KR20160144666A - 전용 근거리 통신을 이용한 사각 지대 경보 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

전용 근거리 통신을 이용한 사각 지대 경보 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20160144666A
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Abstract

본 발명은 사각 지대 경고 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 기지국 제어기에서의 사각 지대 경고 방법은 상기 노변 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 위치 정보를 획득하는 단계와 상기 위치 정보 및 미리 저장된 도로 정보에 기반하여 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 있는지 판단하는 단계와 상기 판단 결과, 상기 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 존재하면, 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위를 산출하는 단계와 상기 수신 범위를 포함하는 사각 지대 경고 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 보다 효과적으로 해당 차량 단말 장치에만 사각 지대 경고 메시지를 전송할 수 있는 장점이 있다.

Description

전용 근거리 통신을 이용한 사각 지대 경보 시스템 및 그 제어 방법{SYSTEM FOR ALARMING BLIND SPOT USING DEDICATED SHORTRANGE COMMUNICATION AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 사각 지대 경보 방법에 관한 것으로서, 상세하게, 차량의 현재 위치 및 교통 상황에 기반하여 전용 근거리 통신을 통해 적응적으로 사각 지대에 대한 경고 메시지를 송출하는 것이 가능한 전용 근거리 통신을 이용한 사각 지대 경보 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 급격한 IT 기술의 발전은 자동차 산업에도 많은 영향을 미치고 있으며, 차량 제조사들은 다양한 IT 기술 및 센서 기술을 차량에 접목하여 차량 안전 및 운전자 편의 향상을 위한 노력을 하고 있다.
전용 근거리 통신(DSRC; Dedicated Short Range Communication) 이란, 통신 가능한 범위에서 유래된 용어로 차량에 탑재되는 차량 내부 송수신 장치(OBE; On-Board Equipment)와, 노변 송수신 장치(RSE; Road Side Equipment)로 구성된다.
전용 근거리 통신은 노변 송수신 장치와 차량 내부 송수신 장치 사이에서 5GHz 주파수 대역을 통해 정보를 양방향으로 송수신하는 지능형 교통 시스템의 구현을 위한 전용 통신 시스템이다. 전용 근거리 통신의 전송 속도는 1M bps이고, 송수신 가능 거리는 수 m에서 수십 m에 이를 수 있다.
최근 전용 근거리 통신은 통행료 자동 지불 시스템, 버스 정보 안내 시스템 등에 활용되고 있지만 향후에는 다양한 지능형 교통 시스템 서비스와 무선 인터넷 서비스까지 제공될 예정이다.
특히, 전용 근거리 통신은 기존 셀룰라 이동 통신 시스템과는 달리 도로 환경에 따라 망 설계가 가능하므로 전체 망 구성을 위한 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
즉, 전용 근거리 통신은 도로변의 좁은 무선 셀 지역에서 다양한 통신 서비스를 제공할 수 있는 특징이 있다.
한편, 차량 주행 중 발생하는 사고 가운데는 전방의 교통 상황을 예측하지 못해 발생되는 사고가 상당수에 이르고 있다.
따라서, 주행 중인 차량에 정확한 교통 상황을 실시간 효과적으로 전달하는 것은 사고 예방을 위해 매우 중요하다.
하지만, 종래에는 사각 지대에 대한 효과적인 경고 알림 방법이 제공되지 않았다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 전용 근거리 통신을 이용한 사각 지대 경보 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 사각 지대 경고 메시지를 전송할 상황이 감지된 경우 해당 경고 메시지를 수신해야 하는 차량이 식별 가능하도록 사각 지대 경고 메시지를 생성하여 전송하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 노변 기지국(RSE: Road Side Equipment)에 의해 브로드캐스팅되는 사각 지대 경고 메시지가 노변 기지국의 커버리지 이내의 대상 차량 단말 장치(OBE: On Board Equipment)에만 수신될 수 제어하는 것이 가능한 사각 지대 경보 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 불필요한 메시지가 차량에 수신되는 것을 방지하고, 네트워크 부하를 최소화시키는 것이 가능한 사각 지대 경보 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 사각 지대 경고 방법 및 그를 위한 장치, 상기 사각 지대 경고 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램이 기록된 기록 매체를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 노변 기지국 제어기에서의 사각 지대 경고 방법은 상기 노변 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 위치 정보를 획득하는 단계와 상기 위치 정보 및 미리 저장된 도로 정보에 기반하여 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 있는지 판단하는 단계와 상기 판단 결과, 상기 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 존재하면, 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위를 산출하는 단계와 상기 수신 범위를 포함하는 사각 지대 경고 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 사각 지대 경고 메시지는 전용 근거리 통신의 하향 링크 슬롯을 통해 브로드캐스팅될 수 있다.
또한, 상기 수신 범위는 상기 사각 지대 경고 메시지를 수신해야 할 차량의 현재 위치 정보와 해당 차량의 현재 주행 방향에 기반하여 산출될 수 있다.
또한, 상기 수신 범위는 상기 사각 지대 경고 메시지를 수신해야 할 차량의 현재 주행 속도 정보를 더 이용하여 산출될 수 있다.
또한, 상기 위치 정보는 상기 노변 기지국 제어기와 연동되는 차량 감지용 센서로부터 획득될 수 있다.
여기서, 상기 차량 감지용 센서는 루프식 차량 검지기, 압력 감지기, 적외선 감지기, RFID 센서, 영상식 차량 검지기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 정보는 상기 차량 단말 장치에 구비된 GPS 수신 모듈에 의해 측위되며, 상기 노변 기지국 제어기와 상기 차량 단말 장치 사이에 설정된 전용 근거리 통신의 상향 링크 슬롯을 통해 수신될 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 단말 장치에서의 사각 지대 경고 방법은 전용 근거리 통신을 통해 노변 기지국 제어기로부터 수신 범위에 관한 정보가 포함된 브로드캐스트 메시지를 수신하는 단계와 상기 차량 단말 장치의 현재 위치를 측위하는 단계와 상기 측위된 현재 위치가 상기 수신 범위에 포함되는 경우, 상기 브로드캐스트 메시지를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사각 지대 경고 방법은 상기 브로드캐스트 메시지가 수신되기 이전에, 상기 차량 단말 장치의 현재 위치 정보를 전용 근거리 통신 프레임의 상향 링크 슬롯을 통해 상기 노면 기지국 제어기에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 수신 범위는 상기 노면 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 현재 위치 정보에 기반하여 상기 노면 기지국 제어기에 의해 산출될 수 있다.
또한, 상기 브로드캐스트 메시지는 전용 근거리 통신 프레임의 하향 링크 슬롯을 통해 수신될 수 있다.
또한, 상기 사각 지대 경고 방법은 상기 현재 위치가 상기 수신 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 브로드캐스트 메시지를 폐기하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 브로드캐스트 메시지가 사각 지대 경고 메시지인 경우, 상기 수신 범위는 상기 노면 기지국 제어기의 커버리지 내 사각 지대를 지시할 수 있다.
여기서, 상기 사각 지대를 현재 주행중인 도로 지도에 매핑하여 화면에 표시할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예는 상기한 사각 지대 경고 방법들 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 노변 기지국 제어기는 커버리지 내 차량의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 모듈과 상기 위치 정보 및 미리 저장된 도로 정보에 기반하여 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 존재하는지를 판단하는 사각 지대 판단 모듈과 상기 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 존재하면, 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위를 산출하는 수신 범위 산출 모듈과 상기 수신 범위를 포함하는 사각 지대 경고 메시지를 생성하는 제어부와 상기 제어부의 제어 신호에 따라, 상기 사각 지대 경고 메시지를 무선으로 브로드캐스트하는 전용 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신 범위 산출 모듈은 상기 사각 지대 경고 메시지를 수신해야 할 차량의 현재 위치 정보와 해당 차량의 현재 주행 방향에 기반하여 상기 수신 범위를 산출할 수 있다.
또한, 상기 수신 범위 산출 모듈은 상기 사각 지대 경고 메시지를 수신해야 할 차량의 현재 주행 속도 정보를 더 이용하여 상기 수신 범위를 산출할 수 있다.
또한, 상기 위치 정보 수집 모듈은 상기 노변 기지국 제어기와 연동되는 차량 감지용 센서로부터 상기 위치 정보를 수집할 수 있다.
여기서, 상기 차량 감지용 센서는 루프식 차량 검지기, 압력 감지기, 적외선 감지기, RFID 센서, 영상식 차량 검지기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전용 근거리 통신 모듈은 상기 차량과 설정된 전용 근거리 통신의 상향 링크 슬롯을 통해 위치 정보가 수신되면, 해당 위치 정보를 상기 위치 정보 수집 모듈에 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 단말 장치는 전용 근거리 통신을 통해 수신 범위에 관한 정보가 포함된 브로드캐스트 메시지를 수신하는 전용 근거리 통신 모듈과 현재 위치를 측위하는 GPS 수신 모듈과 상기 측위된 현재 위치가 상기 수신 범위 내에 포함되는지를 판단하여 상기 브로드캐스트 메시지를 필터링하는 메시지 필터링 모듈과 상기 필터링된 브로드캐스트 메시지를 출력하는 출력 모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 차량 단말 장치는 상기 브로드캐스트 메시지가 수신되기 이전에, 상기 차량 단말 장치의 현재 위치 정보를 전용 근거리 통신 프레임의 상향 링크 슬롯을 통해 접속된 노면 기지국 제어기에 전송하는 수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신 범위는 상기 접속된 노면 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 현재 위치 정보에 기반하여 상기 노면 기지국 제어기에 의해 산출될 수 있다.
또한, 상기 전용 근거리 통신 모듈은 전용 근거리 통신 프레임의 하향 링크 슬롯을 통해 상기 브로드캐스트 메시지를 수신할 수 있다.
또한, 상기 메시지 필터링 모듈은 상기 현재 위치가 상기 수신 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 브로드캐스트 메시지를 폐기할 수 있다.
또한, 상기 브로드캐스트 메시지가 사각 지대 경고 메시지인 경우, 상기 수신 범위는 상기 차량 단말 장치의 사각 지대를 지시할 수 있다.
또한, 상기 차량 단말 장치는 상기 사각 지대를 현재 주행중인 도로 지도에 매핑하여 화면에 표시하는 수단을 더 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 전용 근거리 통신을 이용한 사각 지대 경보 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 장점이 있다.
둘째, 본 발명은 사각 지대 경고 메시지를 전송할 상황이 감지된 경우 해당 경고 메시지를 수신해야 하는 차량이 식별 가능하도록 사각 지대 경고 메시지를 생성 및 전송함으로써, 차량 부하를 최소화시키는 장점이 있다.
셋째, 본 발명은 차량 주행 중 전방의 교통 상황 및 차량의 현재 위치에 기반하여 적응적으로 사각 지대 경고 메시지를 전송할 수 있는 장점이 있다.
넷째, 본 발명은 노변 기지국에 의해 브로드캐스팅되는 사각 지대 경고 메시지가 노변 기지국의 커버리지 이내의 수신 대상 차량에만 수신될 수 있도록 사각 지대 경고 메시지를 생성하여 전송하는 장점이 있다.
다섯째, 본 발명은 차량 및 네트워크 부하를 최소화시키는 것이 가능한 사각 지대 경보 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 사각 지대 경고 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 사각 지대 경고 시스템의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 기지국의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 기지국에서의 사각 지대 경고 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말에서의 사각 지대 경고 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전용 근거리 통신의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 데이터 슬롯에 포함되는 메시지 포맷을 보여준다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사각 지대 경고 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 노변 기지국(10)과 노변 기지국(10)의 커버리지 내 차량들-예를 들면, 차량 A(20), 차량 B(30) 및 차량 C(40)를 포함함-로부터 현재 위치 정보를 수신할 수 있다. 이때, 차량 내 탑재된 단말은 GPS(Global Positioning System) 위성 신호를 수신하여 자신의 현재 위치를 측위하고, 측위 정보를 소정 주기로 노변 기지국(10)에 전송할 수 있다. 일 예로, 노변 기지국(10)은 ISO 15628에 정의된 전용 근거리 통신(DSRC:Dedicated Short Range Communication) 방식의 소정 상향 링크 채널을 이용하여 측위 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 노변 기지국(10)은 내부 또는 외부 구비된 차량 감지용 센서와 연동하여 차량의 현재 위치 정보를 획득할 수도 있다. 일 예로, 차량 감지용 센서는 루프식 차량 검지기, 압력 감지 센서, 적외선 감지 센서, RFID 센서, 영상식 차량 검지기 등을 포함할 수 있다.
차량 감지용 센서는 노면 또는 노변의 일측에 소정 간격으로 설치될 수 있으며, 차량 통행이 센싱되면, 센싱 결과를 노변 기지국(10)에 통보할 수 있다. 이때, 센싱 결과에는 차량 감지용 센서를 식별하기 위한 소정 차량 감지용 센서 식별자가 포함될 수 있으며, 노변 기지국(10)은 차량 감지용 센서 식별자에 대응되는 위치 정보를 내부 메모리에 유지할 수 있다. 따라서, 노변 기지국(10)은 자신의 커버리지 내 주행중인 차량의 위치 정보를 실시간 획득할 수 있다.
또한, 차량 감지용 센서에 의해 감지된 센싱 정보에 기반하여 노변 기지국(10)은 소정 단위 시간 동안의 차로별 교통량, 지점속도, 점유율, 차량 길이 등을 산출할 수도 있다.
노변 기지국(10)은 커버리지 내 차량들로부터 수신된 현재 위치 정보 및 미리 저장된 도로 정보에 기반하여 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 존재하는지를 판별할 수 있다.
일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 A(20)와 차량 B(30)가 동일 진행 방향의 차선에서 주행 중이고, 건물 등의 장애물(50)로 인하여 코너 구간에서 차량 A(20)의 운전자가 차량 B(30)의 존재 식별이 불가능한 경우, 노변 기지국(10)은 차량 B(30)가 차량 A(20)의 사각 지대에 위치한 것으로 판단할 수 있다.
즉, 노변 기지국(10)은 차량 A(20)와 차량 B(30) 사이에 사각 지대 관계가 성립됨을 식별할 수 있다.
노변 기지국(10)은 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 존재하면, 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위를 산출할 수 있다. 일 예로, 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위는 차량 A(20)의 현재 위치 정보와 차량 A(20)의 현재 주행 방향에 기반하여 산출될 수 있다.
노변 기지국(10)은 산출된 수신 범위를 사각 지대 경고 메시지의 일측에 포함하여 브로드캐스팅할 수 있다. 이때, 노변 기지국(10)은 ISO 15628에 정의된 전용 근거리 통신(DSRC:Dedicated Short Range Communication) 방식을 통해 사각 지대 경고 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다.
노변 기지국(10)의 커버리지 내에서 주행중인 차량들은 브로드캐스트 메시지가 수신되면, 수신 메시지로부터 수신 범위를 독출하고, 자신의 현재 위치가 메시지에 포함된 수신 범위 내에 매핑되는지를 확인할 수 있다.
확인 결과, 자신의 현재 위치가 수신 범위 내에 매핑되는 경우, 해당 차량 단말은 수신된 사각 지대 경고 메시지를 소정 출력 수단을 통해 출력할 수 있다. 일 예로, 출력 수단은 디스플레이 수단, 음향 출력 수단, 알람 램프 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
만약, 자신의 현재 위치가 사각 지대 경고 메시지에 포함된 수신 범위 내에 포함되지 않는 경우, 해당 차량 단말은 수신된 사각 지대 경고 메시지를 출력하지 않고 폐기할 수 있다.
일 예로, 도 1을 참조하면, 차량 A(20)는 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위에 포함되고, 차량 B(30)와 차량 C(40)는 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위에 포함되지 않을 수 있다. 따라서, 차량 A(20)는 브로드캐스팅된 사각 지대 경고 메시지를 소정 출력 수단을 통해 출력하고, 차량 B(30)와 차량 C(40)는 브로드캐스팅된 사각 지대 경고 메시지를 폐기할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 사각 지대 경고 시스템 구성도이다.
도 2를 참조하면, 사각 지대 경고 시스템은 노변 기지국 제어기(110, 111), 기지국 제어 센터(120), 차량 단말 장치(들)(141, 142, 143), GPS 위성(130) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
차량 단말 장치(들)(141, 142, 143)은 GPS 위성(130) 신호를 이용하여 자신의 현재 위치를 측위하여 소정 주기로 노변 기지국 제어기(110, 111)에 전송할 수 있다.
노변 기지국 제어기(110, 111)는 소정 무선 접속 커버리지를 제공하기 위한 기지국 안테나(101, 102, 103, 104)와 연결될 수 있다.
여기서, 기지국 안테나(101, 102, 103, 104)는 패치 안테나, 다이폴 안테나 등의 여러 가지 전파특성을 가지는 안테나일 수 있으며, 하나의 노변 기지국 제어기에 의해 제어되는 안테나의 수는 n(n>1)개까지 가능할 수 있다. 또한, 이들 기지국 안테나들은 전파 특성이 다르도록 공간적으로 서로 상이하게 배치될 수 있다. 일 예로, 일부 기지국 안테나(들)은 서로 상이한 주행 방향의 차량과의 통신을 수행하도록 배치될 수도 있다.
또한, 노변 기지국 제어기(110, 111)는 기지국 안테나(101, 102, 103, 104)의 동작을 제어하고, 기지국 안테나(101, 102, 103, 104)를 통한 차량 단말 장치(141, 142, 143)과의 접속을 통하여 통신 링크를 설정할 수 있다.
또한, 노변 기지국 제어기(110, 111)는 자신에 연결된 기지국 안테나를 시분할 방식으로 동작시킬 수도 있다. 이를 위해 노변 기지국 제어기(110, 111)는 별도의 안테나 제어 스위치가 구비될 수 있으며, 미리 정의된 패턴에 따라 안테나 제어 스위치를 구동하여 기지국 안테나의 동작 순서를 제어할 수도 있다.
또한, 노변 기지국 제어기(110, 111)는 별도의 통신 링크를 통해 상호 연결될 수 있으며, 서로의 상태 정보 및 자신의 커버리지 내 접속된 차량 단말 장치에 관한 정보를 교환할 수도 있다. 일 예로, 노변 기지국 제어기(110, 111)는 차량 단말 장치가 접속된 시간 정보를 교환할 수 있다. 이때, 접속 시간 정보 및 노변 기지국 제어기(또는, 기지국 안테나)의 위치 정보에 기반하여 차량 단말 장치의 현재 주행 속도를 산출할 수도 있다.
특히, 본 발명에 따른 노변 기기국 제어기(110, 111)는 차량 단말 장치의 현재 위치 정보 및 미리 저장된 도로 정보에 기반하여 커버리지 내 차량 단말 장치들의 사각 지대 관계가 성립되는지를 식별할 수 있다. 연이어, 노변 기지국 제어기(110, 11)는 식별 결과에 따라 사각 지대 경고 메시지를 생성한 후 기지국 안테나를 통해 브로드캐스팅할 수 있다. 이때, 브로드캐스팅되는 사각 지대 경고 메시지의 일측에는 해당 메시지를 수신해야 할 차량 단말 장치가 식별 가능하도록 소정 수신 범위 정보가 포함될 수 있다.
차량 단말 장치는 브로드캐스트 메시지가 수신되면, 수신 범위 정보에 따라 해당 브로드캐스트 메시지를 폐기할 지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 차량 단말 장치는 자신의 현재 위치가 수신 범위 내에 포함되는 경우에만, 해당 브로드캐스트 메시지를 수신하여 처리할 수 있다.
이상의 도 2의 설명에서는 노변 기지국 제어기(110, 111)가 차량 단말 장치의 현재 위치 정보에 기반하여 사각 지대 경고 메시지의 발송 여부를 결정하는 것으로 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기지국 제어 센터(120)가 노변 기지국 제어기(110, 111)에 의해 수집된 차량 단말 장치의 위치 정보를 수신하여 사각 지대 경고 메시지의 전송 여부를 결정하고, 결정 결과에 따라 사각 지대 경고 메시지를 생성하여 해당 노변 기지국 제어기(들)에 전송할 수 있다. 노변 기지국 제어기(들)는 수신된 사각 지대 경고 메시지를 해당 기지국 안테나로 전송하여 브로드캐스팅 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 기지국 제어기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 노변 기지국 제어기(300)는 전용 근거리 통신 모듈(310), 기지국 간 통신 모듈(320), GPS 수신 모듈(330), 사각 지대 판단 모듈(340), 수신 범위 산출 모듈(350), 도로 정보 데이터베이스(360) 및 제어부(370)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 노변 기지국 제어기(300)의 구성 요소 모두는 반드시 필수적인 것은 아니어서 그보다 적은 구성 요소 또는 그보다 많은 구성 요소를 포함하여 구성될 수 있음을 주의해야 한다.
전용 근거리 통신 모듈(310)은 차량 단말 장치와의 무선 통신을 제공할 수 있다. 일 예로, 노변 기지국 제어기(300)는 전용 근거리 통신 모듈(310)을 통해 사각 지대 경고 메시지를 브로드캐스팅 할 수 있다. 또한, 노변 기지국 제어기(300)는 전용 근거리 통신 모듈(310)을 통해 커버리지 내 차량 단말 장치의 현재 위치 정보를 획득할 수도 있다.
기지국 간 통신 모듈(320)은 유선 또는 무선으로 다른 노변 기지국 제어기 또는 기지국 제어 센터(120)와 정보를 교환하기 위한 통신 수단을 제공할 수 있다.
일 예로, 노변 기지국 제어기 사이에 교환되는 정보는 해당 노변 기지국 제어기의 커버리지 내로 진입한 차량 단말 장치에 관한 정보, 해당 노변 기지국 제어기의 커버리지 밖으로 이동한 차량 단말 장치에 관한 정보, 해당 노변 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 현재 위치 정보, 해당 노변 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 주행 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 노변 기지국 제어기와 기지국 제어 센터(120) 사이에 교환되는 정보는 해당 노변 기지국 제어기의 커버리지 내로 진입한 차량 단말 장치에 관한 정보, 해당 노변 기지국 제어기의 커버리지 밖으로 이동한 차량 단말 장치에 관한 정보, 해당 노변 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 현재 위치 정보, 해당 노변 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 주행 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
GPS 수신 모듈(330)은 노변 기지국 제어기(300)의 현재 위치를 측위할 수 있다. 따라서, 노변 기지국 제어기(300)가 다른 지역으로 이동 설치되는 경우에도 노변 기지국 제어기(300) 스스로가 자신의 현재 위치를 확인할 수 있다.
상기한 도 3에는 도시되어 있지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 기지국 제어기(300)는 커버리지 내 이동중인 차량의 현재 위치 정보를 수집하기 위한 위치 정보 수집 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.
여기서, 커버리지 내 이동중인 차량의 현재 위치 정보는 노변 기지국 제어기(300)와 연동되는 차량 감지용 센서로부터 수집되거나 차량 단말 장치에 의해 측위된 위치 정보가 전용 근거리 통신 모듈(310)을 통해 수집될 수 있다.
사각 지대 판단 모듈(340)은 커버리지 내 차량 단말 장치의 위치 정보 및 커버리지 내 도로 정보에 기반하여 사각 지대 관계가 성립되는 차량 단말 장치를 식별할 수 있다.
수신 범위 산출 모듈(350)은 사각 지대 판단 모듈(340)에 의해 식별된 차량 단말 장치의 현재 위치 및 주행 방향에 기반하여 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위를 산출할 수 있다. 여기서, 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위는 사각 지대 경고 메시지를 수신해야 할 차량 단말 장치의 개수, 사각 지대 경고 메시지를 수신해야 할 차량 단말 장치간 이격 거리, 해당 도로 구간의 규정 속도 또는 해당 시간대의 평균 주행 속도, 사각 지대 경고 메시지를 수신할 차량의 현재 주행 속도 중 적어도 하나에 더 기반하여 산출될 수 있다.
도로 정보 데이터베이스(360)는 노변 기지국 제어기(300)의 커버리지 및 인접 커버리지에 상응하는 상세 도로 정보가 기록될 수 있다.
여기서, 상세 도로 정보는 도로 형태 정보, 규정 속도 정보, 시간대 별 평균 주행 속도 정보, 시간대 별 통행량 정보 등을 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(370)는 노변 기지국 제어기(300)의 전체적인 동작을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말 장치의 내부 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 차량 단말 장치(400)는 전용 근거리 통신 모듈(410), 메시지 필터링 모듈(420), GPS 수신 모듈(430), 출력 모듈(440), 도로 지도 데이터베이스(450) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
전용 근거리 통신 모듈(410)은 기지국 안테나를 통해 노변 기지국 제어기(300)와의 통신을 수행할 수 있다.
일 예로, 차량 단말 장치(400)는 전용 근거리 통신 모듈(410)을 통해 GPS 수신 모듈(430)에 의해 측위된 자신의 현재 위치 정보를 노변 기지국 제어기(300)에 전송할 수 있다.
또한, 차량 단말 장치(400)는 전용 근거리 통신 모듈(410)을 통해 노변 기지국 제어기(300)에 의해 브로드캐스팅된 사각 지대 경고 메시지를 수신할 수도 있다.
메시지 필터링 모듈(420)은 브로드캐스트 메시지가 수신되면, 해당 차량의 현재 위치 정보와 브로드캐스트 메시지에 포함된 수신 범위를 비교하여, 해당 브로드캐스트 메시지가 자신이 수신해야 할 메시지인지 여부를 확인할 수 있다. 확인 결과, 만약, 수신해야 할 메시지인 경우, 메시지 필터링 모듈(420)은 수신된 브로드캐스트 메시지를 제어부(460)에 전달할 수 있다. 반면, 수신해야 할 메시지가 아닌 경우, 메시지 필터링 모듈(420)은 수신된 브로드캐스트 메시지를 제어부(460)에 전달하지 않고 바로 폐기될 수 있다.
제어부(460)는 수신된 브로드캐스트 메시지가 사각 지대 경고 메시지인 것으로 확인되면, 출력 모듈(440)을 통해 해당 메시지를 출력할 수 있다. 여기서, 출력 모듈(40)은 디스플레이, 램프, 스피커, 진동기 등을 포함할 수 있다. 상기 출력 모듈(40)은 복수개가 동시에 동작할 수도 있다.
만약, 출력 모듈(40)이 디스플레이 수단을 포함하는 경우, 제어부(460)는 차량의 현재 위치 및 사각 지대를 도로 지도상에 매핑한 후 화면에 표시되도록 제어할 수 있다. 따라서, 운전자는 주행 중 전방에 사각 지대가 존재함을 각종 알림 수단을 통해 인지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 기지국 제어기에서의 사각 지대 경고 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 노변 기지국 제어기는 전용 근거리 통신을 통해 커버리지 내 차량의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다(S501).
노변 기지국 제어기는 차량의 현재 위치 정보 및 해당 커버리지 내 도로 정보에 기반하여 사각 지대 관계가 성립되는 차량을 식별할 수 있다(S503).
상기 503 단계의 식별 결과, 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 존재하면, 노변 기지국 제어기는 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위를 산출할 수 있다(S505 내지 S507). 여기서, 산출된 수신 범위는 사각 지대에 놓일 수 있는 지역의 범위를 지시할 수 있다.
노변 기지국 제어기는 산출된 수신 범위가 포함된 사각 지대 경고 메시지를 기지국 안테나를 통해 브로드캐스팅할 수 있다(S509).
만약, 상기한 505 단계에서, 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 해당 커버리지 내 존재하지 않는 경우, 노변 기지국 제어기는 상기한 501 단계로 회귀할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 단말 장치에서의 사각 지대 경고 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 차량 단말 장치는 전용 근거리 통신을 통해 소정 주기로 자신의 현재 위치 정보를 접속된 노면 기지국 제어기에 전송할 수 있다(S601).
차량 단말 장치는 전용 근거리 통신을 통해 브로드캐스트 메시지가 수신되면, 브로드캐스트 메시지에 포함된 수신 범위에 관한 정보를 추출할 수 있다(S605 내지 S607).
연이어, 차량 단말 장치는 차량의 현재 위치가 추출된 수신 범위 내의 포함되는지를 판단할 수 있다(S609).
판단 결과, 차량의 현재 위치가 수신 범위 내에 포함되는 경우, 차량 단말 장치는 브로드캐스트 메시지에 포함된 경고 메시지를 출력할 수 있다(S611). 여기서, 경고 메시지는 사각 지대를 경고하기 위한 알림 메시지일 수 있다.
반면, 상기한 609 단계의 판단 결과, 차량의 현재 위치가 수신 범위 내에 포함되는 않는 경우, 차량 단말 장치는 해당 브로드캐스트 메시지를 폐기할 수 있다(S613).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전용 근거리 통신의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 전용 근거리 통신 프레임(700)은 크게 하나의 프레임 제어 메시지 슬롯(FCMS: Frame Control Message Slot, 710), 제1 내지 n 메시지 데이터 슬롯(MDS: Message Data Slot, 720) 및 제1 내지 k 접속 요구 슬롯(ACTS: Activation Slot, 730)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, n과 k의 합은 1보다 크고 8보다 작거나 같을 수 있다.
전용 근거리 통신은 동기식 시분할 다중 접속 프레임 구조를 가질 수 있으며, 노변 기지국 제어기에서 생성되는 프레임 제어 슬롯(710)은 하향 링크 전용으로 전용 근거리 통신 프레임의 맨 앞 부분에 위치한다. 노변 기지국 제어기는 프레임 제어 슬롯(710)을 통해 각 슬롯의 특성을 정의할 수 있다. 즉, 프레임 제어 슬롯(710)에는 채널 사용에 대한 제반 정보와 통신 프로파일 및 슬롯 할당 정보가 포함될 수 있다. 여기서, 슬롯 할당 정보는 메시지 데이터 슬롯(720)의 상향 링크 또는 하향 링크 할당 정보, 접속 요구 슬롯(730)의 개수 정보 등이 포함될 수 있다.
메시지 데이터 슬롯(720)은 노변 기지국 제어기와 차량 단말 장치 사이의 메시지 또는 데이터 교환을 위하여 사용되며, 상향 링크와 하향 링크 모드에 사용될 수 있다.
접속 요구 슬롯(730)은 차량 단말 장치가 노변 기지국 제어기에 메시지 데이터 슬롯(720)의 할당을 요구하기 위하여 사용되므로, 상향 링크 전용 슬롯이다.
본 발명에 따른 차량 단말 장치는 상향 링크를 위해 할당된 메시지 데이터 슬롯(720)을 이용하여 자신의 현재 위치 정보를 노변 기지국 제어기에 전송할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 노변 기지국 제어기는 하향 링크를 위해 할당된 메시지 데이터 슬롯(720)을 통해 수신 범위에 관한 정보가 포함된 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 메시지 데이터 슬롯에 포함되는 메시지 포맷을 보여준다.
도 8을 참조하면, 메시지 포멧(800)는 헤더(Header, 801) 필드, 메시지 타입(803) 필드, 페이로드(805) 필드, 오류 체크 코드(807) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.
헤더(801) 필드는 메시지의 길이 정보, 송신단 식별 정보, 수신단 식별 정보, 전송 타입을 식별하기 위한 전송 타입 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 전송 타입 식별 정보는 Unicast 방식, Multicast 방식, Broadcast 방식 등을 식별하기 위해 미리 정의된 정보일 수 있다.
메시지 타입(803) 필드에는 메시지의 종류를 식별하기 위해 미리 정의된 정보가 기록될 수 있다. 일 예로, 메시지 타입은 사각 지대 경고 메시지, 위치 정보 보고 메시지 등을 포함할 수 있다.
페이로드(805) 필드에는 메시지 타입(803)에 상응하는 데이터가 기록될 수 있다. 일 예로, 메시지 타입(803)이 사각 지대 경고 메시지인 경우, 페이로드(805) 필드에는 수신 범위에 관한 정보가 기록될 수 있다. 다른 일 예로, 메시지 타입(803)이 위치 정보 보고 메시지인 경우, 페이로드(805)에는 해당 차량 단말 장치의 현재 위치 정보가 기록될 수 있다.
오류 체크 코드(807)는 해당 메시지의 오류 발생 여부를 체크하기 위한 소정 오류 체크 코드가 기록될 수 있다. 일 예로, 오류 체크 코드(807)는 체크 썸 코드 또는 CRC(Cyclic Redundancy Code)일 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
300: 노변 기지국 제어기
310: 전용 근거리 통신 모듈
340: 사각 지대 판단 모듈
350: 수신 범위 산출 모듈
400: 차량 단말 장치
410: 전용 근거리 통신 모듈
420: 메시지 필터링 모듈
430: GPS 수신 모듈
440: 출력 모듈
450: 도로 지도 데이터베이스

Claims (28)

  1. 노변 기지국 제어기에서의 사각 지대 경고 방법에 있어서,
    상기 노변 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 위치 정보 및 미리 저장된 도로 정보에 기반하여 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 있는지 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 상기 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 존재하면, 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위를 산출하는 단계; 및
    상기 수신 범위를 포함하는 사각 지대 경고 메시지를 전송하는 단계
    를 포함하는, 사각 지대 경고 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사각 지대 경고 메시지는 전용 근거리 통신의 하향 링크 슬롯을 통해 브로드캐스팅되는, 사각 지대 경고 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수신 범위는 상기 사각 지대 경고 메시지를 수신해야 할 차량의 현재 위치 정보와 해당 차량의 현재 주행 방향에 기반하여 산출되는, 사각 지대 경고 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수신 범위는 상기 사각 지대 경고 메시지를 수신해야 할 차량의 현재 주행 속도 정보를 더 이용하여 산출되는, 사각 지대 경고 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 노변 기지국 제어기와 연동되는 차량 감지용 센서로부터 획득되는, 사각 지대 경고 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량 감지용 센서는 루프식 차량 검지기, 압력 감지기, 적외선 감지기, RFID 센서, 영상식 차량 검지기 중 적어도 하나를 포함하는, 사각 지대 경고 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 차량 단말 장치에 구비된 GPS 수신 모듈에 의해 측위되며, 상기 노변 기지국 제어기와 상기 차량 단말 장치 사이에 설정된 전용 근거리 통신의 상향 링크 슬롯을 통해 수신되는, 사각 지대 경고 방법.
  8. 차량 단말 장치에서의 사각 지대 경고 방법에 있어서,
    전용 근거리 통신을 통해 노변 기지국 제어기로부터 수신 범위에 관한 정보가 포함된 브로드캐스트 메시지를 수신하는 단계;
    상기 차량 단말 장치의 현재 위치를 측위하는 단계; 및
    상기 측위된 현재 위치가 상기 수신 범위에 포함되는 경우, 상기 브로드캐스트 메시지를 출력하는 단계
    를 포함하는, 사각 지대 경고 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 브로드캐스트 메시지가 수신되기 이전에, 상기 차량 단말 장치의 현재 위치 정보를 전용 근거리 통신 프레임의 상향 링크 슬롯을 통해 상기 노면 기지국 제어기에 전송하는 단계를 더 포함하는, 사각 지대 경고 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 수신 범위는 상기 노면 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 현재 위치 정보에 기반하여 상기 노면 기지국 제어기에 의해 산출되는, 사각 지대 경고 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 브로드캐스트 메시지는 전용 근거리 통신 프레임의 하향 링크 슬롯을 통해 수신되는, 사각 지대 경고 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 현재 위치가 상기 수신 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 브로드캐스트 메시지를 폐기하는 단계를 더 포함하는, 사각 지대 경고 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 브로드캐스트 메시지가 사각 지대 경고 메시지인 경우, 상기 수신 범위는 상기 노면 기지국 제어기의 커버리지 내 사각 지대를 의미하는, 사각 지대 경고 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 사각 지대를 현재 주행중인 도로 지도에 매핑하여 화면에 표시하는, 사각 지대 경고 방법.
  15. 제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  16. 커버리지 내 차량의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집 모듈;
    상기 위치 정보 및 미리 저장된 도로 정보에 기반하여 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 존재하는지를 판단하는 사각 지대 판단 모듈;
    상기 사각 지대 관계가 성립되는 차량이 존재하면, 사각 지대 경고 메시지의 수신 범위를 산출하는 수신 범위 산출 모듈; 및
    상기 수신 범위를 포함하는 사각 지대 경고 메시지를 생성하는 제어부;
    상기 제어부의 제어 신호에 따라, 상기 사각 지대 경고 메시지를 무선으로 브로드캐스트하는 전용 근거리 통신 모듈
    을 포함하는, 노변 기지국 제어기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 수신 범위 산출 모듈은 상기 사각 지대 경고 메시지를 수신해야 할 차량의 현재 위치 정보와 해당 차량의 현재 주행 방향에 기반하여 상기 수신 범위를 산출하는, 노변 기지국 제어기.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 수신 범위 산출 모듈은 상기 사각 지대 경고 메시지를 수신해야 할 차량의 현재 주행 속도 정보를 더 이용하여 상기 수신 범위를 산출하는, 노변 기지국 제어기.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 위치 정보 수집 모듈은 상기 노변 기지국 제어기와 연동되는 차량 감지용 센서로부터 상기 위치 정보를 수집하는, 노변 기지국 제어기.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 차량 감지용 센서는 루프식 차량 검지기, 압력 감지기, 적외선 감지기, RFID 센서, 영상식 차량 검지기 중 적어도 하나를 포함하는, 노변 기지국 제어기.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 전용 근거리 통신 모듈은 상기 차량과 설정된 전용 근거리 통신의 상향 링크 슬롯을 통해 위치 정보가 수신되면, 해당 위치 정보를 상기 위치 정보 수집 모듈에 제공하는, 노변 기지국 제어기.
  22. 전용 근거리 통신을 통해 수신 범위에 관한 정보가 포함된 브로드캐스트 메시지를 수신하는 전용 근거리 통신 모듈;
    현재 위치를 측위하는 GPS 수신 모듈; 및
    상기 측위된 현재 위치가 상기 수신 범위 내에 포함되는지를 판단하여 상기 브로드캐스트 메시지를 필터링하는 메시지 필터링 모듈; 및
    상기 필터링된 브로드캐스트 메시지를 출력하는 출력 모듈
    을 포함하는, 차량 단말 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 브로드캐스트 메시지가 수신되기 이전에, 상기 차량 단말 장치의 현재 위치 정보를 전용 근거리 통신 프레임의 상향 링크 슬롯을 통해 접속된 노면 기지국 제어기에 전송하는 수단을 더 포함하는, 차량 단말 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 수신 범위는 상기 접속된 노면 기지국 제어기의 커버리지 내 차량 단말 장치의 현재 위치 정보에 기반하여 상기 노면 기지국 제어기에 의해 산출되는, 차량 단말 장치.
  25. 제22항에 있어서,
    상기 전용 근거리 통신 모듈은 전용 근거리 통신 프레임의 하향 링크 슬롯을 통해 상기 브로드캐스트 메시지를 수신하는, 차량 단말 장치.
  26. 제22항에 있어서,
    상기 메시지 필터링 모듈은 상기 현재 위치가 상기 수신 범위 내에 포함되지 않는 경우, 상기 브로드캐스트 메시지를 폐기하는, 차량 단말 장치.
  27. 제22항에 있어서,
    상기 브로드캐스트 메시지가 사각 지대 경고 메시지인 경우, 상기 수신 범위는 상기 차량 단말 장치의 사각 지대를 의미하는, 차량 단말 장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 사각 지대를 현재 주행중인 도로 지도에 매핑하여 화면에 표시하는 수단을 더 포함하는, 차량 단말 장치.
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