JP6994479B2 - 外界センサ取付部構造 - Google Patents

Description

本発明は、自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサを自車両の車体構造物に取付ける際に用いられる外界センサ取付部構造に関する。

最近時、例えばレーダ測距センサ等の外界センサによって、自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知すると共に、検知した外界情報等に基づいて操舵・加減速を含む自車両の自律走行制御を行う、いわゆる自動運転車が普及している。

例えば特許文献１には、電磁波の送信及び反射波の受信を行う送受信部と、物体からの電磁波の反射波に基づいて物体の位置を検出する検出部と、送受信部の送受信面と自身の裏面とが対向するようにして送受信部を覆うカバー部材とを備え、カバー部材は、送受信面を覆う被覆部と、被覆部の下方に設けられ、被覆部よりカバー部材の表面側に突出して形成された下側突出部とを少なくとも含む車載レーダ装置の発明が記載されている。

特許文献１に係る車載レーダ装置（外界センサ）によれば、カバー部材は、送受信面を覆う被覆部と、被覆部よりカバー部材の表面側に突出して形成された下側突出部とを少なくとも含むため、例えば、車両に備わる車輪の回転などにより下方から巻き上げられた水滴等の被覆部表面への付着を防ぐことができる。その結果、電磁波の減衰を防いで、物体の位置を正確に検出することができる。

特開２０１３－７６７０４号公報

ところで、例えば車載レーダ装置のような外界センサは、通常、自車両に備わるバンパ部材等の車体構造物に設けた窓部を介して検知部を臨ませて車体構造物に取付けられる。この場合、車体構造物の窓部と外界センサの検知部との間に隙間を生じる。すると、車両の走行に伴って、この隙間において空気の流れが生じる。その結果、この空気の流れが渦を巻き起こして、笛を吹くような風切り音が生じてしまうという課題があった。

本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、外界センサの取付部で生じる風切り音を可及的に抑制可能な外界センサ取付部構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１の観点に基づく外界センサ取付部構造は、自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサを自車両の車体構造物に取付ける際に用いられる外界センサ取付部構造であって、前記外界センサは、前記外界情報を検出するための検知部を有するセンサ本体と、前記センサ本体を前記車体構造物に取付けるための取付ブラケットと、正面視で前記検知部を臨む窓部を有するセンサガーニッシュと、を備え、前記センサガーニッシュは、前記外界センサのうち前記検知部を露出させる一方、前記検知部を除く前記センサ本体及び前記取付ブラケットを少なくとも覆うように自車両の外方側に設けられ、前記センサガーニッシュが有する前記窓部の周縁を構成する窓枠部と、前記センサ本体との間には、僅かな間隙が設けられ、前記窓枠部には、長手方向にわたり前記間隙の寸法を不均等とすることで当該間隙において自車両の後退方向に沿う空気の流れに伴う風切り音を抑えるための抑音部が設けられていることを最も主要な特徴とする。

本発明に係る外界センサ取付部構造によれば、外界センサの取付部で生じる風切り音を可及的に抑制することができる。

本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造が適用される自車両の外観図である。 外界センサが取り付けられた状態の自車両を正面から視た図である。 外界センサが取り付けられた状態の自車両を正面斜め前方側から視た図である。 図２Ａに示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う外界センサ周辺の矢視断面図である。 本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造を表す外界センサを前方の斜め上方から観た分解斜視図である。 外界センサを後方の斜め上方から観た分解斜視図である。 図２Ａに示すＶＩＡ－ＶＩＡ線に沿う外界センサの矢視断面図である。 図６Ａに示した外界センサの要部を拡大して表す説明図である。 図２Ａに示すＶＩＣ－ＶＩＣ線に沿う外界センサの矢視断面図である。 センサガーニッシュを前方の斜め上方から観た斜視図である。 センサガーニッシュを後方の斜め上方から観た斜視図である。 図６Ｅの矢視ＶＩＦ方向から観たセンサガーニッシュの立壁部の延伸側端縁形成された抑音部を拡大して表す説明図である。 センサガーニッシュの窓部及び外界センサの検知部の間の車幅方向及び上下方向に係るそれぞれの隙間の大きさを正面視で比べると共に、外界センサの検知部に係るロール方向の調整代を表す説明図である。 センサガーニッシュの窓部及び外界センサの検知部の間の車幅方向及び上下方向に係るそれぞれの隙間の大きさを正面視で比べると共に、外界センサの検知部に係るピッチ方向の調整代を表す説明図である。

以下、本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下に示す図において、共通の機能を有する部材間、又は、相互に対応する機能を有する部材間には、原則として共通の参照符号を付するものとする。また、説明の便宜のため、部材のサイズ及び形状は、変形又は誇張して模式的に表す場合がある。
また、以下の説明において、上下方向、車幅方向、前後方向とは、自車両１１を水平に静置した状態を基準とした方向を意味するものとする。

〔本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造が適用される自車両１１の概略構成〕
はじめに、本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造が適用される自車両１１の概略構成について、図１，図２Ａ，図２Ｂ，図３を適宜参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造が適用される自車両１１の概略構成図である。図２Ａは、外界センサ２５が取り付けられた状態の自車両１１を正面から視た図である。図２Ｂは、外界センサ２５が取り付けられた状態の自車両１１を正面斜め前方側から視た図である。図３は、図２Ａに示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う外界センサ２５周辺の矢視断面図である。

本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造が適用される自車両１１は、例えば、駆動源として不図示の電動機が搭載された電気自動車である。
正面視の自車両１１には、図１に示すように、フロントウインドシールドガラス１３、ボンネットフード１５、サイドミラー１７、ヘッドライト１９、及び、自車両１１の衝突時の荷重を緩衝するためのフロントバンパ部材２１が設けられている。フロントバンパ部材２１は、車体フレーム部材２３（図４参照）に取り付けられている。

フロントバンパ部材２１には、図１に示すように、外界センサ２５が設けられている。外界センサ２５は、自車両１１の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する機能を有する。外界情報を精度良く検知するために、外界センサ２５は、自車両１１に備わるフロントバンパ部材２１のうち、車幅方向の両端にそれぞれ設けられる。外界センサ２５は、見かけ上、フロントバンパ部材２１に取り付けられているように見える。ところが、実際には、外界センサ２５は、フロントバンパ部材２１と同様に、車体フレーム部材２３の側に取り付けられている。これについて、詳しくは後記する。

フロントバンパ部材２１には、図２Ａ，図２Ｂに示すように、外界センサ２５の車体フレーム部材２３への取付け時に外界センサ２５のセンサ本体３３（詳しくは後記）が挿通される大窓部２６が開設されている。実際には、大窓部２６は、フロントバンパ部材２１とは別体のライトガーニッシュ２７に開設されている。ただし、ライトガーニッシュ２７は、フロントバンパ部材２１に取り付けられている。そのため、本発明の実施形態では、ライトガーニッシュ２７を、フロントバンパ部材２１の一部を構成する部材として取り扱っている。

ライトガーニッシュ２７には、メッキモール部２８が設けられている。メッキモール部２８は、図２Ａ，図２Ｂに示すように、外界センサ２５の周りを略Ｌ字状に囲むように位置している。
なお、メッキモール部２８は、ライトガーニッシュ２７に取り付けられている。そのため、本発明では、メッキモール部２８を、ライトガーニッシュ２７と同様に、フロントバンパ部材２１の一部を構成する部材として取り扱っている。

フロントバンパ部材２１の一部を構成するライトガーニッシュ２７は、図２Ａ，図２Ｂ，図３に示すように、外界センサ２５の一部を構成するセンサガーニッシュ３７（詳しくは後記）の一般面３７ａに対して自車両１１の外方側（図４参照）へ庇状に張り出すように位置する第１及び第２庇状張出部３０ａ，３０ｂを備える。なお、第１及び第２庇状張出部３０ａ，３０ｂを総称するときは、「庇状張出部３０」と呼ぶ場合がある。

第１庇状張出部３０ａは、図３に示すように、センサガーニッシュ３７の上方側に位置する。一方、第２庇状張出部３０ｂは、センサガーニッシュ３７の下方側に位置する。第１庇状張出部３０ａは、第２庇状張出部３０ｂと比べて、自車両１１の外方側へと大きく張り出すように、ライトガーニッシュ２７に形成されている。

外界センサ２５に備わる、外界情報を検知するための検知面３１において略水平方向に延出する辺３１ａの延出方向は、図２Ａに示すように、庇状張出部３０の延在方向と同等である。庇状張出部３０は、図１，図２Ａに示すように、自車両１１の車幅方向における端部側に設けられる。

ライトガーニッシュ２７には、図３に示すように、庇状張出部３０に連なって、略水平方向に沿って自車両１１の内方側へ凹む水平凹部２７ａが設けられている。この水平凹部２７ａには、略水平方向に沿って延びるアクセサリーライト（灯体）２９が埋設されている。

アクセサリーライト２９を設けた趣旨は以下の通りである。すなわち、本発明の適用が想定される自動運転車は、外界センサ２５で検知した外界情報等に基づいて操舵・加減速を含む自律走行制御を行う。かかる自動運転車には、運転者による操舵を要しない、手放し運転を許容する手放し運転モードがある。手放し運転モードにある自動運転車では、手放し運転によって安全な運行が可能である。

しかし、運転者による操舵を要する従来車と自動運転車とが混在して走行する過渡期間では、車両の安全な運行管理を司る管理監督者（例えば警察関係者）の立場からみて、手放し運転を行っている車が、従来車か又は自動運転車かを判別した上で、適切な取締りを行うことは困難である。

そこでアクセサリーライト２９の出番である。例えば自動運転車が手放し運転モードにある場合に、アクセサリーライト２９を用いて緑色の灯火を点けることと規定（あくまで例である）する運用を行う。このように運用すれば、手放し運転を行っている車におけるアクセサリーライト２９の点灯状況を視認することで、正当な手放し運転を行っているのか否かを瞬時に判別することが可能である。

また、アクセサリーライト２９は、図３に示すように、外界センサ２５に係る検知面３１の上方側であって、外界センサ２５に係る検知面３１との間に、ライトガーニッシュ２７に備わる第１庇状張出部３０ａを隔てて設けられている。このため、アクセサリーライト２９の点灯時において、例えば、その外方側から第三者が自車両１１を視認すると、外界センサ２５に係る検知面３１が相対的に暗く感じられる（幻惑効果）。
その結果、いたずら防止等の観点から、その存在をなるべく隠しておきたい外界センサ２５の存在を、アクセサリーライト２９による幻惑効果によって目立たなくさせる効果を期待することもできる。

〔本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造〕
次に、本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造について、図４，図５，図６Ａ～図６Ｆ，図７Ａ，図７Ｂを適宜参照して説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造を表す外界センサ２５を前方の斜め上方から観た分解斜視図である。図５は、外界センサ２５を後方の斜め上方から観た分解斜視図である。図６Ａは、図２Ａに示すＶＩＡ－ＶＩＡ線に沿う外界センサ２５の矢視断面図である。図６Ｂは、図６Ａに示した外界センサ２５の要部を拡大して表す説明図である。図６Ｃは、ＶＩＣ－ＶＩＢＣ線に沿う外界センサ２５の矢視断面図である。図６Ｄは、センサガーニッシュ３７を前方の斜め上方から観た斜視図である。図６Ｅは、センサガーニッシュ３７を後方の斜め上方から観た斜視図である。図６Ｆは、図６Ｅの矢視ＶＩＦ方向から観たセンサガーニッシュ３７の立壁部３７ｃの延伸側端縁３７ｅに形成された波状の抑音部４３を拡大して表す説明図である。
図７Ａは、センサガーニッシュ３７の窓部３９及び外界センサ２５の検知部３２の間の車幅方向及び上下方向に係るそれぞれの隙間の大きさを正面視で比べると共に、外界センサ２５の検知部３２に係るロール方向の調整代を表す説明図である。図７Ｂは、センサガーニッシュ３７の窓部３９及び外界センサ２５の検知部３２の間の車幅方向及び上下方向に係るそれぞれの隙間の大きさを正面視で比べると共に、外界センサ２５の検知部３２に係るピッチ方向の調整代を表す説明図である。

外界センサ２５は、図４，図５に示すように、外界情報を検知するための正面視で略矩形状の検知面３１を有するセンサ本体３３と、センサ取付けブラケット３５と、センサガーニッシュ３７と、を備えて構成されている。検知面３１は、図４，図５に示すように、車幅方向における外界情報の検知範囲を拡げるために、車幅方向の中央部が自車両１１の外方側へ最も突出し、かつ、車幅方向の端部側へ向かうにつれて自車両１１の内方側へ漸次引っ込む湾曲形状に形成されている。

外界センサ２５は、例えば、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ、光学カメラ等によって構成することができる。本実施形態では、外界センサ２５としてレーザレーダを採用している。
なお、「検知面」とは、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサの場合、外界検知波の送受信面を意味する。一方、光学カメラの場合、対物レンズのレンズ面が「検知面」に相当する。また、検知面３１を含む検知に関わる部分を、検知部３２と呼ぶ。

センサ取付けブラケット３５は、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７を車体フレーム部材２３（図４参照：本発明の「車体構造物」に相当する。）に取付ける際に用いられる部材である。センサ取付けブラケット３５は、本発明の「取付けブラケット」の一部、及び「主ブラケット」に相当する。

センサ取付けブラケット３５には、位置調整機構３４（図４参照）を介して、センサ本体３３を保持するための保持ブラケット３６が、センサ取付けブラケット３５に対する相対的な位置を調整可能に取付けられている。位置調整機構３４は、センサ本体３３の指向方向を、ロール方向及びピッチ方向に位置調整する機能を有する。保持ブラケット３６には、センサ本体３３が保持されている。保持ブラケット３６は、本発明の「取付けブラケット」の一部に相当する。

要するに、センサ本体３３は、保持ブラケット３６に保持された状態で、位置調整機構３４及びセンサ取付けブラケット３５を介して、センサ本体３３の指向方向をロール方向及びピッチ方向に位置調整可能に、車体フレーム部材２３に取付けられている。

これに対し、センサガーニッシュ３７は、センサ取付けブラケット３５を介して、車体フレーム部材２３に固定的（位置調整不能）に取付けられる。これについて、詳しくは後記する。

センサガーニッシュ３７をセンサ取付けブラケット３５に取り付けるために、センサ取付けブラケット３５には、図４，図５に示すように、円形状の第１～第３係合孔３５ａ，３５ｂ，３５ｃが形成されている。

ここで、車体フレーム部材２３について、図４を参照して説明する。車体フレーム部材２３は、図４に示すように、自車両１１の前後方向にわたって延びるフロントサイドメンバー２３ａと、自車両１１の車幅方向にわたって延びるフロントクロスメンバー２３ｂと、フロントサイドメンバー２３ａ及びフロントクロスメンバー２３ｂの接合部分において両者の間を梁状に架け渡す補強メンバー２３ｃと、補強メンバー２３ｃに設けられるセンサ本体３３の取付部２３ｄと、を備えて構成される。

センサ本体３３は、図４，図５に示すように、自車両１１のロール角度及びピッチ角度に係る位置調整機構３４を介して、センサ取付けブラケット３５に取り付けられる。一方、センサガーニッシュ３７は、位置調整機構３４を介することなく、センサ取付けブラケット３５の第１～第３係合孔３５ａ，３５ｂ，３５ｃに直に取り付けられる。

センサ取付けブラケット３５は、図４に示すように、車体フレーム部材２３の前記取付部２３ｄに、ネジ等の適宜の締結手段を用いて取り付けられる。これにより、センサ本体３３は、センサ取付けブラケット３５が車体フレーム部材２３に取り付けられた状態で、位置調整機構３４を介して、センサ本体３３に係る中心点６０（図７Ａ，図７Ｂ参照）において自車両１１のロール方向及びピッチ方向への外界センサ２５の位置調整が可能に構成されている。

センサガーニッシュ３７は、図４，図５，図６Ｄに示すように、正面視でセンサ本体３３の検知面３１を臨む（露出させる）略矩形状の窓部３９を有する。窓部３９は、前記大窓部２６と比べて小さく形成されている。センサガーニッシュ３７は、図３に示すように、正面視での一般面３７ａに対して周縁部３７ｂが自車両１１の外方側へ拡開し、かつ、張り出すように略皿状に形成されている。

センサガーニッシュ３７は、外界センサ２５のうち検知面３１を除く部分（センサ本体３３及びセンサ取付ブラケット３５を少なくとも含む）、及び、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａを自車両１１の外方側から隠す（ボロ隠し）役割を果たす。センサガーニッシュ３７は、例えば合成樹脂によって一体形成すればよい。
ただし、センサガーニッシュ３７を複数の部材からなるに分割構造とし、これら複数の部材を組み立てることでセンサガーニッシュ３７を得る構成を採用しても構わない。

センサガーニッシュに開けられた窓部３９には、図４，図５，図６Ｄ～図６Ｆ，図７Ａ，図７Ｂに示すように、窓部３９の周縁を構成する略矩形状の窓枠部４１が形成されている。窓枠部４１の少なくとも一部は、図５，図６Ｅに示すように、自車両１１の後退方向に向かって延伸する立壁部４１ａを有する。窓枠部４１が有する立壁部４１ａと、センサ本体３３との間には、僅かな間隙ＧＰ１，ＧＰ２（図７Ａ，図７Ｂ参照）が設けられている。

窓枠部４１が有する立壁部４１ａには、図５，図６Ａ，図６Ｂ，図６Ｅ，図６Ｆに示すように、前記間隙ＧＰ１，ＧＰ２において自車両１１の後退方向に沿う空気の流れＷＤ（図６Ａ参照）に伴う風切り音を抑えるための抑音部４３が設けられている。

抑音部４３は、立壁部４１ａの延伸側端縁４１ｂを、長手方向に沿って自車両１１の進退方向に対して波状にうねらせることで形成されている。抑音部４３の波状のうねりは、図６Ｂ，図６Ｅ，図６Ｆに示すように、凸部４３ａ及び凹部４３ｂを交互に設けることでに形成されている。

センサ取付けブラケット３５の一部を構成する保持ブラケット３６は、図４，図５，図６Ａ，図６Ｂに示すように、センサ本体３３の少なくとも一部を囲むように位置する板状の支持枠部３６ａを備える。支持枠部３６ａは、センサ本体３３のうち少なくとも鉛直方向の上方側に設けられている。

保持ブラケット３６の一部を構成する支持枠部３６ａと、窓枠部４１が有する立壁部４１ａとは、略水平方向に延伸するように設けられている。立壁部４１ａの延伸側端縁４１ｂに形成された抑音部４３は、図６Ａ，図６Ｂに示すように、支持枠部３６ａに対する第１間隔ｄ１（図６Ｂ参照）が所定距離以内の範囲に位置する窓枠部４１の部位に設けられている。

詳しく述べると、立壁部４１ａのうち後退方向の立壁端部４１ｂと、支持枠部３６ａのうち自車両１１の前進方向の支持枠端部３６ｂとは、図６Ｂに示すように、自車両１１の進退方向において前記第１間隔ｄ１を隔てて位置すると共に、鉛直方向において第２間隔ｄ２だけ相互にずれて位置している。

ここで、立壁部４１ａの立壁端部４１ｂと、支持枠部３６ａの支持枠端部３６ｂとが、自車両１１の進退方向において、支持枠部３６ａに対して所定距離以内である第１間隔ｄ１（図６Ｂ参照）隔てて位置しているケースでは、前記間隙ＧＰ１，ＧＰ２が狭まることで同ＧＰ１，ＧＰ２において自車両１１の後退方向に沿う空気の流れＷＤが増速されるため、風切り音が増幅される傾向がある。

また、立壁部４１ａの立壁端部４１ｂと、支持枠部３６ａの支持枠端部３６ｂとが、鉛直方向において相互に干渉するように略同一の高さに位置しているケースでは、前記空気の流れＷＤ（図６Ａ参照）により立壁端部４１ｂの付近で生じる空気の渦の大きなかたまりが支持枠端部３６ｂに衝突し相互に干渉するため、風切り音が増幅される傾向がある。

これに対し、立壁部４１ａの立壁端部４１ｂと、支持枠部３６ａの支持枠端部３６ｂとが、鉛直方向において第２間隔ｄ２だけ相互にずれて位置しているケースでは、前記した略同一の高さに位置しているケースと比べて、風切り音が抑制される傾向がある。

従って、本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造によれば、立壁部４１ａの立壁端部４１ｂと、支持枠部３６ａの支持枠端部３６ｂとが、鉛直方向において第２間隔ｄ２だけ相互にずれて位置しているケースにおいて、窓枠部４１が有する立壁部４１ａに抑音部４３を設けたため、空気の流れＷＤ（図６Ａ参照）により立壁端部４１ｂの付近で生じる空気の渦を、抑音部４３の乱流作用によって小さなかたまりに細切れ化することで、風切り音を抑制する効果を期待することができる。

さて、センサガーニッシュ３７には、図４，図５に示すように、その背面側に、合成樹脂製の３つの第１～第３支持脚部３８ａ，３８ｂ，３８ｃが立設されている。第１支持脚部３８ａは、センサガーニッシュ３７における車幅方向の外方側に設けられている。一方、第２～第３支持脚部３８ｂ，３８ｃは、窓部３９を挟んで、センサガーニッシュ３７における車幅方向の内方側に設けられている。

第１～第３支持脚部３８ａ，３８ｂ，３８ｃの先端側には、図４，図５に示すように、第１～第３係止部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１がそれぞれ設けられている。

センサ取付けブラケット３５に形成された第１～第３係合孔３５ａ，３５ｂ，３５ｃには、図４，図５に示すように、センサガーニッシュ３７の背面側に設けたクリップよりなる第１～第３係止部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１が軸方向へ挿し込み係合される。これにより、センサガーニッシュ３７がセンサ取付けブラケット３５に挿脱自在に取り付けられる。

また、センサガーニッシュ３７には、例えば図５に示すように、その周縁部３７ｂにおける背面側に、シール部材４５が貼着されている。シール部材４５の果たす役割について、詳しくは後記する。

本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造では、フロントバンパ部材２１は、不図示の取付けブラケットを介して、車体フレーム部材２３に取付けられている。また、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７は、図４，図５に示すように、フロントバンパ部材２１とは分離独立した状態で、センサ取付けブラケット３５を介して、車体フレーム部材２３に取付けられている。
要するに、フロントバンパ部材２１と、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７とは、それぞれが分離独立した状態で車体フレーム部材２３に取付けられている。

また、本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造では、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａと、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとは、図３に示すように、自車両１１の外方側から内方側へ向かうに連れて縮径するように、同等の勾配角をもって傾斜した状態で、僅かな隙間（図６Ａ,図６Ｃの隙間ＧＰ０参照）を介して相互に対面するように配設されている。僅かな隙間ＧＰ０について、詳しくは後記する。

また、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、センサ本体３３に備わる検知面３１は、センサガーニッシュ３７に開設された窓部３９を通して、自車両１１の外方側へ露出している（図２Ａ，図２Ｂ等参照）。

さらに、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａと、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂのうち周端縁部３７ｂ２との間には、僅かな隙間ＧＰ０が設けられている。なお、センサガーニッシュ３７の周端縁部３７ｂ２には、図６Ａ,図６Ｃに示すように、対面する大窓部２６の周縁部２６ａへ向かって折り曲げられた折曲部３７ｂ３が設けられている。

また、折曲部３７ｂ３の開放端部には、図６Ａ,図６Ｃに示すように、断面半円形状の当接部３７ｂ４が設けられている。当接部３７ｂ４は、対面する大窓部２６の周縁部２６ａに当接している。このように、大窓部２６の周縁部２６ａに対する当接部３７ｂ４を、角が丸まった断面半円形状に形成したため、大窓部２６の周縁部２６ａに対する傷付きを防止することができる。

ただし、前記したとおり、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂのうち周端縁部３７ｂ２は、図６Ａ,図６Ｃに示すように、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａに対して、僅かな隙間ＧＰ０を隔てて位置している。

また、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａと、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとの間であって、前記僅かな隙間ＧＰ０とは異なる部位には、図６Ａに示すように、シール部材４５が設けられている。

シール部材４５は、前記僅かな隙間ＧＰ０を維持することにより、センサガーニッシュ３７の周端縁部３７ｂ２が、対面する大窓部２６の周縁部２６ａにこすれることを防ぎ、これをもって、ライトガーニッシュ２７に設けた大窓部２６の周縁部２６ａに対する傷付きを防止する役割を果たす。

さらに、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂのうち周端縁部３７ｂ２は、図６Ａ,図６Ｃに示すように、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａに対して僅かな隙間ＧＰ０を隔てて位置しているため、周端縁部３７ｂ２のエッジ部分が大窓部２６の周縁部２６ａに触れることで生じる傷付きを確実に防止することができる。

また、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、正面視において、センサガーニッシュ３７の矩形状の窓部３９に係る縦辺・横辺の長さ寸法は、センサ本体３３が有する矩形状の検知部３２に係る縦辺・横辺の長さ寸法と比べて、それぞれ長尺に設定されている。

具体的には、図７Ａ，図７Ｂに示すように、窓部３９に係る縦辺と検知部３２に係る縦辺との間に生じる横隙間ＧＰ１は、窓部３９に係る横辺と検知部３２に係る横辺との間に生じる縦隙間ＧＰ２と比べて長尺に設定されている。
これにより、図７Ａに示すように、センサ取付けブラケット３５が車体フレーム部材２３に取り付けられた状態で、センサ本体３３に係る中心点６０において、センサ取付けブラケット３５に対する自車両１１のロール方向に係るセンサ本体３３の位置を、検知部３２に係る検知面３１の全てを窓部３９を通して自車両１１の外方側に露出させた状態を維持しながら、位置調整機構３４を介して調整することができる。

また、図７Ｂに示すように、センサ取付けブラケット３５が車体フレーム部材２３に取り付けられた状態で、センサ本体３３に係る中心点６０を通る水平軸において、センサ取付けブラケット３５に対する自車両１１のピッチ方向に係るセンサ本体３３の位置を、検知部３２に係る検知面３１の全てを窓部３９を通して自車両１１の外方側に露出させた状態を維持しながら、位置調整機構３４を介して調整することができる。
なお、センサ本体３３のロール方向及びピッチ方向への位置決め調整は、センサ取付けブラケット３５からセンサガーニッシュ３７を取り外した状態で行われる。

〔本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造の作用効果〕
次に、本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造の作用効果について説明する。

第１の観点に基づく外界センサ取付部構造では、自車両１１の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサ２５を自車両１１に取付ける際に用いられる外界センサ取付部構造であって、外界センサ２５は、外界情報を検出するための検知部３２を有するセンサ本体３３と、センサ本体３３を車体フレーム部材（車体構造物）２３に取付けるための取付ブラケット３５と、正面視で検知部３２を臨む窓部３９を有するセンサガーニッシュ３７と、を備える。
センサガーニッシュ３７は、外界センサ２５のうち検知部３２を露出させる一方、検知部３２を除くセンサ本体３３及び取付ブラケット３５を少なくとも覆うように自車両１１の外方側に設けられ、センサガーニッシュ３７が有する窓部３９の周縁を構成する窓枠部４１と、センサ本体３３との間には、僅かな間隙ＧＰ１，ＧＰ２（図７Ａ，図７Ｂ参照）が設けられ、窓枠部４１には、長手方向にわたり前記間隙ＧＰ１，ＧＰ２の寸法を不均等とすることで当該間隙ＧＰ１，ＧＰ２において自車両１１の後退方向に沿う空気の流れＷＤ（図６Ａ参照）に伴う風切り音を抑える抑音部４３が設けられている。

第１の観点に基づく外界センサ取付部構造では、窓枠部４１と、センサ本体３３との間には、僅かな間隙ＧＰ１，ＧＰ２が設けられ、窓枠部４１には、長手方向にわたり前記間隙ＧＰ１，ＧＰ２の寸法を不均等とすることで当該間隙ＧＰ１，ＧＰ２において自車両１１の後退方向に沿う空気の流れＷＤに伴う風切り音を抑える抑音部４３が設けられている。

第１の観点に基づく外界センサ取付部構造によれば、自車両１１の走行に伴って、間隙ＧＰ１，ＧＰ２において空気の流れが生じたとしても、窓枠部４１の付近で生じる空気の渦を、抑音部４３の乱流作用によって小さなかたまりに細切れ化することで、外界センサ２５の取付部で生じる風切り音を可及的に抑制することができる。

また、第２の観点に基づく外界センサ取付部構造は、第１の観点に基づく外界センサ取付部構造であって、窓枠部４１は、略矩形状に形成され、窓枠部４１の少なくとも一部は、自車両１１の後退方向に向かって延伸する立壁部４１ａを有し、抑音部４３は、立壁部４１ａの延伸側端縁４１ｂを、長手方向に沿って自車両１１の進退方向に対して波状にうねらせることで形成されている構成を採用してもよい。

第２の観点に基づく外界センサ取付部構造によれば、抑音部４３は、立壁部４１ａの延伸側端縁４１ｂを、長手方向に沿って自車両１１の進退方向に対して波状にうねらせることで形成されているため、第１の観点に基づく外界センサ取付部構造の作用効果に加えて、抑音部４３の乱流作用を高めて空気の渦の細切れ化を一層促進することで、外界センサ２５の取付部で生じる風切り音を適確に抑制することができる。

また、第３の観点に基づく外界センサ取付部構造は、第１又は第２の観点に基づく外界センサ取付部構造であって、取付ブラケット３５（保持ブラケット３６）は、センサ本体３３の少なくとも一部を囲むように位置する板状の支持枠部３６ａを備え、抑音部４３は、支持枠部３６ａに対する間隔（第１間隔ｄ１：図６Ｂ参照）が所定距離以内の範囲に位置する窓枠部４１の部位に設けられている構成を採用してもよい。

第３の観点に基づく外界センサ取付部構造では、抑音部４３は、支持枠部３６ａに対する間隔（第１間隔ｄ１）が所定距離以内の範囲に位置する窓枠部４１の部位に設けられている。このため、前記間隙ＧＰ１，ＧＰ２が狭まることで同ＧＰ１，ＧＰ２において自車両１１の後退方向に沿う空気の流れＷＤが増速されるため、風切り音が増幅される傾向がある。

第３の観点に基づく外界センサ取付部構造によれば、風切り音が増幅される傾向があるケースであっても、第１又は第２の観点に基づく外界センサ取付部構造と同様に、抑音部４３の乱流作用によって空気の渦の細切れ化を図ることで、外界センサ２５の取付部で生じる風切り音を抑制することができる。

また、第４の観点に基づく外界センサ取付部構造では、第３の観点に基づく外界センサ取付部構造であって、取付ブラケット３５に備わる支持枠部３６ａは、センサ本体３３のうち鉛直方向の上方側に設けられている構成を採用してもよい。

第４の観点に基づく外界センサ取付部構造によれば、取付ブラケット３５に備わる支持枠部３６ａは、センサ本体３３のうち鉛直方向の上方側に設けられているため、第３の観点に基づく外界センサ取付部構造の作用効果に加えて、検知部３２を除くセンサ本体３３及び取付ブラケット３５等の外界センサ２５の構成部材を自車両１１の外方側から隠す（ボロ隠し）効果を期待することができる。

また、第５の観点に基づく外界センサ取付部構造では、第４の観点に基づく外界センサ取付部構造であって、取付ブラケット３５に備わる支持枠部３６ａと、窓枠部４１が有する立壁部４１ａとは、略水平方向に延伸するように設けられ、立壁部４１ａのうち後退方向の立壁端部４１ｂと、支持枠部３６ａのうち自車両１１の前進方向の支持枠端部３６ｂとは、鉛直方向において相互にずらして位置している構成（図６Ｂ参照）を採用してもよい。

第５の観点に基づく外界センサ取付部構造では、立壁部４１ａのうち後退方向の立壁端部４１ｂと、支持枠部３６ａのうち自車両１１の前進方向の支持枠端部３６ｂとは、鉛直方向において相互にずらして位置している。
ここで、立壁部４１ａのうち後退方向の立壁端部４１ｂと、支持枠部３６ａのうち自車両１１の前進方向の支持枠端部３６ｂとが、鉛直方向において相互にずらして位置しているケースでは、立壁端部４１ｂと支持枠端部３６ｂとが略同一の高さに位置しているケースと比べて、風切り音が抑制される傾向がある。

第５の観点に基づく外界センサ取付部構造によれば、風切り音が抑制される傾向があるケースにおいて、第４の観点に基づく外界センサ取付部構造と同様に、抑音部４３の乱流作用によって空気の渦の細切れ化を図ることで、外界センサ２５の取付部で生じる風切り音を一層抑制することができる。

また、第６の観点に基づく外界センサ取付部構造では、第４又は第５の観点に基づく外界センサ取付部構造であって、取付ブラケット３５は、車体フレーム部材（車体構造物）２３に取付けられるセンサ取付けブラケット（主ブラケット）３５と、センサ本体３３を保持する保持ブラケット３６と、を備え、保持ブラケット３６は、センサ本体３３の指向方向を調整するための位置調整機構３４を介して、主ブラケットに取り付けられており、取付ブラケット３５に備わる支持枠部３６ａは、保持ブラケット３６の側の部材であり、センサガーニッシュ３７は、取付ブラケット３５のうち主ブラケットの側に取付けられる構成（図６Ｂ参照）を採用してもよい。

第６の観点に基づく外界センサ取付部構造では、支持枠部３６ａは保持ブラケット３６の側の部材であり、センサガーニッシュ３７は、取付ブラケット３５のうち主ブラケットの側に取付けられるため、窓部３９の周縁を構成する窓枠部４１に対してセンサ本体３３の検知部３２の位置調整を行なうにあたり、位置調整代分を見越して前記間隙ＧＰ１，ＧＰ２のサイズを大きめに設定する必要がある。

第６の観点に基づく外界センサ取付部構造によれば、位置調整代分を見越して前記間隙ＧＰ１，ＧＰ２のサイズを大きめに設定した場合であっても、第４又は第５の観点に基づく外界センサ取付部構造と同様に、抑音部４３の乱流作用によって空気の渦の細切れ化を図ることで、外界センサ２５の取付部で生じる風切り音を抑制することができる。

〔その他の実施形態〕
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。

例えば、本発明の実施形態に係る外界センサ取付部構造の説明において、フロントバンパ部材２１のうち自車両１１の車幅方向の両端部に外界センサ２５を設ける例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。リアバンパ部材（不図示）のうち自車両１１の車幅方向の両端部に外界センサ２５を設ける態様に、本発明を適用してもかまわない。

１１ 自車両１１
２３ 車体フレーム部材（車体構造物）
２５ 外界センサ
３２ 検知部
３３ センサ本体
３５ センサ取付けブラケット（取付けブラケット、及び主ブラケット）
３６ 保持ブラケット
３６ａ 支持枠部
３７ センサガーニッシュ
３９ 窓部
４１ 窓枠部
４１ａ 窓枠部の立壁部
４１ｂ 立壁部の延伸側端縁
４３ 抑音部

Claims (6)

1. 自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサを自車両の車体構造物に取付ける際に用いられる外界センサ取付部構造であって、
   前記外界センサは、
   前記外界情報を検出するための検知部を有するセンサ本体と、
   前記センサ本体を前記車体構造物に取付けるための取付ブラケットと、
   正面視で前記検知部を臨む窓部を有するセンサガーニッシュと、を備え、
   前記センサガーニッシュは、前記外界センサのうち前記検知部を露出させる一方、前記検知部を除く前記センサ本体及び前記取付ブラケットを少なくとも覆うように自車両の外方側に設けられ、
   前記センサガーニッシュが有する前記窓部の周縁を構成する窓枠部と、前記センサ本体との間には、僅かな間隙が設けられ、
   前記窓枠部には、長手方向にわたり前記間隙の寸法を不均等とすることで当該間隙において自車両の後退方向に沿う空気の流れに伴う風切り音を抑える抑音部が設けられている
   ことを特徴とする外界センサ取付部構造。
2. 請求項１に記載の外界センサ取付部構造であって、
   前記窓枠部は、略矩形状に形成され、
   前記窓枠部の少なくとも一部は、自車両の後退方向に向かって延伸する立壁部を有し、
   前記抑音部は、前記立壁部の延伸側端縁を、長手方向に沿って自車両の進退方向に対して波状にうねらせることで形成されている
   ことを特徴とする外界センサ取付部構造。
3. 請求項１又は２に記載の外界センサ取付部構造であって、
   前記取付ブラケットは、前記センサ本体の少なくとも一部を囲むように位置する板状の支持枠部を備え、
   前記抑音部は、前記支持枠部に対する間隔が所定距離以内の範囲に位置する前記窓枠部の部位に設けられている
   ことを特徴とする外界センサ取付部構造。
4. 請求項３に記載の外界センサ取付部構造であって、
   前記取付ブラケットに備わる前記支持枠部は、前記センサ本体のうち鉛直方向の上方側に設けられている
   ことを特徴とする外界センサ取付部構造。
5. 請求項４に記載の外界センサ取付部構造であって、
   前記取付ブラケットに備わる前記支持枠部と、前記窓枠部が有する前記立壁部とは、略水平方向に延伸するように設けられ、
   前記立壁部のうち前記後退方向の立壁端部と、前記支持枠部のうち自車両の前進方向の支持枠端部とは、鉛直方向において相互にずらして位置している
   ことを特徴とする外界センサ取付部構造。
6. 請求項４又は５に記載の外界センサ取付部構造であって、
   前記取付ブラケットは、前記車体構造物に取付けられる主ブラケットと、前記センサ本体を保持する保持ブラケットと、を備え、
   前記保持ブラケットは、前記センサ本体の指向方向を調整するための位置調整機構を介して、前記主ブラケットに取り付けられており、
   前記取付ブラケットに備わる前記支持枠部は、前記保持ブラケットの側の部材であり、
   前記センサガーニッシュは、前記取付ブラケットのうち前記主ブラケットの側に取付けられる
   ことを特徴とする外界センサ取付部構造。

Images