CN105279913B - 一种车辆道路事故救援呼叫系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆道路事故救援呼叫系统及方法。该救援呼叫系统包括可相互间产生正常通讯的车载导航系统、无线射频模块和通信模块，当车辆检测到有道路事故信号产生后，事故车辆内置的车载导航系统收集所述道路事故信号并自动产生救援信号，然后再通过无线射频模块将救援信号向其周围的救援车辆进行循环式地广播，直至救援信号发送成功。本发明车辆道路事故救援呼叫系统及方法，在没有手机信号的情况下，通过无线数字射频的通讯方法接力式地把GPS位置信息和救援信息发送给就近的道路救援机构，大大的缩短了事故的救援时间，当发生交通事故时，更为有效的保证了驾驶人员的人身安全和财产安全。

Description

一种车辆道路事故救援呼叫系统及方法

技术领域

本发明涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种车辆道路事故救援呼叫系统及方法。

背景技术

截止2013年底为止，我国汽车保有量已有1.37亿，汽车已成为人民的重要交通工具。某些国家幅员辽阔如中国和美国，如在偏远的地区出行时发生汽车故障，需要呼叫救援，又恰逢手机信号盲区，这会让事故救援工作产生重大的延误，导致国民生命财产的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆道路事故救援呼叫系统及方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车辆道路事故救援呼叫系统，其包括可相互间产生正常通讯的车载导航系统、第一通信模块和第二通信模块。

在优选的实施例中，所述第一通信模块包括数字射频收发模块及天线模块；所述车载导航系统包括微控制器、音视频解码模块、存储器、GPS模块、第二蓝牙模块、数模转换模块、模数转换模块、扬声器和麦克风；所述第二通信模块内设置有可产生GSM信号的GSM模块、以及可与所述车载导航系统建立蓝牙通信的第一蓝牙模块；所述第一通信模块与所述车载导航系统之间通过所述数字射频收发模块进行通信连接，所述车载导航系统与所述第二通信模块之间通过所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块进行通信连接。

另一实施例中，还提供了一种车辆道路事故救援呼叫方法，所述车辆检测到有道路事故信号产生后，事故车辆需执行如下步骤：

步骤S10，事故车辆内置的车载导航系统收集所述道路事故信号并自动产生救援信号；

步骤S20，事故车辆通过第一通信模块将所述救援信号向其周围的救援车辆进行循环式地广播；

步骤S30，救援车辆检测是否已接收到步骤S20中的救援信号，如果是，执行步骤S40，否则，继续执行步骤S30；

步骤S40，救援车辆将接收到的救援信号实时保存至存储器中；

步骤S50， 救援车辆通过车载导航系统内部的第二蓝牙模块与第二通信模块建立通信，再通过所述第二通信模块内置的GSM模块将步骤S30中的救援信号向救援部门发送，如果发送成功，执行步骤S60，否则，执行步骤S70；

步骤S60，救援车辆将步骤S50中发送成功的确认信息回传至事故车辆，事故车辆等待救援；

步骤S70，救援车辆通过内置的第一通信模块将未发送成功的救援信号向其周围的其他救援车辆循环接力式进行广播；

步骤S80，其他救援车辆中的一个或多个接收到救援信号后，继续执行步骤S40、直至执行至步骤S60时止；

步骤S90，救援呼叫结束。

在优选的实施例中，所述救援信号包括：专属ID、事故车辆所有人姓名、有效联系方式、车牌号、车型、车体颜色、道路事故发生地位置、以及关于车辆的故障现象描述，救援机构可根据接收到的救援信号筛选专属的事故车辆、以避免对事故车辆发出的多个救援信号进行重复的救援行动。

在优选的实施例中，所述步骤S50还包括：车载导航系统自动筛选出与事故车辆当前所在位置就近的4S店的全国道路救援热线号码，并以短信或语音的方式发送至所述热线号码。

在优选的实施例中，所述步骤S20还可包括：首先获取事故车辆周围救援车辆是否存在手机信号，如果是，则只把所述救援信号发送给手机信号最强的救援车辆，并且，在丢失救援车辆或者获得救援确认信息之前，不再将所述救援信号进行接力传递。

在优选的实施例中，所述步骤S20还可包括：所述车载导航系统结合每个救援车辆的导航路径规划数据和事故车辆当前的车辆位置，计算出最快到达临近城镇的救援车辆、并把救援信号只发给该救援车辆，其具体包括如下步骤：

步骤S21，事故车辆搜集附近救援车辆的路径数据；

步骤S22，根据步骤S21的搜集结果，筛选出最优路径的救援车辆；

步骤S23，根据步骤S22的筛选结果，判断最优路径是否已经偏离事故车辆的路线规划，如果是，则返回步骤S21，如果否，则执行步骤S24；

步骤S24，以10S为检验周期、检验最优路径的救援车辆是否能够到达附近城镇，如果否，则返回步骤S21，如果是，则执行步骤S25；

步骤S25，向该最优路径的救援车辆发送救援信号，并尝试通过救援车辆向救援机构发送救援信号，如果成功，则执行步骤S26，如果失败，则返回步骤S21；

步骤S26，最优路径的救援车辆将发送成功的确认信息回传给事故车辆。

本发明车辆道路事故救援呼叫系统及方法的有益效果在于：通过在车辆上增加第一通信模块，在没有手机信号的情况下，可通过无线数字射频的通讯方法以接力式地把GPS位置信息和救援信息发送给就近的道路救援机构，大大的缩短了事故的救援时间，当发生交通事故时，更为有效的保证了驾驶人员的人身安全和财产安全。

附图说明

图1为一发明中车辆道路事故救援呼叫系统的系统框图。

图2为一发明中车辆道路事故救援呼叫方法的流程图。

图3为一发明中最优路径救援车辆的筛选方法。

具体实施方式

下面将结合具体实施例和附图对本发明做进一步详细说明。

请参见图1，一种车辆道路事故救援呼叫系统，其包括可相互间产生正常通讯的车载导航系统20、第一通信模块10和第二通信模块30，其中，第二通信模块30可为手机。

第一通信模块包括数字射频收发模块及天线模块，第一通信模块，负责收发无线射频信号，现有技术中无线数字射频技术已经可以实现6KM的传输距离，同时可以双工传输音频和短信。

车载导航系统包括微控制器、音视频解码模块、存储器、GPS模块、第二蓝牙模块、数模转换模块、模数转换模块、扬声器和麦克风，车载导航系统为传统车载导航里面必有的功能模块，GPS模块可获取当前的GPS位置信息，第二蓝牙模块可以与手机建立通讯连接，传递音频，短信和控制信息，存储器可以保存地图数据和救援信息。麦克风可以用作收集救援信息，扬声器用作救援应答的备用。

第二通信模块内设置有可产生GSM信号的GSM模块、以及可与所述车载导航系统建立蓝牙通信的第一蓝牙模块，GSM模块用于传输音频和短信形式的救援信息给到道路救援机构。其中道路救援机构热线包括各大车厂全国统一的道路救援电话，全国高速公路救援电话和报警电话。

第一通信模块与车载导航系统之间通过数字射频收发模块进行通信连接，车载导航系统与第二通信模块之间通过所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块进行通信连接。

鉴于目前车载导航已经十分普遍，同时手机的普及率也是极高的情况，所以本方案的重点在于在实车上加上第一通信模块即可。

请参见图2，一种车辆道路事故救援呼叫方法，当车辆检测到有道路事故信号产生后，事故车辆需执行如下步骤：

步骤S10，事故车辆内置的车载导航系统收集道路事故信号并自动产生救援信号；

步骤S20，事故车辆通过第一通信模块将救援信号向其周围的救援车辆进行循环式地广播；

步骤S30，救援车辆检测是否已接收到步骤S20中的救援信号，如果是，执行步骤S40，否则，继续执行步骤S30；

步骤S40，救援车辆将接收到的救援信号实时保存至存储器中；

步骤S50， 救援车辆通过车载导航系统内部的第二蓝牙模块与第二通信模块建立通信，再通过第二通信模块内置的GSM模块将步骤S30中的救援信号向救援部门发送，如果发送成功，执行步骤S60，否则，执行步骤S70；

步骤S60，救援车辆将步骤S50中发送成功的确认信息回传至事故车辆，事故车辆等待救援；

步骤S70，救援车辆通过内置的第一通信模块将未发送成功的救援信号向其周围的其他救援车辆循环接力式进行广播；

步骤S80，其他救援车辆中的一个或多个接收到救援信号后，继续执行步骤S40、直至执行至步骤S60时止；

步骤S90，救援呼叫结束。

优选的，救援信号包括：专属ID、事故车辆所有人姓名、有效联系方式、车牌号、车型、车体颜色、道路事故发生地位置、以及关于车辆的故障现象描述，救援机构可根据接收到的救援信号筛选专属的事故车辆、以避免对事故车辆发出的多个救援信号进行重复的救援行动。

由于接力式的广播会使周围的救援车辆都产生巨大和冗余的数据量，而且会产生若干个信息互相独立的汽车终端集群，导致给救援机构的通讯带来极大的压力与不便。所以发明还保护了如下方法：

方法1：

车载导航系统自动筛选出与事故车辆当前所在位置就近的4S店的全国道路救援热线号码，并以短信或语音的方式发送至所述热线号码。

方法2：

事故车辆首先获取事故车辆周围救援车辆是否存在手机信号，如果是，则只把所述救援信号发送给手机信号最强的救援车辆，并且，在丢失救援车辆或者获得救援确认信息之前，不再将所述救援信号进行接力传递。

方法3：

请参见图3，车载导航系统结合每个救援车辆的导航路径规划数据和事故车辆当前的车辆位置，计算出最快到达临近城镇的救援车辆、并把救援信号只发给该救援车辆，其具体包括如下步骤：

步骤S21，事故车辆搜集附近救援车辆的路径数据；

步骤S22，根据步骤S21的搜集结果，筛选出最优路径的救援车辆；

步骤S23，根据步骤S22的筛选结果，判断最优路径是否已经偏离事故车辆的路线规划，如果是，则返回步骤S21，如果否，则执行步骤S24；

步骤S24，以10S为检验周期、检验最优路径的救援车辆是否能够到达附近城镇，如果否，则返回步骤S21，如果是，则执行步骤S25；

步骤S25，向该最优路径的救援车辆发送救援信号，并尝试通过救援车辆向救援机构发送救援信号，如果成功，则执行步骤S26，如果失败，则返回步骤S21；

步骤S26，最优路径的救援车辆将发送成功的确认信息回传给事故车辆。

其中筛选最优汽车终端的方法是：到下一个城镇时间最短（即：到下一个城镇的路径距离/当前汽车的平均车速）的汽车终端为最优救援车辆。

综上，本发明的车辆道路事故救援呼叫方法，在没有手机信号的情况下，可通过无线数字射频的通讯方法以接力式地把GPS位置信息和救援信息发送给就近的道路救援机构，大大的缩短了事故的救援时间，当发生交通事故时，更为有效的保证了驾驶人员的人身安全和财产安全。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干的改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种车辆道路事故救援呼叫方法，其特征在于，所述车辆包含可相互间产生正常通讯的车载导航系统、基于无线数字射频通信的第一通信模块、第二通信模块，所述第二通信模块内设置有可产生GSM信号的GSM模块、以及可与车载导航系统建立蓝牙通信的第一蓝牙模块，所述车辆检测到有道路事故信号产生后，事故车辆需执行如下步骤：

步骤S10，事故车辆内置的车载导航系统收集所述道路事故信号并自动产生救援信号；

步骤S20，事故车辆通过第一通信模块将所述救援信号向其周围的救援车辆进行循环式地广播；

步骤S30，救援车辆检测是否已接收到步骤S20中的救援信号，如果是，执行步骤S40，否则，继续执行步骤S30；

步骤S40，救援车辆将接收到的救援信号实时保存至存储器中；

步骤S50， 救援车辆通过车载导航系统内部的第二蓝牙模块与第二通信模块建立通信，再通过所述第二通信模块内置的GSM模块将步骤S30中的救援信号向救援部门发送，如果发送成功，执行步骤S60，否则，执行步骤S70；

步骤S60，救援车辆将步骤S50中发送成功的确认信息回传至事故车辆，事故车辆等待救援；

步骤S70，救援车辆通过内置的第一通信模块将未发送成功的救援信号向其周围的其他救援车辆循环接力式进行广播；

步骤S80，其他救援车辆中的一个或多个接收到救援信号后，继续执行步骤S40、直至执行至步骤S60时止；

步骤S90，救援呼叫结束；

所述步骤S20还可包括：所述车载导航系统结合每个救援车辆的导航路径规划数据和事故车辆当前的车辆位置，计算出最快到达临近城镇的救援车辆，并把救援信号只发给该最快到达临近城镇的救援车辆，其具体包括如下步骤：

步骤S21，事故车辆搜集附近救援车辆的路径数据；

步骤S22，根据步骤S21的搜集结果，筛选出最优路径的救援车辆；

步骤S23，根据步骤S22的筛选结果，判断最优路径是否已经偏离事故车辆的路线规划，如果是，则返回步骤S21，如果否，则执行步骤S24；

步骤S24，以10S为检验周期、检验最优路径的救援车辆是否能够到达附近城镇，如果否，则返回步骤S21，如果是，则执行步骤S25；

步骤S25，向该最优路径的救援车辆发送救援信号，并尝试通过救援车辆向救援机构发送救援信号，如果成功，则执行步骤S26，如果失败，则返回步骤S21；

步骤S26，最优路径的救援车辆将发送成功的确认信息回传给事故车辆。

2.根据权利要求1所述的呼叫方法，其特征在于，所述救援信号包括：专属ID、事故车辆所有人姓名、有效联系方式、车牌号、车型、车体颜色、道路事故发生地位置、以及关于车辆的故障现象描述，救援机构可根据接收到的救援信号筛选专属的事故车辆，以避免对事故车辆发出的多个救援信号进行重复的救援行动。

3.根据权利要求1所述的呼叫方法，其特征在于，所述步骤S50还包括：车载导航系统自动筛选出与事故车辆当前所在位置就近的4S店的全国道路救援热线号码，并以短信或语音的方式发送至所述全国道路救援热线号码。

4.根据权利要求1所述的呼叫方法，其特征在于，所述步骤S20还可包括：首先获取事故车辆周围救援车辆是否存在手机信号，如果是，则只把所述救援信号发送给手机信号最强的救援车辆，并且，在丢失救援车辆或者获得救援确认信息之前，不再将所述救援信号进行接力传递。

5.根据权利要求1所述的呼叫方法，其特征在于，所述第一通信模块包括数字射频收发模块及天线模块；所述车载导航系统包括微控制器、音视频解码模块、存储器、GPS模块、第二蓝牙模块、数模转换模块、模数转换模块、扬声器和麦克风；所述第一通信模块与所述车载导航系统之间通过所述数字射频收发模块进行通信连接，所述车载导航系统与所述第二通信模块之间通过所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块进行通信连接。