JP6974246B2 - カメラ装置 - Google Patents

Description

本発明は、カメラ装置に関する。

近年、撮像装置を車両に搭載し、撮像装置（所謂、カメラ装置）により取得された車両走行時の周囲の環境データに基づいて、ドライバーに安全走行のための情報を提供したり、車両制御を自動的に行ったりする運転支援システムが提案されている。このような運転支援システムに用いられるカメラ装置としては、例えば、ステレオカメラを用いたステレオカメラ装置が知られている。ステレオカメラ装置は、左右に設置された一対の撮像素子によって得られた画像から、自車両周辺の車両や歩行者、障害物などの対象物を認識するとともに、その対象物までの距離を計測し、運転支援システムでは計測した距離の情報などに基づいて、自動ブレーキ制御などの制御を行う。

ところで、カメラ装置は、カメラ視野角度の広角化や認識対象物の増加によって信号処理量が増加し、消費電力が増加傾向にあり、電力消費に伴う発熱による温度も上昇傾向にある。また、車両前方の対象物の認識を目的としてフロントガラス近傍に設置されることが多く、太陽光や装置内部の発熱等による温度上昇が生じやすい。そして、内部の構成部品の温度が上限温度を越えると、動作不良の発生や構成部品の寿命低下などが懸念される。

このようなカメラ装置の放熱に関する技術として、例えば、特許文献１には、複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置を保持する筐体と、回路基板と、を有する撮像ユニットであって、前記筐体または前記回路基板と接して設けられる伝熱部材を備え、前記伝熱部材は前記筐体の熱伝導率より大きい熱伝導率を有し、撮像ユニットの被設置部材に対する取付け部を備える撮像ユニットが開示されている。

特開２０１６−ｄ６４号公報

上記従来技術においては、撮像ユニットから伝熱部材及びその取付け部を介して車体側に熱を伝えることにより、撮像ユニットの温度上昇の抑制を図っている。しかしながら、例えば、カメラ装置が設置されるフロントガラスなどの車体側が太陽光などによって温度上昇し、車体側とカメラ装置との温度差が十分に無かったり、或いは、カメラ装置よりも車体側の温度が高かったりする場合には、放熱の効果が十分に得られず、カメラ装置の温度上昇を抑制できないことが考えられる。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、放熱効果を向上させることによって温度上昇を抑制することができるカメラ装置を提供することを目的とする。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数のカメラモジュールと、板状の部材の両面に第一及び第二主面を有し、前記カメラモジュールで撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板と、前記回路基板を内包するケースとを備えたカメラ装置において、前記ケースは、前記回路基板の前記第一主面に対向して前記ケースの外部に配置されるファンに向かって突出するように形成された凸部を有し、前記凸部は、少なくとも前記ケースの前記回路基板における前記第一主面側面と前記凸部とで画定され、前記回路基板の前記第一主面側の空気を排出するための第一空間と、少なくとも前記ケースの前記回路基板における第一主面側の面と前記凸部とで画定され、前記回路基板の前記第二主面側の空気を排出するための第二空間と、を隔てるように延在して形成され、かつ、前記ファンの回転軸に沿う方向から見た場合に前記ファンと少なくとも一部が重なるように配置されたものとする。

本発明によれば、放熱効果を向上させることによって温度上昇を抑制することができる。

第１の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す上方斜視図である。 第１の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下方斜視図である。 第１の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。 第１の実施の形態に係るカメラ装置を自動車などの車両に搭載した場合の一例を示す部分断面側面図である。 図２におけるＡ−Ａ線断面図である。 比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の外観を示す下方斜視図である。 比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の図６におけるＢ−Ｂ線断面図である。 第２の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下方斜視図である。 第２の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。 第３の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。 第４の実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。 図１１におけるＣ−Ｃ線断面図である。 第５の実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。 図１３におけるＤ−Ｄ線断面図である。 第６の実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。 図１５におけるＥ−Ｅ線断面図である。 第７の実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。 図１７におけるＦ−Ｆ線断面図である。 第８の実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。 図１９におけるＧ−Ｇ線断面図である。 第９の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。 第１０の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１〜図５を参照しつつ説明する。

図１〜図３は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す図であり、図１は上方斜視図、図２は下方斜視図、図３は下面図である。図４は、カメラ装置を自動車などの車両に搭載した場合の一例を示す部分断面側面図である。また、図５は、カメラ装置の図２におけるＡ−Ａ線断面図である。なお、図４及び図５においては、カメラ装置２００がカバー７２に覆われた状態を例示している。本実施の形態に係る各図においては、カメラ装置の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸方向に向いて右方向にｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。

図１〜図３に示すように、カメラ装置２００は、複数（本実施の形態では２つの場合を例示する）のカメラモジュール５３，５３と、板状の部材の両面に第一及び第二主面５５，５６を有し、カメラモジュール５３，５３で撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板５４と、回路基板５４を内包するケース（第一ケース５１及び第二ケース５２）とを備えている。

複数のカメラモジュール５３は、それぞれ、撮像素子を備えた左右一対のカメラモジュール５３，５３であり、撮像方向（ここでは、前方：ｘ軸方向）に光軸を向けて配置されている。

回路基板５４は、下方に第一主面５５を、上方に第二主面５６を向けて配置された板状部材であり、その左右方向（ｚ軸に沿う方向）の端部にそれぞれ左右一対のカメラモジュール５３，５３が配置されている。回路基板５４の第一主面５５及び第二主面５６の少なくとも何れか一方には、左右一対のカメラモジュール５３，５３で撮像された一対の画像中の対象物の視差を求め、その視差から対象物までの距離を求める画像処理を行う少なくとも１つ（本実施の形態では１つ）の回路素子２１（信号処理素子）が配置されている。回路素子２１は、画像信号を処理するマイコンや信号処理素子、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などであり、第一ケース５１や第二ケース５２などへの熱伝導を必要とするような発熱量が大きい素子（発熱部品）を指している。なお、本実施の形態では、回路基板５４の第二主面５６であって、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間の中央よりも一方（右側：ｚ軸正方向）のカメラモジュール寄りに回路素子２１が搭載された場合を例示して説明する。

左右一対のカメラモジュール５３，５３及び回路素子２１を含む回路基板５４の外部との電気的な接続（電力の供給や信号の授受に供する接続）は、例えば、第一ケース５１の後面の図示しない開口部を介して回路基板５４に設けた電気コネクタ（図示せず）に配線を接続することで行う。

回路基板５４は、左右一対のカメラモジュール５３，５３とともに回路基板５４を上方から覆う第一ケース５１と、回路基板５４を下方から覆う第二ケース５２とからなるケースにより内包されている。第二ケース５２は、例えば、ネジなどを用いて第一ケース５１に固定されている。

回路基板５４の第二主面５６に搭載される回路素子２１は発熱部品であり、放熱ゲルなどの第一熱伝導部材２２を介して第一ケース５１に熱的に連結されている。また、回路素子２１は回路基板５４を挟んで第二熱伝導部材２３を介して第二ケース５２に熱的に連結されている。

カメラ装置２００の下方には、第二ケース５２の外部に回路基板５４の第一主面５５に対向してファン７１が配置されており、ファン７１によって第一ケース５１や第二ケース５２周辺に空気の流れをつくることにより、回路素子２１や回路基板５４から第一熱伝導部材２２や第二熱伝導部材２３を介して第一ケース５１や第二ケース５２に伝えられる熱の放熱を促進する。

カメラ装置２００は、自動車などの車両に搭載する際には、カメラ装置２００の保護や、カメラ装置２００がドライバーなどから見えにくくすること（いわゆる、審美性）などの観点からカバー７２で覆われることが考えられる。したがって、本実施の形態においては、カメラ装置２００とカバー７２とを併せてカメラ装置２００Ａと考えることもできる。

カメラ装置２００Ａは、例えば、車両を構成する天井６２の前端部から前下方向に向かって傾斜するフロントガラス６１の天井６２との境界付近の位置に、カメラ装置２００の左右一対のカメラモジュール５３，５３がフロントガラス６１に近接するように設置される。この位置は、カメラ装置２００Ａがドライバーの視界の妨げにならない位置であり、かつ、左右一対のカメラモジュール５３，５３の視野領域５３ａで車両前方の対象物を撮像する場合に、車両の構成物やドライバーなどによって視野領域５３ａが遮られることを抑制できる位置である。

カバー７２は、左右一対のカメラモジュール５３，５３と、回路基板５４を内包する第一及び第二ケース５１，５２とを一体的に覆うように形成されており、カメラ装置２００の放熱を促進するためのファン７１によるカバー７２の内部の空気の外部への排出を許容する開口部である排出口７１ａと、カバー７２の前面に配置され、カバー７２の外部からの空気を内部に導くための空気口である開口部７３とを有している。

カメラ装置２００の下面側に配置されたファン７１により、排出口７１ａからカバー７２の内部の空気が排気されるとともに、カバー７２の前面に配置された開口部７３から外部の空気が供給されることにより、カバー７２の内部におけるカメラ装置２００の外周全体に空気の流れが生じ、放熱効率が向上する。

カメラ装置２００に対するファン７１の配置は、ファン７１の後方に排出された空気が流れる空間が必要なことと、カバー７２の内部での空気の流量を大きくする必要性とから、カメラ装置２００の下部に配置されることが望ましい。

逆に言えば、カメラ装置２００の前方にはフロントガラス６１が、上方には車両の天井６２が存在し、空気の流れを阻害する要因となるため、ファン７１の設置には好ましくないと言える。

また、カメラ装置２００の後方には、コンソール６３が配置されることが多いため、カメラ装置２００の後方にも、空気の流れを阻害する要因があることが多いことになり、ファン７１の設置には好ましくないと言える。

また、ファン７１をカメラ装置２００の左右方向（ｚ軸方向の側面）に配置すると、回路基板５４の発熱部品である回路素子２１とファン７１との距離が長くなるため、ファン７１によって生じる空気の流れについての流路抵抗が大きくなってしまう。したがって、ファン７１をカメラ装置２００の左右方向に配置することは好ましくないと言える。

すなわち、これらの好ましくないファン７１の配置に対して、本実施の形態のように、ファン７１をカメラ装置２００の下面に配置すると、回路基板５４の発熱部品（発熱源）である回路素子２１とファン７１との距離を短くすることができるため、流路抵抗が小さくなる。したがって、ファン７１をカメラ装置２００の下面に配置し、カバー７２の内部での空気の流量を大きくすることにより、カメラ装置２００の放熱効率が向上する。

第二ケース５２は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース５２の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１を有している。凸部１は、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間の中央よりも一方（例えば、右側、すなわち、ｚ軸正方向）のカメラモジュール寄りの位置に第二ケース５２に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１より前方側に第一空間１１を、凸部１より後方側に第二空間１２を形成している。第一及び第二空間１１，１２のｚ軸方向の中心（すなわち、凸部１のｚ軸方向の中心）は、回路素子２１の中心、及び、ファン７１の中心ｚ軸方向において重なるように配置されている。

すなわち、凸部１は、少なくとも第二ケース５２（言い換えると、第一及び第二ケース５１，５２の回路基板５４における第一主面５５側）と凸部１とで画定され、回路基板５４の第一主面５５側の空気を排出するための第一空間１１と、少なくとも第二ケース５２（言い換えると、第一及び第二ケース５１，５２の回路基板５４における第一主面５５側）と凸部１とで画定され、回路基板５４の第二主面５６側の空気を排出するための第二空間１２と、を隔てるように左右方向に延在して形成され、かつ、ファン７１の回転軸に沿う方向（ｙ軸に沿う方向）から見た場合にファン７１（より詳しくは、ファン７１による空気流路の断面）の中心と重なるように配置されている。また、第一空間１１は、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に、回路素子２１（より正確には、回路素子２１と熱的に接続される第二熱伝導部材２３）の範囲を含むように配置されている。言い換えると、ファン７１は、開口部７３から見て回路素子２１よりも遠い位置に配置されている。

つまり、凸部１は、ファン７１の排気動作によってカバー７２の内部に生じる空気の流れを、開口部７３から流入して回路基板５４の下面（第一主面５５）側の空間及び第一空間１１を通り、ファン７１から排出される空気の流れ１３と、開口部７３から流入して回路基板５４の上面（第二主面５６）側の空間を介し、回路基板５４の後方をまわって第二空間１２を通り、ファン７１から排出される空気の流れ１４との２つに分岐するように形成されている。

第二ケース５２に凸部１を形成し、第二ケース５２の下方のファン７１との間の空間を第一空間１１と第二空間１２とに隔てることにより、ファン７１近傍の空気の圧力を低減して空気の流量を増加させることができる。また、第二ケース５２に凸部１を形成し、開口部７３からファン７１に至るカバー７２内での空気の流れを２つに分岐することにより、回路基板５４の第一主面側および第一空間１１を通る空気の流れ１３によって主に第二ケース５２側の放熱を促進し、回路基板５４の第二面側からカメラ装置２００の後方をまわって第二空間１２を流れる空気の流れ１４によって主に第一ケース５１側の放熱を促進する。すなわち、２分岐した空気の流れによって、カメラ装置２００全体の放熱を促進し、カメラ装置２００の放熱効率を向上する（すなわち、温度を低減する）とともに、カメラ装置２００の第一ケース５１と第二ケース５２の温度差を低減することで温度差によるカメラ装置２００の変形も低減することができる。

以上のように構成した本実施の形態における作用効果を従来技術の比較例と対比しつつ説明する。

図６は、比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の外観を示す下方斜視図である。また、図７は、比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の図６におけるＢ−Ｂ線断面図に相当する。なお、図７では、カバーで覆われたカメラ装置を示している。

図６に示すように、従来技術に係るカメラ装置２０１の第二ケース５７には、本実施の形態のような溝構造や凸部１がなく、したがって、第二ケース５７の下面は平面となっている。図７に示すように、従来技術に係るカメラ装置２０１では、ファン７１の空気の流れは流路抵抗が小さい方向に集中するため、カバー７２の内部において開口部７３からファン７１に至る空気の流れは、開口部７３から回路基板５４の第一主面５５側（すなわち、第二ケース５２側）を通る空気の流れ１５，１６となる。つまり、第二ケース５２側より相対的に流路抵抗が大きい、開口部７３から回路基板５４の第二主面５６側（すなわち、第一ケース５１側）を通りってカメラ装置２０１の後方を回りファン７１に至る空気の流れ１７がほとんどなくなる。このため、第二ケース５２側に比べて第一ケース５１側の放熱能力が低下してしまい、回路素子２１の温度上昇を十分に抑制できず、カメラ装置２０１の内部温度が上昇して、回路基板５４の回路素子２１等の故障や寿命の低下が生じやすくなる。

これに対して、本実施の形態においては、カメラ装置２００において、第二ケース５２に、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース５２の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように凸部１を形成し有し、凸部１が少なくとも第二ケース５２と凸部１とで画定された第一空間１１と少なくとも第二ケース５２と凸部１とで画定された第二空間１２とを隔てるように延在して形成され、かつ、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に凸部１がファン７１の中心と重なるように配置した。これにより、凸部１が、カメラ装置２００をカバー７２で覆った場合に、第二ケース５２側から第一空間１１を通ってファン７１により排出される空気の流路１３と、第一ケース５１側から後方を回って第二空間１２を通ってファン７１により排出される空気の流路１４との２つの空気の流路を形成する。すなわち、第一ケース５１側の放熱に寄与する空気の流れと、第二ケース５２側の放熱に寄与する空気の流れとを分けることにより、第二ケース５２側の放熱効果を向上させることができ、カメラ装置２００全体でみた場合の放熱効果を向上させることによってカメラ装置２００の温度上昇を抑制することができる。

すなわち、凸部１を設けることによって、カメラ装置２００内の回路素子２１の熱を外部に効果的に放熱させることが可能となり、動作保証温度の範囲内に回路素子２１の温度を保持することができることにより、カメラ装置２００の信頼性を向上することができる。

また、カメラ装置２００の各部の温度差を小さくすることができる、言い換えると、温度分布の偏りを抑制してより平坦にすることができ、カメラ装置２００の変形を低減することができるので、測定不良や動作障害の発生を抑制した信頼性の高いカメラ装置２００を提供することができる。

また、第一空間１１が、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に、回路素子２１（より正確には、回路素子２１と熱的に接続される第二熱伝導部材２３）の範囲を含むように配置した、すなわち、より空気の流量が大きい場所の近傍に回路素子２１を配置するように構成したので、発熱源である回路素子２１で発生する熱をより効率的に放熱することができる。また、回路素子２１と第二ケース５２間の距離をより小さく、すなわち、第二熱伝導部材２３の厚みをより薄く構成したので、第二熱伝導部材２３による熱抵抗をより小さくすることができ、より放熱効率を向上することができる。

なお、本実施の形態においては、ファン７１の空気の向きを排気とし、ファン７１によってカバー７２の内部の空気を外部に排出する場合を例示しているが、これに限られず、例えば、ファン７１の空気の向きを吸気としても本実施の形態の場合と同様に、回路素子２１の温度低減効果をえることができる。

また、本実施の形態においては、第一熱伝導部材２２と第二熱伝導部材２３の２つの熱伝導部材を用いる場合を例示しているが、これに限られず、例えば、回路素子２１から第一及び第二ケース５１，５２への熱伝導が十分に行われる場合には、第一熱伝導部材２２及び第二熱伝導部材２３のどちらか一方を用いるように構成しても良い。

また、本実施の形態においては、回路素子２１を回路基板５４の第二主面５６に配置した場合を例示しているが、これに限られず、例えば、第一主面５５に配置するように構成しても良い。

また、本実施の形態においては、回路基板５４に搭載される回路素子２１の個数に合わせて１つの凸部１を形成する場合を例示したが、これに限られず、例えば、回路基板５４に回路素子２１が複数搭載される場合には、その個数及び配置位置に応じて凸部１の個数及び配置を変えても良い。

＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図８及び図９を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、第１の実施の形態における第二空間の左右一対のカメラモジュールを結ぶ方向の幅が第一空間の幅よりも広くなるように凸部を形成したものである。

図８は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下方斜視図であり、図９は下面図である。

図８及び図９において、カメラ装置２０２は、左右一対のカメラモジュール５３，５３と、板状の部材の両面に第一及び第二主面５５，５６を有し、左右一対のカメラモジュール５３，５３で撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板５４と、回路基板５４を内包するケース（第一ケース５１及び第二ケース１０３）とを備えている。

回路基板５４は、左右一対のカメラモジュール５３，５３とともに回路基板５４を上方から覆う第一ケース５１と、回路基板５４を下方から覆う第二ケース１０３とからなるケースにより内包されている。第二ケース１０３は、例えば、ネジなどを用いて第一ケース５１に固定されている。

カメラ装置２０２の下方には、第二ケース１０３の外部に回路基板５４の第一主面５５に対向してファン７１が配置されており、ファン７１によって第一ケース５１や第二ケース１０３周辺に空気の流れをつくることにより、回路素子２１や回路基板５４から第一熱伝導部材２２や第二熱伝導部材２３を介して第一ケース５１や第二ケース１０３に伝えられる熱の放熱を促進する。

第二ケース１０３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１０３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１００を有している。本実施の形態において、凸部１００は、第二ケース１０３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１００より前方側に第一空間１０１を、凸部１００より後方側に第二空間１０２を形成している。ただし、溝構造のｚ軸方向の幅は、凸部１００の前方側よりも後方側が広くなるように、すなわち、第二空間１０２の左右一対のカメラモジュール５３，５３を結ぶ方向（ｚ軸方向）の幅１０５が第一空間１０１の幅１０４よりも広くなるように形成されている。

すなわち、凸部１００は、少なくとも第二ケース１０３と凸部１００とで画定され、回路基板５４の第一主面５５側の空気を排出するための第一空間１０１と、少なくとも第二ケース１０３と凸部１００とで画定され、回路基板５４の第二主面５６側の空気を排出するための第二空間１０２と、を隔てるように延在して形成され、かつ、ファン７１の回転軸に沿う方向（ｙ軸に沿う方向）から見た場合にファン７１（より詳しくは、ファン７１による空気流路の断面）の中心と重なるように配置されている。また、第一空間１０１は、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に、回路素子２１（より正確には、回路素子２１と熱的に接続される第二熱伝導部材２３）の範囲を含むように配置されている。

つまり、凸部１００は、カメラ装置２０２をカバー７２で覆った場合（第１の実施の形態の図５参照）に、ファン７１の排気動作によってカバー７２の内部に生じる空気の流れを、開口部７３から流入して回路基板５４の下面（第一主面５５）側の空間及び第一空間１０１を通り、ファン７１から排出される空気の流れと、開口部７３から流入して回路基板５４の上面（第二主面５６）側の空間を介し、回路基板５４の後方をまわって第二空間１０２を通り、ファン７１から排出される空気の流れとの２つに分岐するように形成されている。

開口部７３から流入して回路基板５４の第二主面５６側から後方を回って第二空間１０２を通る空気の流れにおける流路の距離は、開口部７３から流入して回路基板５４の第一主面５５側及び第一空間１０１を通る空気の流れにおける流路の距離よりも長い。そのため、空気の流れの流路の長さのみについて考えた場合には、第一空間１０１を通る空気の流れの流路抵抗よりも第二空間１０２を通る空気の流れの流路抵抗の方が大きくなり、したがって、第一空間１０１を通る空気の流れより第二空間１０２を通る空気の流れの流量が少なくなると考えられる。

そこで、本実施の形態においては、第二空間１０２を通る空気の流れの流路抵抗を低減し空気の流量の増加を図るため、第二空間１０２のｚ軸方向の幅１０５を、第一空間１０１のｚ軸方向の幅１０４よりも広くなるように形成している。これにより、第二空間１０２を通る空気の流れの流路抵抗を減らして、第一空間１０１を通る空気の流れの流路抵抗に近づけることができる。

なお、第二空間１０２のｚ軸方向の幅１０５がファン７１の幅以上である場合には、幅１０５が広くなるのに従って第一ケース５１側の空気の流れによる放熱性が向上し、幅１０５がファン７１の幅の２倍程度ある場合に第一ケース５１側の空気の流れによる放熱性が最高となり、幅１０５がファン７１の幅の４倍以上である場合には、幅１０５が広くなるのに従って第一ケース５１側の空気の流れによる放熱性が低下していく。そのため、第二空間１０２のｚ軸方向の幅１０５は、ファン７１の幅以上、かつ、ファン７１の幅の４倍以下とすることで、カメラ装置２０２としての放熱効率をより向上することができ、回路素子２１の温度上昇を低減することができる。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、第二空間１０２のｚ軸方向の幅１０５を、ファン７１の幅以上、かつ、ファン７１の幅の４倍以下とするように構成したので、開口部７３から流入して回路基板５４の上面（第二主面５６）側の空間を介し、回路基板５４の後方をまわって第二空間１０２を通り、ファン７１から排出される空気の流れを増加させることができ、回路基板５４の第一ケース５１側の放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０２の温度上昇を抑制することができる。

また、第二空間１０２のｚ軸方向の幅１０５を、第一空間１０１のｚ軸方向の幅１０４よりも広くなるように形成したので、第二空間１０２を通る空気の流れの流路抵抗を減らして、第一空間１０１を通る空気の流れの流路抵抗に近づけることで２つの流路を通る空気の流量のバランスをとることができ、カメラ装置２０２全体でみた場合の放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０２の温度上昇を抑制することができる。

＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図１０を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、凸部を、開口部から見て回路素子よりも遠く、かつ、ファンの回転中心よりも近い位置に形成したものである。

図１０は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。

図１０において、カメラ装置２０３は、左右一対のカメラモジュール５３，５３と、板状の部材の両面に第一及び第二主面５５，５６を有し、カメラモジュール５３，５３で撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板５４と、回路基板５４を内包するケース（第一ケース５１及び第二ケース１１３）とを備えている。

第二ケース５２は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１１３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１１０を有している。本実施の形態において、凸部１１０は、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間の中央よりも一方（左側）のカメラモジュール寄りであって、回路素子２１の中心と凸部１１０の中心（すなわち、溝構造の中心）とがｚ軸方向において重なる位置に第二ケース１１３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１１０より前方側に第一空間１１１を、凸部１１０より後方側に第二空間１１２を形成している。

すなわち、凸部１１０は、少なくとも第二ケース１１３（言い換えると、第一及び第二ケース５１，１１３の回路基板５４における第一主面５５側）と凸部１１０とで画定され、回路基板５４の第一主面５５側の空気を排出するための第一空間１１１と、少なくとも第二ケース１１３（言い換えると、第一及び第二ケース５１，１１３の回路基板５４における第一主面５５側）と凸部１１０とで画定され、回路基板５４の第二主面５６側の空気を排出するための第二空間１１２と、を隔てるように左右方向に延在して形成されている。また、凸部１１０は、ファン７１の回転軸に沿う方向（ｙ軸に沿う方向）から見た場合に、ファン７１（より詳しくは、ファン７１による空気流路の断面）の少なくとも一部と重なるように、かつ、ファン７１の中心のｚ軸方向（カメラモジュール５３の光軸方向）の位置よりも後方に、凸部１１０のｘ軸方向の中心の位置１１５とファン７１の中心の位置１１４とが距離１１６だけ離れる位置に形成されている。

開口部７３から流入して回路基板５４の第二主面５６側から後方を回って第二空間１０２を通る空気の流れにおける流路の距離は、開口部７３から流入して回路基板５４の第一主面５５側及び第一空間１０１を通る空気の流れにおける流路の距離よりも長い。そのため、空気の流れの流路の長さのみについて考えた場合には、第一空間１０１を通る空気の流れの流路抵抗よりも第二空間１０２を通る空気の流れの流路抵抗の方が大きくなり、したがって、第一空間１０１を通る空気の流れより第二空間１０２を通る空気の流れの流量が少なくなると考えられる。

そこで、本実施の形態においては、凸部１１０をファン７１の中心よりも前方に形成することで、ファン７１の回転軸に沿った方向から見た場合のファン７１（ファン７１の断面）と第一及び第二空間１０１，１０２との重複面積を調整し、ファン７１と第一空間１１１との重複面積より、ファン７１と第二空間１１２との重複面積の方が大きくなるように構成した。これにより、第二空間１１２を通る空気の流れが相対的に増加し、第一空間１１１を通る空気の流れの流量が相対的に減少するので、２つの流路を通る空気の流量のバランスをとることができ、カメラ装置２０３の全体でみた放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０３の温度上昇を抑制することができる。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、第二空間１１２を通る空気の流れの流量と、第一空間１１１を通る空気の流れの流量とのバランスをとることができ、カメラ装置２０３の全体でみた場合の放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０３の温度上昇を抑制することができる。

＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態を図１１及び図１２を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、ファンから第一空間の部分における第二ケースまでの凸部に沿った距離よりも、ファンから第二空間の部分における第二ケースまでの凸部に沿った方向の距離が遠くなるように形成したものである。

図１１は、本実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。また、図１２は、図１１におけるＣ−Ｃ線断面図である。

図１１及び図１２において、第二ケース１２３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１２３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１２０を有している。本実施の形態において、凸部１２０は、第二ケース１２３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１２０より前方側に第一空間１２１を、凸部１２０より後方側に第二空間１２２を形成している。ただし、溝構造のｙ軸方向の深さは、凸部１２０の前方側よりも後方側が広くなるように形成されており、凸部１２０の第二空間１２２側の高さ１２５が第一空間１２１側の高さ１２４よりも高くなるように凸部１２０が形成されている。言い換えると、ファン７１から第一空間１２１の部分における第二ケース１２３までの凸部１２０に沿った距離（高さ１２４）よりも、ファン７１から第二空間１２２の部分における第二ケース１２３までの凸部１２０に沿った方向の距離（高さ１２５）が遠くなるように形成されている。

開口部７３から流入して回路基板５４の第二主面５６側から後方を回って第二空間１２２を通る空気の流れにおける流路の距離は、開口部７３から流入して回路基板５４の第一主面５５側及び第一空間１２１を通る空気の流れにおける流路の距離よりも長い。そのため、空気の流れの流路の長さのみについて考えた場合には、第一空間１２１を通る空気の流れの流路抵抗よりも第二空間１２２を通る空気の流れの流路抵抗の方が大きくなり、したがって、第一空間１２１を通る空気の流れより第二空間１２２を通る空気の流れの流量が少なくなると考えられる。

そこで、本実施の形態においては、第二空間１２２を通る空気の流れの流路抵抗を低減し空気の流量の増加を図るため、凸部１２０の第二空間１２２側のｙ軸方向の高さ１２５を、第一空間１２１側のｙ軸方向の高さ１２４よりも広くなるように形成している。これにより、第二空間１２２を通る空気の流れの流路抵抗を減らして、第一空間１２１を通る空気の流れの流路抵抗に近づけることができるので、２つの流路を通る空気の流量のバランスをとることができ、カメラ装置２００の全体でみた放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２００の温度上昇を抑制することができる。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、第二空間１２２を通る空気の流れの流量と、第一空間１２１を通る空気の流れの流量とのバランスをとることができ、カメラ装置２００の全体でみた場合の放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２００の温度上昇を抑制することができる。

＜第５の実施の形態＞
本発明の第５の実施の形態を図１３及び図１４を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第２の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、凸部１３０のファン７１側端部から第一空間１３１及び第二空間１３２における第二ケース１３３（第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面）に至るまでの部分にそれぞれ第一傾斜１３４及び第二傾斜１３５を形成したものである。

図１３は、本実施の形態に係る第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。また、図１４は、図１３におけるＤ−Ｄ線断面図である。

図１３及び図１４において、第二ケース１３３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１３３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１３０を有している。本実施の形態において、凸部１３０は、第二ケース１３３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１３０より前方側に第一空間１３１を、凸部１３０より後方側に第二空間１３２を形成している。ただし、溝構造のｚ軸方向の幅は、凸部１３０の前方側よりも後方側が広くなるように、すなわち、第二空間１３２のｚ軸方向の幅が第一空間１３１の幅よりも広くなるように形成されている。

また、凸部１３０のファン７１側の端部から第一空間１３１側の第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面に至るまでの部分に、第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面との成す角が鈍角となるような第一傾斜１３４が形成されている。同様に、凸部１３０のファン７１側の端部から第二空間１３２側の第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面に至るまでの部分に、第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面との成す角が鈍角となるような第二傾斜１３５が形成されている。

空気の流れは、空気の流れに対して垂直な面があると、その端部に空気のうずが生じやすく、また、袋小路状の構造では空気の流れが滞って空気が滞留しやすい。すなわち、このような空気の流れに対する渦や滞留は空気の流路抵抗となる。

そこで、本実施の形態においては、第２の実施の形態の凸部１００によって形成された、空気の流れに対する垂直な面や袋小路状の構造を無くした構造、すなわち、第一傾斜１３４及び第二傾斜１３５を形成する構造としている。これにより、第一及び第二空間１３１，１３２を通る空気の流れを整流化して渦や滞留の発生を抑制できるので、第一及び第二空間１３１，１３２を通る空気の流れの流路抵抗が減少し、空気流量を増加させることができる。

その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第１及び第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態においては、第一傾斜１３４及び第二傾斜１３５を形成し、空気の流れに対する垂直な面や袋小路状の構造を無くした構造としたので、第一及び第二空間１３１，１３２を通る空気の流量を増加させることができ、放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０２の温度上昇を抑制することができる。

なお、本実施の形態においては、第一傾斜１３４及び第二傾斜１３５を平面で形成する場合を例示して説明したが、これに限られず、傾斜を空気の流れを阻害しない形状で形成する、すなわち、渦や滞留の発生を抑制できる曲面等で形成することも出来る。

＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態を図１５及び図１６を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第５の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第５の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、凸部１４０のファン７１側端部から第二空間１３２における第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面に至るまでの部分に形成した第二傾斜１３５に加え、第二空間１４２のｚ軸方向の幅が第二ケース１３３の後方に向かって広くなるような扇形状１４８を形成したものである。

図１５は、本実施の形態に係る第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。また、図１６は、図１５におけるＥ−Ｅ線断面図である。

図１５及び図１６において、第二ケース１４３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１４３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１４０を有している。本実施の形態において、凸部１４０は、第二ケース１４３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１４０より前方側に第一空間１４１を、凸部１４０より後方側に第二空間１４２を形成している。ただし、溝構造のｚ軸方向の幅は、凸部１４０の前方側よりも後方側が広くなるように、すなわち、すなわち、第二空間１４２のｚ軸方向の幅が第一空間１４１の幅よりも広くなるように形成されている。

また、凸部１４０のファン７１側の端部から第一空間１４１側の第二ケース１４３のｘｚ平面に沿う面に至るまでの部分に、第二ケース１４３のｘｚ平面に沿う面との成す角が鈍角となるような第一傾斜１３４が形成されている。同様に、凸部１４０のファン７１側の端部から第二空間１４２側の第二ケース１４３のｘｚ平面に沿う面に至るまでの部分に、第二ケース１４３のｘｚ平面に沿う面との成す角が鈍角となるような第二傾斜１３５が形成されている。

さらに、第二空間１４２のｚ軸方向の幅が第二ケース１３３の後方に向かって広くなるような扇形状１４８が形成されている。

空気の流れは、空気の流れに対して垂直な面があると、その端部に空気のうずが生じやすく、また、袋小路状の構造では空気の流れが滞って空気が滞留しやすい。すなわち、このような空気の流れに対する渦や滞留は空気の流路抵抗となる。

そこで、本実施の形態においては、第５の実施の形態の凸部１３０によって形成された、空気の流れに対する垂直な面や袋小路状の構造をさらに無くした構造、すなわち、第一傾斜１３４及び第二傾斜１３５に加えて、扇形状１４８を形成する構造としている。これにより、第二空間１４２を通る空気の流れを整流化して渦や滞留の発生をさらに抑制できるので、第二空間１４２を通る空気の流れの流路抵抗が減少し、空気流量を増加させることができる。

その他の構成は第５の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第５の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

＜第７の実施の形態＞
本発明の第７の実施の形態を図１７及び図１８を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、第二ケースのファンと対向する面に溝構造を設けずに凸部を形成したものである。

図１７は、本実施の形態に係る第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。また、図１８は、図１７におけるＦ−Ｆ線断面図である。

図１７及び図１８において、第二ケース１５３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１２３の外部に配置されるファン７１に向かって第二ケース１５３のｘｚ平面に沿う面から突出するように形成された凸部１５０を有している。本実施の形態において、凸部１５０は、第二ケース１５３のｘｚ平面に沿う面に、ｚ軸方向に沿って延在するように形成されており、この凸部１２０によって前方側の空間と後方側の空間とに隔てることによって、凸部１５０より前方側に第一空間１５１を、凸部１５０より後方側に第二空間１５２を形成している。

つまり、凸部１５０は、カメラ装置２００をカバー７２で覆った場合（第１の実施の形態の図５参照）に、ファン７１の排気動作によってカバー７２の内部に生じる空気の流れを、開口部７３から流入して回路基板５４の下面（第一主面５５）側の空間及び第一空間１５１を通り、ファン７１から排出される空気の流れと、開口部７３から流入して回路基板５４の上面（第二主面５６）側の空間を介し、回路基板５４の後方をまわって第二空間１５２を通り、ファン７１から排出される空気の流れとの２つに分岐するように形成されている。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、例えば、第二ケース１５３に凸部１５０以外の構造（溝構造など）を形成せず、第二ケース１５３の必要な部分にだけ凸部１５０を形成するように構成したので、第二ケース１５３の一部の加工で済み、第二ケース１５３の製造が容易となり、カメラ装置２００のコストを低減することができる。

＜第８の実施の形態＞
本発明の第８の実施の形態を図１９及び図２０を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第７の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第７の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、第二ケースのファンと対向する面に溝構造を設けずに凸部を形成し、さらに、凸部の左右の端部に連なるように前後方向に延在する凸部を形成したしたものである。

図１９は、本実施の形態に係る第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。また、図２０は、図１９におけるＧ−Ｇ線断面図である。

図１７及び図１８において、第二ケース１６３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１６３の外部に配置されるファン７１に向かって第二ケース１６３のｘｚ平面に沿う面から突出してｚ軸方向に延在するように形成された凸部１６０を有している。また、凸部１６０のｚ軸方向の両端部には、カメラ装置２００の前後方向（ｘ軸方向）に沿って延在するように凸部１６４，１６５が形成されている。すなわち、凸部１６０，１６４，１６５によって、Ｈ形状の凸構造が形成されており、凸部１６０，１６４，１６５で画定される空間の凸部１６０より前方側に第一空間１６１を、凸部１６０より後方側に第二空間１６２を形成している。これは、第二ケース１６３の凸部１６４，１６５間によりｘ軸方向に沿って形成された溝構造内に凸部１６０が配置されており、凸部１６０でその溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１６０より前方側に第一空間１６１を、凸部１６０より後方側に第二空間１６２を形成しているといえる。

その他の構成は第７の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第７の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、ｘ軸方向に延在するように凸部１６４，１６５を形成することによって、空気の流れが左右一対のカメラモジュール５３，５３の光軸方向に誘導されやすくなり、空気の流速が上昇することによってカメラ装置２００の放熱性を向上することができる。

なお、本実施形態では、ｘ軸方向に直線状に延在する凸部１６４，１６５を形成する場合を例示して説明したが、これに限られず、ｘｚ平面に沿う曲線状の凸部を形成しても良い。

また、本実施の形態では、凸部１６０，１６４，１６５の第二ケース１６３からの突出距離（高さ）が同じ場合を例示して説明したが、これに限られず、凸部１６０，１６４，１６５の高さが異なるように構成してもよい。

＜第９の実施の形態＞
本発明の第９の実施の形態を図２１を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、回路基板に搭載された回路素子とファンとの左右方向の位置が異なる場合に、凸部によって回路素子の位置に第一空間を形成しつつファンと凸部とが重なるように形成したものである。

図２１は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。

図２１において、カメラ装置２０４の回路素子２１は、回路基板５４の第二主面５６（第１の実施の形態の図５等参照）であって、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間の中央よりも一方（例えば、右側、すなわち、ｚ軸正方向）のカメラモジュール５３寄りに搭載されている。

第二ケース１７３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース５２の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１７０を有している。本実施の形態において、ファン７１は、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間の中央付近に配置されており、回路素子２１の中心のｚ軸方向の位置１７６とファン７１の中心の位置１７７とが距離１７８だけ異なる位置に配置されている。凸部１７０は、ファン７１の回転軸に沿う方向（ｙ軸に沿う方向）から見た場合に、ファン７１（より詳しくは、ファン７１による空気流路の断面）の少なくとも一部と重なるように配置されている。

また、凸部１７０は、ｚ軸に沿う方向から見た場合に、第二ケース１７３の前方側（ｘ軸正方向側）の端部から後方側（ｘ軸負方向側）端部まで、回路素子２１の位置とファン７１の位置とを滑らかに繋いで通るように設けられた曲線状の溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１７０より前方側に第一空間１７１を、凸部１７０より後方側に第二空間１７２を形成している。すなわち、第一空間１７１は、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に、回路素子２１（より正確には、回路素子２１と熱的に接続される第二熱伝導部材２３）の範囲を含むように配置されている。

第二ケース１７３において、第二空間１７２の後方側の開放端（溝構造の後方側の端部）のｚ軸方向の幅１７５は、第一空間１７１の前方側の開放端（溝構造の前方側の端部）のｚ軸方向の幅１７４よりも広くなるように形成されている。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、ファン７１のｚ軸方向の位置を回路素子２１の位置に左右されずに設定することができるので、例えば、回路素子２１の位置に係らずカバー７２の外観の審美性等を考慮してファン７１をｚ軸方向の中央に配置することも可能である。

また、第二空間１７２の後方側の開放端のｚ軸方向の幅１７５を、第一空間１７１の前方側の開放端の幅１７４よりも広くなるように形成したので、第二空間１７２を通る空気の流れの流路抵抗を減らして、第一空間１７１を通る空気の流れの流路抵抗に近づけることで２つの流路を通る空気の流量のバランスをとることができ、カメラ装置２０４全体でみた場合の放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０４の温度上昇を抑制することができる。

なお、本実施の形態においては、第一空間１７１および第二空間１７２のｚ軸方向の壁面（すなわち、溝構造の壁面）を曲面とする場合を例示して説明したが、これに限られず、平面としてもよい。

＜第１０の実施の形態＞
本発明の第１０の実施の形態を図２２を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第２の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、回路基板に搭載された回路素子とファンとの左右方向の位置が異なるように構成したものである。

図２２は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。

図２２において、カメラ装置２０５の第二ケース１８３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１８３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１８０を有している。凸部１８０は、ｚ軸方向の中央よりも一方（例えば、右側、すなわち、ｚ軸正方向）のカメラモジュール５３寄りの位置に第二ケース１８３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１８０より前方側に第一空間１８１を、凸部１８０より後方側に第二空間１８２をそれぞれ形成している。第一及び第二空間１８１，１８２のｚ軸方向の中心（すなわち、凸部１８０のｚ軸方向の中心）の位置１８４は、回路素子２１の中心の位置１８５よりも一方（右側）のカメラモジュール５３寄りの位置に、回路素子２１の中心の位置１８５と第一及び第二空間１８１，１８２の中心の位置１８４とが距離１８６だけ異なるように配置されている。また、図示しないが、ファン７１の中心のｚ軸方向の位置は、第一及び第二空間１８１，１８２と同じ位置に配置されている。 ここで、溝構造のｚ軸方向の幅は、凸部１８０の前方側よりも後方側が広くなるように、すなわち、第二空間１８２の左右一対のカメラモジュール５３，５３を結ぶ方向（ｚ軸方向）の幅が第一空間１８１の幅よりも広くなるように形成されている。

すなわち、凸部１８０は、少なくとも第二ケース１８３と凸部１８０とで画定され、回路基板５４の第一主面５５側の空気を排出するための第一空間１８１と、少なくとも第二ケース１８３と凸部１８０とで画定され、回路基板５４の第二主面５６側の空気を排出するための第二空間１８２と、を隔てるようにｚ軸方向に沿って延在して形成され、かつ、ファン７１の回転軸に沿う方向（ｙ軸に沿う方向）から見た場合にファン７１（より詳しくは、ファン７１による空気流路の断面）の少なくとも一部と重なるように配置されている。また、第一空間１８１は、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に、回路素子２１（より正確には、回路素子２１と熱的に接続される第二熱伝導部材２３）の範囲を含むように配置されている。

本実施の形態のように、回路基板５４に搭載される回路素子２１が左右一対のカメラモジュール５３，５３のどちらかに近接している場合、回路素子２１が近いほうのカメラモジュール５３の温度が上昇しやすい。しかしながら、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間に温度差が生じると、測定不良や動作障害が生じる可能性があるため、左右一対のカメラモジュール５３，５３の温度を同等とする必要がある。

そこで、本実施の形態においては、回路素子２１から見て近いほう（例えば、ｚ軸正方向）のカメラモジュール５３側の放熱を促進さるため、第一空間１８１及び第二空間１８２のｚ軸方向の中心の位置１８４が、回路素子２１の中心の位置１８５よりも、回路素子２１に近いほうのカメラモジュール５３側に距離１８６だけ寄った構成とする、すなわち回路素子２１の左右一対のカメラモジュール５３，５３間方向の中心の位置１８５と、第一空間１８１と第二空間１８２のｚ軸方向の中心の位置１８４との問に距離１８６を設けて構成した。これにより、第二ケース１８３の回路素子２１に近い一方のカメラモジュール５３側の放熱効果を他方のカメラモジュール５３側の放熱効果よりも高くして、左右一対のカメラモジュール５３，５３の温度を同等とすることが可能となる。

その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、回路素子２１と左右一対のカメラモジュール５３，５３のそれぞれとの位置関係に応じて、第一空間１８１と第二空間１８２のｚ軸方向の中心の位置１８４との問に距離１８６を調整することができるので、左右一対のカメラモジュール５３，５３の温度を同等とすることが可能となる。

また、カメラ装置２０５の各部の温度差を小さくすることができる、言い換えると、温度分布の偏りを抑制してより平坦にすることができ、カメラ装置２０５の変形を低減することができるので、測定不良や動作障害の発生を抑制した信頼性の高いカメラ装置２０５を提供することができる。

なお、本実施の形態においては、ｚ軸方向において、第一及び第二空間１８１，１８２の中心の位置１８４を回路素子２１の中心の位置１８５よりも距離１８６だけ左右一対のカメラモジュール５３，５３の近い一方のカメラモジュール５３側にずらして配置する構成としたが、これに限られず、例えば、第一及び第二空間１８１，１８２の中心の位置１８４と回路素子２１の中心の位置１８５とをｚ軸方向において同じ位置とし、ファン７１の中心の位置（図示せず）を第一及び第二空間１８１，１８２の中心の位置１８４よりも左右一対のカメラモジュール５３，５３の近い一方のカメラモジュール５３側にずらして配置することによっても同様の効果を得ることができる。

＜付記＞
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。

１…凸部、１１…第一空間、１２…第二空間、１３，１４…空気の流路、２１…回路素子、２２…第一熱伝導部材、２３…第二熱伝導部材、５１…第一ケース、５２，５７，１０３，１１３，１２３，１３３，１４３，１５３，１６３，１７３，１８３…第二ケース、５３…カメラモジュール、５３ａ…視野領域、５４…回路基板、５５…第一主面、５６…第二主面、６１…フロントガラス、６２…天井、６３…コンソール、７１…ファン、７１ａ…排出口、７２…カバー、７３…開口部、１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１６４，１６５，１７０，１８０…凸部、１０１，１１１，１２１，１３１，１４１，１５１，１６１，１７１，１８１…第一空間、１０２，１１２，１２２，１３２，１４２，１５２，１６２，１７２，１８２…第二空間、１０４，１０５，１７４，１７５…幅、１１４，１１５，１７６，１７７，１８４，１８５…位置、１１６，１７８，１８６…距離、１３４…第一傾斜、１３５…第二傾斜、１４８…扇形状、２００，２００Ａ，２０１，２０２，２０３，２０４，２０５…カメラ装置

Claims (8)

1. 複数のカメラモジュールと、
   板状の部材の両面に第一及び第二主面を有し、前記カメラモジュールで撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板と、
   前記回路基板を内包するケースとを備えたカメラ装置において、
   前記ケースは、前記回路基板の前記第一主面に対向して前記ケースの外部に配置されるファンに向かって突出するように形成された凸部を有し、
   前記凸部は、少なくとも前記ケースの前記回路基板における前記第一主面側面と前記凸部とで画定され、前記回路基板の前記第一主面側の空気を排出するための第一空間と、少なくとも前記ケースの前記回路基板における第一主面側の面と前記凸部とで画定され、前記回路基板の前記第二主面側の空気を排出するための第二空間と、を隔てるように延在して形成され、かつ、前記ファンの回転軸に沿う方向から見た場合に前記ファンと少なくとも一部が重なるように配置されたことを特徴とするカメラ装置。
2. 請求項１記載のカメラ装置において、
   前記複数のカメラモジュールは、左右一対のカメラモジュールであって、前記凸部は前記左右一対のカメラモジュールの間に位置するように配置され、
   前記第二空間の前記左右一対のカメラモジュールを結ぶ直線に沿う方向の幅は、前記第一空間の前記幅より広く形成されたことを特徴とするカメラ装置。
3. 請求項２記載のカメラ装置において、
   前記第二空間の前記左右一対のカメラモジュールを結ぶ方向の幅が、前記ファンの幅以上、かつ、前記ファンの幅の４倍以下となるように形成されたことを特徴とするカメラ装置。
4. 請求項１記載のカメラ装置において、
   前記凸部は、前記ファンから前記第二空間の前記ケースまでの前記凸部に沿った方向の距離が、前記ファンから前記第一空間の前記ケースまでの前記凸部に沿った方向の距離よりも長くなるように形成されたことを特徴とするカメラ装置。
5. 請求項１記載のカメラ装置において、
   前記回路基板の前記第一及び第二主面の少なくとも何れか一方に搭載され、前記複数のカメラモジュールで撮像された画像の処理を行う信号処理素子と、
   前記複数のカメラモジュールと前記回路基板を内包する前記ケースとを一体的に覆うとともに、前記ファンによる前記第一及び第二空間からの空気の排出を許容する排出口を有するカバーとをさらに備え、
   前記カバーは、前記カバーの外部からの空気を内部に導くための空気口を有し、
   前記ファンは、前記空気口から見て前記信号処理素子よりも遠い位置に配置されたことを特徴とするカメラ装置。
6. 請求項５記載のカメラ装置において、
   前記凸部は、前記空気口から見て前記信号処理素子よりも遠く、かつ、前記ファンの回転中心よりも近い位置に配置されたことを特徴とするカメラ装置。
7. 請求項１記載のカメラ装置において、
   前記回路基板の前記第一及び第二主面の少なくとも何れか一方に搭載され、前記複数のカメラモジュールで撮像された画像の処理を行う信号処理素子をさらに有し、
   前記複数のカメラモジュールは、左右一対のカメラモジュールであって、前記凸部は前記左右一対のカメラモジュールの間に位置するように配置され、
   前記信号処理素子及び前記凸部は、前記左右一対のカメラモジュールを結ぶ直線に沿う方向の前記左右一対のカメラモジュールの中央よりも同一の前記一方のカメラモジュール側に配置されたことを特徴とするカメラ装置。
8. 請求項１に記載のカメラ装置において、
   前記回路基板の前記第一及び第二主面の少なくとも何れか一方に搭載され、前記複数のカメラモジュールで撮像された画像の処理を行う信号処理素子をさらに有し、
   前記複数のカメラモジュールは、左右一対のカメラモジュールであり、
   前記信号処理素子は、前記左右一対のカメラモジュールを結ぶ直線に沿う方向の前記左右一対のカメラモジュールの中央よりも一方のカメラモジュール側に配置され、
   前記凸部は、前記左右一対のカメラモジュールの間の略中央に配置された前記ファンの回転軸に沿う方向から見た場合に前記ファンと少なくとも一部が重なるように配置されたことを特徴とするカメラ装置。

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