JP7470218B2 - 物体検知装置 - Google Patents

Description

本発明は車載される物体検知装置に付着した水滴を効率よく除去する構造に関する。

近年、車載カメラやミリ波レーダなどの物体検知装置を用いた先進運転支援システムが採用されている。一般に、物体検知装置は車両の内部（車室内）に設けられるが、車室外に設けられる場合もある。例えば、特願２０２０－５２２８２１（特許文献１）に示されるように、二輪車に物体検知装置を搭載した運転支援システムを採用する場合等である。

特願２０２０－５２２８２１

しかし、物体検知装置を車室外に配置した場合、雨による水滴の付着によって物体の検知に影響を与える。そこで、本発明では、車室外に配置された車載の物体検知装置に付着した水滴を効率よく除去する物体検知装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、車両に搭載される物体検知装置であって、少なくとも一つの物体検知素子と、前記物体検知素子を格納する筐体と、前記車両の進行方向に対して前後方向に流れる走行風を、前記筐体の前方表面を含む平面に沿って前記物体検知素子の前方を流れる方向に変換する導風構造と、を有することを特徴とする物体検知装置を提供する。

本発明によれば、車室外に配置された物体検知素子の前面に付着する水滴を効率良く排水することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係る物体検知装置の概略構成を示す図である。図１（ａ）は前面及び上面側の斜視図、図１（ｂ）はＡ－Ａ断面の断面図である。 走行風取込部をカバーの車両前方側の側面に設けた変形例の概略構成を示す図である。図２（ａ）は前面及び上面側の斜視図、図２（ｂ）はＡ－Ａ断面の断面図、図２（ｃ）はＢ－Ｂ断面の断面図である。 走行風取込部を物体検知素子の下側に設けた変形例の概略構成を示す図である。図３（ａ）は前面及び上面側の斜視図、図３（ｂ）はＡ－Ａ断面の断面図である。 走行風取込部を物体検知素子の下側であって、カバーの車両前方側面に設けた変形例の概略構成を示す図である。図４（ａ）は前面及び上面側の斜視図、図４（ｂ）はＡ－Ａ断面の断面図である。 走行風取込部を物体検知素子の上側に設けた変形例の概略構成を示す図である。図５（ａ）は前面及び上面側の斜視図、図５（ｂ）はＡ－Ａ断面の断面図である。 走行風取込部を物体検知素子の上側であって、カバーの上方側面に設けた変形例の概略構成を示す図である。図６（ａ）は前面及び上面側の斜視図、図６（ｂ）はＡ－Ａ断面の断面図である。 物体検知装置を鞍乗型車両のヘッドランプユニット上方に搭載する際の本発明の概略構成の一例を示す図である。図７（ａ）は側面図、図７（ｂ）は正面図である。 物体検知装置を鞍乗型車両のヘッドランプユニット下方に搭載する際の本発明の概略構成の一例を示す図である。図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）は正面図である。 物体検知装置がステレオカメラである場合の本発明の概略構成の一例を示す図である。図９（ａ）は前面及び上面側の斜視図、図９（ｂ）はＡ－Ａ断面の断面図である。

以下、実施例を図面によって説明する。以降の説明においては、特段の記載がない限り、物体検知装置が搭載された車両が進行する方向を前方と定義する。

本発明の一実施例を図１に沿って説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る物体検知装置の外観を表しており、図１（ａ）は斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ－Ａ断面を示す断面図を示している。

物体検知装置筐体１は、物体検知素子２を内部に収納する容器である。物体検知素子２は、例えば、車両前方を撮像するカメラを構成するカメラレンズを指すが、これに限定されず、ミリ波レーダを構成するアンテナ等を含む。

カバー３は、物体検知装置筐体１の外側に設置されており、物体検知装置筐体１の一部または全部を覆うように構成されている。後述する風路部５を形成するために、カバー３は、例えば、カバー３の周縁に設けられた突起で物体検知装置筐体１に支持され、物体検知装置筐体１表面との間に空隙を成している。また、カバー３は物体検知素子２の前方視野を覆わないように、物体検知素子２の前方に開口を有してもよい。また、カバー３は、物体検知装置筐体１と別体であってもよいし、物体検知装置筐体１と一体に成型されていてもよい。

カバー３には、物体検知素子２前方の開口とは別に、穴である走行風取込部４が設けられている。図１（ａ）では走行風取込部４の穴は一つであるが、走行風取込部４の穴の個数や形状、位置によって、風路部５を通過する走行風の風量や方向が異なるため、物体検知装置の車両への設置態様によって、走行風取込部４の穴の個数や形状は自由にとることができる。例えば、穴の形状は、矩形であってもよいし、円形であってもよい。図１（ａ）では、走行風取込部４は、カバー３の前方正面に設けられているが、後述する変形例に示すように、他の配置であってもよい。走行風取込部４は、車両の進行方向に対して前後方向に流れる走行風を、物体検知装置筐体１の前方表面を含む平面に沿って前記物体検知素子２の前方を流れる方向に変換する導風構造の一部である。走行風取込部４がカバー３の前方正面に設けられていることで、走行風取込部４が車両の進行方向に対して垂直方向に向くことになるので、車両が走行するときの向い風を効率的に取り込むことが可能となる。

走行風取込部４は、カバー３の前方であって物体検知素子２とは反対側の端に配置し、風路部５の長さが最も長くなるように構成されている。一般に、走行風には雨滴や砂等が含まれているが、風路部５の距離が長いほど、走行風に含まれる雨滴や砂等を除去、すなわち、壁面に付着させやすくなる。

風路部５は、車両の進行方向に対して前後方向に流れる走行風を、物体検知装置筐体１の前方表面を含む平面に沿って前記物体検知素子２の前方を流れる方向に変換する導風構造の一部であり、換言すると、物体検知装置筐体１とカバー３との間の対向する壁面から形成される空隙である。風路部５は、走行風取込部４から物体検知素子２の方向に向かって形成されている。

走行風排出部７は、カバー３側面の物体検知素子２が位置する側に設けられた、走行風取込部４とは異なる第二の穴である。走行風取込部７は、走行風排出部７と物体検知素子２との間の距離が、走行風取込部４と物体検知素子２との間の距離よりも短くなるように形成されている。走行風取込部４から取り込まれて風路部５を通過した風は、走行風排出部７から排出され、物体検知素子２の前方を横切るように通過する。

図１（ｂ）に示すように、風路部５は、走行風取込部４から走行風排出部７に向けて空間が狭くなるように縮流構造が形成されている。換言すると、風路部５を形成する物体検知装置筐体１とカバー３との間の対向する壁面は、走行風取込部４から走行風排出部７に近づくについて、壁面同士が近づく方向にカバー３の壁面が傾斜する構成を有している。さらに換言すると、風路部５は、走行風排出部７における壁面間の距離が、走行風取込部４における壁面間の距離よりも短くなるように形成されている。すなわち、カバー３の壁面が一様の傾きで傾斜する構成でなくとも、カバー３の壁面が湾曲する構成や階段状に狭窄する構成であってもよい。

本実施形態では、カバー３の壁面が傾斜しているが、物体検知装置筐体１の壁面が傾斜する構成でもよい。また、物体検知装置筐体１及びカバー３とは異なる部材を介装させることにより、風路部５の空間を狭窄するように構成してもよい。縮流構造をとることで、走行風取込部４から取り込まれた風の勢いが増し、物体検知素子２前方に付着した雨滴を効率良く除去することが可能になる。

物体検知装置筐体１の前方表面には、排水溝である凹部６が設けられている。図１（ａ）では凹部６の前方に走行風取込部４が位置するように、凹部６が配置されているが、凹部６は、物体検知装置筐体１の前方表面のうち、走行風取込部４と物体検知素子２との間に位置していればよい。凹部６は、１本の溝であってもよいし、複数の溝から構成されていてもよい。また、凹部６を物体検知装置筐体１の鉛直下方や側面に向かって形成し、凹部６に溜まった雨水が凹部６を伝ってカバー３の外部に排水されるように構成されてもよい。凹部６を設けることで、走行風取込部４より取り込んだ風に含まれる水滴や物体検知装置筐体１の前方表面に付着した水滴を効果的に除去することができる。

物体検出装置を車室外、特に鞍乗型車両に設置する場合、ワイパー等による排水機構を取り付けることは困難であり、仮に取り付けたとしても、物体検出装置が複雑化、巨大化することで車両への搭載性が悪化する。一方、排水機構を搭載しない場合、雨滴の付着によって物体検知に影響を及ぼす可能性があった。そこで、本発明の実施形態に係る構成を採用することで、物体検出装置を車室外に設置した場合であっても、雨滴を効果的に除去し、物体検知への影響を低減することができる。

第二の実施形態について図２を用いて説明する。第二の実施形態は、走行風取込部４がカバー３の前方正面ではなく、前方側面に設けられた点で、第一の実施形態と異なる。なお、第一の実施形態と同一の構成については説明を省略する。

図２は、本発明の第二の実施形態に係る物体検知装置の外観を表しており、図２（ａ）は斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ－Ａ断面の断面図、図２（ｃ）は、図２（ａ）のＢ－Ｂ断面の断面図を示している。

カバー３の前方側面には、走行風取込部４が設けられている。図２（ａ）に示すように、走行風取込部４は、カバー３の側面であって前方側に設けられた穴であるが、穴の形状や数はこれに限定されない。

一方、図２（ｃ）に示すように、カバー３の側面であって後方側には穴は設けられておらず、外気開放されていない。そのため、車両前方の走行風取込部４から取り込まれた走行風は、車両後方に抜けることなく、走行風排出部７画像取得に向かって流れ、風路部５を通り物体検知素子２の前方を通過する。

物体検知装置の車両への設置態様によっては、物体検知装置の正面ではなく側面から走行風が当たることがある。この場合、走行風取込部４は、前述の通りカバー３の前方側面に設けることが望ましい。

風路部５は、カバー３の走行風排出部７と対向する側面から走行風排出部７を有する側面に向けて、空間が狭くなるように上述の縮流構造が形成されている。

また、凹部６が、走行風取込部４ではなく、走行風排出部７に設けられた点で、第一の実施形態と異なる。前方側面から走行風を取り入れる場合、凹部６を走行風取込部４に設けると、凹部６に沿って走行風が通過することとなり、走行風に含まれる雨滴を効果的に排水できない。そこで、第二の実施形態では、走行風排出部７に排水溝である凹部６を走行風の進路と略垂直に設けることで、走行風に含まれる雨滴を効果的に除去できるようにした。

第三の実施形態について図３を用いて説明する。第三の実施形態は、物体検知素子２が車両前方に向かって物体検知装置筐体１の上部に位置し、風路部５が車両前方に向かって物体検知装置筐体１の下部に設けられた走行風取込部４から上向きに向かって形成する点で、第一の実施形態と異なる。なお、第一、第二の実施形態と同一の構成については説明を省略する。

図３は、本発明の第三の実施形態に係る物体検知装置の外観を表しており、図３（ａ）は斜視図、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ－Ａ断面の断面図を示している。

物体検知素子２は、物体検知装置筐体１の鉛直上方に位置している。図３（ａ）では、物体検知装置筐体１の上端に物体検知素子２が位置しているが、後述する走行風取込部４より上側にあればよい。

カバー３の鉛直下方には、走行風取込部４が設けられている。図３（ａ）に示すように、走行風取込部４は、カバー３の正面に設けられた穴であり、穴の形状や個数はこれに限定されない。

風路部５は、走行風取込部４から車両前方に向かって上側に形成されている。走行風取込部４から取り込まれた走行風は、走行風排出部７に向かって風路部５を通り、物体検知素子２の前方を通過する。

また、風路部５は、カバー３の走行風排出部７と対向する側面から走行風排出部７を有する側面に向けて、空間が狭くなるように上述の縮流構造が形成されている。

物体検知装置の車両への設置態様によっては、物体検知素子２の側方に走行風取込部４及び風路部５を設けると車両のデザイン性や排水性能を損なう恐れがある。そこで、第三の実施形態では、物体検知素子２の側方に走行風取込部４及び風路部５を設けることができない場合であっても、走行風を利用して効率良く排水できるようにした。

第四の実施形態について図４を用いて説明する。第四の実施形態は、走行風取込部４がカバー３の前方正面ではなく、前方側面に設けられた点で、第三の実施形態と異なる。なお、第一から第三の実施形態と同一の構成については説明を省略する。

図４は、本発明の第四の実施形態に係る物体検知装置の外観を表しており、 図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＡ－Ａ断面の断面図を示している。

物体検知素子２は、物体検知装置筐体１の鉛直上方に位置している。カバー３の側面であって前方側には、走行風取込部４が設けられている。図４（ａ）に示すように、走行風取込部４は、カバーの側面であって前方側に設けられた穴であるが、穴の形状や個数はこれに限定されない。走行風取込部４から取り込まれた走行風は、走行風排出部７に向かって風路部５を通り、物体検知素子２の前方を通過する。

風路部５は、走行風取込部４から走行風排出部７に向けて空間が狭くなるように前述の縮流構造が形成されている。

物体検知装置の車両への設置態様によっては、物体検知装置の正面ではなく側面から走行風が当たることがある。この場合、走行風取込部４は、前述の通りカバー３の前方側面に設けることが望ましい。そこで、第四の実施形態では、物体検知装置の正面から走行風が取り込めない場合であっても、走行風を利用して雨滴を効果的に除去できるようにした。

第五の実施形態について図５を用いて説明する。第五の実施形態は、物体検知素子２が、車両前方に向かって物体検知装置筐体１の下部に位置し、風路部５は物体検知装置筐体１の上部に設けられた走行風取込部４から下向きに形成した点で、第三の実施形態と異なる。なお、第一から第四の実施形態と同一の構成については説明を省略する。

図５は、本発明の第五の実施形態に係る物体検知装置の外観を表しており、図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ－Ａ断面の断面図を示している。

物体検知素子２は、車両前方に向かって物体検知装置筐体１の下部に位置している。図５（ａ）では、物体検知装置筐体１の下端に物体検知素子２が位置しているが、後述する走行風取込部４より下側にあればよい。

カバー３の前方正面の鉛直上方には、走行風取込部４が設けられている。図５（ａ）に示すように、走行風取込部４は、カバー３の前方正面に設けられた穴であるが、穴の形状や個数はこれに限定されない。

風路部５は、走行風取込部４から車両前方に向かって下側に形成されている。走行風取込部４から取り込まれた走行風は、カバー３の側面であって物体検知素子２が位置する側に向かって風路部５内を通り、物体検知素子２の前方を通過する。

また、風路部５は、カバー３の走行風排出部７と対向する側面から走行風排出部７を有する側面に向けて、空間が狭くなるように上述の縮流構造が形成されている。

物体検知装置の車両への設置態様によっては、物体検知素子２の側方や下方に走行風取込部４及び風路部５を設けると車両のデザイン性や排水性能を損なう恐れがある。そこで、第五の実施形態では、物体検知素子２の側方に走行風取込部４及び風路部５を設けることができない場合であっても、走行風を利用して雨滴を効果的に除去できるようにした。

第六の実施形態について図６を用いて説明する。第六の実施形態は、走行風取込部４がカバー３の前方正面ではなく、車両前方に向かってカバー３の上方側面に設けられた点で、第五の実施形態と異なる。なお、第一から第五の実施形態と同一の構成については説明を省略する。

図６は、本発明の第六の実施形態に係る物体検知装置の外観を表しており、図６（ａ）は斜視図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＡ－Ａ断面の断面図を示している。

物体検知素子２は、物体検知装置筐体１の鉛直下方に位置している。カバー３の鉛直上方の側面には、走行風取込部４が設けられている。図６（ａ）に示すように、走行風取込部４は、カバー３の鉛直上方側面に設けられた穴であるが、穴の形状や個数はこれに限定されない。走行風取込部４から取り込まれた走行風は、走行風排出部７に向かって風路部５を通り、物体検知素子２の前方を通過する。

また、風路部５は、走行風取込部４から走行風排出部７に向けて空間が狭くなるように前述の縮流構造が形成されている。

物体検知装置の車両への設置態様によっては、物体検知装置の正面ではなく側面から走行風が当たることがある。この場合、走行風取込部４は、前述の通りカバー３の上方側面に設けることが望ましい。そこで、第六の実施形態では、物体検知装置の正面から走行風が取り込めない場合であっても、走行風を利用して雨滴を効果的に除去できるようにした。

以上の本発明の実施形態に係る物体検知装置によれば、車両の走行中、走行風取込部４から取り込まれた風は風路部５に誘導され、物体検知素子２の前方を通過する。走行風取込部４及び風路部５を設けることで、物体検知素子前方を横切る風の流れが発生する。これにより、物体検知素子２前方からの雨滴付着の機会を減らし、また、雨滴が付着した場合でも、横切る風によるせん断力で吹き飛ばし、雨滴を効果的に除去することができる。

第七の実施形態について図７を用いて説明する。第七の実施形態は、物体検知装置を鞍乗型車両に搭載する際、風路部５を鞍乗型車両の傾斜に沿って、鉛直上方に向かって形成した点で、第一の実施形態と異なる。なお、第一から第六の実施形態と同一の構成については説明を省略する。

図７は、本発明の第七の実施形態に係る物体検知装置及び鞍乗型車両の一部の外観を表しており、図７（ａ）は断面図、図７（ｂ）は、正面図を示している。

ヘッドランプユニット８は、照明光源を有する灯具装置である。一般に、鞍乗型車両の前方先端は流線形状を成すことがある。例えば、図７（ａ）に示すように、ヘッドランプユニット８が正面前方に上側傾斜８１及び下側傾斜８２の形状を有している。

本実施形態においては、物体検知装置筐体１は、ヘッドランプユニット８の上部に設置される。物体検知装置筐体１の前方は、ヘッドランプユニット８の上側傾斜８１の延長線上に沿って形成されており、鞍乗型車両前方部の流線形状のデザインを損なわないように構成されている。

カバー３は、車両前方に向けて開口した走行風取込部４を有する。走行風取込部４は、物体検知素子２よりも鉛直下方に設けられている。

風路部５は、前述の通り、物体検知装置筐体１とカバー３との間の対向する壁面から形成される空隙である。本実施形態においては、走行風取込部４から物体検知装置筐体１の傾斜に沿って、鉛直上方に向かって形成され、走行風排出部７で外気開放されている 本実施形態では、図７（ｂ）に示す通り、ヘッドランプユニット８の間に物体検知素子２が位置しているが、物体検知装置２の位置や個数はこれに限定されない。同様に、走行風取込部４や風路部５、凹部６、走行風排出部７の位置や個数は自由に取ることができる。

鞍乗型車両の走行中、走行風取込部４から取り込まれた風は、風路部５に誘導され、物体検知装置筐体１の傾斜に沿って上昇し、物体検知素子２の前方を通過する。走行風取込部４及び風路部５を設けることで、物体検知素子２の前方を上向きに通過する風が発生し、撮像部前方に付着した雨滴を効率良く排水することが可能になる。

物体検知装置を鞍乗型車両に搭載する場合、鞍乗型車両前方部の流線形状のデザインを損なう恐れがある。そこで、例えば、鞍乗型車両がヘッドランプユニット８を中心に上下に流線形状を有するデザインとした場合、物体検知装置をヘッドランプユニット８の上方に設置し、風路部５を上向きに、すなわちヘッドランプユニット８の上側傾斜８１の延長線上に沿って形成することで、流線形状のデザイン及び走行性能を損なうことなく、雨滴を効果的に除去することができる。

第八の実施形態について図８を用いて説明する。第八の実施形態は、風路部５を鞍乗型車両の傾斜に沿って、鉛直下方に向かって形成した点で第七の実施形態と異なる。なお、第一から第七の実施形態と同一の構成については説明を省略する。

図８は、本発明の第八の実施形態に係る物体検知装置の外観を表しており、図８（ａ）は断面図、図８（ｂ）は、正面図を示している。

本実施形態において、物体検知装置筐体１は、ヘッドランプユニット８の下部に設置される。物体検知装置筐体１の前方は、ヘッドランプユニット８の下側傾斜８２の延長線上に沿って形成されており、鞍乗型車両前方部の流線形状のデザインを損なわないように構成されている。

カバー３は、車両前方に向けて開口した走行風取込部４を有する。走行風取込部４は、物体検知素子２よりも鉛直上方に設けられている。風路部５は、走行風取込部４から物体検知装置筐体１の傾斜に沿って、鉛直下方に向かって形成されている。

車両の走行中、走行風取込部４から取り込まれた風は、風路部５に誘導され、物体検知装置筐体１の傾斜に沿って下降し、物体検知素子２の前方を通過する。走行風取込部４及び風路部５を設けることで、物体検知素子２の前方を下向きに通過する風が発生し、撮像部前方に付着した雨滴を効率良く排水することが可能になる。

物体検知装置を鞍乗型車両に搭載する場合、鞍乗型車両前方部の流線形状のデザインを損なう恐れがある。そこで、例えば、鞍乗型車両がヘッドランプユニット８を中心に上下に流線形状を有するデザインとした場合、物体検知装置をヘッドランプユニット８の下方に設置し、風路部５を下向きに、すなわちヘッドランプユニット８の下側傾斜８２の延長線上に沿って形成することで、流線形状のデザイン及び走行性能を損なうことなく、雨滴を効果的に除去することができる。

第九の実施形態について図９を用いて説明する。第九の実施形態では、物体検知装置が、一対のカメラユニットから成るステレオカメラである場合の構成例を示している。なお、第一から第八の実施形態と同一の構成については説明を省略する。

図９は、本発明の第八の実施形態に係る物体検知装置の外観を表しており、図９（ａ）は斜視図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＡ－Ａ断面の断面図を示している。

物体検知装置がステレオカメラである場合、１対の物体検知素子２１および物体検知素子２２が定められた間隔（基線長）に位置する。

カバー３は、少なくとも物体検知素子２１前方および物体検知素子２２前方の２カ所で、物体検知素子の視野を覆わないように開口している。カバー３は、さらに前方正面の中央部に走行風取込部４を有する。この位置は、車両の走行時、車両前方の中央部が最も走行風を受ける位置であり、走行風の動圧が大きくなる。ステレオカメラの場合、物体検知素子２１及び物体検知素子２２の間の中央部に走行風取込部４を設けることで、効果的に走行風の動圧を取り込むことができる。なお、本実施例において、中央部とは厳密に物体検知素子２１と物体検知素子２２の中央位置でなくてもよい。物体検知素子２１と物体検知素子２２の間に走行風取込部４が配置されればよい。

また、図９では走行風取込部４は一つであるが、走行風取込部４の穴の個数や形状、位置によって、風路部５を通過する走行風の風量や方向が異なるため、物体検知装置の車両への設置態様によって、走行風取込部４の穴の個数や形状は自由にとることができる。

風路部５１及び風路部５２は、前述の通り、物体検知装置筐体１とカバー３との間の対向する壁面から形成される空隙である。風路部５１及び風路部５２は、走行風取込部４から物体検知装置筐体１の両側面に向かって、すなわち、物体検知素子２１が位置する方向及び物体検知素子２２が位置する方向の２方向に向かって形成されている。本実施形態においては、左風路部５１及び右風路部５２はそれぞれ、左走行風排出部７１及び右走行風排出部７２で外気開放されている。

また、左風路部５１及び右風路部５２は、走行風取込部４からそれぞれ左走行風排出部７１及び右走行風排出部７２に向けて、空間が狭くなるように前述の縮流構造が形成されている。

凹部６は、走行風取込部４における物体検知装置筐体１の表面に位置する溝である。凹部６を設けることで、物体検知装置筐体１の表面に付着した雨滴を効率的に除去することができる。本実施形態においては、凹部６は１本の溝から形成されているが、左走行風排出部７１及ぶ右走行風排出部７２にそれぞれ溝を設ける構成であってもよい。一般に、走行風に含まれる雨滴や砂等は、左風路部５１及び右風路部５２の距離が長いほど、壁面に付着しやすくなるため、左走行風排出部７１及び右走行風排出部７２にそれぞれ排水溝である凹部６を設けることで、効果的に雨滴や砂等を除去することができる。

車両の走行中、走行風取込部４から取り込まれた風は、左風路部５１及び右風路部５２に誘導され、走行風排出部７１及び走行風排出部７２が位置する方向の２方向に向かって流れ、物体検知素子２１及び物体検知素子２２の前方を通過する。走行風取込部４、左風路部５１及び右風路部５２、左走行風排出部７１及び右走行風排出部７２を設けることで、２つの物体検知素子の前方を通過する風の流れが発生し、物体取得素子前方に付着した雨滴を効率良く除去することが可能になる。

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１：物体検知装置筐体、２：物体検知素子、２１：物体検知素子１、２２：物体検知素子２、３：カバー、４：走行風取込部、５：風路部、５１：左風路部、５２：右風路部、６：凹部、７：走行風排出部、７１：左走行風排出部、７２：右走行風排出部、８：ヘッドランプユニット、８１：ヘッドランプユニット８の上側傾斜１、８２：ヘッドランプユニット８の下側傾斜２

Claims (4)

1. 車両に搭載される物体検知装置であって、
   少なくとも一つの物体検知素子と、
   前記物体検知素子を格納する筐体と、
   前記車両の進行方向に対して前後方向に流れる走行風を、前記筐体の前方表面を含む平面に沿って前記物体検知素子の前方を流れる方向に変換する導風構造と、を有し、
   前記筐体の少なくとも一部を覆う別体のカバーを備え、
   前記導風構造は、
   前記筐体と前記カバーとの対向壁間の空隙である風路部と、
   前記カバーに設けられた穴であって、前記風路部と外気とを接続する走行風取込部と、を備え、
   前記物体検知素子は、第一物体検知素子及び第二物体検知素子からなる一対の物体検知素子であり、
   前記走行風取込部は、前記第一物体検知素子と前記第二物体検知素子との間に配置されること、を特徴とする物体検知装置。
2. 車両に搭載される物体検知装置であって、
   少なくとも一つの物体検知素子と、
   前記物体検知素子を格納する筐体と、
   前記車両の進行方向に対して前後方向に流れる走行風を、前記筐体の前方表面を含む平面に沿って前記物体検知素子の前方を流れる方向に変換する導風構造と、を有し、
   前記筐体の少なくとも一部にカバーを備え、
   前記導風構造は、
   前記筐体と前記カバーとの対向壁間の空隙である風路部と、
   前記カバーに設けられた穴であって、前記風路部と外気とを接続する走行風取込部と、を備え、
   前記物体検知素子は、第一物体検知素子及び第二物体検知素子からなる一対の物体検知素子であり、
   前記走行風取込部は、前記第一物体検知素子と前記第二物体検知素子との間に配置されること、を特徴とする物体検知装置。
3. 車両に搭載される物体検知装置であって、
   少なくとも一つの物体検知素子と、
   前記物体検知素子を格納する筐体と、
   前記車両の進行方向に対して前後方向に流れる走行風を、前記筐体の前方表面を含む平面に沿って前記物体検知素子の前方を流れる方向に変換する導風構造と、を有し、
   前記筐体の少なくとも一部を覆う別体のカバーを備え、
   前記導風構造は、
   前記筐体と前記カバーとの対向壁間の空隙である風路部と、
   前記カバーに設けられた穴であって、前記風路部と外気とを接続する走行風取込部と、を備え、
   前記物体検知装置は、鞍乗型車両が備えるヘッドランプユニットの上部又は下部に設置され、
   前記風路部は、前記ヘッドランプユニットの外形の延長線上に沿って形成されることを特徴とする物体検知装置。
4. 車両に搭載される物体検知装置であって、
   少なくとも一つの物体検知素子と、
   前記物体検知素子を格納する筐体と、
   前記車両の進行方向に対して前後方向に流れる走行風を、前記筐体の前方表面を含む平面に沿って前記物体検知素子の前方を流れる方向に変換する導風構造と、を有し、
   前記筐体の少なくとも一部にカバーを備え、
   前記導風構造は、
   前記筐体と前記カバーとの対向壁間の空隙である風路部と、
   前記カバーに設けられた穴であって、前記風路部と外気とを接続する走行風取込部と、を備え、
   前記物体検知装置は、鞍乗型車両が備えるヘッドランプユニットの上部又は下部に設置され、
   前記風路部は、前記ヘッドランプユニットの外形の延長線上に沿って形成されることを特徴とする物体検知装置。

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