装入之前掌握是否超过最大装载量，因此能够容易地对搬运车辆3进行装载量的调整。
另外，根据第一实施方式的信息提供装置20，装货进度发送部205除了装货中途信息以外，还将表示开始了装货作业的装货开始信息和表示完成了装货作业的装货完成信息向服务器装置10发送。
这样，搬运车辆3的驾驶员和管理在施工现场F1进行的作业的管理者能够更详细地掌握装货作业的进度。另外，通过计算从发送装货开始信息的时刻到发送装货完成信息的时刻为止的时间，由此能够掌握装货作业的周期。由此，例如能够进行用于装货车辆2的操作者的作业改善的数据收集。
另外，第一实施方式的服务器装置10具备搬运车辆出发指示部102，该搬运车辆出发指示部102在从信息提供装置20接受到装货中途信息的情况下对在待机场所F2待机的搬运车辆3进行应朝向施工现场F1(装货车辆2)出发这一内容的指示。
这样，搬运车辆3的驾驶员能够提高工作效率，进而能够掌握在哪个时机下朝向施工现场F1出发为好。
另外，根据第一实施方式的信息提供装置20，搬运车辆信息获取部200除了搬运车辆3的最大装载量以外还获取当初的装载量。并且，装货进度运算部204基于获取到的最大装载量和当初的装载量来运算进度。
这样，能够考虑到在搬运车辆3来到施工现场F1的时刻已经装载着的搬运物(附着在装货台面上的沙土等)的重量且不会超过最大装载量地进行装货作业。
<变形例>
以上，对第一实施方式的装货作业支援系统1(服务器装置10、信息提供装置20)详细地进行了说明，但装货作业支援系统1的具体的方案并不限定于此，可以在不脱离主旨的范围内实施各种设计变更等。
对第一实施方式的装货作业支援系统1中的进度判定阈值固定(例如固定为70％)的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。其它实施方式的装货作业支援系统1可以采取能够在超过0％且小于100％的范围内将进度判定阈值变更为所期望的值这样的方案。
这样，能够在施工现场F1、待机场所F2的位置关系等发生了变更的情况下将进度判定阈值改变为与该变更相适应的适当的值。
另外，对第一实施方式的装货作业支援系统1仅有一种规定的进度判定阈值(例如70％)的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。在其它实施方式的装货作业支援系统1可以采取规定了多种进度判定阈值(例如30％、50％及70％)的方案。这种情况下，信息提供装置20的装货进度发送部205在成为了各进度判定阈值以上的时刻多次发送装货中途信息。
这样，搬运车辆3的驾驶员、施工现场F1的管理者能够更详细地掌握装货作业的进度。
另外，对第一实施方式的信息提供装置20的装货进度运算部204基于针对每次装货动作运算出的负载的累计值来运算进度的方案进行了说明，在其它实施方式中并不限定于该方案。
例如，其它实施方式的装货进度运算部204可以基于预先规定的最大装货次数和对一台搬运车辆3实际进行了装货动作的次数(装货次数)来运算进度。例如，在针对某搬运车辆3的最大装货次数被规定为“10次”的情况下，装货进度运算部204将在第三次装货动作中成为了装货状态的时刻(装货次数为“3次”的时刻)下的进度运算为“30％”。
另外，对第一实施方式的信息提供装置20的搬运车辆信息获取部200从服务器装置10获取针对搬运车辆3分别规定的最大装载量(搬运车辆信息中示出的最大装载量)的方案进行了说明(参照图4、图5)，但在其它实施方式中并不限定于该方案。
例如，其它实施方式的搬运车辆信息获取部200可以具有如下功能：基于通过搭载于装货车辆2的相机(或搭载于终端装置20A的相机)而获取到的图像数据，来确定到来的搬运车辆3的最大装载量。这种情况下，信息提供装置20例如可以按照以下的顺序来确定搬运车辆3的最大装载量。首先，信息提供装置20通过相机来拍摄来到施工现场F1的搬运车辆3。接着，信息提供装置20针对拍摄该搬运车辆3得到的图像数据进行图像解析处理，来确定拍摄到的搬运车辆3的车种、型式等。并且，信息提供装置20基于所确定的车种、型式等来进而确定其最大装载量。
另外，对第一实施方式的信息提供装置20的搬运车辆指定接受部201在搬运车辆3来到施工现场F1的时刻从装货车辆2的操作者接受用于指定到来的搬运车辆3的操作(搬运车辆指定操作)的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。
其它实施方式的信息提供装置20可以具有如下功能：在新的搬运车辆3来到施工现场F1且该搬运车辆3与装货车辆2之间的距离成为规定距离以内的情况下，在信息提供装置20与该搬运车辆3之间自动地开始无线通信(例如，利用了RFID(Radio FrequencyIdentifier)、DSRC(Dedicated Short Range Communications)、Bluetooth(注册商标)等的无线通信)来获取搬运车辆ID及最大装载量。
这样，能够省去装货车辆2的操作者手动地指定到来的搬运车辆3的工夫。
另外，对第一实施方式的信息提供装置20的搬运车辆指定接受部201在接受搬运车辆指定操作时将被分配用于进行施工现场F1中的装货作业的搬运车辆3的搬运车辆ID(及最大装载量)全部列出的方式进行了说明。但是，在其它实施方式中并不限定于该方案。
例如，其它实施方式的搬运车辆信息获取部200除了搬运车辆ID、最大装载量等以外，还获取基于GNSS(Global Navigation Satellite System)而确定的搬运车辆3各自的当前位置信息(纬度、经度信息)。并且，其它实施方式的搬运车辆指定接受部201参照搬运车辆3各自的当前位置信息而仅将位于施工现场F1(装货车辆2)的附近的搬运车辆3列出在搬运车辆选择画面D1上。
这样，装货车辆2的操作者在进行到来的搬运车辆3的指定时只要从更精简的候补中选择即可，因此能够减轻进行搬运车辆指定操作的操作者的负担。
另外，对第一实施方式的服务器装置10的搬运车辆出发指示部102在从信息提供装置20接受到装货中途信息的情况下向待机中的搬运车辆3的驾驶员所携带的终端装置30发送出发指示的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。
例如，其它实施方式的搬运车辆出发指示部102可以对设于待机场所F2的出入口的信号机(具备出发指示灯(蓝色灯)的设备)发送出发指示。这种情况下，该信号机在从服务器装置10接受到出发指示的情况下使出发指示灯点亮。在待机场所F2待机的搬运车辆3的驾驶员在视觉确认到出发指示灯点亮时使搬运车辆3朝向施工现场F1(装货车辆2)出发。
另外，其它实施方式的搬运车辆出发指示部102也可以对站在待机场所F2的出入口附近的出发指示者的终端装置发送出发指示。这里，出发指示者是指通过发声、姿势等来指示在待机场所F2待机的搬运车辆3的驾驶员出发/待机的人。这种情况下，出发指示者在自身所携带的终端装置上接收到来自服务器装置10的出发指示的情况下，对在待机场所F2待机的搬运车辆3的驾驶员进行朝向施工现场F1(装货车辆2)出发这一内容的指示。
另外，也可以设计成装货车辆2具备信号灯(PATLITE(注册商标)等)且根据装货中途信息的接收来点亮该信号灯的方案。这种情况下，在待机场所F2待机的搬运车辆3的驾驶员通过从其待机位置视觉确认到位于施工现场F1的装货车辆2的信号灯的点亮而朝向施工现场F1出发。这样的方案也包含在“发送出发指示”这样的技术特征的范畴之中。
另外，对第一实施方式的装货作业支援系统1构成为信息提供装置20向服务器装置10发送装货中途信息并且接收到该装货中途信息的服务器装置10向搬运车辆3(终端装置30)发送出发指示的方案进行了说明。然而，在其它实施方式中并不限定于该方案。
例如，其它实施方式的装货作业支援系统1可以构成为信息提供装置20将装货中途信息直接向搬运车辆3的驾驶员所携带的终端装置30发送。需要说明的是，这种情况下，终端装置30相当于外部装置。这种情况下，终端装置30通知驾驶员接收到该装货中途信息。搬运车辆3的驾驶员在接受到该通知时使搬运车辆3朝向施工现场F1(装货车辆2)出发。
另外，对第一实施方式的信息提供装置20的装货进度运算部204在装货车辆2的铲斗成为规定的高度判定阈值以上的情况下进行进度的运算及更新的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。
其它实施方式的装货进度运算部204也可以以装货动作中的装货车辆2的动臂、斗杆、铲斗等的驱动状态满足了与第一实施方式不同的规定的条件为契机来进行进度的运算及更新。
另外，其它实施方式的信息提供装置20也可以具有能够将上述的高度判定阈值变更为所期望的值的功能。变更高度判定阈值的手续例如可以如下进行。具体而言，在变更高度判定阈值的情况下，装货车辆2的操作者首先进行操作使得装货车辆2的铲斗成为所期望的高度。接着，操作者在装货车辆2的铲斗高度成为所期望的高度时对显示于终端装置20A的规定按钮(高度设定按钮)进行触摸。信息提供装置20将接受到触摸的时刻下的铲斗高度设定为新的高度判定阈值。
这样，能够与施工现场F1的地形、搬运车辆3的装货台面高度等相匹配地适当调整进度更新的时机。
另外，对第一实施方式的信息提供装置20搭载于装货车辆2的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。
即，其它实施方式的信息提供装置20例如可以设置于施工现场F1的现场办事处等装货车辆2以外的场所。
另外，在其它实施方式中，信息提供装置20可以包含于服务器装置10。即，在第一实施方式中说明了的信息提供装置20及服务器装置10可以由汇总具备了它们各自的功能的单一的计算机来构成。在这样的方案中，服务器装置10对信息提供装置20来说也相当于外部装置。另外，这种情况下，搬运车辆3的驾驶员所携带的终端装置30也可以相当于外部装置。
另外，对第一实施方式的装货车辆2的操作者在搭乘于装货车辆2的状态下对自身所携带的终端装置20A进行触摸操作等的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。
例如，其它实施方式的装货车辆2的操作者可以从远离该装货车辆2的位置通过远程操作用的操作台(遥控器)来远程操作装货车辆2。这种情况下，装货车辆2的操作者也可以在远离该装货车辆2的位置处对自身所携带的终端装置20A进行触摸操作等。
另外，在第一实施方式中，对针对搬运车辆3一台一台地进行装货作业且信息提供装置20运算针对该一台搬运车辆3进行的装货作业的进度的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。
在其它实施方式中，可以将同时到来的多台(例如两台)搬运车辆3作为对象来进行装货作业。这种情况下，首先，装货车辆2的操作者对同时到来的多台搬运车辆3分别进行搬运车辆指定操作。然后，信息提供装置20运算将通过搬运车辆指定操作而指定了的多台搬运车辆3作为对象的装货作业的进度。例如，在装货车辆2将两台搬运车辆3作为对象来进行装货作业的情况下，信息提供装置20可以将装货作业的进度运算为负载累计值相对于两台搬运车辆的最大装载量的合计(例如10吨+10吨＝20吨)的比例。
另外，对第一实施方式的信息提供装置20是由一个框体构成的单一的装置的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。
例如，其它实施方式的信息提供装置20可以将图3所示的各种功能部以分散到经由规定的通信网(例如CAN网络)连接的两个以上的装置中的方式具备。
另外，对第一实施方式的装货作业支援系统1具备车辆重量仪4且获取搬运车辆3的当初的装载量的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。即，其它实施方式的装货作业支援系统1可以不具备车辆重量仪4而不获取搬运车辆的当初的装载量。这种情况下，信息提供装置20例如可以将来到施工现场F1的搬运车辆3设为没有搭载装载物、重量物的状态来算出装货作业的进度。
另外，第一实施方式的装货作业支援系统1具备服务器装置10且获取装货中途信息，但在其它实施方式中并不限定于该方案。其它实施方式的装货作业支援系统1可以不具备服务器装置10。这种情况下，搬运车辆出发指示部102可以设置于信息提供装置20。另外，也可以对搬运车辆3的终端装置30、出发指示者的终端装置发送出发指示。外部装置例如可以设为是终端装置30等。
另外，对第一实施方式的服务器装置10在接收到从信息提供装置20发送的请求信息的情况下生成搬运车辆信息并将其朝向信息提供装置20发送的方案进行了说明。然而，在其它实施方式中并不限定于该方案。例如，其它实施方式的服务器装置10可以不接收来自信息提供装置20的请求信息而是定期地将搬运车辆信息朝向信息提供装置20发送。
另外，对第一实施方式的信息提供装置20由具备搬运车辆信息获取部200、搬运车辆指定接受部201、装货状态判定部202、负载运算部203、装货进度运算部204、装货进度发送部205、完成操作接受部206、终端通信部207及判断部208的全部功能的一台计算机构成的方案进行了说明，但在其它实施方式中并不限定于该方案。
其它实施方式的信息提供装置20可以由经由网络彼此能够通信地连接的多台计算机构成。这种情况下，这多台计算机可以分别具备上述的搬运车辆信息获取部200、搬运车辆指定接受部201、装货状态判定部202、负载运算部203、装货进度运算部204、装货进度发送部205、完成操作接受部206、终端通信部207及判断部208的功能的一部分。进而，信息提供装置20的功能的一部分也可以设置于装货车辆2的外部。
以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式仅是例示，本发明的范围并不限定于此。这些实施方式可以以其它各种各样的形式来实施，可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在本发明的范围、主旨中，同样也包含在与权利请求所记载的发明等同的范围中。
工业实用性
根据上述方案，能够提高装货作业中的装货车辆、搬运车辆的工作效率。
附图标记说明
1 装货作业支援系统
10 服务器装置
100 装货车辆通信部
101 搬运车辆信息生成部
102 搬运车辆出发指示部
110 存储介质
2 装货车辆
20 信息提供装置
20A 终端装置
200 搬运车辆信息获取部
201 搬运车辆指定接受部
202 装货状态判定部
203 负载运算部
204 装货进度运算部
205 装货进度发送部
206 完成操作接受部
207 终端通信部
208 判断部
210 存储介质
3 搬运车辆
30 终端装置
4 车辆重量仪
N 广域通信网络
F1 施工现场
F2 待机场所
D1 搬运车辆选择画面
D2 装货作业用画面。

Claims (6)

1.一种装货作业支援系统，其基于装货车辆向位于施工现场的搬运车辆进行的装货作业的信息来对待机的搬运车辆赋予指示，其中，
所述装货作业支援系统具备：
装货进度运算部，其对装货车辆向位于所述施工现场的搬运车辆进行的装货作业的进度进行运算；
判断部，其判断所述进度是否成为进度判定阈值以上；以及
搬运车辆出发指示部，其在所述进度成为进度判定阈值以上的情况下，对待机的搬运车辆进行应出发这一内容的指示。
2.根据权利要求1所述的装货作业支援系统，其中，
所述装货作业支援系统还具备用于获取各所述搬运车辆各自的最大装载量的搬运车辆信息获取部，
所述装货进度运算部基于所述最大装载量来运算所述进度。
3.根据权利要求2所述的装货作业支援系统，其中，
所述搬运车辆信息获取部还获取所述搬运车辆的当初的装载量，
所述装货进度运算部基于所述最大装载量和所述当初的装载量来运算所述进度。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的装货作业支援系统，其中，
所述装货作业支援系统还具备负载运算部，所述负载运算部对通过一次装货动作而装入到所述搬运车辆的搬运物的负载进行运算，
所述装货进度运算部基于针对每次所述装货动作运算出的所述负载的累计值来运算所述进度。
5.一种信息提供方法，其是基于装货车辆向位于施工现场的搬运车辆进行的装货作业的信息来对待机的搬运车辆赋予指示的信息提供方法，其中，
所述信息提供方法包括：
判定装货车辆是否相对于成为装货作业的对象的搬运车辆而处于装货状态的步骤；
在所述装货车辆处于装货状态的情况下，对装货车辆向成为所述装货作业的对象的搬运车辆进行的装货作业的进度进行运算的步骤，
判断所述进度是否为进度判定阈值以上的步骤；以及
在判断为所述进度成为进度判定阈值以上的情况下，对待机的搬运车辆进行应出发这一内容的指示的步骤。
6.一种信息提供方法，其是基于装货车辆向位于施工现场的搬运车辆进行的装货作业的信息来对待机的搬运车辆赋予指示的信息提供方法，其中，
所述信息提供方法包括：
接受成为装货作业的对象的搬运车辆的指定的步骤；
在接受到所述搬运车辆的指定的情况下，判定装货车辆是否相对于被指定的所述搬运车辆而处于装货状态的步骤；
在所述装货车辆处于装货状态的情况下，对装货车辆向被指定的所述搬运车辆进行的装货作业的进度进行运算的步骤；
判断所述进度是否为进度判定阈值以上的步骤；以及
在判断为所述进度成为进度判定阈值以上的情况下，对待机的搬运车辆进行应出发这一内容的指示的步骤。
CN201880026609.2A 2017-11-09 2018-09-06 信息提供装置、装货作业支援系统及信息提供方法 Active CN110546091B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017216624A JP7011924B2 (ja) 2017-11-09 2017-11-09 情報提供装置、積込作業支援システム及び情報提供方法
JP2017-216624 2017-11-09
PCT/JP2018/033070 WO2019092965A1 (ja) 2017-11-09 2018-09-06 情報提供装置、積込作業支援システム及び情報提供方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110546091A true CN110546091A (zh) 2019-12-06
CN110546091B CN110546091B (zh) 2021-11-09

Family

ID=66437728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880026609.2A Active CN110546091B (zh) 2017-11-09 2018-09-06 信息提供装置、装货作业支援系统及信息提供方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11669926B2 (zh)
JP (1) JP7011924B2 (zh)
CN (1) CN110546091B (zh)
AU (1) AU2018364873B2 (zh)
DE (1) DE112018001932B4 (zh)
WO (1) WO2019092965A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3779067A4 (en) * 2018-03-27 2021-04-07 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. EXCAVATOR
DE102020206366A1 (de) 2020-05-20 2021-11-25 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Einleiten eines Wechsels von Transportfahrzeugen in einem Beladegebiet
US11897448B2 (en) * 2020-12-17 2024-02-13 Caterpillar Inc. Systems, methods, and apparatuses for machine control at worksite based on noise level
JP2023114799A (ja) * 2022-02-07 2023-08-18 コベルコ建機株式会社 作業目標設定システム、作業機械、および作業目標設定プログラム
WO2023209647A1 (en) * 2022-04-29 2023-11-02 Kubota Corporation Interactive vehicle automation system
JP2024042863A (ja) * 2022-09-16 2024-03-29 日立建機株式会社 積込機械及び管制装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1480812A (zh) * 2002-09-04 2004-03-10 株式会社小松制作所 矿山运输管理系统及其方法
CN101064016A (zh) * 2006-04-27 2007-10-31 宇达电脑（上海）有限公司 可控管盘点进度的仓储系统及其方法
CN102602318A (zh) * 2012-03-13 2012-07-25 三一重工股份有限公司 混凝土运输设备、装料系统、卸料系统和自动装卸料方法
CN103249896A (zh) * 2011-11-04 2013-08-14 株式会社小松制作所 装载系统及搬运机

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4831539A (en) 1984-04-27 1989-05-16 Hagenbuch Roy George Le Apparatus and method for locating a vehicle in a working area and for the on-board measuring of parameters indicative of vehicle performance
US5546093A (en) * 1994-01-04 1996-08-13 Caterpillar Inc. System and method for providing navigation signals to an earthmoving or construction machine
US5586030A (en) 1994-10-24 1996-12-17 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a resource in an autonomous vehicle system
US5787378A (en) * 1996-03-15 1998-07-28 Caterpillar Inc. Method for determining the resistance factor of an earthmoving machine to detect an abnormal condition
US5925081A (en) 1996-12-19 1999-07-20 Caterpillar Inc. System and method for managing access to a load resource having a loading machine
US5961560A (en) 1996-12-19 1999-10-05 Caterpillar Inc. System and method for managing access of a fleet of mobile machines to a service resource
US6246932B1 (en) * 1997-02-20 2001-06-12 Komatsu Ltd. Vehicle monitor for controlling movements of a plurality of vehicles
JP2000142983A (ja) 1998-11-09 2000-05-23 Daido Steel Co Ltd スクラップのトラック積荷下し方法
JP4082831B2 (ja) * 1999-10-26 2008-04-30 株式会社小松製作所 車両の管制装置
JP2008240461A (ja) 2007-03-28 2008-10-09 Komatsu Ltd 過積載防止システムおよび過積載防止方法
US8626541B2 (en) * 2007-08-31 2014-01-07 Caterpillar Inc. System for managing loading operations of haul vehicles
JP2009286624A (ja) 2008-06-02 2009-12-10 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 荷物搬出入のトラック誘導システム
JP2010089633A (ja) 2008-10-08 2010-04-22 Caterpillar Japan Ltd 作業量モニタリングシステム
JP5303798B2 (ja) * 2010-07-16 2013-10-02 株式会社小松製作所 無人車両の走行システムおよびその走行制御方法
US8548668B2 (en) * 2010-11-30 2013-10-01 Caterpillar Inc. Control system having tool tracking
US8983707B2 (en) * 2010-11-30 2015-03-17 Caterpillar Inc. Machine control system having autonomous dump queuing
US8930043B2 (en) * 2010-11-30 2015-01-06 Caterpillar Inc. Machine control system having autonomous resource queuing
US8868302B2 (en) * 2010-11-30 2014-10-21 Caterpillar Inc. System for autonomous path planning and machine control
JP2014137690A (ja) 2013-01-16 2014-07-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd ダンプトラックの運行管理システム
JP5809710B2 (ja) * 2013-08-20 2015-11-11 株式会社小松製作所 管理システム及び管理方法
WO2015025372A1 (ja) * 2013-08-20 2015-02-26 株式会社小松製作所 管理システム及び管理方法
WO2015029234A1 (ja) * 2013-08-30 2015-03-05 株式会社小松製作所 鉱山機械の管理システム及び鉱山機械の管理方法
JP6673027B2 (ja) 2016-06-01 2020-03-25 日本電気株式会社 光中継システムおよび光中継方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1480812A (zh) * 2002-09-04 2004-03-10 株式会社小松制作所 矿山运输管理系统及其方法
CN101064016A (zh) * 2006-04-27 2007-10-31 宇达电脑（上海）有限公司 可控管盘点进度的仓储系统及其方法
CN103249896A (zh) * 2011-11-04 2013-08-14 株式会社小松制作所 装载系统及搬运机
CN102602318A (zh) * 2012-03-13 2012-07-25 三一重工股份有限公司 混凝土运输设备、装料系统、卸料系统和自动装卸料方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2018364873B2 (en) 2021-04-08
US11669926B2 (en) 2023-06-06
CN110546091B (zh) 2021-11-09
JP7011924B2 (ja) 2022-01-27
WO2019092965A1 (ja) 2019-05-16
US20200380628A1 (en) 2020-12-03
DE112018001932B4 (de) 2023-05-11
DE112018001932T5 (de) 2019-12-24
JP2019085815A (ja) 2019-06-06
AU2018364873A1 (en) 2019-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110546091B (zh) 信息提供装置、装货作业支援系统及信息提供方法
JP6768836B2 (ja) サーバ装置、積載重量管理システムおよび積載重量管理方法
JP5230851B1 (ja) 積載システム及び運搬機
US9767523B2 (en) Construction management system
US10296855B2 (en) System and method for managing waste services
CN110446817B (zh) 挖土机及挖土机的支援装置
JP5275658B2 (ja) 作業車両の作業量推定システム及び作業車両
JP2016132912A (ja) 建設機械の施工方法及び建設機械の施工システム
KR20160049505A (ko) 건설 기계 및 건설 기계의 가동 상태 관리 시스템
EP3836052A1 (en) Data system and method for quarry and mining operations
WO2018030403A1 (ja) 施工管理装置、施工管理システムおよび施工管理方法
CN106779544A (zh) 矿料运输量记录方法及系统
CN107209046B (zh) 识别有效载荷目的地的系统和方法
US11371210B2 (en) Systems and methods for material transport
US11507902B2 (en) System and method for vehicle project tracking
JP6764893B2 (ja) 施工管理システム
CN112950107A (zh) 工单集成系统
CN117868249A (zh) 确定附接工具被附接到作业机械的斗杆或动臂的计算机实现的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant