CN111314844A - 救援方法及设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种救援方法及设备，涉及通信领域。该方法应用于救援系统中的第一设备，所述救援系统包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间进行V2X通信，该方法包括：接收第二设备发送的求救消息；判断第一设备是否为已注册设备；如果所述第一设备为已注册设备，则向第二设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息；接收第二设备发送的现场信息并根据所述现场信息生成显示界面，所述显示界面用于用户操作；基于用户操作生成第二反馈消息，并将第二反馈消息发送给第二设备，第二反馈消息至少携带有指示第一设备是否参与救援的标识。本公开中提供的救援方法可以使得周边有救援资质的车主更加及时的赶到现场实施救援。

Description

救援方法及设备

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及救援方法及设备。

背景技术

V2X(Vehicle to Everything)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络；V2X技术可以有效的提高交通效率，节省资源，减少污染，降低事故发生的概率；随着经济的发展，人们驾车出行已经变得很平常；同时在驾车出行的过程中交通事故的数量急剧上升；在交通事故发生后，由于救援不及时，往往错过最佳的救援时间，造成不可逆转的悲剧。

发明内容

本公开实施例提供一种救援方法及设备，本公开中提供的救援方法可以使得周边有救援资质的车主更加及时的赶到现场实施救援。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种救援方法，应用于救援系统中的第一设备，所述救援系统包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间进行V2X通信，该救援方法包括：

接收第二设备发送的求救消息；

判断第一设备是否为已注册设备；

如果所述第一设备为已注册设备，则向第二设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息；

接收第二设备发送的现场信息并根据所述现场信息生成显示界面，所述显示界面用于用户操作；

基于用户操作生成第二反馈消息，并将第二反馈消息发送给第二设备，第二反馈消息至少携带有指示第一设备是否参与救援的标识。

在一个实施例中，该方法还包括：

向服务器发送注册信息，所述注册信息包括注册资质信息，注册信息用于服务器根据注册资质信息判断第一设备是否为有预设合法资质，如果有合法资质，则向第一设备分配救援标识码；

接收并存储服务器下发的救援标识码。

在一个实施例中，判断所述第一设备是否为已注册设备包括：

获取第一设备的救援标识码；

如果第一设备的救援标识码符合预设条件，则判断第一设备为已注册设备。

在一个实施例中，基于用户操作生成第二反馈消息，并将第二反馈消息发送给第二设备包括：

如果操作指示拒绝救援，则将携带有拒绝救援标识的第二反馈消息发送给第二设备；

如果操作指示接受救援，则将携带有接受救援标识和第一设备位置信息的第二反馈消息发送给第二设备，以便第二设备根据所述第一设备位置信息规划救援路线。

在一个实施例中，如果操作指示接受救援，所述方法还包括：

获取第二设备规划的救援路线，并指示第一设备对应的车辆按照救援路线行驶。

在一个实施例中，现场信息包括以下至少之一：

语音信息、录音信息、现场图像信息、现场视频信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种救援方法，应用于救援系统中的第二设备，所述救援系统包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间进行V2X通信，该救援方法包括：

发送求救消息，所述求救消息用于确认第一设备是否已注册设备；

接收第一设备发送的第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息，其中，第一设备为已注册设备；

获取现场信息并将现场信息，以便第一设备根据所述现场信息生成显示界面以供用户操作；

接收第一设备发送的第二反馈消息，第二反馈消息携带有指示第一设备是否参与救援的操作标识和/或第一设备的位置信息；

如果操作标识指示接受救援，则根据所述第一设备位置信息规划救援路线，并将救援路线发送给第一设备。

在一个实施例中，该方法还包括：

向救援中心发送路线申请请求，所述路线申请请求包含救援路线，使得救援中心根据所述救援路线进行交通管控。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种第一设备，应用于救援系统中，该救援系统包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间进行V2X通信，所述第一设备包括：

第一接收模块，用于接收第二设备发送的求救消息；

判断模块，用于判断第一设备是否为已注册设备；

第一发送模块，用于如果所述第一设备为已注册设备，则向第二设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息；

第二接收模块，用于接收第二设备发送的现场信息并根据所述现场信息生成显示界面，所述显示界面用于用户操作；

第二发送模块，用于基于用户操作生成第二反馈消息，并将第二反馈消息发送给第二设备，第二反馈消息至少携带有指示第一设备是否参与救援的标识。

在一个实施例中，第一设备还包括：

注册模块，用于向服务器发送注册信息，所述注册信息包括注册资质信息，注册信息用于服务器根据注册资质信息判断第一设备是否为有预设合法资质，如果有合法资质，则向第一设备分配救援标识码；

存储模块，用于接收并存储服务器下发的救援标识码。

在一个实施例中，判断模块包括：

获取子模块，用于获取第一设备的救援标识码；

判断子模块，用于如果第一设备的救援标识码符合预设条件，则判断第一设备为已注册设备。

第二发送模块包括：

拒绝子模块，用于如果操作指示拒绝救援，则将携带有拒绝救援标识的第二反馈消息发送给第二设备；

接受子模块，用于如果操作指示接受救援，则将携带有接受救援标识和第一设备位置信息的第二反馈消息发送给第二设备，以便第二设备根据所述第一设备位置信息规划救援路线。

在一个实施例中，如果操作指示接受救援，第一设备还包括：

路径模块，用于获取第二设备规划的救援路线，并指示第一设备对应的车辆按照救援路线行驶。

在一个实施例中，现场信息包括以下至少之一：

语音信息、录音信息、现场图像信息、现场视频信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种第二设备，应用于救援系统中，该救援系统包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间进行V2X通信，第二设备包括：

第三发送模块，用于发送求救消息，所述求救消息用于确认第一设备是否已注册设备；

第三接收模块，用于接收第一设备发送的第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息，其中，第一设备为已注册设备；

获取模块，用于获取现场信息并将现场信息，以便第一设备根据所述现场信息生成显示界面以供用户操作；

第四接收模块，用于接收第一设备发送的第二反馈消息，第二反馈消息携带有指示第一设备是否参与救援的操作标识和/或第一设备的位置信息；

第四发送模块，用于如果操作标识指示接受救援，则根据所述第一设备位置信息规划救援路线，并将救援路线发送给第一设备。

在一个实施例中，第二设备还包括：

申请模块，用于向救援中心发送路线申请请求，所述路线申请请求包含救援路线，使得救援中心根据所述救援路线进行交通管控。

本公开主要解决在行车过程中，传统交通事故发生，发出求救信号后，只能等警方通知到的救援人员，救援人员到达时间较长。如果发生交通事故，可以通知周围的车辆，如果有车主是有救援资质的，比如医生，可以就近救援，可以更加及时的赶到现场实施救援。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的救援系统结构图；

图2是本公开实施例提供的救援方法流程图；

图3是本公开实施例提供的判断设备是否已经注册流程图；

图4是本公开实施例提供的救援方法流程图；

图5是本公开实施例提供的救援方法流程图；

图6是本公开实施例提供的救援方法流程图；

图7是本公开实施例提供的第一设备结构图；

图8是本公开实施例提供的第一设备结构图；

图9是本公开实施例提供的第二设备结构图；

图10是本公开实施例提供的第二设备结构图；

图11是本公开实施例提供的第一设备结构图；

图12是本公开实施例提供的第二设备结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

图1是本公开实施例提供的救援系统结构图，如图1所示的救援系统，系统包括第一设备101和第二设备102，第一设备101和第二设备进行V2X通信，第一设备101为救援设备，第二设备102为请求救援设备。

车联网指借助新一代信息通信技术，实现车内、车与人、车与车、车与路、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，构建汽车和交通服务新业态，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。车联网技术预期在避免交通事故、提升道路安全、缓解拥堵、提高交通效率、降低能耗、降低环境污染等方面取得显著效果。通信作为车联网中的重要技术，是信息交互的载体，为车联网提供全方位的网络连接。

车联网技术向着智能化、网联化方向演进，通信技术将聚焦于智能网联汽车(intelligent and connected vehicle，ICV)、自动驾驶等不同阶段的应用中。V2X(vehicle to everything)通信技术作为智能网联汽车中的信息交互关键技术，主要用于实现车间信息共享与协同控制的通信保障。在未来的自动驾驶应用中，V2X通信技术是实现环境感知的重要技术之一，与传统车载激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波等车载感知设备优势互补，为自动驾驶汽车提供雷达无法实现的超视距和复杂环境感知能力。V2X通信通过和周边车辆、道路、基础设施进行通信，从时间、空间维度扩大了车辆对交通与环境的感知范围，能够提前获知周边车辆操作信息、交通控制信息、拥堵预测信息、视觉盲区等周边环境信息。可见，V2X的应用能够增强环境感知能力、降低车载传感器成本、使能多车信息融合决策。V2X，顾名思义就是vehicle to everything，主要包含vehicle to vehicle(V2V)，vehicle to infrastructure(V2I)，vehicle to network(V2N)以及vehicle topedestrian(V2P)。

图2是本公开实施例提供的救援方法流程图，该救援方法应用于救援系统中的第一设备，如图2所示的救援方法包括：

步骤202、接收第二设备发送的求救消息；

该实施例中，第二设备可能是事故车辆本身，也可能是事故车辆附近的车辆。前者，事故发生后，带有V2X设备的第二车辆第一时间发出求救消息，并报警；后者，带有V2X设备的第二车辆为事故现场路过车辆，主动与事故车辆进行通信，确认事故车辆是否已经报警；如果已经报警，则快速通过；如果事故车辆，损伤严重，则代替报警，同时向四周传播求救消息。

本实施例以C-V2X为例，C-V2X提供两种互补的传输模式，分别适用与车辆间邻近和远离的情况。本公开实施例以直接通信(PC5接口)，以LTE标准中的D2D(Device-To-Device，设备间)邻近通信服务(ProSe)为基础。采用最新标准制定的PC5接口，可以实现250Kph的高速度和高密度通信。在无LTE网络覆盖的环境下，邻近设备可以进行直接通信。

报警消息是发送给救援中心的，求救消息是广播给周围携带有V2X设备的车辆的，在发生事故后，可以寻找有资质的救援车主就近救援，可以更加及时的赶到现场实施救援。

步骤204、判断第一设备是否为已注册设备；

步骤206、如果所述第一设备为已注册设备，则向第二设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息；

如果所述第一设备为未注册设备，则丢弃所述求救消息。

注册的过程就是资质审核的过程，这样的话，在用户看来，只有已经注册过的设备所在车辆才可以收到求救消息，没有注册过的设备所在车辆收不到求救消息，增加方案实施的可行性。一来可以挑选有资质的车主进行救援，二来还可以减少不相关车辆，防止交通阻塞。

步骤208、接收第二设备发送的现场信息并根据所述现场信息生成显示界面，所述显示界面用于用户操作；

显示界面显示第二设备发送的现场信息，比如现场的视频或照片或语音信息，另外还显示有供车主可以选择是否参与救援的选项按钮，示例性的，如果车主要参加救援，则点击“是”的选项，如果车主拒绝参加救援，则点击“否”的选项，本公开对此不作限定。

步骤210、基于用户操作生成第二反馈消息，并将第二反馈消息发送给第二设备，第二反馈消息至少携带有指示第一设备是否参与救援的标识。

如果操作指示拒绝救援，则将携带有拒绝救援标识的第二反馈消息发送给第二设备；

如果操作指示接受救援，则将携带有接受救援标识和第一设备位置信息的第二反馈消息发送给第二设备，以便第二设备根据所述第一设备位置信息规划救援路线。

图3是本公开实施例提供的救援方法流程图，步骤204之前，如图3所示的救援方法还包括：

步骤200、向服务器发送注册信息，所述注册信息包括注册资质信息，注册信息用于服务器根据注册资质信息判断第一设备是否为有预设合法资质，如果有合法资质，则向第一设备分配救援标识码；

注册信息有很多类型，比如有医师证可以注册到医师子系统，有救援证可以注册到救援子系统等，服务器根据这些证件审核设备对应的车主是否具有救援的资质，如果审核通过，则向注册设备发送对应的标识或者分配救援标识码，救援标识码分配和和设备是绑定的。不同类型资质的救援标识码格式可以是不同的，例如医师证对应的救援标识码为Doc+6位数字或字母的组合的格式，救援证对应的救援标识码为Hel+6为数字或字母的组合的格式，本公开对此不作任何限定。

步骤201、接收并存储服务器下发的救援标识码。

可选的，步骤200和步骤201可以在步骤202之前，也可以在步骤202之后，本公开对此不作任何限制。

在该实施例中，如图4所示，步骤204包括：

步骤2041、获取第一设备的救援标识码；

步骤2042、如果第一设备的救援标识码符合预设条件，则判断第一设备为已注册设备。

不同类型资质的救援标识码格式可以是不同的，如果获取到了第一设备的救援标识码，对应的格式是Doc+6位数字或字母的组合的格式或是Hel+6位数字或字母的组合的格式，则判断第一设备为已注册设备。如果没有获取到第一设备的救援标识码或者获取到的救援标识码不符合预设条件，则判断第一设备为未注册设备。

可选的，如果操作指示接受救援，所述方法还包括：

步骤211、获取第二设备规划的救援路线，并指示第一设备对应的车辆按照救援路线行驶。

在一个实施例中，现场信息包括以下至少之一：

语音信息、录音信息、现场图像信息、现场视频信息。

图5是本公开实施例提供的救援方法流程图，该救援方法应用于救援系统中的第二设备，如图5所示的救援方法包括：

步骤501、发送求救消息，所述求救消息用于确认第一设备是否已注册设备；

第二设备是求救车辆，该实施例中，第二设备可以使事故车辆本身，也可以是事故现场路过车辆，主动与事故车辆进行通信，确认事故车辆已经报警；如果已经报警，则快速通过；事故车辆会自行进行标注，以免造成拥堵。

如果事故车辆，损伤严重，则代替报警，将具体位置信息上传；同时向四周传播救助信息，具体同第一设备救援方法实施例。

步骤502、接收第一设备发送的第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息，其中，第一设备为已注册设备；

步骤503、获取现场信息并将现场信息，以便第一设备根据所述现场信息生成显示界面以供用户操作；

当确定第一设备是已注册设备后，第二设备获取一切可以利用的各种现场信息，例如录音，录像，语音，现场图片等，发给第一设备。

步骤504、接收第一设备发送的第二反馈消息，第二反馈消息携带有指示第一设备是否参与救援的操作标识和/或第一设备的位置信息；

步骤505、如果操作标识指示接受救援，则根据所述第一设备位置信息规划救援路线，并将救援路线发送给第一设备。

第二设备，即事故现场V2X设备接收到反馈信息，计算第一设备到事故现场的距离，并计算最快可以到达现场的设备，并给与通知，让其进行救援；同时规划最优路线，并将救援路线发送给第一设备。

图6是本公开实施例提供的救援方法流程图，该救援方法还包括：

步骤506、向救援中心发送路线申请请求，所述路线申请请求包含救援路线，使得救援中心根据所述救援路线进行交通管控。

第二设备规划最优路线后，申请开通绿色救援通道，使得第一车辆获得事故车辆的确认信息，通过V2X设备向规划最优路线上的车辆发出通知，让其提前进行道路避让；使救援车辆快速到达事故现场，开展救援。

本公开提供的实施例，可以使得事故现场四周，带有V2X的设备接收到求救信息；注册过具有救援能力的人员的V2X设备会显示求救信息。

图7是本公开提供的第一设备结构图，如图7所示的第一设备包括：

第一接收模块701，用于接收第二设备发送的求救消息；

判断模块702，用于判断第一设备是否为已注册设备；

第一发送模块703，用于如果所述第一设备为已注册设备，则向第二设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息；

第二接收模块704，用于接收第二设备发送的现场信息并根据所述现场信息生成显示界面，所述显示界面用于用户操作；

第二发送模块705，用于基于用户操作生成第二反馈消息，并将第二反馈消息发送给第二设备，第二反馈消息至少携带有指示第一设备是否参与救援的标识。

图8是本公开提供的第一设备结构图，如图8所示的第一设备还包括：

注册模块700a，用于向服务器发送注册信息，所述注册信息包括注册资质信息，注册信息用于服务器根据注册资质信息判断第一设备是否为有预设合法资质，如果有合法资质，则向第一设备分配救援标识码；

存储模块700b，用于接收并存储服务器下发的救援标识码。

可选的，判断模块702包括：

获取子模块，用于获取第一设备的救援标识码；

判断子模块，用于如果第一设备的救援标识码符合预设条件，则判断第一设备为已注册设备。

第二发送模块705包括：

拒绝子模块，用于如果操作指示拒绝救援，则将携带有拒绝救援标识的第二反馈消息发送给第二设备；

接受子模块，用于如果操作指示接受救援，则将携带有接受救援标识和第一设备位置信息的第二反馈消息发送给第二设备，以便第二设备根据所述第一设备位置信息规划救援路线。

在一个实施例中，如果操作指示接受救援，第一设备还包括：

路径模块，用于获取第二设备规划的救援路线，并指示第一设备对应的车辆按照救援路线行驶。

在一个实施例中，现场信息包括以下至少之一：

语音信息、录音信息、现场图像信息、现场视频信息。

图9是本公开提供的第二设备结构图，第二设备应用于救援系统中，该救援系统包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间进行V2X通信，如图9所示的第二设备包括：

第三发送模块901，用于发送求救消息，所述求救消息用于确认第一设备是否已注册设备；

第三接收模块902，用于接收第一设备发送的第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息，其中，第一设备为已注册设备；

获取模块903，用于获取现场信息并将现场信息，以便第一设备根据所述现场信息生成显示界面以供用户操作；

第四接收模块904，用于接收第一设备发送的第二反馈消息，第二反馈消息携带有指示第一设备是否参与救援的操作标识和/或第一设备的位置信息；

第四发送模块905，用于如果操作标识指示接受救援，则根据所述第一设备位置信息规划救援路线，并将救援路线发送给第一设备。

图10是本公开提供的第二设备结构图，如图10所示的第二设备还包括：

申请模块906，用于向救援中心发送路线申请请求，所述路线申请请求包含救援路线，使得救援中心根据所述救援路线进行交通管控。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图11为本申请一实施例提供的第一设备结构示意图。

如图11所示，该第一设备包括：处理器1101、存储介质1102和总线1103，其中：

处理服务器可以包括一个或多个处理器1101、总线1103和存储介质1102，其中，存储介质1102用于存储程序，处理器1101通过总线1103与存储介质1102通信连接，处理器1101调用存储介质1102存储的程序，以执行上述方法实施例。

图12为本申请一实施例提供的第二设备结构示意图。

如图11所示，该第一设备包括：处理器1201、存储介质1202和总线1203，其中：

处理服务器可以包括一个或多个处理器1201、总线1203和存储介质1202，其中，存储介质1202用于存储程序，处理器1201通过总线1203与存储介质1202通信连接，处理器1201调用存储介质1202存储的程序，以执行上述方法实施例。

需要说明的是，处理器1101和处理器1201可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器或多核处理器)。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用指令集处理器(Application Specific Instruction-set Processor，ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit，PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing，RISC)、或微处理器等，或其任意组合。

存储介质1102和存储介质1202可以包括：包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、或只读存储器(Read-Only Memory，ROM)等，或其任意组合。作为举例，大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等；可移动存储器可包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、zip磁盘、磁带等；易失性读写存储器可以包括随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)；RAM可以包括动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)，双倍数据速率同步动态RAM(Double Date-Rate Synchronous RAM，DDR SDRAM)；静态RAM(StaticRandom-Access Memory，SRAM)，晶闸管RAM(Thyristor-Based Random Access Memory，T-RAM)和零电容器RAM(Zero-RAM)等。作为举例，ROM可以包括掩模ROM(Mask Read-OnlyMemory，MROM)、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程ROM

(Programmable Erasable Read-only Memory，PEROM)、电可擦除可编程ROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)、以及数字通用磁盘ROM等。

为了便于说明，在第一设备中仅描述了一个处理器1101，在第二设备中仅描述了一个处理器1201。然而，应当注意，本申请中的第一设备还可以包括多个处理器1101，本申请的第二设备还可以包括多个处理器1201,。因此本申请中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若第一设备的处理器1101执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一处理器和第二处理器共同执行步骤A和B。

可选地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上述应用于第一设备得到救援方法的步骤。

可选地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上述应用于第二设备的救援方法法的步骤。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种救援方法，其特征在于，应用于救援系统中的第一设备，所述救援系统包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间进行V2X通信，所述方法包括：

接收第二设备发送的求救消息；

判断第一设备是否为已注册设备；

如果所述第一设备为已注册设备，则向第二设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息；

接收第二设备发送的现场信息并根据所述现场信息生成显示界面，所述显示界面用于用户操作；

基于用户操作生成第二反馈消息，并将第二反馈消息发送给第二设备，第二反馈消息至少携带有指示第一设备是否参与救援的标识。

2.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，所述方法还包括：

向服务器发送注册信息，所述注册信息包括注册资质信息，注册信息用于服务器根据注册资质信息判断第一设备是否为有预设合法资质，如果有合法资质，则向第一设备分配救援标识码；

接收并存储服务器下发的救援标识码。

3.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，所述判断所述第一设备是否为已注册设备包括：

获取第一设备的救援标识码；

如果第一设备的救援标识码符合预设条件，则判断第一设备为已注册设备。

4.根据权利要求1所述的救援方法，其特征在于，所述基于用户操作生成第二反馈消息，并将第二反馈消息发送给第二设备包括：

如果操作指示拒绝救援，则将携带有拒绝救援标识的第二反馈消息发送给第二设备；

如果操作指示接受救援，则将携带有接受救援标识和第一设备位置信息的第二反馈消息发送给第二设备，以便第二设备根据所述第一设备位置信息规划救援路线。

5.根据权利要求4所述的救援方法，其特征在于，如果操作指示接受救援，所述方法还包括：

获取第二设备规划的救援路线，并指示第一设备对应的车辆按照救援路线行驶。

6.根据权利要求1至4任一项所述的救援方法，其特征在于，所述现场信息包括以下至少之一：

语音信息、录音信息、现场图像信息、现场视频信息。

7.一种救援方法，其特征在于，应用于救援系统中的第二设备，所述救援系统包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间进行V2X通信，所述方法包括：

发送求救消息，所述求救消息用于确认第一设备是否已注册设备；

接收第一设备发送的第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息，其中，第一设备为已注册设备；

获取现场信息并将现场信息，以便第一设备根据所述现场信息生成显示界面以供用户操作；

接收第一设备发送的第二反馈消息，第二反馈消息携带有指示第一设备是否参与救援的操作标识和/或第一设备的位置信息；

如果操作标识指示接受救援，则根据所述第一设备位置信息规划救援路线，并将救援路线发送给第一设备。

8.根据权利要求7所述的救援方法，其特征在于，所述方法还包括：

向救援中心发送路线申请请求，所述路线申请请求包含救援路线，使得救援中心根据所述救援路线进行交通管控。

9.一种第一设备，其特征在于，所述救援系统包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间进行V2X通信，所述设备包括：

第一接收模块，用于接收第二设备发送的求救消息；

判断模块，用于判断第一设备是否为已注册设备；

第一发送模块，用于如果所述第一设备为已注册设备，则向第二设备发送第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息；

第二接收模块，用于接收第二设备发送的现场信息并根据所述现场信息生成显示界面，所述显示界面用于用户操作；

第二发送模块，用于基于用户操作生成第二反馈消息，并将第二反馈消息发送给第二设备，第二反馈消息至少携带有指示第一设备是否参与救援的标识。

10.一种第二设备，其特征在于，应用于救援系统，所述救援系统包括第一设备和第二设备，第一设备和第二设备之间进行V2X通信，所述第二设备包括：

第三发送模块，用于发送求救消息，所述求救消息用于确认第一设备是否已注册设备；

第三接收模块，用于接收第一设备发送的第一反馈消息，第一反馈消息用于请求第二设备发送现场信息，其中，第一设备为已注册设备；

获取模块，用于获取现场信息并将现场信息，以便第一设备根据所述现场信息生成显示界面以供用户操作；

第四接收模块，用于接收第一设备发送的第二反馈消息，第二反馈消息携带有指示第一设备是否参与救援的操作标识和/或第一设备的位置信息；

第四发送模块，用于如果操作标识指示接受救援，则根据所述第一设备位置信息规划救援路线，并将救援路线发送给第一设备。

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