CN111145468B - 基于obu实现自动呼叫道路救援方法 - Google Patents

基于obu实现自动呼叫道路救援方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于OBU实现自动呼叫道路救援方法。利用RSU2(路侧单元)与OBU1(电子标签)之间产生的交易，判断车辆的行驶状态，对于有重复交易的车辆，RSU2计算第一次建立链路到最后一次建立链路的时间间隔，将时间间隔与设定阈值进行对比，判断车辆处于停留状态，发出确认请求。一定时间内没有应答时，判断车主处于无法移动和自己呼叫救援，RSU2通过OBU1获取车辆位置信息，自动呼叫道路救援，解决了车主在车辆发生故障时，不能第一时间分享位置信息并自己呼叫救援，无法及时获救的问题。

Description

基于OBU实现自动呼叫道路救援方法
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于OBU实现自动呼叫道路救援方法。
背景技术
当车辆在高速公路上发生故障或事故时，能够第一时间获得救援，可以有效保证车主的财产和生命安全。然而当发生严重事故导致人员昏迷伤亡或手机没电等原因无法呼叫救援时，由于时间拖延，很容易造成更为严重的损失。且很多人在车辆出现问题需要报警求助时，由于情绪紧张、路况陌生、地处偏僻等原因无法快速准确地说出自身位置，给救援行动带来很大不便。
现有技术中，一些高端车辆自带报警系统，汽车事故自动报警系统利用卫星全球定位系统和移动电话等通讯手段，传递汽车发生事故等紧急事态时发出的救急信号“SOS”，及时通知消防队和警察赶到出事地点，展开事故处理和救援活动。这种报警系统的工作原理是，在汽车上安装全球定位系统的信号接收装置。事故发生时，呼救信号与实时定位信息通过移动电话的基地局传递到信息中心，信息中心在对内容分析后，向最靠近出事地点的消防和警察机构发出救援指令。
现有技术存在如下问题：目前主要是一些高端车辆装配了自动报警系统，因为车辆定价问题以及个人对车辆的不同喜好和选择，还不能对上路车辆实现较为全面的自动报警系统覆盖。且当发生意外事故时，车辆损坏程度、位置不确定，可能损坏自动报警系统，不能第一时间分享位置信息并自己呼叫救援。
发明内容
本发明针对上述现有技术的问题，提供了一种基于电子标签实现自动呼叫道路救援方法，包括路侧单元RSU2与电子标签OBU1，路侧单元RSU2设置在道路路侧，电子标签OBU1安装在车辆上，车辆经过路侧单元RSU2时，RSU2与电子标签OBU1进行通讯，获取车辆信息，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S500：RSU2探测到OBU1时，与该OBU1建立链路，并获取OBU1的车辆信息；
步骤S501：RSU2记录OBU1的车辆信息和建立链路的时刻信息；
步骤S502RSU2判断车辆信息是否有记录；如果有记录，转入步骤S504，否则，进入步骤S503，进行扣费操作；
步骤S504：RSU2计算第一次建立链路到本次建立链路的时间间隔；
步骤S505:RSU2将时间间隔与设定阈值进行对比，判断时间间隔是否大于设定阈值，如果大于设定阈值，进入步骤S506；
步骤S506：RSU2向OBU1发送故障查询信号，提醒驾驶员应答；
步骤S507：RSU2接收OBU1发送的应答，
步骤S508：RSU2判断驾驶员是否在规定时间内有应答；如果没有应答，进入步骤S509；
步骤S509：RSU2通过OBU1获取车辆的位置信息；
步骤S510：RSU2发送救援请求和位置信息。
根据本发明的一个实施方式，电子标签OBU1内蜂鸣器安装有开关，蜂鸣器被RSU2启动后，通过操作该开关关闭，并向RSU2发送蜂鸣器被关闭信息，步骤S506中，驾驶员通过按键，关闭蜂鸣器作为对故障查询信号的应答。
根据本发明的一个实施方式，车辆信息为MAC地址。
通过上述技术方案，本发明利用RSU2(路侧单元)与OBU1(电子标签)之间产生的交易，判断车辆的行驶状态，对于有重复交易的车辆。判断车辆没有移动，发出确认请求。一定时间内没有应答时，获取车辆位置信息，自动呼叫邻近的道路救援。
附图说明
图1为基于OBU与RSU之间短程通信的系统说明图；
图2为OBU与RSU之间正常交易与重复交易时序图；
图3为车主未确认时OBU与RSU之间重复交易时序图；
图4为车主确认时OBU与RSU之间重复交易时序图。
图5为基于OBU实现自动呼叫道路救援方法的流程示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，参考标号是指本发明中的组件、技术，以便本发明的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本发明权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。
本发明利用RSU2(路侧单元)与OBU1(电子标签)之间产生的交易，判断车辆的行驶状态，对于有重复交易的车辆。判断车辆没有移动，发出确认请求。一定时间内没有应答时，判断车主处于无法移动和自己呼叫救援，RSU2通过OBU1获取车辆位置信息，自动呼叫道路救援，解决车主在车辆发生故障时，无法及时获救的问题。
图2示出了OBU与RSU之间正常交易与重复交易时序图。
正常交易时，步骤S201，车辆行驶在高速公路上时，RSU2定时探测OBU1，建立链路。每个OBU1的MAC地址具有唯一性，RSU2获取OBU1发送的MAC地址并通过MAC地址有效识别车辆。
步骤202，RSU2对OBU1进行扣费操作。扣费操作完成后，进入步骤203，RSU2释放链路。
如果车辆故障，停留在原处，RSU2就会重复获得该OBU1发送的MAC，发生重复交易(重复交易RSU2不进行扣费操作)。
重复交易时，步骤204，RSU2获取OBU1发送的MAC地址，对于有重复交易的车辆，判断为异常情况，触发车辆故障处理机制，进入步骤S205，RSU2对OBU1发送故障查询信号。OBU1接收指令后启动蜂鸣器鸣叫提示车主，请车主进行下一步操作。
图3示出了车主未确认时OBU与RSU之间重复交易时序图。
当出现意外事故导致人员昏迷伤亡或车主因为手机没电等原因无法自主报警，或车主无法确定自身位置时，车主没有或无法对OBU1的按键进行操作，停止蜂鸣器的声音提示。OBU1在1分钟后自动停止蜂鸣器声音提示，进入步骤S301，RSU2与OBU1之间建立链路。
步骤S302，RSU2接收到车主对按键的操作时，获取车辆位置信息，向救援系统发送救援请求，并同时将位置信息发送救援系统，以帮助车主及时获得救援，保护车主的生命安全。步骤S302，RSU2释放链路。
如果车主进行按键操作，停止蜂鸣器的声音提示时，说明车主能够自行处理，如图4所示，
此时OBU1回复确认信息(按键操作)到RSU2，RSU2忽略此次异常。步骤S402，RSU2释放链路。
以下对基于OBU实现自动呼叫道路救援的技术方案进行说明。
如图5所示。
步骤S500：RSU2按照规定时间间隔探测OBU1，与探测到的OBU1建立链路，并获取OBU发送的MAC地址。
步骤S501：RSU2记录该OBU1的MAC地址和建立链路的时刻信息。
步骤S502：RSU2判断MAC地址是否有记录。如果没有记录，说明此车辆属于第一次计费，转入步骤S503。
步骤S503：RSU2对OBU1进行扣费操作。之后进入步骤S509，RSU2释放链路，返回步骤S501。
如果步骤S502判断有该OBU1的MAC地址记录，进入步骤S504，判断为重复交易，不进行扣费。
步骤S504：RSU2计算第一次建立链路到最后一次建立链路的时间间隔。
步骤S505：RSU2将时间间隔与设定阈值进行对比，如果大于设定阈值，表示车辆处于停留状态，进入步骤S506。否则，返回步骤S501。
步骤S506：对于时间间隔超过设定阈值的OBU1发送故障查询信号。
步骤S507：RSU2接收OBU1发送的应答。
OBU1接收指令后使蜂鸣器鸣叫提示驾驶员。
步骤S508：RSU2判断驾驶员是否在规定时间(1分钟)内有应答。如果驾驶员在1分钟内未通过按键关闭OBU1的蜂鸣器，说明驾驶员长时间不能控制车辆，则进入步骤S509。
步骤S509：RSU2通过OBU1获取车辆的位置信息，
步骤S510：RSU2向救援系统发送救援请求，并同时将位置信息发送救援系统，进入步骤S511：释放链路后返回步骤S501。
如果步骤S508中在规定时间内，收到针对故障查询信号的应答，即，驾驶员在1分钟内通过按键关闭蜂鸣器，表示车辆处于驾驶员能操控的状态，判断车主不需要救援，进入步骤S509：释放链路后返回步骤S501。
变形例
在步骤S500中，不记录建立链路时刻信息，记录交易次数。在步骤504及步骤505中，使用交易次数与设定交易次数的阈值进行判断。
本发明利用RSU2(路侧单元)与OBU1(电子标签)之间产生的交易，判断车辆的行驶状态，对于有重复交易的车辆，RSU2计算第一次建立链路到最后一次建立链路的时间间隔，将时间间隔与设定阈值进行对比，判断车辆处于停留状态，发出确认请求。一定时间内没有应答时，判断车主处于无法移动和自己呼叫救援，RSU2通过OBU1获取车辆位置信息，自动呼叫道路救援，解决了车主在车辆发生故障时，不能第一时间分享位置信息并自己呼叫救援，无法及时获救的问题。
应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

Claims (1)

1.基于OBU实现自动呼叫道路救援方法，包括路侧单元RSU(2)与电子标签OBU(1)，路侧单元RSU(2)设置在道路路侧，电子标签OBU(1)安装在车辆上，车辆经过路侧单元RSU(2)时，RSU(2)与电子标签OBU(1)进行通讯，获取车辆信息，其特征在于，包括如下步骤：
步骤(S500)：所述RSU(2)探测到OBU(1)时，与该OBU(1)建立链路，并获取所述OBU(1)的车辆信息；
步骤(S501)：所述RSU(2)记录所述OBU(1)的车辆信息和建立链路的时刻信息；
步骤(S502)所述RSU(2)判断车辆信息是否有记录；如果有记录，转入步骤(S504)，否则，进入步骤(S503)，进行扣费操作；
步骤(S504)：所述RSU(2)计算第一次建立链路到本次建立链路的时间间隔；
步骤(S505):所述RSU(2)将时间间隔与设定阈值进行对比，判断时间间隔是否大于设定阈值，如果大于设定阈值，进入步骤(S506)；
步骤(S506)：所述RSU(2)向所述OBU(1)发送故障查询信号，提醒驾驶员应答；
步骤(S507)：所述RSU(2)接收所述OBU(1)发送的应答，
步骤(S508)：所述RSU(2)判断驾驶员是否在规定时间内有应答；如果没有应答，进入步骤(S509)；
步骤(S509)：所述RSU(2)通过所述OBU(1)获取车辆的位置信息；
步骤(S510)：所述RSU(2)发送救援请求和所述位置信息；
所述车辆信息为MAC地址；
所述电子标签OBU(1)内蜂鸣器安装有开关，蜂鸣器被所述RSU(2)启动后，通过操作该开关关闭，并向所述RSU(2)发送蜂鸣器被关闭信息，所述步骤(S506)中，驾驶员通过按键，关闭蜂鸣器作为对故障查询信号的应答。
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