CN111757045A - 数据发送方法、数据接收方法及相关终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种数据发送方法，应用于车载终端，所述方法包括：根据预设采集条件，在所述车载终端存储的数据中选择与所述预设采集条件匹配的数据，令该数据为待发送数据；将所述待发送数据发送至外部设备。本发明通过设定相应的预设采集条件，可以按照形式时间、行驶地点等条件进行精确检索和筛选，从而根据用户需要进行视频数据的上传，在满足用户需求的同时还大幅减少了网络宽带资源。

Description

数据发送方法、数据接收方法及相关终端和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及数据发送方法、数据接收方法以及各自相关的终端和计算机可读存储介质。

背景技术

随着车联网技术的发展以及车载硬件的智能化，车辆行驶视频数据变得愈加重要。所述车辆行驶视频数据是行车状态分析、地图实景数据采集、高清地图数据采集、交通状况分析、以及车祸现场还原等应用领域非常重要的数据来源。

但是，车辆行驶视频数据的容量巨大，使用现有网络设备速度无法实现。此外，并非所有的车辆行驶视频数据都有上传的必要性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供数据发送方法、数据接收方法及相关终端和存储介质，用于解决现有技术中将车辆视频实时上传导致网络带宽资源浪费等技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种数据发送方法，应用于车载终端，所述方法包括：根据预设采集条件，在所述车载终端存储的数据中选择与所述预设采集条件匹配的数据，令该数据为待发送数据；将所述待发送数据发送至外部设备。

第二方面，本发明实施例提供一种电子终端，包括：处理器、存储器、及通信器；所述存储器用于存储计算机程序，所述通信接口用于与外部设备以及处理器、存储器进行通信连接；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端执行所述数据发送方法。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆，包括一或多个图像摄取装置以及所述电子终端。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述数据接收方法。

第五方面，本发明实施例提供一种数据发送装置，其包括：处理模块，用于根据预设采集条件，在所述车载终端存储的数据中选择与所述预设采集条件匹配的数据，令该数据为待发送数据；通信模块，用于将所述待发送数据发送至外部设备。

第六方面，本发明实施例提供一种数据接收方法，应用于服务终端，所述方法包括：发送预设采集条件至车载终端，以待所述车载终端选择与所述预设采集条件匹配的数据，令该数据为待接收数据；接收来自所述车载终端的所述待接收数据。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述数据接收方法。

第八方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：处理器、存储器、及通信器；所述存储器用于存储计算机程序，所述通信接口用于与外部设备以及处理器、存储器进行通信连接；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端执行所述数据接收方法。

结合以上第一方面至第五方面中的任意一方面或者任意一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，所述预设采集条件包括车辆行驶地点和/或车辆处于事故状态；所述预设采集条件可通过如下方式中的任意一种或多种组合进行设定：1)所述车载终端接收来自所述外部设备的所述预设采集条件；2)所述车载终端接收外部声控指令以生成所述预设采集条件；3)所述车载终端预设有所述预设采集条件。

结合以上第一方面至第五方面中的任意一方面或者任意一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，所述车载终端存储的数据包括视频数据，所述车载终端将所述视频数据按帧以图片格式存储。

结合以上第一方面至第五方面中的任意一方面或者任意一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，所述车载终端将所述待发送数据发送至外部设备，具体包括：所述车载终端将所述待发送数据进行数据压缩，以生成待发送压缩数据；所述车载终端将所述待发送压缩数据存储至其数据库中；所述车载终端从其数据库中调取所述待发送压缩数据，以发送至所述外部设备。

结合以上第六方面至第八方面中的任意一方面或者任意一种可能的实现方式，在又一种可能的实现方式中，所述预设采集条件包括车辆行驶地点和/或车辆处于事故状态；所述预设采集条件可通过如下方式进行设定：所述服务终端预设有所述预设采集条件，或者所述服务终端接收来自移动终端的所述预设采集条件。

如上所述，本发明的数据发送方法、数据接收方法及相关终端和存储介质，具有以下有益效果：现有车辆通常采用实时上传，也即T-BOX终端接收来自车载摄像头的视频并实时上传至云端。这样的传送方式速率通常非常慢且需要巨大的存储空间，导致用户时间以及系统资源的双重浪费。本发明则很好地解决了上述技术问题，通过设定相应的预设采集条件，可以按照形式时间、行驶地点等条件进行精确检索和筛选，从而根据用户需要进行视频数据的上传，在满足用户需求的同时还大幅减少了网络宽带资源。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中数据发送方法、数据接收方法应用场景的示意图。

图2显示为本发明一实施例中数据发送方法和数据接收方法的流程图。

图3显示为本发明一实施例中数据发送方法的示意图。

图4显示为本发明一实施例中数据发送装置的示意图。

图5显示为本发明一实施例中电子终端的示意图。

图6显示为本发明一实施例中数据接收方法的示意图。

元件标号说明

1 车辆

11 车载终端

12 图像摄取装置

2 外部设备

41 处理模块

42 通信模块

51 处理器

52 存储器

53 通信接口

54 系统总线

S201～S203 方法步骤

S301～S302 方法步骤

S601～S602 方法步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本文除了逻辑连接符“和”以外所涉及到的术语“和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。当本申请提及“第一”、“第二”、“第三”或者“第四”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。

以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，展示本发明一实施例中数据发送方法、数据接收方法应用场景的示意图。车辆1包括车载终端11以及图像摄取装置12，所述车载终端11与图像摄取装置12通信连接，还与外部设备2通信连接。所述车载终端11例如为T-BOX(Telematics BOX)终端，主要用于和后台系统/手机APP/外部服务器等设备进行交互和控制；所述图像摄取装置12例如为车载摄像头；所述外部设备2例如为云端服务器、移动终端等设备。下文将以具体实施例说明本发明的数据发送方法以及数据接收方法的实施方式以及实现原理。

如图2所示，展示本发明一实施例中数据发送方法和数据接收方法的流程图。本实施例以T-BOX终端为所述车载终端，并以云端服务器为所述外部设备，并以车载摄像头为所述图像摄取装置。所述数据发送方法以及数据接收方法的流程如下：

S201：T-BOX终端接收来自车载摄像头的视频数据。其中，所述车载摄像头可采用例如倒车摄像头、前视摄像头、CMOS摄像头、CCD高清摄像头、或者鱼眼摄像头等类别，本发明对此不作限定。

可选的，所述T-BOX终端将接收到的视频数据按帧以图片格式存储。所谓按帧以图片格式存储具体是指：对视频进行逐帧抓取图像，将抓取到的每一帧图像进行格式变换以及尺寸缩放等操作，再将操作后的图像保存至指定的文件夹下。所述图片格式优选为JPG格式，JPG格式的图片占用空间小，更便于存储和传输。除此之外，还可采用BMP、PNG、GIF、或者TIFF等图片格式，本发明对此不作限定。以一具体实施例说明视频数据的存储过程，所述T-BOX终端接收到视频数据后执行如下步骤：

a.将所述视频数据的每一帧都转换为JPG格式的图片；

b.按照日期建立文件夹，并以对应的日期命名该文件夹，例如：yyyy-mm-dd；

c.将JPG格式的图片以视频的时间戳命名，或者以时间戳以及经纬度来命名，并将命名后的图片存储至建立的文件夹中；所谓时间戳是指能用于表示一份数据在某个特定时间之前已经存在的、完整的、可验证的数据，通常为字符序列；所谓经纬度是指车辆所在的GPS坐标相关的信息；

d.根据其存储空间的大小，设置自动循环模式；所谓自动循环模式是指：根据剩余存储空间的大小删除存储时间最早的图片，释放的空间用于存储最新的图片；以此类推，本发明不仅为有限的存储空间配备合适的存储量，还可保证在有限的存储空间内始终存储较新的图片。

本领域技术人员应当知晓的是，视频文件不仅耗费较大的存储空间且传输速率非常慢，若所述视频数据直接以视频格式传送并存储于T-BOX终端，则必将造成T-BOX终端的存储空间不够且传输时间巨长的窘境。因此，本发明通过将所述视频数据按帧以图片格式存储的方式，大大降低了对T-BOX终端的空间要求，不仅大幅提升数据传输效率而且还有效降低了生产成本。

S202：T-BOX终端根据预设采集条件，在所述车载终端存储的数据中选择与所述预设采集条件匹配的数据，令该数据为待发送数据。

所述预设采集条件例如为：车辆行驶地点、车辆是否处于事故状态、或者车辆行驶时间段等条件。举例来说，若需要采集A车辆在B城市的行车视频，则可将所述预设采集条件设为：车辆行驶地点＝B城市；或者需要采集C车辆在处于追尾事故时的行车视频，则可将所述预设采集条件设为：车辆处于事故状态。

需要说明的是：所述预设采集条件可通过如下方式中的任意一种或多种组合进行设定：

设定方式1)所述车载终端接收来自所述云端服务器的所述预设采集条件。具体而言，用户可登陆云端服务器对应的WEB地址，在相应的界面内设置所述预设采集条件，从而限定欲采集的视频类别。在另一实施例中，所述云端服务器还可与移动终端连接，用户可通过移动终端的APP远程控制所述云端服务器，在移动轴端APP上设定所述预设采集条件，同样能够实现限定欲采集的视频类别。

设定方式2)所述车载终端接收外部声控指令以生成所述预设采集条件。具体而言，所述T-BOX终端设有语音识别模块，所述语音识别模块主要包括语音识别芯片和一些其他的附属电路，语音识别模块可将人类语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入以实现声控。所述语音识别模块例如为基于关键字的语音识别芯片，其工作过程大致如下：将输入的声控语音进行频谱分析，提取其中的语音特征，与关键词语列表中的关键词语进行对比匹配，并找出得分最高的关键词语作为语音识别输出。

举例来说，一位于车内的用户希望将一些视频文件上传至云端服务器，则该用户可发出指令：“上传2018年1月1日的视频文件”，所述T-BOX终端接收到该语音指令后转换为计算机可识别的二进制编码或者字符序列，通过语音识别芯片识别相应的关键信息，将时间为2018年1月1日的视频文件以图片格式上传至所述云端服务器。

设定方式3)所述车载终端预设有所述预设采集条件。于本实施例中，所述预设采集条件伴随着T-BOX终端出厂时便已进行预设。例如，将时间周期作为所述预设采集条件，T-BOX终端每隔一周便将最新的视频文件以图片格式上传至云端；或者将限定速度作为所述预设采集条件，T-BOX终端将80km/h作为安全时速，默认超过80km/h的速度容易引发安全事故，故超过80km/h时对应的视频均上传至云端服务器。

S303：T-BOX终端将所述待发送数据发送至云端服务器。

可选的，所述T-BOX终端将所述待发送数据进行数据压缩后再将其存储至采集数据库中，待采集完毕后再从所述采集数据库中调取被压缩的待发送数据以发送至所述云端服务器。

所述待发送数据的压缩格式可采用由ITU国际电传视讯联盟主导的H.26X系列，例如H.261、H.263、H.264、以及H.265等格式。其中，H.261压缩格式主要用于较老的视频会议和视频电话产品中，H.263压缩格式主要用于视频会议、视频电话、以及网络视频中，H.264压缩格式亦称为AVC(Advanced Video Coding)是一种视频压缩标准，H.265压缩格式则是一种视频压缩标准，是H.264的继任者。或者，所述待发送数据的压缩格式也可采用由ISO国际标准组织机构主导的MPEG系列等等，本发明对此不作限定。

值得注意的是，现有车辆通常将T-BOX终端接收到的来自车载摄像头的视频并实时上传至云端，按照每年365天每天24小时每小时60分钟每分钟视频大约10MB左右的存储空间计算，则现有车辆的上传方式将占用云端存储巨大的存储空间，而且传输耗时亦非常大。由此可知，这样的传上传方式不仅耗费大量的云端存储空间，还会造成上传耗时长、系统资源被无故占用、海量视频也不易于查找等技术问题。本发明则很好地解决了上述技术问题，通过设定相应的预设采集条件，可以按照形式时间、行驶地点等条件进行精确检索和筛选，从而根据用户需要进行视频数据的上传，在满足用户需求的同时还大幅减少了网络宽带资源。

如图3所示，展示本发明一实施例中数据发送方法的示意图。所述数据发送方法可应用于车载终端，其具体包括：

S301：根据预设采集条件，在所述车载终端存储的数据中选择与所述预设采集条件匹配的数据，令该数据为待发送数据；

S302：将所述待发送数据发送至外部设备。

需要说明的是，所述数据发送方法的具体实施方式与上文中方法S201～S203的实施方式相同或相近，故不再赘述。

如图4所示，展示本发明一实施例中数据发送装置的示意图。所述数据发送装置包括：处理模块41和通信模块42。其中，所述处理模块41用于根据预设采集条件，在所述车载终端存储的数据中选择与所述预设采集条件匹配的数据，令该数据为待发送数据。所述通信模块42用于将所述待发送数据发送至外部设备。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，所述处理模块41可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块41的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图5所示，展示本发明一实施例中电子终端的示意图。所述电子终端包括：处理器51、存储器52、通信接口53、以及系统总线54。所述存储器52和通信接口53通过系统总线54与处理器51连接并完成相互之间的通信，所述存储器52用于存储计算机程序，所述通信接口53用于和其他设备进行通信，所述处理器51用于执行所述存储器52存储的计算机程序，以使所述电子终端执行所述数据发送方法。

上述提到的系统总线54可以是外设部件互连标准(PeripheralPomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口53用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器52可能包含随机存取存储器52(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器52(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明还提供一种车辆，包括一或多个图像摄取装置以及所述电子终端。需要说明的是，所述车辆的具体实施方式与上文中方法S201～S203的实施方式相同或相近，故不再赘述。

如图6所示，展示本发明一实施例中数据接收方法的示意图。所述数据接收方法可应用于外部服务器，其具体包括：

S601：发送预设采集条件至车载终端，以待所述车载终端选择与所述预设采集条件匹配的数据，令该数据为待接收数据；其中，所述预设采集条件包括车辆行驶地点和/或车辆处于事故状态；所述预设采集条件可通过如下方式进行设定：所述服务终端预设有所述预设采集条件，或者所述服务终端接收来自移动终端的所述预设采集条件。

S602：接收来自所述车载终端的所述待接收数据。

需要说明的是，所述数据接收方法的具体实施方式与上文中方法S201～S203的实施方式相同或相近，故不再赘述。

本发明还提供一种服务器，所述服务器包括：处理器、存储器、通信接口、以及系统总线。所述存储器和通信接口通过系统总线与处理器连接并完成相互之间的通信，所述存储器用于存储计算机程序，所述通信接口用于和其他设备进行通信，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端执行所述数据接收方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。基于这样的理解，本申请中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者VPN网关等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

综上所述，本发明提供的数据发送方法、数据接收方法及相关终端和存储介质，通过设定相应的预设采集条件，可以按照形式时间、行驶地点等条件进行精确检索和筛选，从而根据用户需要进行视频数据的上传，在满足用户需求的同时还大幅减少了网络宽带资源。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种数据发送方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：

根据预设采集条件，在所述车载终端存储的全部数据中选择与所述预设采集条件匹配的待发送数据；所述待发送数据包括所述车载终端存储的全部数据中的部分数据；

将所述待发送数据发送至外部设备。

2.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述预设采集条件包括车辆行驶地点和/或车辆处于事故状态；所述预设采集条件可通过如下方式中的任意一种或多种组合进行设定：

1)所述车载终端接收来自所述外部设备的所述预设采集条件；

2)所述车载终端接收外部声控指令以生成所述预设采集条件；

3)所述车载终端预设有所述预设采集条件。

3.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述车载终端存储的数据包括视频数据，所述车载终端将所述视频数据按帧以图片格式存储。

4.根据权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述车载终端将所述待发送数据发送至外部设备，具体包括：

所述车载终端将所述待发送数据进行数据压缩，以生成待发送压缩数据；

所述车载终端将所述待发送压缩数据存储至其数据库中；

所述车载终端从其数据库中调取所述待发送压缩数据，以发送至所述外部设备。

5.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器、存储器、及通信接口；

所述存储器用于存储计算机程序，所述通信接口用于与外部设备以及处理器、存储器进行通信连接；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端执行如权利要求1至4中任一项所述数据发送方法。

6.一种车辆，其特征在于，包括一或多个图像摄取装置以及如权利要求5所述的电子终端。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述数据接收方法。

8.一种数据发送装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于根据预设采集条件，在所述车载终端存储的数据中选择与所述预设采集条件匹配的数据，令该数据为待发送数据；

通信模块，用于将所述待发送数据发送至外部设备。

9.一种数据接收方法，其特征在于，应用于服务终端，所述方法包括：

发送预设采集条件至车载终端，以待所述车载终端选择与所述预设采集条件匹配的待接收数据；所述待接收数据包括所述车载终端存储的全部数据中的部分数据；

接收来自所述车载终端的所述待接收数据。

10.根据权利要求9所述的数据接收方法，其特征在于，所述预设采集条件包括车辆行驶地点和/或车辆处于事故状态；所述预设采集条件可通过如下方式进行设定：所述服务终端预设有所述预设采集条件，或者所述服务终端接收来自移动终端的所述预设采集条件。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求9～10中任意一项所述的数据接收方法。

12.一种服务器，其特征在于，包括：处理器、存储器、及通信接口；

所述存储器用于存储计算机程序，所述通信接口用于与外部设备以及处理器、存储器进行通信连接；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端执行如权利要求9～10中任意一项所述的数据接收方法。

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