JP6926786B2 - 画像記録装置、画像記録方法および画像記録プログラム - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 自車両の周辺を撮像した画像データを逐次取得する画像データ取得部と、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出するイベント信号を取得するイベント信号取得部と、
前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得しない期間において、前記自車両に接近する対象物を検出する対象物検出部と、
前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合に、前記画像データ取得部が取得した前記画像データの画像から、前記対象物検出部が検出した前記対象物に含まれる人物の顔を検出する顔検出部と、
前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得しない場合は、前記画像データをリングバッファ形式によりメモリに書き込み、前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合は、前記イベント信号を取得した時点から前記顔検出部が人物の顔を検出した時点までの期間を含む前記画像データを、上書きがされないようにメモリに書き込む書込制御部と
を備える画像記録装置。 - 自車両の周辺を撮像した画像データを逐次取得する画像データ取得部と、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出するイベント信号を取得するイベント信号取得部と、
前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合に、前記画像データ取得部が取得した前記画像データの画像から人物の顔を検出する顔検出部と、
前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得しない場合は、前記画像データをリングバッファ形式によりメモリに書き込み、前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合は、前記イベント信号を取得した時点から前記顔検出部が人物の顔を検出した時点までの期間を含む前記画像データを、上書きがされないようにメモリに書き込むとともに、前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合であって、前記顔検出部が人物の顔を検出する前に書き込み可能なメモリ領域を使い果たした場合には、前記イベント信号を取得した時点から前記顔検出部が人物の顔を検出した時点までの期間を含む前記画像データを、上書きがされないようにメモリに書き込む制御を終了する書込制御部と
を備える画像記録装置。 - 前記書込制御部は、予め定められた期間に渡って前記画像データの画像に変化がない場合には、当該期間の前記画像データを削除する請求項2に記載の画像記録装置。
- 前記顔検出部は、他車両に搭乗する搭乗者の顔を検出する請求項1から3のいずれか1項に記載の画像記録装置。
- 前記顔検出部は、車両外の通行者の顔を検出する請求項1から3のいずれか1項に記載の画像記録装置。
- 前記書込制御部は、前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合に、前記顔検出部が人物の顔を検出した時点から予め定められた時間が経過するまでの期間の前記画像データも、上書きがされないようにメモリに書き込む請求項1から5のいずれか1項に記載の画像記録装置。
- 前記書込制御部は、前記イベント信号取得部が前記イベント信号を取得した場合に、前記顔検出部が人物の顔を検出した時点から当該顔が検出されなくなるまでの期間の前記画像データも、上書きがされないようにメモリに書き込む請求項1から5のいずれか1項に記載の画像記録装置。
- 自車両の周辺を撮像した画像データを逐次取得する画像データ取得ステップと、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出するイベント信号を取得するイベント信号取得ステップと、
前記イベント信号取得ステップにおいて前記イベント信号を取得しない期間において、前記自車両に接近する対象物を検出する対象物検出ステップと、
前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合に、前記画像データ取得ステップで取得した前記画像データの画像から、前記対象物検出ステップで検出した前記対象物に含まれる人物の顔を検出する顔検出ステップと、
前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得しない場合は、前記画像データをリングバッファ形式によりメモリに書き込み、前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合は、前記イベント信号を取得した時点から前記顔検出ステップで人物の顔を検出した時点までの期間を含む前記画像データを、上書きがされないようにメモリに書き込む書込制御ステップと
を、画像記録装置が実行する画像記録方法。 - 自車両の周辺を撮像した画像データを逐次取得する画像データ取得ステップと、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出するイベント信号を取得するイベント信号取得ステップと、
前記イベント信号取得ステップにおいて前記イベント信号を取得しない期間において、前記自車両に接近する対象物を検出する対象物検出ステップと、
前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合に、前記画像データ取得ステップで取得した前記画像データの画像から、前記対象物検出ステップで検出した前記対象物に含まれる人物の顔を検出する顔検出ステップと、
前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得しない場合は、前記画像データをリングバッファ形式によりメモリに書き込み、前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合は、前記イベント信号を取得した時点から前記顔検出ステップで人物の顔を検出した時点までの期間を含む前記画像データを、上書きがされないようにメモリに書き込む書込制御ステップと
をコンピュータに実行させる画像記録プログラム。 - 自車両の周辺を撮像した画像データを逐次取得する画像データ取得ステップと、
前記自車両に対する予め定められたイベントの発生を検出するイベント信号を取得するイベント信号取得ステップと、
前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合に、前記画像データ取得ステップで取得した前記画像データの画像から人物の顔を検出する顔検出ステップと、
前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得しない場合は、前記画像データをリングバッファ形式によりメモリに書き込み、前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合は、前記イベント信号を取得した時点から前記顔検出ステップで人物の顔を検出した時点までの期間を含む前記画像データを、上書きがされないようにメモリに書き込むとともに、前記イベント信号取得ステップで前記イベント信号を取得した場合であって、前記顔検出ステップで人物の顔を検出する前に書き込み可能なメモリ領域を使い果たした場合には、前記イベント信号を取得した時点から前記顔検出ステップで人物の顔を検出した時点までの期間を含む前記画像データを、上書きがされないようにメモリに書き込む制御を終了する書込制御ステップと
を、画像記録装置が実行する画像記録方法。
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JP2017147939A JP6926786B2 (ja) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 画像記録装置、画像記録方法および画像記録プログラム |
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JP2017147939A JP6926786B2 (ja) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 画像記録装置、画像記録方法および画像記録プログラム |
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JP2019028762A JP2019028762A (ja) | 2019-02-21 |
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ID=65476350
Family Applications (1)
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JP2017147939A Active JP6926786B2 (ja) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 画像記録装置、画像記録方法および画像記録プログラム |
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-
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- 2017-07-31 JP JP2017147939A patent/JP6926786B2/ja active Active
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