CN110728853A - 一种交通事故的通知方法及智能交通系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能网联汽车技术领域，公开一种交通事故的通知方法及智能交通系统。其中交通事故的通知方法包括：S11、第一车辆采集第二车辆的图像信息；S12、根据图像信息判断第二车辆是否发生交通事故，并计算第二车辆与第一车辆的距离；S13、若第二车辆发生交通事故，将数据包传送至第一车辆的V2X车载终端；S14、V2X车载终端计算出第二车辆的第二经度、第二纬度；S15、驾驶员判断包括第二经度、第二纬度的数据包内的信息是否准确；S16、确认无误后，第一车辆的V2X车载终端将数据包向外传送至安装有V2X车载终端的第三车辆。本发明公开的交通事故的通知方法能够使驾驶员及时得知前方的交通事故，从而采取合理的措施优化行驶路线，提高通行效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能网联汽车技术领域，尤其涉及一种交通事故的通知方法及智能交通系统。
背景技术
V2X(vehicle to X，简称V2X)技术将出行者(人)、运载工具(车)和道路基础设施(路)有机结合起来，从而形成的人车路一体化的交通协同系统，以保障在复杂交通环境下车辆的行驶安全，实现道路交通安全的主动控制，提高基于道路智能管理的通行效率。V2X技术是汽车通信的手段，并不是所有的汽车都具有V2X功能，要结合其他传感器才能解决交通中的具体问题。
视频识别技术是热门的技术。广泛应用于安防、监控、交通、人像识别等各种领域。视频技术也应用于智能汽车与无人驾驶汽车，用于感知周围环境，事故预防。智能汽车与无人驾驶汽车采用视频技术进行无人驾驶时，是独立的个体，环境感知与运算全靠汽车自己的感知能力与运算能力。一旦有意外发生，与周围车辆和环境是孤立的，不能从整体交通的角度预防交通事故，容易造成二次事故、拥堵等。尤其是在交通拥堵的时候，现有的交通基础设施不能准确的告知驾驶员前方交通状况的详细情况，使驾驶员不能采取合理的措施躲避拥堵，而且容易产生焦虑情绪。
发明内容
基于以上所述，本发明的一个目的在于提供一种交通事故的通知方法，不但能够判断前方车辆是否发生事故，还能够将发生事故的车辆的信息传送给安装有V2X车载终端的其他车辆，避免了由于前方车辆发生交通事故而造成二次事故、拥堵等现象的发生。
本发明的另一个目的在于提供一种智能交通系统，由于采用交通事故的通知方法，能够使驾驶员采取合理的措施躲避由于交通事故而发生的拥堵。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种交通事故的通知方法，包括以下步骤：
S11、第一车辆采集沿所述第一车辆的行驶方向且位于所述第一车辆前方的第二车辆的图像信息，其中，所述第一车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向相同；
S12、根据所述图像信息判断所述第二车辆是否发生交通事故，并计算所述第二车辆与所述第一车辆的距离；
S13、若所述第二车辆发生交通事故，将所述图像信息、所述第二车辆与所述第一车辆的距离传送至所述第一车辆的V2X车载终端；
S14、所述第一车辆的V2X车载终端根据所述第一车辆的第一经度、第一纬度分别计算所述第二车辆的第二经度、第二纬度；
S15、驾驶员判断包括所述图像信息、所述第二经度及所述第二纬度的数据包内的信息是否准确；
S16、所述驾驶员确认所述数据包内的信息准确无误后，所述第一车辆的V2X车载终端将所述数据包向外传送至安装有V2X车载终端的第三车辆。
作为一种交通事故的通知方法的优选方案，在步骤S11之前，若是所述第二车辆上装有V2X车载终端，所述第二车辆上的V2X车载终端将交通事故的信息广播给所述第一车辆的V2X车载终端，所述第一车辆在接收到交通事故的信息后采集所述第二车辆的图像信息。
作为一种交通事故的通知方法的优选方案，在步骤S16中，所述第三车辆的V2X车载终端接收到所述数据包后，所述第三车辆的V2X车载终端计算所述第三车辆与所述第二车辆的距离，所述第三车辆与所述第二车辆的距离小于等于第一预设距离，所述第三车辆的V2X车载终端将所述数据包传送至安装有V2X车载终端的第四车辆。
作为一种交通事故的通知方法的优选方案，所述第三车辆与所述第二车辆的距离大于所述第一预设距离，所述第三车辆的V2X车载终端将不再传送所述数据包。
作为一种交通事故的通知方法的优选方案，在步骤S16中，所述第一车辆的V2X车载终端将所述数据包向外传送至所述第三车辆的V2X车载终端的同时，所述第一车辆的V2X车载终端还将所述数据包传送至交通管理中心，所述交通管理中心确认后将所述数据包发送至距离所述第二车辆在第二预设距离内的V2X路侧基站。
作为一种交通事故的通知方法的优选方案，所述V2X路侧基站接收到所述数据包后，所述V2X路侧基站把所述数据包广播给与所述V2X路侧基站连接的交通信息广播牌。
作为一种交通事故的通知方法的优选方案，所述数据包还包括所述第二车辆的行驶方向、交通事故的等级及所述第二车辆的图像信息。
作为一种交通事故的通知方法的优选方案，在步骤S15中，所述驾驶员在判断所述数据包内的信息是否准确时，所述驾驶员通过语音或者按键进行确认。
一种智能交通系统，采用以上任一方案所述的交通事故的通知方法，所述智能交通系统包括：车载摄像头，用于采集车辆的图像信息；车载运算单元，用于根据所述图像信息判断所述车辆是否发生交通事故，并计算与所述车辆的距离；V2X车载终端，用于计算所述车辆的经度、纬度并将数据包发送至其他车辆；中控显示屏，用于显示所述数据包内的信息。
作为一种智能交通系统的优选方案，所述智能交通系统还包括：
交通管理中心，用于接收所述V2X车载终端的信号；
V2X路侧基站，用于接收所述交通管理中心传输的信号；
交通信息广播牌，用于显示所述数据包内的信息。
本发明的有益效果为：本发明公开的交通事故的通知方法，第一车辆对采集到的关于第二车辆的图像信息初步判断第二车辆是否发生了交通事故，确认第二车辆发生了交通事故后，计算第二车辆的第二经度、第二纬度，并结合其他信息组成数据包，数据包经驾驶员确认后发送至装有V2X车载终端的第三车辆，这样第三车辆的驾驶员能够及时得知前方的交通事故，从而采取合理的措施优化行驶路线，提高通行效率，避免由于第二车辆的交通事故而造成二次事故和拥堵的现象的发生。
本发明公开的智能交通系统，由于采用上述交通事故的通知方法，能够起到及时告知驾驶员前方的交通状况，使驾驶员采取合理的措施躲避由于交通事故而发生的拥堵。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施例一提供的交通事故的通知方法的流程图；
图2是本发明具体实施例二提供的交通事故的通知方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例提供一种交通事故的通知方法，如图1所示，其包括以下步骤：
S11、第一车辆采集沿第一车辆的行驶方向且位于第一车辆前方的第二车辆的图像信息，其中，第一车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向相同；
S12、根据图像信息判断第二车辆是否发生交通事故，并计算第二车辆与第一车辆的距离；
S13、若第二车辆发生交通事故，将图像信息、第二车辆与第一车辆的距离传送至第一车辆的V2X车载终端；
S14、第一车辆的V2X车载终端根据第一车辆的第一经度、第一纬度分别计算第二车辆的第二经度、第二纬度；
S15、驾驶员判断包括所述图像信息、所述第二经度及所述第二纬度的数据包内的信息是否准确；
S16、驾驶员确认数据包内的信息准确无误后，第一车辆的V2X车载终端将数据包向外传送至安装有V2X车载终端的第三车辆。
本实施例提供的交通事故的通知方法，一旦第二车辆发生交通事故，第二车辆后方的第一车辆能够及时采集关于第二车辆的图像信息，第一车辆对采集到的关于第二车辆的图像信息初步判断第二车辆是否发生了交通事故，确认第二车辆发生了交通事故后，计算第二车辆的第二经度、第二纬度并判断交通事故的等级，并结合其他信息组成数据包，数据包经驾驶员确认后发送至装有V2X车载终端的第三车辆，这样第三车辆的驾驶员能够及时得知前方的交通事故，从而采取合理的措施优化行驶路线，提高通行效率，避免由于第二车辆的交通事故而造成二次事故和拥堵的现象的发生。
其中，上述数据包还包括第二车辆的行驶方向、交通事故的等级及第二车辆的图像信息。例如，交通事故的等级分为严重、一般及轻微三个级别。当然，在本发明的其他实施例中，数据包的信息并不限于本实施例的这几种，还可以包括第一车辆的位置、交通事故的安全等级等数据，具体根据实际需要设置。在步骤S15中，驾驶员在判断数据包内的信息是否准确时，驾驶员可以通过语音或者按键进行确认。
在本发明的其他实施例中，在步骤S1之前，若是第二车辆上装有V2X车载终端，且第二车辆上的V2X车载终端能够将第二车辆的交通事故的信息广播给附近的第一车辆的V2X车载终端。具体地，该交通事故的信息包括第二车辆的发生故障标志、第二车辆的第二经度和第二纬度等信息，以便于附近的驾驶员知晓此处发生了交通事故。第一车辆在接收到交通事故的信息后，第一车辆的V2X车载终端能够根据第二车辆的信息计算得出第二车辆与本车之间的距离，且距离第二车辆最近的第一车辆上的车载摄像头能够及时采集第二车辆的图像信息。
在本发明的其他实施例中，在步骤S16中，第三车辆接收到数据包后，第三车辆的V2X车载终端计算第三车辆与第二车辆的距离，若是第三车辆与第二车辆的距离在2公里以内，第三车辆的V2X车载终端将数据包传送至安装有V2X车载终端的第四车辆。若是第三车辆与第二车辆的距离大于2公里，第三车辆的V2X车载终端将不再传送数据包，以免距离第二车辆较远的其他车辆继续收到此数据包而干扰驾驶员驾驶。当然，在本发明的其他实施例中，第三车辆的V2X车载终端是否继续传送数据包的距离值并不限于本实施例的2公里，还可以是其他距离，具体根据当前城市的交通状况进行选定。
其中，一个带有V2X车载终端的车辆传输数据包时，以自身为圆心，能够传送至距离该车辆300m以内的所有带有V2X车载终端的其他车辆，且以10Hz频率进行传输，保证距离该车辆300m以内的所有带有V2X车载终端的其他车辆均能够接收到数据包。
在本发明的其他实施例中，在步骤S16中，第一车辆的V2X车载终端将数据包向外传送至安装有V2X车载终端的第三车辆的V2X车载终端的同时，第一车辆的V2X车载终端还将数据包通过4G或5G网络传送至交通管理中心，交通管理中心确认信息准确无误后，将数据包发送至距离第二车辆在第二预设距离内的V2X路侧基站，V2X路侧基站接收到数据包后，V2X路侧基站把数据包广播给与V2X路侧基站通过有线网络连接的交通信息广播牌，使未装有V2X车载终端的车辆的驾驶员同样能够及时得知附近的交通信息。
本实施例还提供一种智能交通系统，采用本实施例所述的交通事故的通知方法，该智能交通系统包括车载摄像头、车载运算单元、V2X车载终端、中控显示屏，车载摄像头设于车辆的前方且用于采集车辆前方的图像信息。车载运算单元与车载摄像头通过车载以太网连接且用于接受图像信息的信号，该车载运算单元还能够根据图像信息判断可能产生的危险与紧急情况。V2X车载终端与车载运算单元通过车载以太网连接且用于接收车载运算单元的传输信号，该V2X车载终端属于车载网联终端，同时支持4G网和5G网，是汽车对外界数据交换的接口设备。优选地，该V2X车载终端支持LTE-V2X和5G NR，LTE-V2X是专门针对车与周边环境节点间低时延、高可靠的直连通信协议，可满足行车安全需求，该LTE-V2X属于现有技术，此处不再赘述。5G NR是基于OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，简称OFDM)的全新空口设计的全球性5G标准，也是下一代非常重要的蜂窝移动技术基础，5G技术将实现超低时延、高可靠性。中控显示屏与V2X车载终端通过车载以太网或者控制器局域网连接。
本实施例提供的智能交通系统，由于采用上述交通事故的通知方法，同样能够起到及时告知驾驶员前方的交通状况，避免由于第二车辆的交通事故而造成二次事故和拥堵的现象的发生。
实施例二
本实施例提供一种交通事故的通知方法，如图2所示，包括以下步骤：
S21、第二车辆上装有V2X车载终端，第二车辆上的V2X车载终端将交通事故的信息广播给第一车辆的V2X车载终端；
S22、第一车辆采集沿第一车辆的行驶方向且位于第一车辆前方的第二车辆的图像信息，其中，第一车辆的行驶方向与第二车辆的行驶方向相同；
S23、根据图像信息判断第二车辆是否发生交通事故，并计算第二车辆与第一车辆的距离；
S24、若第二车辆发生交通事故，将图像信息、第二车辆与第一车辆的距离传送至第一车辆的V2X车载终端；
S25、第一车辆的V2X车载终端根据第一车辆的第一经度、第一纬度分别计算第二车辆的第二经度、第二纬度；
S26、驾驶员判断包括所述图像信息、所述第二经度及所述第二纬度的数据包内的信息是否准确；
S27、驾驶员确认数据包内的信息准确无误后，第一车辆的V2X车载终端将数据包向外传送至安装有V2X车载终端的第三车辆，同时，第一车辆的V2X车载终端还将数据包传送至交通管理中心，交通管理中心确认后将数据包发送至距离第二车辆在第一预设距离内的V2X路侧基站；
S28、V2X路侧基站接收到数据包后，V2X路侧基站把数据包广播给与V2X路侧基站连接的交通信息广播牌。
本实施例的交通事故的通知方法不但能够使装有V2X车载终端的车辆得知交通事故的详细信息，未装有V2X车载终端的车辆的驾驶员还能够通过交通信息广播牌得知前方的交通信息。
本实施例还提供一种智能交通系统，除包括如上述实施例一的智能交通系统，还包括交通管理中心、V2X路侧基站及交通信息广播牌，交通管理中心用于接收V2X车载终端的信号，该交通管理中心是汇集车辆、道路、交通管理大量数据的处理中心。V2X路侧基站与交通管理中心通过以太网连接且用于接收交通管理中心传输的信号，V2X路侧基站是道路对外数据交换的接口设备，能够同时支持4G网和5G网。优选地，该V2X路侧基站同样支持LTE-V2X和5G NR。交通信息广播牌与V2X路侧基站通过以太网、4G网或5G网电连接。
本实施例的智能交通系统能够及时告知驾驶员前方的交通信息，从而使驾驶员采取合理的措施优化行驶路线，提高通行效率，避免由于第二车辆的交通事故而造成二次事故和拥堵的现象的发生。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种交通事故的通知方法，其特征在于，包括以下步骤：
S11、第一车辆采集沿所述第一车辆的行驶方向且位于所述第一车辆前方的第二车辆的图像信息，其中，所述第一车辆的行驶方向与所述第二车辆的行驶方向相同；
S12、根据所述图像信息判断所述第二车辆是否发生交通事故，并计算所述第二车辆与所述第一车辆的距离；
S13、若所述第二车辆发生交通事故，将所述图像信息、所述第二车辆与所述第一车辆的距离传送至所述第一车辆的V2X车载终端；
S14、所述第一车辆的V2X车载终端根据所述第一车辆的第一经度、第一纬度分别计算所述第二车辆的第二经度、第二纬度；
S15、驾驶员判断包括所述图像信息、所述第二经度及所述第二纬度的数据包内的信息是否准确；
S16、所述驾驶员确认所述数据包内的信息准确无误后，所述第一车辆的V2X车载终端将所述数据包向外传送至安装有V2X车载终端的第三车辆。
2.根据权利要求1所述的交通事故的通知方法，其特征在于，在步骤S11之前，若是所述第二车辆上装有V2X车载终端，所述第二车辆上的V2X车载终端将交通事故的信息广播给所述第一车辆的V2X车载终端，所述第一车辆在接收到交通事故的信息后采集所述第二车辆的图像信息。
3.根据权利要求1所述的交通事故的通知方法，其特征在于，在步骤S16中，所述第三车辆的V2X车载终端接收到所述数据包后，所述第三车辆的V2X车载终端计算所述第三车辆与所述第二车辆的距离，所述第三车辆与所述第二车辆的距离小于等于第一预设距离，所述第三车辆的V2X车载终端将所述数据包传送至安装有V2X车载终端的第四车辆。
4.根据权利要求3所述的交通事故的通知方法，其特征在于，所述第三车辆与所述第二车辆的距离大于所述第一预设距离，所述第三车辆的V2X车载终端将不再传送所述数据包。
5.根据权利要求1所述的交通事故的通知方法，其特征在于，在步骤S16中，所述第一车辆的V2X车载终端将所述数据包向外传送至所述第三车辆的V2X车载终端的同时，所述第一车辆的V2X车载终端还将所述数据包传送至交通管理中心，所述交通管理中心确认后将所述数据包发送至距离所述第二车辆在第二预设距离内的V2X路侧基站。
6.根据权利要求5所述的交通事故的通知方法，其特征在于，所述V2X路侧基站接收到所述数据包后，所述V2X路侧基站把所述数据包广播给与所述V2X路侧基站连接的交通信息广播牌。
7.根据权利要求1至6任一项所述的交通事故的通知方法，其特征在于，所述数据包还包括所述第二车辆的行驶方向、交通事故的等级及所述第二车辆的图像信息。
8.根据权利要求1至6任一项所述的交通事故的通知方法，其特征在于，在步骤S15中，所述驾驶员在判断所述数据包内的信息是否准确时，所述驾驶员通过语音或者按键进行确认。
9.一种智能交通系统，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的交通事故的通知方法，所述智能交通系统包括：
车载摄像头，用于采集车辆的图像信息；
车载运算单元，用于根据所述图像信息判断所述车辆是否发生交通事故，并计算与所述车辆的距离；
V2X车载终端，用于计算所述车辆的经度、纬度并将数据包发送至其他车辆；
中控显示屏，用于显示所述数据包内的信息。
10.根据权利要求9所述的智能交通系统，其特征在于，所述智能交通系统还包括：
交通管理中心，用于接收所述V2X车载终端的信号；
V2X路侧基站，用于接收所述交通管理中心传输的信号；
交通信息广播牌，用于显示所述数据包内的信息。
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