CN108428333A - 一种车辆事故救援设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通安全救援领域，并具体公开了一种车辆事故救援设备，包括事故信息处理程序，其被配置为处理从车辆处接收到的数据，包括将从车辆处接收到的数据转换成求救信息，求救信息包括求救信号、车辆位置信息及事故视频，求救信号为事故发生后由车辆产生，事故视频为摄像装置实时拍摄的事故发生前后既定时间段内的车辆及车辆周围的视频信息；事故救援程序，其被配置为发送求救信息，包括将求救信息发送至车辆周围的通讯载体，通讯载体包括车辆周围的途经车辆及和/或通讯基站。通过在事故发生后及时将事故信息通过视频方式发送给周围过往车辆，从而提高事故人员的生存几率。

Description

一种车辆事故救援设备

技术领域

本发明涉及交通安全救援领域，特别涉及一种车辆事故救援设备。

背景技术

道路交通事故不可避免，其背后产生的原因固然也有很多，在此并不做深究。然而，交通事故发生后及时、有效的救助却可以极大的避免由此导致的伤亡及损失。这也就对进一步加强紧急交通事故发生后的救援工作提出了挑战。

现有技术中，多采用在事故发生后，通过车内的通讯装置将事故信息上传至云端服务器，进而通知救援中心的相关人员前来救援。

然而，上述方式中，由于救援中心距离事故现场存在一定的距离，即使救援中心在接收到事故信息后立即出发前往事故现场，种种原因，例如由于对事故现场及道路交通状况的不熟悉，未采用实际上最优的最佳救助路径，因而延误了事故救援的最佳时间，致使救援效率不高。另外，由于现有的救援力量较为分散，尤其是在广大的远郊及农村地区，道路交通事故紧急救援装备数量不足，且技术上也较为落后，可能当地的医院或卫生院并没有救护车或者救护车早已超期服役，一旦发生重大交通事故，不得不调用其他地方的救援设备，这也会很大程度上延误宝贵的救援时间。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种车辆事故救援设备，在事故发生后及时将事故信息通过视频方式发送给周围过往车辆，从而提高事故人员的生存几率。

为了解决上述问题，本发明提供一种车辆事故救援设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序，所述程序进一步包括：

事故信息处理程序，其被配置为处理从车辆处接收到的数据，其中，处理从车辆处接收到的数据包括将从车辆处接收到的数据转换成求救信息，所述求救信息包括求救信号、车辆位置信息及事故视频，所述求救信号为事故发生后由车辆产生，所述事故视频为摄像装置实时拍摄的事故发生前后既定时间段内的车辆及所述车辆周围的视频信息；

事故救援程序，其被配置为发送所述求救信息，其中，发送所述求救信息包括将所述求救信息发送至所述车辆周围的通讯载体，所述通讯载体包括所述车辆周围的途经车辆和/或通讯基站。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：

1)通过在车辆事故发生后，及时向周围过往车辆发送求救信号，以期在救援中心赶来之前，尤其遇到交通堵塞或事故发生在偏远地区时，为事故人员争取更多的生还时间，从而提高其生存几率。

2)通过保存事故发生前的视频信息以重现事故现场，接收到救援信息的周围过往车辆根据需求，获取事故视频，了解事故的严重性，为是否提供事故救援或如何进行事故救援作出判断，从而可以在赶赴救援现场的途中准备相关材料和工具，节省了救助人员在事故现场当场判断事故情况并准备救援材料的时间，提高了事故人员的生存几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍。本发明的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的基础上，还可以根据本发明描述的实施例附图获得其他的附图。

图1是本发明一种车辆事故救援设备的一种实现示意图；

图2是本发明一种车辆事故救援设备的一种实施例流程图；

图3是本发明一种车辆事故救援设备的另一种实施例流程图。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

根据本发明的一种实施方式，其包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行程序，程序进一步包括：

事故信息处理程序，其被配置为处理从车辆处接收到的数据，其中，处理从车辆处接收到的数据包括将从车辆处接收到的数据转换成求救信息，求救信息包括求救信号、车辆位置信息及事故视频，求救信号为事故发生后由车辆产生，事故视频为摄像装置实时拍摄的事故发生前后既定时间段内的车辆及车辆周围的视频信息；

事故救援程序，其被配置为发送求救信息，其中，发送求救信息包括将求救信息发送至车辆周围的通讯载体，通讯载体包括车辆周围的途经车辆和/或通讯基站。

以下结合附图对本发明的一种车辆事故救援设备进一步举例说明。参照图1所示，是本发明的一种车辆事故救援设备的一种实现示意图。通过在车内外安装摄像装置实时采集车辆及周围的视频信息，在车辆发生事故后，将求救信息及时地、以一定频率不间断地、发送至周围过往车辆或道路旁边的通讯基站，从而提高事故车辆车内人员的生还几率。过往车辆在接收到该求救信息后，通过求救信息中附带的事故视频或事故视频地址查看事故现场，从而决定是否有能力救助或如何救助。

以下再继续结合其他附图对本发明的处理过程进一步详细说明。结合图2所示，是本发明的一种车辆事故救援设备的一种实施例流程图。以下描述的实施例结合了其他设备，例如事故检测装置及外置摄像头等，详细描述了使用本发明的车辆事故救援设备完成事故车辆救援技术方案的实施过程。

步骤S1：事故检测，包括通过对车辆加速度或安全气囊状态的检测，从而判断车辆是否发生事故。具体而言，利用检测车辆加速度或安全气囊状态判断车辆是否发生交通事故或重大交通事故，是目前已经知晓的现有技术，本实施例对此不做限定，本领域技术人员还可以想到通过其他的方式判断车辆是否发生交通事故，本实施例对此也不做限定。

步骤S2：事故信息处理，包括在车辆检测并判断车辆已经发生事故的情况下，自动采集求救信号，该求救信号在事故发生时产生，例如车辆发生碰撞时产生，用于在后续步骤中将该求救信号作为求救信息的一部分发出以获得救援。另外，还需要自动采集车辆的实时位置信息以及调取摄像头拍摄的事故视频，该事故视频由安装在车内外的摄像头实时采集，由车辆本地缓存并保存在车辆数据库中，并在事故发生后，调取保存的事故前后既定时间段内的视频信息，该既定时间段根据车长的设定，可以以秒为单位，也可以以分钟为单位，考虑到后续的事故视频发送或从便于周围车辆快速了解事故现场的角度考虑，该既定时间应尽量简短。随后，将上述采集到的数据进行处理，转换成救援所需的求救信息，该求救信息包括求救信号、车辆位置信息及事故视频。

具体地，考虑到车辆内部本地缓存空间的限制，不可能保存车辆行驶过程中的所有视频信息，因而，对于拍摄到的视频信息，缓存在车辆本地的车辆数据库中，以既定的时间间隔循环覆盖，也可以仅针对非紧急状况下的视频信息进行循环覆盖而仅保留紧急状况下的视频信息，至于具体的时间间隔，视不同车厂及车型的缓存空间自行设置，本发明对此不做限定。另外，考虑到行车记录仪中循环录像功能及紧急录制视频的功能在现有技术中较为完善，因而，也可以考虑在车辆后视镜的位置采用行车记录仪来代替摄像头。

具体地，摄像头与车辆之间以车载网络的形式进行连接，例如传统的控制器局域网(CAN总线)的连接方式，也可以采用车载以太网(Ethernet)的方式进行连接，后者相比前者最大传输速度为1MB/s而言，具有更高的传输带宽及更低的成本，是作为摄像头与车辆之间连接的优选方式。

具体地，摄像头可以选择360度摄像头，实时高清录像，录像360p/480p/720p/1080p/D1/HD1/C1F可选，帧率画质可调，可选VGA输出。

具体地，为了能够获得更好的拍摄视角，摄像头的安装位置可以选择以下一个或多个：后视镜、车辆后排、车顶天线(“鲨鱼鳍”)。

步骤S3：事故救援，包括将步骤S2中采集到的求救信息发送至周围的通讯载体，例如过往途经的车辆或者通讯基站等，以获得救援机会。

具体地，求救信息通过车与车之间的联网通讯，将求救信息传输至周围经过的车辆，也可以通过车辆与设于道路的路边装置进行组网，路边装置负责接收车辆发送的求救信息，并将该信息发送至途经该道路的车辆，从而达到发出求救信息以增加事故人员生存几率的目的。例如，通过以下一种或多种方式发送至车辆外部的通讯载体：无线射频广播、蜂窝数据网络、蓝牙或V2V通讯装置。

具体地，为了节约不必要的车辆能源消耗，求救信息以既定频率发送至所述通讯载体，并在接收到通讯载体发回的响应后，或在检测到车辆的电池电量低于既定值时，或摄像头检测到人的移动时，停止发送求救信息。例如，事故车辆首先以1分钟的时间频率向周围车辆或通讯基站发送求救信息，如果没有得到响应，1分钟后继续发送求救信息，连续3次，如若仍然没有得到响应，暂停3分钟，然后再以上述方式重试，直到电池电量小于既定值的时候，例如电池电量小于40％时，停止发送求救信息。另外，车辆会自动检测并判断车辆当前所处的位置是郊区还是市区，如果是市区，将减少发送频率，以便减少求救信号发送的请求半径，如果是郊区，则加大发送频率，从而获得更大的请求半径以获得更大的救援机会。

具体地，途经车辆如果在接收到求救信息后，其没有办法对事故车辆进行救援的话，其本身也可以作为通讯载体，基于用户的操作响应或当用户在一定时间内未做出响应后超时自动响应，向其通讯范围内的周围其他的例如途经车辆和/或通讯基站等的通讯载体转发事故车辆的求救信息，从而使得事故车辆获得更大的救援机会。同理，通讯基站在接收到事故车辆发送的求救信息后，将该求救信息转发至途经的车辆或其他通讯基站。

具体地，为了使得途经车辆能够更加有效的了解事故信息以便前往救援，途经车辆在接收到其通讯范围内的某一车辆发送的求救信息后，在车内向用户发出声音报警提醒驾驶员注意救援信息，并通过车载地图自动显示事故车辆的具体车辆位置，以使得该驾驶员判断路程和方位。

根据本发明的另一种实施方式，参照图3所示，与上述实施方式的区别在于，本实施例中，步骤S2中，在检测到事故发生后，将车辆的求救信号及车辆位置信息上传至云端服务器，以期云端服务器及时知晓事故信息从而增大事故车辆的救援机会。另外，步骤S2中还将采集到的事故视频经转换后上传至云端服务器，并由云端服务器将该视频保存、生成并下发该事故视频的事故视频地址(URL)至事故车辆，进而，在步骤S3的事故救援中，可以简化发送的求救信息，由该事故视频的访问地址代替事故视频，这样一来，周围的途经车辆可以在接收到求救信息后，直接通过该事故视频地址，访问保存在云端服务器中的事故视频，更加方便、快捷及有效。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元或算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令由相关的硬件来完成，该程序可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，即ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，即RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆事故救援设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序，所述程序进一步包括：

事故信息处理程序，其被配置为处理从车辆处接收到的数据，其中，

处理从车辆处接收到的数据包括将从车辆处接收到的数据转换成求救信息，所述求救信息包括求救信号、车辆位置信息及事故视频，所述求救信号为事故发生后由车辆产生，所述事故视频为摄像装置实时拍摄的事故发生前后既定时间段内的车辆及所述车辆周围的视频信息；

事故救援程序，其被配置为发送所述求救信息，其中，发送所述求救信息包括将所述求救信息发送至所述车辆周围的通讯载体，所述通讯载体包括所述车辆周围的途经车辆和/或通讯基站。

2.根据权利要求1所述的车辆事故救援设备，其特征在于：所述事故信息处理程序还包括：将所述事故视频上传至云端服务器，并接收所述云端服务器生成的所述事故视频的事故视频地址，以及在求救信号中发布事故视频地址；所述求救信息还包括：由所述事故视频地址替换所述事故视频。

3.根据权利要求2所述的车辆事故救援设备，其特征在于：将所述求救信号及所述车辆位置信息发送至云端服务器以获得救援。

4.根据权利要求1所述的车辆事故救援设备，其特征在于：所述视频信息由所述车辆本地缓存并保存在车辆数据库中，所述车辆数据库以既定的时间间隔循环覆盖。

5.根据权利要求1所述的车辆事故救援设备，其特征在于：所述摄像装置通过连接到CAN总线或车载以太网的方式与所述车辆建立通讯连接，并安装于以下一个或多个位置：后视镜、车辆后排、车顶天线。

6.根据权利要求1所述的车辆事故救援设备，其特征在于：所述求救信息通过以下一种或多种方式发送至所述通讯载体：无线射频广播、蜂窝数据网络、蓝牙或V2V通讯装置。

7.根据权利要求1所述的车辆事故救援设备，其特征在于：所述事故救援程序还包括：所述求救信息以既定频率发送至所述通讯载体，并在接收到所述通讯载体发回的响应后，或检测到所述车辆的电池电量低于既定值时，或所述摄像装置检测到人的移动时，停止发送所述求救信息以节约能耗。

8.根据权利要求1所述的车辆事故救援设备，其特征在于：还包括：在接收到某一车辆发送的求救信息后，基于用户操作或超时自动响应将所述求救信息转发至周围其他通讯载体；所述通讯基站在接收到所述求救信息时，将所述求救信息转发至其通信范围内的途经车辆和/或通讯基站。

9.根据权利要求1所述的车辆事故救援设备，其特征在于：还包括：在接收到某一车辆发送的求救信息后，向用户发出声音提醒并在车载地图上显示所述车辆的车辆位置信息。

10.一种存储介质，其上存储有事故信息处理程序及事故救援程序，其特征在于，该程序被执行时实现以下步骤：

使用事故信息处理程序处理从车辆处接收到的数据，其中，处理从车辆处接收到的数据包括将从车辆处接收到的数据转换成求救信息，所述求救信息包括求救信号、车辆位置信息及事故视频，所述求救信号为事故发生后由车辆产生，所述事故视频为摄像装置实时拍摄的事故发生前后既定时间段内的车辆及所述车辆周围的视频信息；

使用事故救援程序发送所述求救信息，其中，发送所述求救信息包括将所述求救信息发送至所述车辆周围的通讯载体，所述通讯载体包括所述车辆周围的途经车辆和/或通讯基站。