CN108312974A - 一种毫米波雷达的调节支架、调节方法及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了调节支架，包括：支架本体；支架本体上设有至少一个台阶件，台阶件包括N个用于放置毫米波雷达的台阶，台阶件至少包括第一角度台阶与第二角度台阶。调节方法，将支架本体安装在汽车的保险杠上；将毫米波雷达的雷达连接凸缘与台阶件的任意一个台阶连接；获取初始夹角值与安装夹角值，并将毫米波雷达的雷达连接凸缘与台阶件的相应台阶连接，使得初始夹角值与安装夹角值相等。安装方法，将支架本体放置在保险杠的待安装处；采用中心笔在保险杠的对应位置处打上标记；标记处打孔得到第二安装孔；第一安装孔与第二安装孔通过安装螺栓连接。调节毫米波雷达方便，毫米波雷达的角度不易产生角度变化，保证毫米波雷达处于最佳的角度位置。

Description

一种毫米波雷达的调节支架、调节方法及其安装方法

技术领域

本发明涉及雷达的调节支架技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达的调节支架、调节方法及其安装方法。

背景技术

现在国内的交通工具种类繁多，数量呈增长趋势，而汽车所占比例最大，为预防和提醒汽车行驶中的各种隐患，如倒车时确定是否后车身与障碍物或者其他车辆相撞等情况，因此在汽车上设置毫米波雷达是必须的。

毫米波雷达一般通过调节支架安装在汽车的保险杠上，并通过调节支架调整毫米波雷达中心线相对于汽车的车身中心线的角度，使得毫米波雷达处于一个使用效果最佳的安装角度。

中国发明专利申请号为201710543886.8，名称为一种万向支架、毫米波雷达调校系统及其调节方法，公开了用于调节毫米波雷达在Z轴方向上的角度和X轴与Y轴上的旋转角度值。通过调整上连接板与下连接板的相对位置调节毫米波雷达在Z轴方向上的角度，上连接板与下连接板通过紧固螺栓固定连接，将毫米波雷达固定在一个需要的角度，并通过第一刻度指针指示的第一刻度尺上的刻度值确认转过的角度，但是，由于在锁紧紧固螺栓时，上连接板与下连接板之间的位置可能产生相对变化，若没有将第一刻度指针对准第一刻度尺上的刻度，可能会导致角度偏差，而且将第一刻度指针对准第一刻度尺的刻度也需要时间，降低了毫米波雷达调节效率。毫米波雷达长时间使用后，由于汽车会时常产生颠簸，紧固螺栓可能产生松动，从而导致毫米波雷达的安装角度产生变化，最终导致毫米波雷达的使用效果下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种毫米波雷达的调节支架、调节方法及其安装方法，调节毫米波雷达的角度更加方便、快捷，提高毫米波雷达调节效率，在毫米波雷达长时间使用后，毫米波雷达的安装角度不易产生角度变化，保证毫米波雷达始终处于最佳的角度位置。

本发明提供的技术方案如下：

一种毫米波雷达的调节支架，包括：支架本体，所述支架本体安装在汽车的保险杠上；所述支架本体上设有至少一个台阶件，所述台阶件包括N个用于放置毫米波雷达的台阶，N为大于等于2的正整数，所述台阶件至少包括第一角度台阶与第二角度台阶；当所述毫米波雷达处于第一预设角度时，所述毫米波雷达与第一角度台阶连接；当所述毫米波雷达处于第二预设角度时，所述毫米波雷达与第二角度台阶连接。

上述结构中，在实际使用过程中，毫米波雷达是通过调节支架安装在汽车的保险杠上的，但是由于各种安装误差的存在，使得毫米波雷达中心线与车身中心线的夹角不是最佳的安装夹角值，导致毫米波雷达的使用效果受到影响。先将毫米波雷达先安装于台阶件上的一个台阶上时，获取此时毫米波雷达中心线与车身中心线所呈角度为初始夹角值，然后通过将初始夹角值与最佳的安装夹角值进行比较，调节毫米波雷达在台阶件上合适的台阶连接，从而调节毫米波雷达中心线与车身中心线的夹角的目的，经过调节后，使得初始夹角值与最佳的安装夹角值相等，保证毫米波雷达的使用效果。在调节过程中，将毫米波雷达的雷达连接凸缘与相应的台阶通过调节螺栓进行连接，一个台阶代表一个单位预设角度，即调节一个台阶可以相当于使得毫米波雷达转动单位预设角度，将雷达连接凸缘放置在某一台阶上，再通过调节螺栓进行锁紧固定，毫米波雷达的角度调节方便且精确，无需像现有技术中需要人工对准刻度，在拧紧时不易发生偏移，从而提高毫米波雷达调节效率和及精确性。且由于现有技术中的毫米波雷达的角度固定完全依靠紧固螺栓将上连接板与下连接板的位置进行固定，在毫米波雷达长时间使用后，紧固螺栓可能会产生松动，导致毫米波雷达的安装夹角发生变化，从而无法保证毫米波雷达始终处于最佳位置。而本结构由于将雷达连接凸缘放置在台阶上，调节螺栓仅仅起到将毫米波雷达连接在调节支架上的作用，不是依靠调节螺栓的力进行角度固定和维持，所以，即使在长时间使用后，本结构仍保证毫米波雷达始终处于最佳的角度位置。

优选地，所述支架本体包括相互连接的第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架呈预设调节角度；所述第二支架上设有两个对称设置的所述台阶件，两个对称设置的所述台阶件分别设于所述第二支架的两侧。

上述结构中，第一支架与第二支架之间的预设调节角度根据实际情况确定，通过在第二支架上设置两个对称设置的台阶件，能够使得毫米波雷达的两侧的雷达连接凸缘分别与位于第二支架两侧的台阶件连接，并通过雷达连接凸缘与相应位置的台阶件进行连接使得毫米波雷达能够通过两侧在台阶件上的位置调节来实现其自身的角度调节，并使得毫米波雷达更加稳定的安装在第二支架上。

优选地，每个所述台阶件上开有调节孔，所述调节孔为长圆孔，且所述调节孔的长轴方向平行于所述台阶件的台阶的排布方向，所述毫米波雷达的雷达连接凸缘通过调节螺栓穿过所述调节孔安装在台阶件上。

在实际调节毫米波雷达的安装角度时，能够将调节螺栓稍微松开，然后移动毫米波雷达的雷达连接凸缘的位置，将雷达连接凸缘调整在合适的台阶处，然后再拧紧调节螺栓，将雷达连接凸缘牢固连接在该台阶处，整个调节过程不必将调节螺栓从台阶处整个卸下，而是使得调节螺栓随着雷达连接凸缘移动，省去了拆卸安装调节螺栓的时间，提高了调节效率。

优选地，所述第二支架上设有两对两个对称设置的所述台阶件，每对的两个所述台阶件位于所述第二支架的两侧。

通过设置两对两个对称设置的台阶件，即在第二支架上设置四个台阶件，使得毫米波雷达与第二支架连接时有四个连接点，使得毫米波雷达与第二支架的连接更加稳定牢固。

优选地，所述台阶件的每个台阶上标有角度刻度，两个对称设置的台阶件上的角度刻度相应。

上述结构中，该角度刻度根据实际的单位预设角度进行标识，用以表示毫米波雷达调节到该台阶所对应转动的角度值，方便调节人员快速识别出转动的角度。

优选地，每个所述台阶件的台阶的厚度均相同。

由于每个台阶的厚度相同，因此，每跨过一个台阶所对应毫米波雷达转动的角度也相同，更加方便调节人员根据现场情况进行调节和计算。

优选地，所述N为大于等于3的奇数；每个所述台阶件中的第个台阶的台阶表面与所述第二支架所在平面呈0°夹角；每个所述台阶件的若干所述台阶沿着台阶的排布方向，每个所述台阶的台阶表面与所述第二支架所在平面所呈夹角构成以单位预设角度为公差的等差数列，所述单位预设角度大于0°；所述毫米波雷达的雷达连接凸缘始终与所述台阶的台阶表面面接触。

上述结构中，将每个台阶的台阶表面设置成不同的倾斜程度，保证雷达连接凸缘与该台阶连接时，雷达连接凸缘与台阶表面始终保持面接触，增加两者的接触面积，使得雷达连接凸缘与台阶表面的连接更加稳定。

优选地，所述第一支架与第二支架的连接处设有至少一个加固凹陷。

通过加固凹陷能够加强第一支架与第二支架的连接处的连接强度，避免第一支架与第二支架的连接处由于受力过大而折断或者导致第一支架与第二支架之间的预设调节角度发生改变，从而导致毫米波雷达中心线与车身中心线的角度产生变化，导致毫米波雷达的使用效果受到影响。

优选地，所述支架本体上设有第一连接凸缘，所述第一连接凸缘上设有第一安装孔，所述第一安装孔通过安装螺栓将第一连接凸缘与汽车的保险杠连接，所述第一连接凸缘远离支架本体的一端设有第一限位板。

一种调节方法，应用毫米波雷达的调节支架，包括如下步骤：S10：将支架本体安装在汽车的保险杠上；S20：将毫米波雷达的雷达连接凸缘与台阶件的任意一个台阶连接；S30：获取毫米波雷达中心线与车身中心线的夹角值为初始夹角值；S40：获取毫米波雷达的安装夹角值，并将毫米波雷达的雷达连接凸缘与台阶件的相应台阶连接，使得初始夹角值与安装夹角值相等。

一种安装方法，用于安装毫米波雷达的调节支架，包括如下步骤：S10：将支架本体放置在保险杠的待安装处；S20：采用中心笔穿过第一安装孔，并在保险杠的对应位置处打上标记；S30：在标记处打孔，得到第二安装孔；S40：所述第一安装孔与第二安装孔通过安装螺栓连接，将支架本体安装在保险杠的待安装处。

本发明提供的一种毫米波雷达的调节支架、调节方法及其安装方法，能够带来以下有益效果：

本发明通过改变了用于调节毫米波雷达的安装角度的结构，设计了台阶件，该台阶件通过若干台阶构成，通过将毫米波雷达的雷达连接凸缘安装在不同的台阶上，从而实现毫米波雷达处于不同的安装角度，调节角度比较简单，调节过程中无需对准操作，也避免了拧紧过程中导致毫米波雷达的安装角度产生偏移，提高毫米波雷达调节效率，在毫米波雷达长时间使用后，毫米波雷达的安装角度不易产生角度变化，保证毫米波雷达始终处于最佳的角度位置。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对毫米波雷达的调节支架、调节方法及其安装方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的毫米波雷达的调节支架的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是毫米波雷达安装在支架本体上的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图4的侧视图；

图6是汽车的保险杠的结构示意图；

图7是中心笔的结构示意图；

图8是安装方法的S10的示意图；

图9是安装方法的S20的示意图；

图10是安装方法的S30的示意图；

图11是毫米波雷达通过毫米波雷达的调节支架安装在汽车的保险杠上的结构示意图；

图12是毫米波雷达的位置示意图。

附图标号说明：

1a-第一支架，1b-第二支架，2-台阶件，2a-调节孔，2b-角度刻度，2c-台阶表面，3-安装螺栓，4-第三连接凸缘，4a-第一定位边，5-第二连接凸缘，6-第一连接凸缘，6a-第一限位板，7-第四连接凸缘，7a-第二定位边，8-第一安装孔，9-加固凹陷，10-毫米波雷达，10a-雷达连接凸缘，10b-角度指针，11-调节螺栓，12-保险杠，12a-第三定位边，12b-第四定位边，12c-保险杠限位区，12d-十字标记，12e-第二安装孔，13-中心笔，13a-十字形凸起，14-毫米波雷达中心线，15-车身中心线。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

【实施例1】

实施例1公开了一种毫米波雷达的调节支架的具体实施方式，该毫米波雷达的调节支架包括安装在汽车的保险杠上的支架本体和设置在支架本体上的一个台阶件，台阶件包括N个用于放置毫米波雷达的台阶，其中，N为大于等于2的正整数，台阶件至少包括第一角度台阶与第二角度台阶。

具体的，台阶件可以包括二个、三个、四个甚至更多台阶，根据实际需要确定；支架本体可以采用冲压成型；支架本体可以由高强度塑料制成，如PA66+GF，此处不作限制。

本实施例中，设置于毫米波雷达的一端的雷达连接凸缘通过调节螺栓连接在台阶件的任意一个台阶上，毫米波雷达的另一端与支架本体铰接。

当毫米波雷达处于第一预设角度时，毫米波雷达的雷达连接凸缘与第一角度台阶连接。

当毫米波雷达处于第二预设角度时，毫米波雷达的雷达连接凸缘与第二角度台阶连接。

其中，第一预设角度与第二预设角度均为毫米波雷达中心线与车身中心线之间的夹角，通过调节毫米波雷达的雷达连接凸缘连接的台阶，能够调整毫米波雷达中心线相对于车身中心线的角度，在调整角度时，相较于对准刻度的调节方式，本实施例的调节更加方便，提高毫米波雷达调节效率，在毫米波雷达长时间使用后，毫米波雷达的安装角度不易产生角度变化，保证毫米波雷达始终处于最佳的角度位置。对于不同品牌车、同品牌不同款类似车等等，随着车辆的稍微差异，会导致雷达中心线与车身的中心线有变化，若将毫米波雷达都安装在同一角度，会影响雷达的预期使用效果。因此更改毫米波雷达在台阶件上的位置，从而达到快速调节的目的。同时调节支架也可以用于毫米波雷达的最佳的安装夹角值的测试中，可确定不同款车型对应的毫米波雷达的最佳的安装夹角值。

【实施例2】

如图1～5和12所示，实施例2在实施例1的基础上，实施例2的支架本体包括相互连接的第一支架1a和第二支架1b，第一支架1a与第二支架1b呈预设调节角度，毫米波雷达10安装在第二支架1b上。

如图12所示，该预设调节角度根据具体情况设计，比如，若毫米波雷达中心线14需要与车身中心线15呈30°，假设第一支架1a连接在汽车的保险杠12上时，车身中心线15垂直于第一支架1a，则可以将预设调节角度设置为120°。此时，第一支架1a连接在汽车的保险杠12上后，毫米波雷达10连接在第二支架1b上，毫米波雷达中心线14与车身中心线15所呈角度正好为30°。即该预设调节角度为根据实际情况事先设计好的角度，使得毫米波雷达10安装在第二支架1b上后，毫米波雷达10与车身中心线15的初始夹角值即为最佳的安装夹角值。

第二支架1b上设有两个对称设置的台阶件2，两个台阶件2位于第二支架1b的两侧。本实施例中的台阶件2包括三个台阶，两个对称设置的台阶件2的台阶朝向相反的方向延伸。

每个台阶件2上均开有一个调节孔2a，该调节孔2a为长圆孔，且调节孔2a的长轴方向平行于台阶件2的台阶的排布方向，即两个对称设置的台阶件2的调节孔2a的长轴方向相互平行。毫米波雷达10的雷达连接凸缘10a通过调节螺栓11穿过调节孔2a与台阶件2的台阶连接。

通过将毫米波雷达10两侧的雷达连接凸缘10a分别与两侧的台阶件2上的不同的台阶相连，调节毫米波雷达10与第二支架1b所呈角度。虽然第一支架1a与第二支架1b之间设计成预设调节角度，但是在支架本体与汽车的保险杠12的连接时，可能会出现安装误差，从而使得毫米波雷达10安装后具有一定的角度安装误差，此时再通过调节毫米波雷达10的雷达连接凸缘10a与台阶件2的不同台阶连接，实现毫米波雷达10的角度调整，将毫米波雷达10调整至最佳的安装夹角值。

【实施例3】

如图1～4所示，实施例3与实施例2的结构基本相同，实施例3相对于实施例2的不同之处在于，实施例3的第二支架1b上设有两对两个对称设置的台阶件2，每对的两个台阶件2分别位于第二支架1b的两侧，对称设置的台阶件2的台阶的排列方向朝向相反的方向延伸。毫米波雷达10的对应四个台阶件2的位置处设有四个雷达连接凸缘10a，雷达连接凸缘10a与台阶件2一一对应，并通过调节螺栓11连接。四个台阶件2分别位于第二支架1b的四个转角处。

如图2所示，台阶件2的每个台阶上均设有角度刻度2b，两个对称设置的台阶件2上的角度刻度2b相应。每个台阶的厚度一致，台阶上的角度刻度2b根据实际情况标识，即若毫米波雷达10连接在该台阶上，毫米波雷达10转过的角度即为该台阶上的角度值，如图4所示，一对对称设置的台阶件2朝向同一方向延伸的台阶上的角度刻度2b变化数值一致。

本实施例中，如图2所示，每个台阶件2包括七个台阶。即N＝7，每个台阶件2的第四个台阶与第二支架1b所在平面的距离相等。因此，当毫米波雷达10的雷达连接凸缘10a均与台阶件2的第四个台阶连接时，毫米波雷达中心线14与第二支架1b所在平面平行。

当然了，N也可以是其他大于等于3的奇数，如3、5、9等等，此处不再赘述。

如图5所示，每个台阶件2的第4个台阶的台阶表面2c与第二支架1b所在平面呈0°夹角，每个台阶件2的七个台阶沿着台阶的排布方向，每个台阶的台阶表面2c与第二支架1b所在平面所呈夹角构成以单位预设角度为公差的等差数列，其中，单位预设角度的含义为沿着台阶的排布方向，移动一个台阶，毫米波雷达10转过的角度值，本实施例中，该单位预设角度为1°，当然了，单位预设角度也可以根据实际需要进行变化，如单位预设角度设置为0.2°、0.5°、1.5°等等，只要单位预设角度大于0°即可，此处不作限制。

需要注意的是，在实际使用时，单位预设角度与台阶上的角度刻度2b相对应，调节人员可以通过读取毫米波雷达10的雷达连接凸缘10a连接的台阶上的角度刻度2b确定毫米波雷达10转过的角度。本实施例中，定义毫米波雷达10相对于第二支架1b顺时针转动的角度为正值，毫米波雷达10相对于第二支架1b逆时针转动的角度为负值，当然可以按照使用情况进行定义，此处不做限制。

毫米波雷达10的雷达连接凸缘10a与台阶的台阶表面2c始终面接触，增大雷达连接凸缘10a与台阶表面2c的接触面积，使得毫米波雷达10更加稳定地连接在台阶上。

更优的，如图4所示，每个雷达连接凸缘10a上均设有一个角度指针10b，该角度指针10b指向台阶上的角度刻度2b值，用以调节人员快速读出毫米波雷达10当前所转过的角度。

更优的，如图1所示，第一支架1a与第二支架1b的连接处设有三个加固凹陷9，该加固凹陷9呈三角形，能够加固第一支架1a与第二支架1b的连接处的连接强度，作用原理类似于加劲肋。加固凹陷9也可以是其他个数，此处不做限制。

【实施例4】

如图1和图11所示，实施例4在实施例1～3的基础上，实施例4的支架本体上设有第一连接凸缘6，该第一连接凸缘6上设有第一安装孔8，该第一安装孔8通过安装螺栓将第一连接凸缘6与汽车的保险杠12固定连接，第一连接凸缘6远离支架本体的一端设有第一限位板6a。该第一限位板6a远离支架本体的端面抵设在汽车的保险杠12的保险杠限位区12c，用于为支架本体安装在保险杠12上时进行定位。

更优的，第二支架1b处还设有第三连接凸缘4，第一支架1a处设有第二连接凸缘5和第四连接凸缘7，第二连接凸缘5、第三连接凸缘4和第四连接凸缘7上均设有第一安装孔8，且第一安装孔8与安装螺栓3一一对应，第一连接凸缘6、第二连接凸缘5、第三连接凸缘4和第四连接凸缘7通过安装螺栓3固定在保险杠12上。

具体的，第三连接凸缘4上设有第一定位边4a，第四连接凸缘7上设有第二定位边7a，上述第一定位边4a与保险杠12上的第三定位边12a对齐，第二定位边7a与保险杠12上的第四定位边12b对齐，用于为支架本体安装在保险杠12上时进行定位。

【实施例5】

实施例5公开了一种调节方法，应用上述实施例1～4的毫米波雷达的调节支架，包括如下步骤：

S10：将支架本体安装在汽车的保险杠12上；

S20：将毫米波雷达10的雷达连接凸缘10a与台阶件2的任意一个台阶连接；

S30：获取毫米波雷达中心线14与车身中心线15的夹角值为初始夹角值；

S40：获取毫米波雷达10的安装夹角值，并将毫米波雷达10的雷达连接凸缘10a与台阶件2的相应台阶连接，使得初始夹角值与安装夹角值相等。

具体的，以实施例3的毫米波雷达的调节支架为例，具体描述本调节方法的具体过程：

当毫米波雷达10刚开始安装在第二支架1b上时，如图4所示，将毫米波雷达10放置在四个台阶件2的角度刻度2b为0°的台阶上，此时毫米波雷达10的雷达连接凸缘10a上的角度指针10b刚好指向各个台阶件2的角度刻度2b为0°的台阶，而且毫米波雷达10的雷达连接凸缘10a与第二支架1b所在平面呈平行状态，也就是夹角为0°。然后通过四个调节螺栓11穿过毫米波雷达10的雷达连接凸缘10a与台阶件2上的调节孔2a连接，将毫米波雷达10和支架本体锁紧固定，获取毫米波雷达中心线14与车身中心线15的夹角值为初始夹角值，并获取毫米波雷达10的安装夹角值，将初始夹角值与安装夹角值进行比较，得到初始夹角值与安装夹角值的差值，确定毫米波雷达10需要转动的角度。

当需要将毫米波雷达10相对于第二支架1b所在平面调节为+1°时：松开调节螺栓11，调节螺栓11的松开距离大于单个台阶的高度，此时可将毫米波雷达10提起后向左移动，将毫米波雷达10上的角度指针10b所指位置放到台阶件2的角度刻度2b值为+1°的台阶上，此时毫米波雷达10与第二支架1b所在平面呈+1°夹角，即顺时针呈1°。而角度刻度2b为+1°的台阶的台阶表面2c与第二支架1b所在平面呈+1°夹角，这样毫米波雷达10与台阶始终是稳定的面接触，最后将四个调节螺栓11锁紧使毫米波雷达10与第二支架1b上的台阶件2锁紧固定。

当需要将毫米波雷达10相对于第二支架1b所在平面调节为-1°时：松开调节螺栓11，调节螺栓11的松开距离大于单个台阶的高度，此时可将毫米波雷达10提起后向右移动，将毫米波雷达10上的角度指针10b所指位置放到台阶件2的角度刻度2b值为-1°的台阶上，此时毫米波雷达10与第二支架1b所在平面呈-1°夹角，即逆时针呈1°。而角度刻度2b为-1°的台阶的台阶表面2c与第二支架1b所在平面呈-1°夹角，这样毫米波雷达10与台阶始终是稳定的面接触，最后将四个调节螺栓11锁紧使毫米波雷达10与第二支架1b上的台阶件2锁紧固定。

同以上原理可知，随着毫米波雷达10所放的台阶位置不一样，毫米波雷达10与第二支架1b所在平面可呈的角度为+3，+2，+1，0，-1，-2，-3。而随着台阶件2的台阶数量增多可以扩大角度变化范围，而单个台阶的厚度变化，会影响雷达连接凸缘10a移动一个台阶能够使得毫米波雷达10转动的角度值。

【实施例6】

实施例6公开了一种安装方法，用于安装实施例1～4中描述的毫米波雷达的调节支架，包括如下步骤：

S10：将支架本体放置在保险杠12的待安装处，如图8所示；

S20：采用中心笔13穿过第一安装孔8，并在保险杠12的对应位置处打上标记，如图9所示；

S30：在标记处打孔，得到第二安装孔12e，如图10所示；

S40：第一安装孔8与第二安装孔12e通过安装螺栓连接，将支架本体安装在保险杠12的待安装处，如图11所示。

汽车的保险杠12为图6中的结构，其上具有用于给支架本体定位的第三定位边12a、第四定位边12b与保险杠限位区12c。以实施例4的毫米波雷达的调节支架为例对安装过程进行描述：

如图8～图11所示，将第一定位边4a与第三定位边12a对齐，第二定位边7a与第四定位边12b对齐，并将第一限位板6a紧贴保险杠限位区12c，完成支架本体在保险杠12上的定位。用中心笔13分别插入四个第一安装孔8内，通过中心笔13上的十字形凸起13a在保险杠12的相应位置处留下了十字标记12d，然后在十字标记12d处开第二安装孔12e。最后，将第一安装孔8与第二安装孔12e一一对应并通过安装螺栓3锁紧固定，即完成支架本体的安装过程。

上述过程中提到的中心笔13的结构如图7所示，其一端设有十字形凸起13a，可以粘上印泥后在保险杠12的相应位置处打上十字标记12d。中心笔13的外径与第一安装孔8的内径相同，直径关系是间隙配合。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种毫米波雷达的调节支架，其特征在于，包括：

支架本体，所述支架本体安装在汽车的保险杠上；

所述支架本体上设有至少一个台阶件，所述台阶件包括N个用于放置毫米波雷达的台阶，N为大于等于2的正整数，所述台阶件至少包括第一角度台阶与第二角度台阶；

当所述毫米波雷达处于第一预设角度时，所述毫米波雷达与第一角度台阶连接；

当所述毫米波雷达处于第二预设角度时，所述毫米波雷达与第二角度台阶连接。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达的调节支架，其特征在于：

所述支架本体包括相互连接的第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架呈预设调节角度；

所述第二支架上设有两个对称设置的所述台阶件，两个对称设置的所述台阶件分别设于所述第二支架的两侧。

3.根据权利要求2所述的毫米波雷达的调节支架，其特征在于：

每个所述台阶件上开有调节孔，所述调节孔为长圆孔，且所述调节孔的长轴方向平行于所述台阶件的台阶的排布方向，所述毫米波雷达的雷达连接凸缘通过调节螺栓穿过所述调节孔安装在台阶件上。

4.根据权利要求2所述的毫米波雷达的调节支架，其特征在于：

所述第二支架上设有两对两个对称设置的所述台阶件，每对的两个所述台阶件位于所述第二支架的两侧。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的毫米波雷达的调节支架，其特征在于：

所述台阶件的每个台阶上标有角度刻度，两个对称设置的台阶件上的角度刻度相应。

6.根据权利要求5所述的毫米波雷达的调节支架，其特征在于：

每个所述台阶件的台阶的厚度均相同。

7.根据权利要求6所述的毫米波雷达的调节支架，其特征在于：

所述N为大于等于3的奇数；

每个所述台阶件中的第个台阶的台阶表面与所述第二支架所在平面呈0°夹角；

每个所述台阶件的若干所述台阶沿着台阶的排布方向，每个所述台阶的台阶表面与所述第二支架所在平面所呈夹角构成以单位预设角度为公差的等差数列，所述单位预设角度大于0°；

所述毫米波雷达的雷达连接凸缘始终与所述台阶的台阶表面面接触。

8.根据权利要求2所述的毫米波雷达的调节支架，其特征在于：

所述第一支架与第二支架的连接处设有至少一个加固凹陷。

9.根据权利要求1所述的毫米波雷达的调节支架，其特征在于：

所述支架本体上设有第一连接凸缘，所述第一连接凸缘上设有第一安装孔，所述第一安装孔通过安装螺栓将第一连接凸缘与汽车的保险杠连接，所述第一连接凸缘远离支架本体的一端设有第一限位板。

10.一种调节方法，应用权利要求1～9任意一项所述的毫米波雷达的调节支架，其特征在于，包括如下步骤：

S10：将支架本体安装在汽车的保险杠上；

S20：将毫米波雷达的雷达连接凸缘与台阶件的任意一个台阶连接；

S30：获取毫米波雷达中心线与车身中心线的夹角值为初始夹角值；

S40：获取毫米波雷达的安装夹角值，并将毫米波雷达的雷达连接凸缘与台阶件的相应台阶连接，使得初始夹角值与安装夹角值相等。

11.一种安装方法，用于安装权利要求1～9任意一项所述的毫米波雷达的调节支架，其特征在于，包括如下步骤：

S10：将支架本体放置在保险杠的待安装处；

S20：采用中心笔穿过第一安装孔，并在保险杠的对应位置处打上标记；

S30：在标记处打孔，得到第二安装孔；

S40：所述第一安装孔与第二安装孔通过安装螺栓连接，将支架本体安装在保险杠的待安装处。