CN112238819A - 用于记录车辆的行驶影像的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于记录车辆的行驶影像的装置及方法。该装置包括：拍摄装置、冲击传感器以及控制器，所述拍摄装置拍摄车辆的行驶影像；所述冲击传感器感测施加至车辆的冲击量；所述控制器基于事故异常点信息确定是否记录与由冲击传感器感测到的冲击量对应的行驶影像。

Description

用于记录车辆的行驶影像的装置及方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年7月17日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请NO.10-2019-0086487的优先权权益，其全部内容通过引用纳入本文。
技术领域
本发明涉及一种与车辆上安装的音频视频导航(audio video navigation，AVN)系统配合，用于确定是否记录行驶影像的技术。
背景技术
通常用于记录车辆的行驶影像的装置包括：摄像机、影像处理器、持续影像存储装置、冲击传感器、控制器、事件影像存储装置、显示器、音频装置以及输入装置，所述摄像机拍摄车辆的行驶影像；所述影像处理器将由摄像机拍摄的行驶影像转换为数字信号以生成数字影像信息；所述持续影像存储装置连续地存储由影像处理器实时生成的数字影像信息；所述冲击传感器感测外部冲击以测量冲击量；所述控制器将由冲击传感器测量的冲击量与参考值进行比较，以确定冲击量有效还是无效；所述事件影像存储装置存储与有效冲击对应的数字影像信息；所述显示器显示由摄像机拍摄的行驶影像；所述音频装置提供与由摄像机拍摄的行驶影像对应的声音；所述输入装置将控制命令输入至控制器。
在该情况下，持续影像存储装置连续地存储与由摄像机拍摄的行驶影像对应的数字影像信息，并且当随后存储空间不足时，存储由摄像机新拍摄的数字影像信息，同时依次删除最旧的存储的数字影像信息。
冲击传感器可以实现为加速度传感器或陀螺仪传感器，但是不必限于此。
当从冲击传感器接收到的冲击量超过参考值时，控制器确定发生了轻微碰撞事故，并且基于接收到冲击量的时刻，将该时刻之前大约15秒内和之后大约15秒内的数字影像信息存储在事件影像存储装置中。
由于根据相关技术的用于记录车辆的行驶影像的装置在从冲击传感器接收到的冲击量超过参考值时，无条件地将对应的影像存储在事件影像存储装置中，因此会不必要地存储与车辆由于未铺好的道路、深坑、减速带等而产生的冲击对应的影像。
这造成了记录影像所需资源的浪费，此外，由于记录了不必要的影像而造成存储空间的短缺。
本背景部分中描述的事项旨在促进对本发明的背景的理解，并且可以包括本领域一般技术人员尚不知道的事项。
发明内容
本发明用以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保留了由现有技术所实现的优点。
本发明的一个方面提供了用于记录车辆的行驶影像的装置及方法，其能够与车辆上安装的音频视频导航(AVN)系统配合以区分由轻微碰撞事故造成的第一冲击与由未铺好的道路、深坑、减速带等造成的第二冲击并且避免记录与第二冲击对应的影像，使得可以节省用于记录不必要的影像所需的资源，并且事先防止由于记录不必要的影像而造成的存储空间短缺。
由本发明构思解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员通过从以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
根据本发明的一个方面，一种用于记录车辆的行驶影像的装置包括：拍摄装置、冲击传感器以及控制器，所述拍摄装置拍摄车辆的行驶影像；所述冲击传感器感测施加至车辆的冲击量；所述控制器基于事故异常点信息确定是否记录与由冲击传感器感测到的冲击量对应的行驶影像。
控制器可以在从安装于车辆的音频视频导航(AVN)系统接收到与当前位置对应的事故异常点信息时，不记录与冲击量对应的行驶影像；在没有接收到事故异常点信息时，记录与冲击量对应的行驶影像。
控制器可以在由冲击传感器感测到的冲击量超过参考值时，将冲击信息发送至音频视频导航(AVN)系统。
AVN系统可以在接收到冲击信息时获知当前位置，并且将冲击信息与位置信息匹配以存储冲击信息。
AVN系统可以在相同位置接收到参考次数以上的冲击信息时，将当前位置设定为事故异常点。
AVN系统可以在导航地图上显示事故异常点。
拍摄装置可以拍摄车辆的前方、后方、左侧和右侧的至少一个的行驶影像。
根据本发明的另一个方面，一种记录车辆的行驶影像的方法包括：由拍摄装置拍摄车辆的行驶影像；由冲击传感器感测施加至车辆的冲击量；由控制器基于事故异常点信息确定是否记录与感测到的冲击量对应的行驶影像。
确定是否记录行驶影像可以包括：当从安装于车辆的音频视频导航(AVN)系统接收到与当前位置对应的事故异常点信息时，不记录与冲击量对应的行驶影像；当没有接收到事故异常点信息时，记录与冲击量对应的行驶影像。
确定是否记录行驶影像可以包括：当感测到的冲击量超过参考值时，将冲击信息发送至AVN系统；由AVN系统获知当前位置；由AVN系统将冲击信息与位置信息匹配以存储冲击信息；当在相同位置接收到参考次数以上的冲击信息时，由AVN系统将当前位置设定为事故异常点。
该方法可以进一步包括由AVN系统在导航地图上显示事故异常点。
拍摄车辆的行驶影像可以包括拍摄车辆的前方、后方、左侧和右侧的至少一个的行驶影像。
附图说明
通过结合附图进行的如下具体描述，本发明的以上和其它目的、特征以及优点将更为明显，其中：
图1为示出根据本发明实施方案的用于记录车辆的行驶影像的装置的框图；
图2为示出由根据本发明实施方案的用于记录车辆的行驶影像的装置中包括的拍摄装置拍摄的车辆的行驶影像的示意图；
图3为示出由根据本发明实施方案的AVN系统中设置的控制器在导航地图上显示事故异常点的示意图；
图4为示出根据本发明实施方案的记录车辆的行驶影像的方法的流程图；以及
图5为示出执行根据本发明实施方案的记录车辆的行驶影像的方法的计算系统的框图。
具体实施方式
下文将参考示例性附图对本发明的一些实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每个图的组件时，应该注意到，即使在其它图上显示相同或等效的组件时，也是由相同的附图标记指定的。另外，在描述本发明的实施方案时，为了不会不必要地模糊本发明的主旨，将排除对公知特征或功能的详细描述。
在描述本发明的实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开来，并且这些术语并不限制构成组件的性质、次序或顺序。除非另有定义，本文中所使用全部术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属技术领域相关的技术人员所通常理解的含义相同的含义。通常使用的词典中所限定的术语应该理解为具有与相关技术领域的语境含义等同的含义，而不应该理解为具有理想的或过于正式的含义，除非本申请中明确这样定义。
图1为示出根据本发明实施方案的用于记录车辆的行驶影像的装置的框图，其可以实现为行驶视频记录系统(drive video record system，DVRS)的形式。
如图1所示，根据本发明实施方案的用于记录车辆的行驶影像的装置100(其为车辆上安装的模块)可以包括：存储装置11、拍摄装置12、冲击传感器13、通信器14和控制器15。在该情况下，根据实施根据本发明实施方案的用于记录车辆的行驶影像的装置100的方案，组件可以相互组合作为一个组件来实现，并且一些组件可以省略。
检查每个组件，首先，存储装置11可以存储以下过程中所需的各种逻辑、算法和程序，在该过程中，与车辆上安装的音频视频导航(AVN)系统配合以区分由轻微碰撞事故造成的第一冲击与由未铺好的道路、减速带、深坑等造成的第二冲击，并且避免记录与第二冲击对应的影像。
存储装置11可以包括：持续影像存储装置(未示出)以及事件影像存储装置(未示出)，所述持续影像存储装置用于连续地存储由拍摄装置12拍摄的影像；当从冲击传感器13发送的冲击量超过参考值时，所述事件影像存储装置用于基于发送冲击量的时间点，存储该时间点之前阈值时间(例如大约15秒)内和之后阈值时间(例如大约15秒)内的行驶影像。
存储装置11可以包括闪存型、硬盘型、微型、卡型(例如安全数字(SD)卡或极限数字(XD)卡)等的存储器，以及随机存储器(RAM)、静态RAM、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁存储器(MRAM)、磁盘和光学磁盘型存储器的存储介质的至少一个类型。
拍摄装置12可以利用例如摄像机来实现，并且可以安装于车辆的前方、后方、左侧、右侧，以拍摄行驶影像。
图2为示出由根据本发明实施方案的用于记录车辆的行驶影像的装置中包括的拍摄装置12拍摄的车辆的行驶影像的示意图。
如图2所示，当在车辆的前部安装设置于根据本发明实施方案的用于记录车辆的行驶影像的装置中的拍摄装置12时，可以拍摄车辆前方的行驶影像。
由于车辆的所有部位都可能发生轻微碰撞事故，因此拍摄装置12通常可以安装在车辆的前部和后部，也可以安装在车辆的左侧和右侧。
接下来，作为一种冲击传感器，冲击传感器13可以确定冲击是否施加至车辆，并且可以测量施加至车辆的冲击量。
再次参考图1，通信器14为用于与安装于车辆的AVN系统200交互工作的模块。当发生超过参考值的冲击时，其结果是，通信器14可以将冲击信息发送至AVN系统200。
在该情况下，AVN系统200可以得到与冲击信息对应的GPS位置。也就是说，当从通信器14接收冲击信息时，AVN系统200可以获知此时车辆的位置，并且存储冲击信息和对应的位置信息，从而使用户根据位置获知是否会发生冲击。
具体地，当在相同位置接收到参考次数以上的冲击信息时，AVN系统200可以将该位置设定为事故异常点。AVN系统200通常包括GPS接收器(未示出)。
此外，通信器14是提供与设置于AVN系统200中的通信器21连接的连接接口的模块，可以从AVN系统200接收事故异常点信息。
通信器14可以由可访问车辆网络的网络连接装置(未示出)替代。在该情况下，车辆网络可以包括控制器局域网(CAN)、本地互联网(LIN)、flexRay、面向媒体的系统传输(MOST)、以太网等。
控制器15执行整体控制以使每个组件执行其功能。控制器15可以实现为硬件或软件，当然也可以实现为硬件与软件的组合形式。优选地，控制器15可以利用微处理器实现，但是实施方案不限于此。
具体地，控制器15可以与车辆上安装的AVN系统200配合，区分由轻微碰撞事故造成的第一冲击与由未铺好的道路、减速带、深坑等造成的第二冲击，并且可以执行在避免记录与第二冲击对应的影像的过程中所需的各种控制。
控制器15可以确定从冲击传感器13接收到的冲击量是否超过参考值，并且当冲击量超过参考值时，控制器15可以通过通信器14将冲击信息(通知发生冲击的信息)发送至AVN系统200。将冲击信息发送至AVN系统200的原因是，在冲击是由深坑造成时，由AVN系统200提供的电子地图不会显示深坑的位置。
在冲击信息被发送至AVN系统200之后，如果从AVN系统200接收到与当前位置对应的事故异常点信息，控制器15不在存储装置11中存储与冲击对应的行驶影像。
在冲击信息被发送至AVN系统200之后，如果没有从AVN系统200接收到与当前位置对应的事故异常点信息，基于接收到冲击量的时间点，控制器15将该时间点之前阈值时间内和之后阈值时间内的行驶影像存储在存储装置11中。
同时，AVN系统200(其为安装于车辆中的模块)可以包括通信器21、控制器22和存储装置23。
通信器21是提供与设置于用于记录行驶影像的装置100中的通信器14连接的连接接口的模块，并且当从用于记录行驶影像的装置100接收到冲击信息时，可以将与车辆的当前位置对应的事故异常点信息发送至用于记录行驶影像的装置100。
通信器21可以由能够连接至车辆网络的网络连接装置(未示出)替代。在该情况下，车辆网络可以包括控制器局域网(CAN)、本地互联网(LIN)、FlexRay、面向媒体的系统传输(MOST)、以太网等。
当控制器22接收从用于记录行驶影像的装置100发送的冲击信息时，控制器22可以获知当前的GPS位置并且将冲击信息与GPS位置匹配以将冲击信息存储在存储装置23中。
当在相同位置接收到参考次数以上的冲击信息时，控制器22可以将该位置设定为事故异常点。
当控制器22从用于记录行驶影像的装置100接收到冲击信息时，控制器22可以将与当前位置对应的事故异常点信息发送至用于记录行驶影像的装置100。也就是说，当车辆的当前位置对应于事故异常点时，控制器22可以将通知事故异常点的信息(事故异常点信息)发送至用于记录行驶影像的装置100。
如图3所示，控制器22可以在导航地图上显示事故异常点310。
图3为示出由根据本发明实施方案的AVN系统中设置的控制器在导航地图上显示事故异常点的示意图。
如图3所示出的，AVN系统200可以基于车辆的当前位置显示到目的地的路线以及周围地图。
此外，设置于AVN系统中的控制器22可以在导航地图上另外显示事故异常点310，使得驾驶员可以事先预测冲击的发生，从而为冲击做准备。
同时，控制器22可以通过通信器21将事故异常点信息的位置信息提供至外部导航地图管理服务器(未示出)，所述外部导航地图管理服务器可用于在导航地图管理服务器的管理下的所有AVN系统。
图4为示出根据本发明实施方案的记录车辆的行驶影像的方法的流程图。
首先，在步骤401中，拍摄装置12拍摄车辆的行驶影像。
随后，在步骤402中，冲击传感器13感测施加至车辆的冲击量。
随后，在步骤403中，控制器15基于事故异常点信息，确定是否记录与由冲击传感器13感测的冲击量对应的行驶影像。在该情况下，当感测到的冲击量超过参考值时，控制器15将冲击信息发送至AVN系统200，并且AVN系统200获知当前位置并且将冲击信息与位置信息匹配并存储。当在相同位置接收到参考次数以上的冲击信息时，该位置被设定为事故异常点。此外，在AVN系统200从控制器15接收冲击信息时，如果事故异常点信息包括当前位置，AVN系统200将事故异常点发送至控制器15。
图5为示出执行根据本发明实施方案的记录车辆的行驶影像的方法的计算系统的框图。
参考图5，根据本发明实施方案的记录车辆的行驶影像的方法可以通过计算系统实现。计算系统1000可以包括至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700，它们通过系统总线1200相互连接。
处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或者存储装置1600中的指令的中央处理单元(CPU)或者半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或者非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)1310和RAM(随机存储器)1320。
因此，结合本文所公开的实施方案描述的方法或算法的操作可以在由处理器1100执行的硬件或软件模块中直接实施，或者在二者的组合中实施。软件模块可以驻留在存储介质上(即存储器1300和/或者存储装置1600)，诸如RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动硬盘、CD-ROM。示例性存储介质可以联接至处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质读取信息并且可以在存储介质中记录信息。或者是，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以以单独组件驻留在用户终端中。
根据本发明的实施方案，用于记录车辆的行驶影像的装置和方法可以与车辆上安装的AVN系统配合以区分由轻微碰撞事故造成的第一冲击与由未铺好的道路、深坑、减速带等造成的第二冲击，并且避免记录与第二冲击对应的影像，使得可以节省用于记录不必要的影像所需的资源，并且事先防止由于记录不必要的影像而造成的存储空间短缺。
尽管本发明已经在上文参考示例性实施方案和附图进行描述，但是本发明并不限于此，本发明所属领域的技术人员可以进行各种改变和修改，而不会脱离由所附权利要求书所要求保护的本发明的精神和范围。
因此，提供了本发明的示例性实施方案以解释本发明的精神和范围，但是不限于此，使得本发明的精神和范围不受实施方案的限制。本发明的范围应该基于所附权利要求进行解释，与权利要求等同的范围内的所有技术构思应当包括在本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种用于记录车辆的行驶影像的装置，所述装置包括：
拍摄装置，其配置为拍摄车辆的行驶影像；
冲击传感器，其配置为感测施加至车辆的冲击量；以及
控制器，其配置为基于事故异常点信息确定是否记录与由冲击传感器感测到的冲击量对应的行驶影像。
2.根据权利要求1所述的用于记录车辆的行驶影像的装置，其中，所述控制器配置为：当从安装于车辆的音频视频导航系统接收到与当前位置对应的事故异常点信息时，不记录与冲击量对应的行驶影像；当没有接收到事故异常点信息时，记录与冲击量对应的行驶影像。
3.根据权利要求1所述的用于记录车辆的行驶影像的装置，其中，所述控制器配置为：当由冲击传感器感测到的冲击量超过参考值时，将冲击信息发送至音频视频导航系统。
4.根据权利要求3所述的用于记录车辆的行驶影像的装置，其中，所述音频视频导航系统配置为：当接收到冲击信息时获知当前位置，并且将冲击信息与位置信息匹配以存储冲击信息。
5.根据权利要求4所述的用于记录车辆的行驶影像的装置，其中，所述音频视频导航系统配置为：当在相同位置接收到参考次数以上的冲击信息时，将当前位置设定为事故异常点。
6.根据权利要求5所述的用于记录车辆的行驶影像的装置，其中，所述音频视频导航系统配置为在导航地图上显示事故异常点。
7.根据权利要求1所述的用于记录车辆的行驶影像的装置，其中，所述拍摄装置配置为拍摄车辆的前方、后方、左侧和右侧的至少一个的行驶影像。
8.一种记录车辆的行驶影像的方法，所述方法包括：
由拍摄装置拍摄车辆的行驶影像；
由冲击传感器感测施加至车辆的冲击量；
由控制器基于事故异常点信息确定是否记录与感测到的冲击量对应的行驶影像。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定是否记录行驶影像包括：
当从安装于车辆的音频视频导航系统接收到与当前位置对应的事故异常点信息时，不记录与冲击量对应的行驶影像；
当没有接收到事故异常点信息时，记录与冲击量对应的行驶影像。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定是否记录行驶影像包括：
当感测到的冲击量超过参考值时，将冲击信息发送至音频视频导航系统；
由音频视频导航系统获知当前位置；
由音频视频导航系统将冲击信息与位置信息匹配以存储冲击信息；
当在相同位置接收到参考次数以上的冲击信息时，由音频视频导航系统将当前位置设定为事故异常点。
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
由音频视频导航系统在导航地图上显示事故异常点。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，拍摄车辆的行驶影像包括：
拍摄车辆的前方、后方、左侧和右侧的至少一个的行驶影像。
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