JP6686082B2 - 外界センサ取付構造 - Google Patents

Description

本発明は、自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサを自車両に取付ける際に用いられる外界センサ取付構造に関する。

最近時、例えばレーダ測距センサ等の外界センサによって、自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知すると共に、検知した外界情報等に基づいて操舵・加減速を含む自車両の自律走行制御を行う、いわゆる自動運転車が普及している。

例えば特許文献１には、電磁波の送信及び反射波の受信を行う送受信部と、物体からの電磁波の反射波に基づいて物体の位置を検出する検出部と、送受信部の送受信面と自身の裏面とが対向するようにして送受信部を覆うカバー部材とを備え、カバー部材は、送受信面を覆う被覆部と、被覆部の下方に設けられ、被覆部よりカバー部材の表面側に突出して形成された下側突出部とを少なくとも含む車載レーダ装置の発明が記載されている。

特許文献１に係る車載レーダ装置（外界センサ）によれば、カバー部材は、送受信面を覆う被覆部と、被覆部よりカバー部材の表面側に突出して形成された下側突出部とを少なくとも含むため、例えば、車両に備わる車輪の回転などにより下方から巻き上げられた水滴等の被覆部表面への付着を防ぐことができる。その結果、電磁波の減衰を防いで、物体の位置を正確に検出することができる。

特開２０１３−７６７０４号公報

ところで、例えば車載レーダ装置のような外界センサは、自車両に備わるバンパ部材に取付けられることが多い。この場合、仮に、衝突時の荷重がバンパ部材に入力されると、バンパ部材の取付け位置が本来の位置からズレる。その結果、バンパ部材に取付けられた外界センサの軸ズレが連鎖的に生じてしまうという課題があった。

本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、衝突時の荷重がバンパ部材に入力されてバンパ部材の取付け位置が本来の位置から仮にズレた場合であっても、外界センサへの影響を可及的に抑制可能な外界センサ取付構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサを自車両に取付ける際に用いられる外界センサ取付構造であって、自車両の車体には、衝突時の荷重を緩和するためのバンパ部材が取付けられており、前記バンパ部材には、第１開口部が開設され、前記外界センサは、前記外界情報を検知するための検知面を有するセンサ本体と、前記センサ本体を前記車体に取付けるためのセンサ取付けブラケットと、正面視で前記検知面を臨む第２開口部を有し、当該外界センサのうち当該検知面以外の部分、及び前記第１開口部の周縁部に対して少なくとも一部が重複するように自車両の外方側に位置するセンサガーニッシュと、を備え、前記第２開口部は、前記第１開口部と比べて小さく形成され、前記センサ本体及び前記センサガーニッシュは、前記センサ取付けブラケットを介して前記車体に取付けられ、前記センサ本体及び前記センサガーニッシュが前記車体に取付けられた状態で、前記バンパ部材に備わる前記第１開口部の周縁部と、当該センサガーニッシュの周縁部とは、相互に対面するように配設されると共に、前記センサ本体に備わる前記検知面は、前記センサガーニッシュに備わる前記第２開口部を通して自車両の外方側に露出しており、前記センサガーニッシュ（３７）の周縁部（３７ｂ）には、前記第１開口部（２６）の周縁部（２６ａ）に向かって折り曲げられた折曲部(３７ｂ３)が設けられ、前記折曲部(３７ｂ３)の開放端部には、断面半円形状の当接部(３７ｂ４)が設けられ、前記第１開口部（２６）の周縁部（２６ａ）と前記センサガーニッシュ（３７）の周縁部（３７ｂ）との間には隙間が設けられ、前記第１開口部（２６）の周縁部（２６ａ）のうち鉛直方向の上部及び側部に位置する前記隙間にはシール部材（４１）が設けられ、前記バンパ部材と、前記センサ本体及び前記センサガーニッシュとは、それぞれが独立した状態で前記車体に取付けられていることを最も主要な特徴とする。

本発明に係る外界センサ取付構造によれば、衝突時の荷重がバンパ部材に入力されてバンパ部材の取付け位置が本来の位置から仮にズレた場合であっても、外界センサへの影響を可及的に抑制することができる。

本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造が適用される自車両の外観図である。 外界センサが取り付けられた状態の自車両を正面から視た図である。 外界センサが取り付けられた状態の自車両を正面斜め前方側から視た図である。 図２Ａに示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う外界センサ周辺の矢視断面図である。 本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造を表す外界センサの分解斜視図である。 外界センサの分解斜視図である。 図６Ａは、図２Ａに示すＶＩＡ−ＶＩＡ線に沿う外界センサの矢視断面図である。 図６Ｂは、図２Ａに示すＶＩＢ−ＶＩＢ線に沿う外界センサの矢視断面図である。 図６Ｃは、図２Ａに示すＶＩＣ−ＶＩＣ線に沿う外界センサの矢視断面図である。 図６Ｄは、図２Ａに示すＶＩＤ−ＶＩＤ線に沿う外界センサの矢視断面図である。 センサガーニッシュの小窓部及び外界センサの検知部の間の車幅方向及び上下方向に係るそれぞれの隙間の大きさを正面視で比べると共に、外界センサの検知部に係るロール方向の調整代を表す図である。 センサガーニッシュの小窓部及び外界センサの検知部の間の車幅方向及び上下方向に係るそれぞれの隙間の大きさを正面視で比べると共に、外界センサの検知部に係るピッチ方向の調整代を表す図である。 図５に示すＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡ線に沿う外界センサの一部を構成するセンサガーニッシュ３７における支持脚部の矢視断面図である。 図８Ａに示すセンサガーニッシュ３７における第１支持脚部を矢印ＶＩＩＩＢの方向から視た図である。 図８Ａに示すセンサガーニッシュ３７における第２支持脚部を矢印ＶＩＩＩＣの方向から視た図である。 図８Ａに示すセンサガーニッシュ３７における第３支持脚部を矢印ＶＩＩＩＤの方向から視た図である。 センサ取付けブラケットに対するセンサガーニッシュの位置決め調整に係る作用機序の説明に供する図である。

以下、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下に示す図において、共通の機能を有する部材間、又は、相互に対応する機能を有する部材間には、原則として共通の参照符号を付するものとする。また、説明の便宜のため、部材のサイズ及び形状は、変形又は誇張して模式的に表す場合がある。
また、以下の説明において、上下方向、車幅方向、前後方向とは、自車両１１を水平に静置した状態を基準とした方向を意味するものとする。

〔本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造が適用される自車両１１の概略構成〕
はじめに、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造が適用される自車両１１の概略構成について、図１，図２Ａ，図２Ｂ，図３を適宜参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造が適用される自車両１１の概略構成図である。図２Ａは、外界センサ２５が取り付けられた状態の自車両１１を正面から視た図である。図２Ｂは、外界センサ２５が取り付けられた状態の自車両１１を正面斜め前方側から視た図である。図３は、図２Ａに示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う外界センサ周辺の矢視断面図である。

本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造が適用される自車両１１は、例えば、駆動源として不図示の電動機が搭載された電気自動車である。正面視の自車両１１には、図１に示すように、フロントウインドシールドガラス１３、ボンネットフード１５、サイドミラー１７、ヘッドライト１９、及び、自車両１１の衝突時の荷重を緩衝するためのフロントバンパ部材２１が設けられている。フロントバンパ部材２１は、車体フレーム部材２３（図４参照）に取り付けられている。

フロントバンパ部材２１には、図１に示すように、外界センサ２５が設けられている。外界センサ２５は、自車両１１の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する機能を有する。外界情報を精度良く検知するために、外界センサ２５は、自車両１１に備わるフロントバンパ部材２１のうち、車幅方向の両端にそれぞれ設けられる。外界センサ２５は、見かけ上、フロントバンパ部材２１に取り付けられているように見える。ところが、実際には、外界センサ２５は、フロントバンパ部材２１と同様に、車体フレーム部材２３に取り付けられている。これについて、詳しくは後記する。

フロントバンパ部材２１には、図２Ａ，図２Ｂに示すように、外界センサ２５の車体フレーム部材２３への取付け時に外界センサ２５のセンサ本体３３（詳しくは後記）が挿通される大窓部２６が開設されている。実際には、大窓部２６は、フロントバンパ部材２１とは別体のライトガーニッシュ２７に開設されている。ただし、ライトガーニッシュ２７は、フロントバンパ部材２１に取り付けられている。そのため、本発明では、ライトガーニッシュ２７を、フロントバンパ部材（バンパ部材）２１の一部を構成する部材として取り扱っている。
大窓部２６は、本発明の「第１開口部」に相当する。

ライトガーニッシュ２７には、メッキモール部２８が設けられている。メッキモール部２８は、図２Ａ，図２Ｂに示すように、外界センサ２５の周りを略Ｌ字状に囲むように位置している。
なお、メッキモール部２８は、ライトガーニッシュ２７に取り付けられている。そのため、本発明では、メッキモール部２８を、ライトガーニッシュ２７と同様に、フロントバンパ部材（バンパ部材）２１の一部を構成する部材として取り扱っている。

本発明に係る「バンパ部材」の一部を構成するライトガーニッシュ２７は、図２Ａ，図２Ｂ，図３に示すように、外界センサ２５の一部を構成するセンサガーニッシュ３７（詳しくは後記）の一般面３７ａに対して自車両１１の外方側（図４参照）へ庇状に張り出すように位置する第１及び第２庇状張出部３０ａ，３０ｂを備える。なお、第１及び第２庇状張出部３０ａ，３０ｂを総称するときは、「庇状張出部３０」と呼ぶ場合がある。

第１庇状張出部３０ａは、図３に示すように、センサガーニッシュ３７の上方側に位置する。一方、第２庇状張出部３０ｂは、センサガーニッシュ３７の下方側に位置する。第１庇状張出部３０ａは、第２庇状張出部３０ｂと比べて、自車両１１の外方側へと大きく張り出すように、ライトガーニッシュ２７に形成されている。

第１及び第２庇状張出部３０ａ，３０ｂは、図３に示すように、略水平方向に延在する第１及び第２水平延在部５１ａ，５１ｂをそれぞれ備える。なお、第１及び第２水平延在部５１ａ，５１ｂを総称するときは、「水平延在部５１」と呼ぶ場合がある。
外界センサ２５に備わる、外界情報を検知するための検知面３１において略水平方向に延出する辺３１ａの延出方向は、図２Ａに示すように、庇状張出部３０のうち水平延在部５１の延在方向と同等である。
また、庇状張出部３０のうち水平延在部５１の寸法は、検知面３１において略水平方向に延出する前記辺３１ａの寸法と比べて充分に長く設定されている。

庇状張出部３０は、図１，図２Ａに示すように、自車両１１の車幅方向における端部側に設けられる。庇状張出部３０に備わる水平延在部５１は、自車両１１の車幅方向における中央部側から端部側に向けて正面視で逆ハの字状に傾斜している。

ライトガーニッシュ２７には、図３に示すように、庇状張出部３０に連なって、略水平方向に沿って自車両１１の内方側へ凹む水平凹部２７ａが設けられている。この水平凹部２７ａには、略水平方向に沿って延びるアクセサリーライト（灯体）２９が埋設されている。すなわち、ライトガーニッシュ２７のうち第１水平延在部５１ａの近傍には、第１水平延在部５１ａに沿って直線状に延びるアクセサリーライト（灯体）２９が設けられている。

アクセサリーライト２９を設けた趣旨は以下の通りである。すなわち、本発明の適用が想定される自動運転車は、外界センサ２５で検知した外界情報等に基づいて操舵・加減速を含む自律走行制御を行う。かかる自動運転車には、運転者による操舵を要しない、手放し運転を許容する手放し運転モードがある。手放し運転モードにある自動運転車では、手放し運転によって安全な運行が可能である。

しかし、運転者による操舵を要する従来車と自動運転車とが混在して走行する過渡期間では、車両の安全な運行管理を司る管理監督者（例えば警察関係者）の立場からみて、手放し運転を行っている車が、従来車か又は自動運転車かを判別した上で、適切な取締りを行うことは困難である。

そこでアクセサリーライト２９の出番である。例えば自動運転車が手放し運転モードにある場合に、アクセサリーライト２９を用いて緑色の灯火を点けることと規定（あくまで例である）する運用を行う。このように運用すれば、手放し運転を行っている車におけるアクセサリーライト２９の点灯状況を視認することで、正当な手放し運転を行っているのか否かを瞬時に判別することが可能である。

また、アクセサリーライト２９は、図３に示すように、外界センサ２５に係る検知面３１の上方側であって、外界センサ２５に係る検知面３１との間に、ライトガーニッシュ２７に備わる第１庇状張出部３０ａを隔てて設けられている。このため、アクセサリーライト２９の点灯時において、例えば、その外方側から第三者が自車両１１を視認すると、外界センサ２５に係る検知面３１が相対的に暗く感じられる（幻惑効果）。その結果、いたずら防止等の観点から、その存在をなるべく隠しておきたい外界センサ２５の存在を、アクセサリーライト２９による幻惑効果によって目立たなくさせる効果を期待することもできる。

〔本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造〕
次に、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造について、図４，図５，図６Ａ〜図６Ｄ，図７，図８Ａ〜図８Ｄを適宜参照して説明する。
図４は、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造を表す外界センサ２５の周辺を含む分解斜視図である。図５は、外界センサ２５の分解斜視図である。図６Ａ〜図６Ｄは、図２Ａに示すＶＩＡ−ＶＩＡ線、ＶＩＢ−ＶＩＢ線、ＶＩＣ−ＶＩＣ線、ＶＩＤ−ＶＩＤ線のそれぞれに沿う外界センサ２５の矢視断面図である。図７Ａは、センサガーニッシュ３７の小窓部３９及び外界センサ２５の検知部３２の間の車幅方向及び上下方向に係るそれぞれの隙間の大きさを正面視で比べると共に、外界センサ２５の検知部３２に係るロール方向の調整代を表す図である。図７Ｂは、センサガーニッシュ３７の小窓部３９及び外界センサ２５の検知部３２の間の車幅方向及び上下方向に係るそれぞれの隙間の大きさを正面視で比べると共に、外界センサ２５の検知部３２に係るピッチ方向の調整代を表す図である。図８Ａは、図５に示すＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡ線に沿う外界センサ２５の一部を構成するセンサガーニッシュ３７における支持脚部３８の矢視断面図である。図８Ｂ〜図８Ｄは、図８Ａに示すセンサガーニッシュ３７における支持脚部３８を矢印ＶＩＩＩＢ、矢印ＶＩＩＩＣ、矢印ＶＩＩＩＤのそれぞれの方向から視た図である。図８Ｅは、センサ取付けブラケット３５に対するセンサガーニッシュ３７の位置決め調整に係る作用機序の説明に供する図である。

外界センサ２５は、図４，図５に示すように、外界情報を検知するための正面視で矩形状の検知面３１を有するセンサ本体３３と、センサ取付けブラケット３５と、センサガーニッシュ３７と、を備えて構成されている。検知面３１は、図４，図５に示すように、車幅方向における外界情報の検知範囲を拡げるために、車幅方向の中央部が自車両１１の外方側へ最も突出し、かつ、車幅方向の端部側へ向かうにつれて自車両１１の内方側へ漸次引っ込む湾曲形状に形成されている。

外界センサ２５は、例えば、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ、光学カメラ等によって構成することができる。本実施形態では、外界センサ２５としてレーザレーダを採用している。
なお、「検知面」とは、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサの場合、外界検知波の送受信面を意味する。一方、光学カメラの場合、対物レンズのレンズ面が「検知面」に相当する。また、検知面３１を含む検知に関わる部分を、検知部３２と呼ぶ。

センサ取付けブラケット３５は、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７を車体フレーム部材２３（図４参照）に取付ける際に用いられる部材である。センサガーニッシュ３７をセンサ取付けブラケット３５に取り付けるために、センサ取付けブラケット３５には、円形状の第１〜第３係合孔３５ａ，３５ｂ，３５ｃが形成されている。第１〜第３係合孔３５ａ，３５ｂ，３５ｃには、後記の第１〜第３係止部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に係合されるクリップ（係合片）４５（図８Ａ参照）が軸方向へ挿し込み係合される。

ここで、車体フレーム部材２３について、図４を参照して説明する。車体フレーム部材２３は、図４に示すように、自車両１１の前後方向にわたって延びるフロントサイドメンバー２３ａと、自車両１１の車幅方向にわたって延びるフロントクロスメンバー２３ｂと、フロントサイドメンバー２３ａ及びフロントクロスメンバー２３ｂの接合部分において両者の間を梁状に架け渡す補強メンバー２３ｃと、補強メンバー２３ｃに設けられるセンサ本体３３の取付部２３ｄと、を備えて構成される。

センサ本体３３は、図４，図５に示すように、自車両１１のロール角度に係る位置決め機構３４を介して、センサ取付けブラケット３５に取り付けられる。一方、センサガーニッシュ３７は、位置決め機構３４を介することなく、センサ取付けブラケット３５の第１〜第３係合孔３５ａ，３５ｂ，３５ｃに直に取り付けられる。

センサ取付けブラケット３５は、図４に示すように、車体フレーム部材２３の前記取付部２３ｄに、ネジ等の適宜の締結手段を用いて取り付けられる。これにより、センサ本体３３は、センサ取付けブラケット３５が車体フレーム部材２３に取り付けられた状態で、位置決め機構３４を介して、センサ本体３３に係る中心点６０（図７参照）において自車両１１のロール方向への外界センサ２５の位置調整が可能に構成されている。

センサガーニッシュ３７は、図４，図５に示すように、正面視でセンサ本体３３の検知面３１を臨む（露出させる）矩形状の小窓部３９を有する。センサガーニッシュ３７は、図３に示すように、正面視での一般面３７ａに対して周縁部３７ｂが自車両１１の外方側へ拡開し、かつ、張り出すように略皿状に形成されている。センサガーニッシュ３７は、外界センサ２５のうち検知面３１を除く部分、及び、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａを自車両１１の外方側から隠す（ボロ隠し）役割を果たす。センサガーニッシュ３７は、例えば合成樹脂によって形成すればよい。
小窓部３９は、前記大窓部２６と比べて小さく形成されている。小窓部３９は、本発明の「第２開口部」に相当する。

センサガーニッシュ３７には、図４，図５に示すように、その背面側に、３つの合成樹脂製の第１〜第３支持脚部３８ａ，３８ｂ，３８ｃが立設されている。第１支持脚部３８ａは、センサガーニッシュ３７における車幅方向の外方側に設けられている。一方、第２〜第３支持脚部３８ｂ，３８ｃは、小窓部３９を挟んで、センサガーニッシュ３７における車幅方向の内方側に設けられている。

また、センサガーニッシュ３７には、例えば図５に示すように、その周縁部３７ｂにおける背面側に、シール部材４１が貼着されている。シール部材４１の果たす役割について、詳しくは後記する。

本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造では、フロントバンパ部材２１は、不図示の取付けブラケットを介して、車体フレーム部材２３に取付けられている。また、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７は、図４，図５に示すように、フロントバンパ部材２１とは分離独立した状態で、センサ取付けブラケット３５を介して、車体フレーム部材２３に取付けられている。
要するに、フロントバンパ部材（バンパ部材）２１と、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７とは、それぞれが分離独立した状態で車体フレーム部材２３に取付けられている。

また、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造では、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａと、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとは、図３に示すように、自車両１１の外方側から内方側へ向かうに連れて縮径するように、同等の勾配角をもって傾斜した状態で、僅かな隙間（図６Ａ〜図６Ｄの隙間ＧＰ０参照）を介して相互に対面するように配設されている（図２Ａ，図２Ｂ，図６Ａ〜図６Ｄ参照）。僅かな隙間ＧＰ０について、詳しくは後記する。
また、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、センサ本体３３に備わる検知面３１は、センサガーニッシュ３７に開設された小窓部３９を通して、自車両１１の外方側へ露出している（図２Ａ，図２Ｂ等参照）。

さらに、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａと、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂのうち周端縁部３７ｂ２との間には、僅かな隙間ＧＰ０が設けられている。なお、センサガーニッシュ３７の周端縁部３７ｂ２には、図６Ａ〜図６Ｄに示すように、対面する大窓部２６の周縁部２６ａへ向かって折り曲げられた折曲部３７ｂ３が設けられている。

また、折曲部３７ｂ３の開放端部には、図６Ａ〜図６Ｄに示すように、断面半円形状の当接部３７ｂ４が設けられている。当接部３７ｂ４は、対面する大窓部２６の周縁部２６ａに当接している。このように、大窓部２６の周縁部２６ａに対する当接部３７ｂ４を、角が丸まった断面半円形状に形成したため、大窓部２６の周縁部２６ａに対する傷付きを防止することができる。
ただし、前記したとおり、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂのうち周端縁部３７ｂ２は、図６Ａ〜図６Ｄに示すように、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａに対して、僅かな隙間ＧＰ０を隔てて位置している。

また、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａと、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとの間であって、前記僅かな隙間ＧＰ０とは異なる部位には、図６Ａ，図６Ｃ，図６Ｄに示すように、シール部材４１が設けられている。
シール部材４１は、前記僅かな隙間ＧＰ０を維持することにより、センサガーニッシュ３７の周端縁部３７ｂ２が、対面する大窓部２６の周縁部２６ａにこすれることを防ぎ、これをもって、ライトガーニッシュ２７に設けた大窓部２６の周縁部２６ａに対する傷付きを防止する役割を果たす。

さらに、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂのうち周端縁部３７ｂ２は、図６Ａ〜図６Ｄに示すように、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａに対して僅かな隙間ＧＰ０を隔てて位置しているため、周端縁部３７ｂ２のエッジ部分が大窓部２６の周縁部２６ａに触れることで生じる傷付きを確実に防止することができる。

また、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、正面視において、センサガーニッシュ３７の矩形状の小窓部３９に係る縦辺・横辺の長さ寸法は、外界センサ２５の矩形状の検知部３２に係る縦辺・横辺の長さ寸法と比べて、それぞれ長尺に設定されている。

具体的には、図７Ａ，図７Ｂに示すように、小窓部３９に係る縦辺と検知部３２に係る縦辺との間に生じる横隙間ＧＰ１は、小窓部３９に係る横辺と検知部３２に係る横辺との間に生じる縦隙間ＧＰ２と比べて長尺に設定されている。
これにより、図７Ａに示すように、センサ取付けブラケット３５が車体フレーム部材２３に取り付けられた状態で、センサ本体３３に係る中心点６０において、センサ取付けブラケット３５に対する自車両１１のロール方向に係るセンサ本体３３の位置を、検知部３２に係る検知面３１の全てを小窓部３９を通して自車両１１の外方側に露出させた状態を維持しながら、位置決め機構３４を介して調整することができる。
また、図７Ｂに示すように、センサ取付けブラケット３５が車体フレーム部材２３に取り付けられた状態で、センサ本体３３に係る中心点６０を通る水平軸において、センサ取付けブラケット３５に対する自車両１１のピッチ方向に係るセンサ本体３３の位置を、検知部３２に係る検知面３１の全てを小窓部３９を通して自車両１１の外方側に露出させた状態を維持しながら、位置決め機構３４を介して調整することができる。
なお、センサ本体３３のロール方向及びピッチ方向への位置決め調整は、センサ取付けブラケット３５からセンサガーニッシュ３７を取り外した状態で行われる。

第１〜第３支持脚部３８ａ，３８ｂ，３８ｃの先端側には、図４，図５に示すように、第１〜第３係止部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１がそれぞれ設けられている。
第１〜第３係止部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１には、第１〜第３鍵穴状受け部４６ａ，４６ｂ，４６ｃ（図８Ｂ，図８Ｃ，図８Ｄ参照）がそれぞれ設けられている。第１〜第３鍵穴状受け部４６ａ，４６ｂ，４６ｃのそれぞれには、共通の合成樹脂製クリップ（係合片）４５の軸部４７が軸放射方向へ挿し込み係合される。

第１〜第３鍵穴状受け部４６ａ，４６ｂ，４６ｃのそれぞれには、クリップ４５に係る軸部４７を係合させた際の、クリップ４５に係る軸部４７の拘束力（軸放射方向への自由度）の大きさとして、相互に異なる大きさが設定されている。

詳しく述べると、第１係止部３８ａ１に備わる第１鍵穴状受け部４６ａには、クリップ４５に係る軸部４７の十字方向における自由度が所定の基準範囲以内に設定される第１の係合態様が割り当てられる。

第１の係合態様では、図８Ｂに示すように、第１鍵穴状受け部４６ａは、クリップ４５に係る軸部４７を案内する第１案内溝部４８ａと、クリップ４５に係る軸部４７を収容する第１収容部４９ａと、を備えて構成されている。
クリップ４５に係る軸部４７の径寸法をＤ１とすると、第１案内溝部４８ａ及び第１収容部４９ａの境界部分に係る幅方向寸法はＤ０（ただし、Ｄ０＜Ｄ１）に設定される。
第１収容部４９ａの挿抜方向寸法はＤ２（ただし、Ｄ１＜Ｄ２）に設定される。また、第１収容部４９ａの幅方向寸法はＤ３（ただし、Ｄ２＜Ｄ３）に設定される。これにより、第１の係合態様では、クリップ４５に係る軸部４７の十字方向における自由度が所定の基準範囲以内に設定されている。

また、第２係止部３８ｂ１に備わる第２鍵穴状受け部４６ｂ（図８Ｃ参照）には、クリップ４５に係る軸部４７の十字方向のうち一方向における自由度が所定の基準範囲を超える値に設定される第２の係合態様が割り当てられる。

第２の係合態様では、図８Ｃに示すように、第２鍵穴状受け部４６ｂは、クリップ４５に係る軸部４７を案内する第２案内溝部４８ｂと、クリップ４５に係る軸部４７を収容する第２収容部４９ｂと、を備えて構成されている。
第２案内溝部４８ｂ及び第２収容部４９ｂの境界部分に係る幅方向寸法はＤ０（ただし、Ｄ０＜Ｄ１）に設定される。
第２収容部４９ｂの幅方向寸法はＤ３（ただし、Ｄ１＜Ｄ３）に設定される。また、第２収容部４９ｂの挿抜方向寸法はＤ４（ただし、Ｄ３＜Ｄ４）に設定される。これにより、第２の係合態様では、クリップ４５に係る軸部４７の十字方向のうち一方向（挿抜方向）における自由度が所定の基準範囲を超える値に設定されている。

また、第３係止部３８ｃ１に備わる第３鍵穴状受け部４６ｃ（図８Ｄ参照）には、クリップ４５に係る軸部４７の十字方向のうち両方向における自由度が所定の基準範囲を超える値に設定される第３の係合態様が割り当てられる。

第３の係合態様では、図８Ｄに示すように、第３鍵穴状受け部４６ｃは、クリップ４５に係る軸部４７を案内する第３案内溝部４８ｃと、クリップ４５に係る軸部４７を収容する第３収容部４９ｃと、を備えて構成されている。
第３案内溝部４８ｃ及び第３収容部４９ｃの境界部分に係る幅方向寸法はＤ０（ただし、Ｄ０＜Ｄ１）に設定される。
第３収容部４９ｃの挿抜方向寸法はＤ５（ただし、Ｄ３＜Ｄ５）に設定される。また、第３収容部４９ｃの幅方向寸法はＤ６（ただし、Ｄ５＜Ｄ６）に設定される。これにより、第２の係合態様では、クリップ４５に係る軸部４７の十字方向のうち両方向（挿抜方向及び幅方向）における自由度が所定の基準範囲を超える値に設定されている。

次に、第１〜第３係止部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の協働によるセンサ取付けブラケット３５に対するセンサガーニッシュ３７の位置決め調整に係る作用機序について説明する。
まず、図８Ｅに示す第１係止部３８ａ１に備わる第１鍵穴状受け部４６ａの第１収容部４９ａに対し、クリップ４５に係る軸部４７を軸放射方向にスライドさせて装着する。その後、第１収容部４９ａに装着されたクリップ４５を、センサ取付けブラケット３５に設けた第１係合孔３５ａに挿し込み装着する。

第１の係合態様が割り当てられる第１鍵穴状受け部４６ａでは、センサガーニッシュ３７における第１係止部３８ａ１に装着されたクリップ４５に係る軸部４７の十字方向における自由度は、自由度の低い（拘束度の高い）所定の基準範囲以内に設定されている。
そのため、センサガーニッシュ３７における第１係止部３８ａ１は、図８Ｅに示すように、センサガーニッシュ３７を位置決め調整する際の基準点６１として機能する。

次に、図８Ｅに示す第２係止部３８ｂ１に備わる第２鍵穴状受け部４６ｂの第２収容部４９ｂに対し、クリップ４５に係る軸部４７を軸放射方向にスライドさせて装着する。その後、第２収容部４９ｂに装着されたクリップ４５を、センサ取付けブラケット３５に設けた第２係合孔３５ｂに挿し込み装着する。

同様に、図８Ｅに示す第３係止部３８ｃ１に備わる第３鍵穴状受け部４６ｃの第３収容部４９ｃに対し、クリップ４５に係る軸部４７を軸放射方向にスライドさせて装着する。その後、第３収容部４９ｃに装着されたクリップ４５を、センサ取付けブラケット３５に設けた第３係合孔３５ｃに挿し込み装着する。

第２の係合態様が割り当てられる第２鍵穴状受け部４６ｂでは、センサガーニッシュ３７における第２係止部３８ｂ１に装着されたクリップ４５に係る軸部４７の十字方向のうち一方向（挿抜方向）における自由度が所定の基準範囲を超える値に設定されている。
また、第３の係合態様が割り当てられる第３鍵穴状受け部４６ｃでは、センサガーニッシュ３７における第３係止部３８ｃ１に装着されたクリップ４５に係る軸部４７の十字方向のうち両方向（挿抜方向及び幅方向）における自由度が所定の基準範囲を超える値に設定されている。
そのため、センサガーニッシュ３７は、第１係止部３８ａ１を基準点６１とする一方、第２係止部３８ｂ１，第３係止部３８ｃ１を自由度の高い作用点として用い、図８Ｅに示す矢印方向６３に沿って位置決め調整を行うことができる。

〔本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造の作用効果〕
次に、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造の作用効果について説明する。

第１の観点（請求項１に対応）に基づく外界センサ取付構造では、自車両１１の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサ２５を自車両に取付ける際に用いられる外界センサ取付構造であって、自車両１１の車体フレーム部材（車体）２３には、衝突時の荷重を緩和するためのフロントバンパ部材（バンパ部材）２１が取付けられており、バンパ部材２１には、大窓部（第１開口部）２６が開設され、外界センサ２５は、外界情報を検知するための検知面３１を有するセンサ本体３３と、センサ本体３３を車体フレーム部材（車体）２３に取付けるためのセンサ取付けブラケット３５と、正面視で検知面３１を臨む小窓部（第２開口部）３９を有し、外界センサ２５のうち検知面３１を除く部分、及び大窓部２６の周縁部２６ａに対して少なくとも一部（好ましくは全部）が重複するように自車両１１の外方側に位置するセンサガーニッシュ３７と、を備える。小窓部（第２開口部）３９は、大窓部（第１開口部）２６と比べて小さく形成される。
センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７は、センサ取付けブラケット３５を介して車体フレーム部材（車体）２３に取付けられ、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材（車体）２３に取付けられた状態で、バンパ部材２１に備わる大窓部２６の周縁部２６ａと、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとは、相互に対面するように配設されると共に、センサ本体３３に備わる検知面３１は、センサガーニッシュ３７に備わる小窓部３９を通して自車両１１の外方側に露出しており、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂには、大窓部（第１開口部）２６の周縁部２６ａに向かって折り曲げられた折曲部３７ｂ３が設けられ、折曲部３７ｂ３の開放端部には、断面半円形状の当接部３７ｂ４が設けられ、大窓部（第１開口部）２６の周縁部２６ａとセンサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとの間には隙間が設けられ、大窓部（第１開口部）２６の周縁部２６ａのうち鉛直方向の上部及び側部に位置する前記隙間には、シール部材４１が設けられ、バンパ部材２１と、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７とは、それぞれが独立した状態で車体フレーム部材（車体）２３に取付けられている。

第１の観点に基づく外界センサ取付構造では、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材（車体）２３に取付けられた状態で、バンパ部材２１に備わる大窓部２６の周縁部２６ａと、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとは、相互に対面するように配設される。また、バンパ部材２１と、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７とは、それぞれが独立した状態で車体フレーム部材（車体）２３に取付けられている。
このため、衝突時の荷重がバンパ部材２１に入力されてバンパ部材２１の取付け位置が本来の位置から仮にズレた場合であっても、バンパ部材２１への入力荷重がセンサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７に対して直に伝わることがない。
また、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂには、大窓部（第１開口部）２６の周縁部２６ａに向かって折り曲げられた折曲部３７ｂ３が設けられ、折曲部３７ｂ３の開放端部には、断面半円形状の当接部３７ｂ４が設けられている。このように、第１開口部２６の周縁部２６ａに対する当接部３７ｂ４を、角が丸まった断面半円形状に形成したため、第１開口部２６の周縁部２６ａへの傷付きを防止することができる。
さらに、第１開口部２６の周縁部２６ａとセンサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとの間には隙間が設けられ、第１開口部２６の周縁部２６ａのうち鉛直方向の上部及び側部に位置する前記隙間には、シール部材４１が設けられている。そのため、シール部材４１が前記隙間を維持する役割のほかに、センサ本体３３への水分の侵入を防ぐと共に、侵入した水分を第１開口部２６の周縁部２６ａのうち鉛直方向の下部より排出する役割を果たす。
その結果、センサガーニッシュ３７の周端縁部３７ｂ２が、対面する第１開口部２６の周縁部２６ａにこすれることを防ぐ。これをもって、ライトガーニッシュ２７に設けた第１開口部２６の周縁部２６ａへの傷付きを防止することができる。しかも、水分に由来する弊害からセンサ本体３３を守ることができる。

第１の観点に基づく外界センサ取付構造によれば、衝突時の荷重がバンパ部材２１に入力されてバンパ部材２１の取付け位置が本来の位置から仮にズレた場合であっても、外界センサへの軸ズレ等の影響を可及的に抑制すると共に、ライトガーニッシュ２７に設けた大窓部（第１開口部）２６の周縁部２６ａへの傷付きを防止する効果を期待することができる。

また、第２の観点（請求項２に対応）に基づく外界センサ取付構造では、第１の観点に基づく外界センサ取付構造であって、バンパ部材２１は、センサガーニッシュ３７の一般面３７ａに対して自車両１１の外方側へ庇状に張り出すように位置する庇状張出部を備える構成を採用してもよい。

第２の観点に基づく外界センサ取付構造によれば、バンパ部材２１は、センサガーニッシュ３７の一般面３７ａに対して自車両１１の外方側へ庇状に張り出すように位置する庇状張出部３０を備えるため、第１の観点に基づく外界センサ取付構造の作用効果に加えて、庇状張出部３０が外界センサ２５の存在を隠す庇のように作用することによって、いたずら防止等の観点から、その存在をなるべく隠しておきたい外界センサ２５の存在（検知面３１を含む）を、第三者から目立たなくさせる効果を期待することができる。
また、センサガーニッシュ３７に備わる小窓部３９を通して自車両１１の外方側に露出している、センサ本体３３に備わる検知面３１を、雨滴の付着等から防護する効果を期待することもできる。

また、第３の観点（請求項３に対応）に基づく外界センサ取付構造では、第２の観点に基づく外界センサ取付構造であって、センサ本体３３に備わる検知面３１は、正面視で矩形状に形成されており、バンパ部材２１に備わる庇状張出部３０は、センサガーニッシュ３７の上方側に位置し、かつ、略水平方向に延在する水平延在部５１を備え、検知面３１において略水平方向に延出する辺の延出方向は、庇状張出部３０のうち水平延在部５１の延在方向と同等であり、庇状張出部３０のうち水平延在部５１の寸法は、検知面３１において略水平方向に延出する辺の寸法と比べて長く設定されている構成を採用してもよい。

また、第３の観点に基づく外界センサ取付構造によれば、庇状張出部３０のうち水平延在部５１の寸法は、検知面３１において略水平方向に延出する辺の寸法と比べて長く設定されているため、第２の観点に基づく外界センサ取付構造に比べて、外界センサ２５の存在を、第三者から目立たなくさせる効果を一層高めると共に、外界センサ２５を防護する効果を期待することができる。

また、第４の観点（請求項４に対応）に基づく外界センサ取付構造では、第３の観点に基づく外界センサ取付構造であって、バンパ部材２１に備わる庇状張出部３０は、センサガーニッシュ３７の上方側及び下方側にそれぞれ位置し、かつ、略水平方向に延在する水平延在部５１を備え、センサガーニッシュ３７は、その一般面３７ａに対して周縁部３７ｂが正面視で自車両の外方側へ張り出すように形成されている構成を採用してもよい。

第４の観点に基づく外界センサ取付構造によれば、バンパ部材２１に備わる庇状張出部３０は、センサガーニッシュ３７の上方側及び下方側にそれぞれ位置し、また、センサガーニッシュ３７は、その一般面３７ａに対して周縁部３７ｂが正面視で自車両の外方側へ張り出すように形成されているため、第３の観点に基づく外界センサ取付構造に比べて、外界センサ２５の存在を第三者から目立たなくさせる効果、及び、外界センサ２５を保護する効果を一層高めることができる。

また、第５の観点（請求項５に対応）に基づく外界センサ取付構造では、第３の観点に基づく外界センサ取付構造であって、バンパ部材２１に備わる庇状張出部３０は、自車両１１の車幅方向における端部側に設けられ、庇状張出部３０に備わる水平延在部５１は、自車両１１の車幅方向における中央部側から端部側に向けて正面視で逆ハの字状に傾斜しており、水平延在部５１の近傍には、水平延在部５１に沿って直線状に延びるアクセサリーライト（灯体）２９が設けられている構成を採用することとした。

また、第５の観点に基づく外界センサ取付構造によれば、バンパ部材２１に備わる庇状張出部３０は、自車両１１の車幅方向における端部側に設けられ、庇状張出部３０に備わる水平延在部５１は、自車両１１の車幅方向における中央部側から端部側に向けて正面視で逆ハの字状に傾斜しているため、自車両１１の走行中において、庇状張出部３０に備わる水平延在部５１に沿って風の流れが生じ、この風の流れがセンサ本体３３に備わる検知面３１に作用する結果として、検知面３１への雨滴を含む汚れの付着を抑える効果を期待することができる。

また、水平延在部５１の近傍には、水平延在部５１に沿って直線状に延びるアクセサリーライト（灯体）２９が設けられているため、例えば、自車両１１が自動運転車であって、同自動運転車が手放し運転モードにある場合に、アクセサリーライト２９を用いて緑色の灯火を点けるといった運用を行うことができる。このように運用すれば、手放し運転を行っている車におけるアクセサリーライト２９の点灯状況を視認することで、正当な手放し運転を行っているのか否かを、車両の安全な運行管理を司る管理監督者（例えば警察関係者）の立場からみて、瞬時に判別することが可能である。

しかも、アクセサリーライト２９の点灯時において、例えば、その外方側から第三者が自車両１１を視認すると、外界センサ２５に係る検知面３１が相対的に暗く感じられる（幻惑効果）。その結果、アクセサリーライト２９は、いたずら防止等の観点から、その存在をなるべく隠しておきたい外界センサ２５の存在を、幻惑効果によって目立たなくさせる効果を期待することもできる。

また、第６の観点（請求項６に対応）に基づく外界センサ取付構造では、第１〜第５のいずれか一の観点に基づく外界センサ取付構造であって、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材（車体）２３に取付けられた状態で、バンパ部材２１に備わる大窓部（第１開口部）２６の周縁部２６ａと、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとは、自車両１１の外方側から内方側へ向かうに連れて縮径するように、同等の勾配角をもって傾斜した状態で、僅かな隙間を介して相互に対面するように配設されている構成を採用してもよい。

第６の観点に基づく外界センサ取付構造によれば、センサ本体３３及びセンサガーニッシュ３７が車体フレーム部材２３に取付けられた状態で、大窓部２６の周縁部２６ａと、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂとは、自車両１１の外方側から内方側へ向かうに連れて縮径するように、同等の勾配角をもって傾斜した状態で、僅かな隙間を介して相互に対面するように配設されるため、外界センサ２５のうち検知面３１を除く部分、及び、ライトガーニッシュ２７に開設された大窓部２６の周縁部２６ａを自車両１１の外方側から隠して（ボロ隠し）、見栄えを良くする効果を期待することができる。

また、第７の観点（請求項７に対応）に基づく外界センサ取付構造では、第６の観点に基づく外界センサ取付構造であって、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂのうち周端縁部３７ｂ２には、ライトガーニッシュ（バンパ部材の一部を構成する）２７に備わる大窓部（第１開口部）２６の周縁部２６ａに向かって折り曲げられた折曲部３７ｂ３（図６Ａ〜図６Ｄ参照）が設けられている構成を採用してもよい。

第７の観点に基づく外界センサ取付構造によれば、センサガーニッシュ３７の周縁部３７ｂのうち周端縁部３７ｂ２には、ライトガーニッシュ（バンパ部材）２７に備わる大窓部２６の周縁部２６ａに向かって折り曲げられた折曲部３７ｂ３が設けられているため、外界センサ２５のうち検知面３１を除く部分等を自車両１１の外方側から隠して（ボロ隠し）、見栄えを良くする効果を一層高めることができる。

また、第８の観点（請求項８に対応）に基づく外界センサ取付構造では、第１〜第５のいずれか一の観点に基づく外界センサ取付構造であって、センサ本体３３に備わる検知面３１は、縦辺・横辺のそれぞれが所定長を呈する正面視で矩形状に形成され、センサガーニッシュ３７に備わる小窓部（第２開口部）３９は、検知面３１と同様に、縦辺・横辺のそれぞれが所定長を呈する正面視で矩形状に形成され、小窓部３９に係る縦辺・横辺の長さ寸法を、検知面３１に係る縦辺・横辺の長さ寸法と比べてそれぞれ長尺に設定することで、検知面３１の全てが、小窓部３９を通して自車両１１の外方側に露出している構成を採用してもよい。

また、第８の観点に基づく外界センサ取付構造によれば、小窓部３９に係る縦辺・横辺の長さ寸法を、検知面３１に係る縦辺・横辺の長さ寸法と比べてそれぞれ長尺に設定することで、検知面３１の全てが、小窓部３９を通して自車両１１の外方側に露出しているため、センサ取付ブラケット３６に対するセンサ本体３３の取付位置を決める調整を行うに際し、その調整代を稼いで位置決め調整の自由度を確保することができる。

また、第９の観点（請求項９に対応）に基づく外界センサ取付構造では、第１〜第５のいずれか一の観点に基づく外界センサ取付構造であって、センサガーニッシュ３７の背面側には、自車両１１の内方側を指向する３つの支持脚部３８ａ，３８ｂ，３８ｃが設けられると共に、当該３つの支持脚部３８ａ，３８ｂ，３８ｃのそれぞれに３つの係止部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１が設けられる一方、センサ取付けブラケット３５の正面側には、３つの係止部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１にそれぞれ係り合う３つの係合部３５ａ，３５ｂ，３５ｃが設けられ、３つの係止部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と、３つの係合部３５ａ，３５ｂ，３５ｃとのそれぞれの係合態様は、十字方向における自由度が所定の基準範囲以内に設定される第１の係合態様と、十字方向のうち一方向における自由度が前記基準範囲を超える値に設定される第２の係合態様と、十字方向のうち両方向における自由度が前記基準範囲を超える値に設定される第３の係合態様と、からなる構成を採用してもよい。

第９の観点に基づく外界センサ取付構造によれば、センサ取付けブラケット３５に対するセンサガーニッシュ３７の取付位置を決める調整を行うに際し、その調整代を稼いで位置決め調整の自由度を確保することができる。

〔その他の実施形態〕
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。

例えば、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造の説明において、フロントバンパ部材２１のうち自車両１１の車幅方向の両端部に外界センサ２５を設ける例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。リアバンパ部材（不図示）のうち自車両１１の車幅方向の両端部に外界センサ２５を設ける態様に、本発明を適用してもかまわない。

また、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造の説明において、本発明に係る第１開口部として、バンパ部材２１に開設され、その周囲にわたり閉じた端縁を備える大窓部２６を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。本発明に係る第１開口部として、バンパ部材２１に開設され、その周囲の一部に開放端縁を備える開口部を採用する態様に、本発明を適用しても構わない。

また、本発明の実施形態に係る外界センサ取付構造の説明において、本発明に係る第２開口部として、センサガーニッシュ３７に開設され、その周囲にわたり閉じた端縁を備える小窓部２６を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。本発明に係る第２開口部として、センサガーニッシュ３７に開設され、その周囲の一部に開放端縁を備える開口部を採用する態様に、本発明を適用しても構わない。

１１ 自車両
２１ フロントバンパ部材（バンパ部材）
２３ 車体フレーム部材（車体）
２５ 外界センサ
２６ 大窓部（第１開口部）
２６ａ 大窓部の周縁部
３０ 庇状張出部
３１ 検知面
３３ センサ本体
３５ センサ取付けブラケット
３７ センサガーニッシュ
３７ｂ センサガーニッシュの周縁部
３９ 小窓部（第２開口部）
５１ 水平延在部

Claims (9)

1. 自車両の周囲に存する物体に関する外界情報を検知する外界センサを自車両に取付ける際に用いられる外界センサ取付構造であって、
   自車両の車体には、衝突時の荷重を緩和するためのバンパ部材が取付けられており、
   前記バンパ部材には、第１開口部が開設され、
   前記外界センサは、
   前記外界情報を検知するための検知面を有するセンサ本体と、
   前記センサ本体を前記車体に取付けるためのセンサ取付けブラケットと、
   正面視で前記検知面を臨む第２開口部を有し、当該外界センサのうち当該検知面以外の部分、及び前記第１開口部の周縁部に対して少なくとも一部が重複するように自車両の外方側に位置するセンサガーニッシュと、を備え、
   前記第２開口部は、前記第１開口部と比べて小さく形成され、
   前記センサ本体及び前記センサガーニッシュは、前記センサ取付けブラケットを介して前記車体に取付けられ、
   前記センサ本体及び前記センサガーニッシュが前記車体に取付けられた状態で、前記バンパ部材に備わる前記第１開口部の周縁部と、当該センサガーニッシュの周縁部とは、相互に対面するように配設されると共に、前記センサ本体に備わる前記検知面は、前記センサガーニッシュに備わる前記第２開口部を通して自車両の外方側に露出しており、前記センサガーニッシュの周縁部には、前記第１開口部の周縁部に向かって折り曲げられた折曲部が設けられ、前記折曲部の開放端部には、断面半円形状の当接部が設けられ、前記第１開口部の周縁部と前記センサガーニッシュの周縁部との間には隙間が設けられ、前記第１開口部の周縁部のうち鉛直方向の上部及び側部に位置する前記隙間にはシール部材が設けられ、
   前記バンパ部材と、前記センサ本体及び前記センサガーニッシュとは、それぞれが独立した状態で前記車体に取付けられている
   ことを特徴とする外界センサ取付構造。
2. 請求項１に記載の外界センサ取付構造であって、
   前記バンパ部材は、前記センサガーニッシュの一般面に対して自車両の外方側へ庇状に張り出すように位置する庇状張出部を備える
   ことを特徴とする外界センサ取付構造。
3. 請求項２に記載の外界センサ取付構造であって、
   前記センサ本体に備わる前記検知面は、正面視で矩形状に形成されており、
   前記バンパ部材に備わる前記庇状張出部は、前記センサガーニッシュの上方側に位置し、かつ、略水平方向に延在する水平延在部を備え、
   前記検知面において略水平方向に延出する辺の延出方向は、前記庇状張出部のうち前記水平延在部の延在方向と同等であり、
   前記庇状張出部のうち前記水平延在部の寸法は、前記検知面において略水平方向に延出する辺の寸法と比べて長く設定されている
   ことを特徴とする外界センサ取付構造。
4. 請求項３に記載の外界センサ取付構造であって、
   前記バンパ部材に備わる前記庇状張出部は、前記センサガーニッシュの上方側及び下方側にそれぞれ位置し、かつ、略水平方向に延在する前記水平延在部を備え、
   前記センサガーニッシュは、その一般面に対して周縁部が正面視で自車両の外方側へ張り出すように形成されている
   ことを特徴とする外界センサ取付構造。
5. 請求項３に記載の外界センサ取付構造であって、
   前記バンパ部材に備わる前記庇状張出部は、自車両の車幅方向における端部側に設けられ、
   当該庇状張出部に備わる前記水平延在部は、自車両の車幅方向における中央部側から端部側に向けて正面視で逆ハの字状に傾斜しており、
   前記水平延在部の近傍には、該水平延在部に沿って直線状に延びる灯体が設けられている
   ことを特徴とする外界センサ取付構造。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の外界センサ取付構造であって、
   前記センサ本体及び前記センサガーニッシュが前記車体に取付けられた状態で、
   前記バンパ部材に備わる前記第１開口部の周縁部と、当該センサガーニッシュの周縁部とは、自車両の外方側から内方側へ向かうに連れて縮径するように、同等の勾配角をもって傾斜した状態で、僅かな隙間を介して相互に対面するように配設されている
   ことを特徴とする外界センサ取付構造。
7. 請求項６に記載の外界センサ取付構造であって、
   前記センサガーニッシュの周縁部のうち周端縁部には、前記折曲部が設けられている
   ことを特徴とする外界センサ取付構造。
8. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の外界センサ取付構造であって、
   前記センサ本体に備わる前記検知面は、縦辺・横辺のそれぞれが所定長を呈する正面視で矩形状に形成され、
   前記センサガーニッシュに備わる前記第２開口部は、前記検知面と同様に、縦辺・横辺のそれぞれが所定長を呈する正面視で矩形状に形成され、
   前記第２開口部に係る縦辺・横辺の長さ寸法を、前記検知面に係る縦辺・横辺の長さ寸法と比べてそれぞれ長尺に設定することで、前記検知面の全てが、前記第２開口部を通して自車両の外方側に露出している
   ことを特徴とする外界センサ取付構造。
9. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の外界センサ取付構造であって、
   前記センサガーニッシュの背面側には、自車両の内方側を指向する３つの支持脚部が設けられると共に、当該３つの支持脚部のそれぞれに３つの係止部が設けられる一方、前記センサ取付けブラケットの正面側には、前記３つの係止部にそれぞれ係り合う３つの係合部が設けられ、
   前記３つの係止部と、前記３つの係合部とのそれぞれの係合態様は、
   十字方向における自由度が所定の基準範囲以内に設定される第１の係合態様と、
   十字方向のうち一方向における自由度が前記基準範囲を超える値に設定される第２の係合態様と、
   十字方向のうち両方向における自由度が前記基準範囲を超える値に設定される第３の係合態様と、からなる
   ことを特徴とする外界センサ取付構造。

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