WO2019208215A1 - カメラ装置 - Google Patents

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WO2019208215A1
WO2019208215A1 PCT/JP2019/015552 JP2019015552W WO2019208215A1 WO 2019208215 A1 WO2019208215 A1 WO 2019208215A1 JP 2019015552 W JP2019015552 W JP 2019015552W WO 2019208215 A1 WO2019208215 A1 WO 2019208215A1
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WO
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fan
case
space
camera device
convex portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/015552
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English (en)
French (fr)
Inventor
加藤　盛一
風間　敦
圭輔 増田
Original Assignee
日立オートモティブシステムズ株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating

Definitions

  • the present invention relates to a camera device.
  • an image pickup apparatus is mounted on a vehicle, and information for safe driving is provided to a driver based on ambient environmental data acquired by the image pickup apparatus (so-called camera apparatus) or vehicle control is performed.
  • Driving assistance systems that perform automatically are proposed.
  • a camera device used for such a driving support system for example, a stereo camera device using a stereo camera is known.
  • the stereo camera device recognizes objects such as vehicles, pedestrians, and obstacles around the host vehicle from images obtained by a pair of image sensors installed on the left and right, and measures the distance to the object.
  • the driving support system performs control such as automatic brake control based on the measured distance information.
  • the amount of signal processing increases due to the widening of the camera viewing angle and the increase of recognition objects, and the power consumption tends to increase, and the temperature due to heat generation due to the power consumption also tends to increase.
  • it is often installed in the vicinity of the windshield for the purpose of recognizing an object in front of the vehicle, and a temperature rise is likely to occur due to sunlight or heat generated inside the apparatus.
  • the temperature of the internal component exceeds the upper limit temperature, there is a concern about the occurrence of malfunction or a decrease in the life of the component.
  • Patent Document 1 discloses an imaging unit including a plurality of imaging devices, a casing that holds the plurality of imaging devices, and a circuit board, A heat transfer member provided in contact with the housing or the circuit board, the heat transfer member having a thermal conductivity greater than the heat conductivity of the housing, and an image pickup unit provided with a mounting portion for the installation member of the image pickup unit A unit is disclosed.
  • the temperature rise of the image pickup unit is suppressed by transferring heat from the image pickup unit to the vehicle body via the heat transfer member and its mounting portion.
  • the temperature of the vehicle body such as the windshield where the camera device is installed rises due to sunlight or the like, and there is no sufficient temperature difference between the vehicle body side and the camera device, or the temperature on the vehicle body side is higher than the camera device. If it is too high, it is considered that the effect of heat dissipation cannot be obtained sufficiently and the temperature rise of the camera device cannot be suppressed.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a camera device capable of suppressing a temperature rise by improving a heat dissipation effect.
  • the camera module includes a plurality of camera modules and first and second main surfaces on both surfaces of a plate-like member.
  • a camera device comprising a circuit board having a function of processing a captured image and a case containing the circuit board, the case faces the first main surface of the circuit board and Having a convex portion formed so as to protrude toward the fan disposed outside, the convex portion being defined by at least the first main surface side surface and the convex portion of the circuit board of the case;
  • the circuit board is defined by a first space for discharging air on the first main surface side of the circuit board, at least a surface of the case on the first main surface side of the circuit board, and the convex portion.
  • Second main surface side The second space for discharging air is formed so as to be separated from the second space, and is arranged so as to at least partially overlap the fan when viewed from the direction along the rotation axis of the fan.
  • the temperature rise can be suppressed by improving the heat dissipation effect.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2. It is a downward perspective view which shows the external appearance of the camera apparatus based on the prior art shown as a comparative example.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
  • FIG. 6 is a downward perspective view which shows the external appearance of the camera apparatus which concerns on 2nd Embodiment. It is a bottom view which shows the external appearance of the camera apparatus which concerns on 2nd Embodiment. It is a bottom view which shows the external appearance of the camera apparatus which concerns on 3rd Embodiment. It is a lower perspective view which extracts and shows the 2nd case of the camera apparatus which concerns on 4th Embodiment.
  • FIG. 12 is a sectional view taken along line CC in FIG. 11. It is a lower perspective view which extracts and shows the 2nd case of the camera apparatus which concerns on 5th Embodiment.
  • FIG. 14 is a sectional view taken along line DD in FIG. 13.
  • FIG. 18 is a sectional view taken along line FF in FIG. It is a lower perspective view which extracts and shows the 2nd case of the camera apparatus which concerns on 8th Embodiment.
  • It is the GG sectional view taken on the line in FIG. It is a bottom view which shows the external appearance of the camera apparatus which concerns on 9th Embodiment. It is a bottom view which shows the external appearance of the camera apparatus which concerns on 10th Embodiment.
  • FIG. 1 to 3 are views showing the appearance of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is an upper perspective view
  • FIG. 2 is a lower perspective view
  • FIG. 3 is a bottom view.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional side view showing an example when the camera device is mounted on a vehicle such as an automobile.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the camera device taken along line AA in FIG. 4 and 5 exemplify a state in which the camera device 200 is covered with the cover 72.
  • the x axis is positive in the front-back direction of the camera device (the optical axis direction of the camera module)
  • the y axis is positive in the up / down direction
  • a description will be given by setting an orthogonal coordinate system in which the direction is positive and the z axis is defined in the right direction toward the x axis direction.
  • the camera device 200 includes a plurality of camera modules 53 and 53 (two cases are exemplified in the present embodiment), and first and second main surfaces on both sides of a plate-like member.
  • a circuit board 54 having surfaces 55 and 56 and having a function of processing images captured by the camera modules 53 and 53; and a case (first case 51 and second case 52) containing the circuit board 54. I have.
  • the plurality of camera modules 53 are a pair of left and right camera modules 53 and 53 each provided with an image sensor, and are arranged with the optical axis directed in the imaging direction (here, forward: x-axis direction).
  • the circuit board 54 is a plate-like member that is disposed with the first main surface 55 facing downward and the second main surface 56 facing upward, and a pair of left and right ends at the end in the left-right direction (the direction along the z-axis).
  • Camera modules 53 and 53 are arranged.
  • At least one of the first main surface 55 and the second main surface 56 of the circuit board 54 obtains the parallax of the object in the pair of images captured by the pair of left and right camera modules 53 and 53, and uses the parallax from the parallax.
  • At least one (one in this embodiment) circuit element 21 (signal processing element) that performs image processing for obtaining the distance to the object is arranged.
  • the circuit element 21 is a microcomputer, a signal processing element, an FPGA (Field Programmable Gate Array), or the like that processes an image signal, and generates a heat generation amount that requires heat conduction to the first case 51, the second case 52, and the like. It refers to large elements (heat-generating components).
  • the circuit is on the second main surface 56 of the circuit board 54 and closer to the camera module on one side (right side: z-axis positive direction) than the center between the pair of left and right camera modules 53, 53. A case where the element 21 is mounted will be described as an example.
  • the electrical connection (connection for supplying power and sending / receiving signals) of the circuit board 54 including the pair of left and right camera modules 53 and 53 and the circuit element 21 is not illustrated on the rear surface of the first case 51.
  • the wiring is connected to an electrical connector (not shown) provided on the circuit board 54 through the opening.
  • the circuit board 54 is enclosed by a case including a first case 51 that covers the circuit board 54 from above and a second case 52 that covers the circuit board 54 from below together with a pair of left and right camera modules 53 and 53.
  • the second case 52 is fixed to the first case 51 using, for example, screws.
  • the circuit element 21 mounted on the second main surface 56 of the circuit board 54 is a heat generating component, and is thermally connected to the first case 51 through the first heat conducting member 22 such as a heat radiating gel.
  • the circuit element 21 is thermally coupled to the second case 52 via the second heat conducting member 23 with the circuit board 54 interposed therebetween.
  • a fan 71 is disposed outside the second case 52 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54, and the fan 71 moves around the first case 51 and the second case 52.
  • heat dissipation from the circuit case 21 and the circuit board 54 to the first case 51 and the second case 52 through the first heat conduction member 22 and the second heat conduction member 23 is promoted. .
  • the camera device 200 When the camera device 200 is mounted on a vehicle such as an automobile, the camera device 200 is covered with a cover 72 from the viewpoint of protecting the camera device 200 and making the camera device 200 difficult to see from a driver or the like (so-called aesthetics). Can be considered. Therefore, in the present embodiment, the camera device 200 and the cover 72 can be considered as a camera device 200A.
  • the camera device 200A is, for example, a pair of left and right camera modules 53, 53 of the camera device 200 at a position near the boundary with the ceiling 62 of the windshield 61 that inclines in the front lower direction from the front end portion of the ceiling 62 constituting the vehicle. 53 is installed so as to be close to the windshield 61. This position is a position where the camera device 200A does not interfere with the driver's field of view, and when the object in front of the vehicle is imaged in the visual field region 53a of the pair of left and right camera modules 53, 53, This is a position where the visual field area 53a can be prevented from being blocked by a driver or the like.
  • the cover 72 is formed so as to integrally cover the pair of left and right camera modules 53 and 53 and the first and second cases 51 and 52 that enclose the circuit board 54, and promotes heat dissipation of the camera device 200.
  • an air outlet 71a which is an opening that allows the air inside the cover 72 to be discharged to the outside by the fan 71, and the air that is disposed on the front surface of the cover 72 and guides the air from the outside of the cover 72 to the inside
  • an opening 73 which is a mouth.
  • the fan 71 disposed on the lower surface side of the camera device 200 exhausts air inside the cover 72 from the discharge port 71 a and supplies external air from the opening 73 disposed on the front surface of the cover 72.
  • an air flow is generated in the entire outer periphery of the camera device 200 inside the cover 72, and the heat dissipation efficiency is improved.
  • the disposition of the fan 71 with respect to the camera device 200 requires a space for the air exhausted behind the fan 71 to flow and the necessity for increasing the flow rate of air inside the cover 72. It is desirable to be arranged in.
  • the windshield 61 is present in front of the camera device 200 and the ceiling 62 of the vehicle is present in the upper part, which is an unfavorable factor for the installation of the fan 71.
  • console 63 is often disposed behind the camera device 200, there are many factors that obstruct the air flow also behind the camera device 200. Is not preferable.
  • the fan 71 when the fan 71 is arranged in the left-right direction (side surface in the z-axis direction) of the camera device 200, the distance between the circuit element 21 that is a heat generating component of the circuit board 54 and the fan 71 becomes long. The flow path resistance for the flow becomes large. Therefore, it can be said that it is not preferable to dispose the fan 71 in the left-right direction of the camera device 200.
  • the fan 71 when the fan 71 is disposed on the lower surface of the camera device 200 as in the present embodiment with respect to the unfavorable arrangement of the fans 71, Since the distance to the fan 71 can be shortened, the flow path resistance is reduced. Therefore, by disposing the fan 71 on the lower surface of the camera device 200 and increasing the flow rate of air inside the cover 72, the heat dissipation efficiency of the camera device 200 is improved.
  • the second case 52 has a convex portion 1 formed so as to protrude toward the fan 71 disposed on the outside of the second case 52 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54.
  • the convex portion 1 is in the front-rear direction (x-axis direction) of the second case 52 at a position closer to the camera module on one side (for example, the right side, that is, the z-axis positive direction) than the center between the pair of left and right camera modules 53 and 53
  • the first space 11 is located on the front side of the convex portion 1 and the rear side of the convex portion 1 by separating the groove structure between the front side and the rear side.
  • the second space 12 is formed.
  • the centers of the first and second spaces 11 and 12 in the z-axis direction (that is, the center of the convex portion 1 in the z-axis direction) are arranged so as to overlap in the center of the circuit element 21 and the center z-axis direction of the fan 71. Has been.
  • the convex portion 1 is defined by at least the second case 52 (in other words, the first main surface 55 side of the circuit board 54 of the first and second cases 51 and 52) and the convex portion 1.
  • It is defined by the convex portion 1 is formed to extend in the left-right direction so as to separate the second space 12 for discharging the air on the second main surface 56 side of the circuit board 54, and the fan 71
  • the fan 71 When viewed from the direction along the rotation axis (direction along the y-axis), the fan 71 is arranged so as to overlap the center of the fan 71 (more specifically, the cross section of the air flow path by the fan 71).
  • the first space 11 is a range of the circuit element 21 (more precisely, the second heat conducting member 23 thermally connected to the circuit element 21) when viewed from the direction along the rotation axis of the fan 71. It is arranged to include. In other words, the fan 71 is disposed at a position farther from the circuit element 21 when viewed from the opening 73.
  • the convex portion 1 is configured such that the air flow generated inside the cover 72 by the exhaust operation of the fan 71 flows in from the opening 73 and the space and the first space on the lower surface (first main surface 55) side of the circuit board 54. 11 and the air flow 13 discharged from the fan 71 and the air flowing in through the opening 73 and passing through the space on the upper surface (second main surface 56) side of the circuit board 54, and then the rear of the circuit board 54. It is formed so as to branch into two with the air flow 14 discharged from the fan 71 through the two spaces 12.
  • the convex portion 1 By forming the convex portion 1 in the second case 52 and separating the space between the fan 71 below the second case 52 into the first space 11 and the second space 12, the pressure of the air near the fan 71 is reduced. It can be reduced to increase the air flow rate. Further, the convex portion 1 is formed on the second case 52, and the air flow in the cover 72 extending from the opening 73 to the fan 71 is branched into two, whereby the first main surface side of the circuit board 54 and the first main surface side.
  • the air flow 13 through the one space 11 mainly promotes heat dissipation on the second case 52 side, and the air flow 14 flows around the rear of the camera device 200 from the second surface side of the circuit board 54 and flows through the second space 12.
  • FIG. 6 is a lower perspective view showing an appearance of a camera device according to the related art shown as a comparative example.
  • FIG. 7 corresponds to a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 6 of the camera device according to the related art shown as a comparative example.
  • FIG. 7 shows the camera device covered with a cover.
  • the second case 57 of the camera device 201 according to the related art does not have the groove structure and the convex portion 1 as in the present embodiment, and therefore the lower surface of the second case 57 is a flat surface. ing.
  • the air flow of the fan 71 is concentrated in the direction in which the flow path resistance is small, so the air flow from the opening 73 to the fan 71 inside the cover 72. Are the air flows 15 and 16 passing from the opening 73 through the first main surface 55 side of the circuit board 54 (that is, the second case 52 side).
  • the flow path resistance is relatively larger than that of the second case 52 side, and passes through the second main surface 56 side (that is, the first case 51 side) of the circuit board 54 from the opening 73 to the rear of the camera device 201.
  • the second main surface 56 side that is, the first case 51 side
  • the heat dissipation capability by the side of the 1st case 51 falls, the temperature rise of the circuit element 21 cannot fully be suppressed, the internal temperature of the camera apparatus 201 rises, and a circuit Failure of the circuit element 21 and the like of the substrate 54 and a decrease in the life are likely to occur.
  • the second case 52 faces the fan 71 disposed outside the second case 52 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54.
  • the convex portion 1 is formed so as to protrude, and the convex portion 1 is defined by at least the second case 52 and the convex portion 1, and at least the second case 52 and the convex portion 1.
  • the projection 1 is arranged so as to be separated from the second space 12 and is arranged so that the convex portion 1 overlaps the center of the fan 71 when viewed from the direction along the rotation axis of the fan 71.
  • the convex portion 1 it is possible to effectively dissipate the heat of the circuit element 21 in the camera device 200 to the outside, and the temperature of the circuit element 21 can be maintained within the operation guarantee temperature range. As a result, the reliability of the camera device 200 can be improved.
  • the temperature difference between each part of the camera device 200 can be reduced, in other words, the unevenness of the temperature distribution can be suppressed and the temperature difference can be further flattened, and deformation of the camera device 200 can be reduced. It is possible to provide a highly reliable camera device 200 that suppresses the occurrence of defects and operation failures.
  • the range of the circuit element 21 (more precisely, the second heat conducting member 23 thermally connected to the circuit element 21).
  • the circuit element 21 is arranged in the vicinity of a place where the flow rate of air is larger, so that heat generated by the circuit element 21 that is a heat generation source can be radiated more efficiently. Can do.
  • the distance between the circuit element 21 and the second case 52 is made smaller, that is, the thickness of the second heat conducting member 23 is made thinner, the thermal resistance by the second heat conducting member 23 can be made smaller. Therefore, the heat dissipation efficiency can be improved.
  • the present invention is not limited to this. Even if the direction of the air is the intake air, the temperature reduction effect of the circuit element 21 can be obtained as in the case of the present embodiment.
  • the circuit element 21 is arranged on the second main surface 56 of the circuit board 54 , but the present invention is not limited to this.
  • the circuit element 21 is arranged on the first main surface 55. It may be configured.
  • one convex portion 1 is formed according to the number of circuit elements 21 mounted on the circuit board 54 is illustrated, but the present invention is not limited to this.
  • the number and arrangement of the convex portions 1 may be changed according to the number and arrangement position.
  • convex portions are formed so that the width in the direction connecting the pair of left and right camera modules in the second space in the first embodiment is wider than the width of the first space.
  • FIG. 8 is a lower perspective view showing the appearance of the camera device according to the present embodiment
  • FIG. 9 is a bottom view.
  • the camera device 202 includes a pair of left and right camera modules 53 and 53, and first and second main surfaces 55 and 56 on both surfaces of a plate-like member. 53, a circuit board 54 having a function of processing an image picked up by 53 and a case (first case 51 and second case 103) containing the circuit board 54 are provided.
  • the circuit board 54 is enclosed by a case including a first case 51 that covers the circuit board 54 from above together with a pair of left and right camera modules 53 and 53 and a second case 103 that covers the circuit board 54 from below.
  • the second case 103 is fixed to the first case 51 using, for example, screws.
  • a fan 71 is disposed outside the second case 103 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54, and the fan 71 moves around the first case 51 and the second case 103.
  • heat dissipation from the heat transmitted from the circuit element 21 or the circuit board 54 to the first case 51 or the second case 103 via the first heat conductive member 22 or the second heat conductive member 23 is promoted. .
  • the second case 103 has a convex portion 100 that is formed so as to protrude toward the fan 71 that is disposed outside the second case 103 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54.
  • the convex portion 100 is arranged in a groove structure provided in the second case 103 along the front-rear direction (x-axis direction), and the groove structure is separated into the front side and the rear side.
  • the first space 101 is formed on the front side of the convex portion 100
  • the second space 102 is formed on the rear side of the convex portion 100.
  • the width of the groove structure in the z-axis direction is such that the rear side is wider than the front side of the convex portion 100, that is, the direction connecting the pair of left and right camera modules 53, 53 in the second space 102 (z-axis direction). Is formed to be wider than the width 104 of the first space 101.
  • the convex portion 100 is defined by at least the second case 103 and the convex portion 100, and the first space 101 for discharging the air on the first main surface 55 side of the circuit board 54, and at least the second case 103 And a second space 102 for discharging the air on the second main surface 56 side of the circuit board 54, and is formed so as to be separated from the second space 102 for discharging the air.
  • the fan 71 When viewed from the direction along the y-axis (direction along the y-axis), the fan 71 is arranged so as to overlap the center of the fan 71 (more specifically, the cross section of the air flow path by the fan 71).
  • the first space 101 is a range of the circuit element 21 (more precisely, the second heat conductive member 23 thermally connected to the circuit element 21) when viewed from the direction along the rotation axis of the fan 71. It is arranged to include.
  • the convex portion 100 allows the air flow generated in the cover 72 by the exhaust operation of the fan 71 to 73 flows in through the space on the lower surface (first main surface 55) side of the circuit board 54 and the first space 101 and flows out of the fan 71, and flows into the opening 73 from the circuit board 54.
  • the space on the upper surface (second main surface 56) side it is formed so as to branch into two parts, the air flow exhausted from the fan 71, passing through the second space 102 around the back of the circuit board 54. Yes.
  • the width 105 in the z-axis direction of the second space 102 is set to the first space. It is formed so as to be wider than the width 104 in the z-axis direction of 101. As a result, the flow resistance of the air flow through the second space 102 can be reduced and approached to the flow resistance of the air flow through the first space 101.
  • the width 105 in the z-axis direction of the second space 102 is equal to or larger than the width of the fan 71, the heat dissipation due to the air flow on the first case 51 side is improved as the width 105 increases, and the width 105
  • the width of the fan 71 is about twice the width of the fan 71, the heat dissipation by the air flow on the first case 51 side is the highest, and when the width 105 is more than four times the width of the fan 71, the width 105 is widened. As a result, the heat dissipation by the air flow on the first case 51 side decreases.
  • the width 105 of the second space 102 in the z-axis direction is not less than the width of the fan 71 and not more than four times the width of the fan 71, whereby the heat dissipation efficiency as the camera device 202 can be further improved.
  • the temperature rise of the circuit element 21 can be reduced.
  • the width 105 in the z-axis direction of the second space 102 is configured to be greater than or equal to the width of the fan 71 and less than or equal to four times the width of the fan 71, the second space 102 flows into the circuit board 54 from the opening 73.
  • the flow of air discharged from the fan 71 through the second space 102 through the rear of the circuit board 54 through the space on the upper surface (second main surface 56) side can be increased.
  • the temperature increase of the camera device 202 can be suppressed by further improving the heat dissipation effect on the one case 51 side.
  • the width 105 in the z-axis direction of the second space 102 is formed to be wider than the width 104 in the z-axis direction of the first space 101, the flow resistance of the air flow through the second space 102 is reduced.
  • the flow rate of the air flowing through the two flow paths can be balanced by reducing the flow resistance of the air flow passing through the first space 101, and the heat dissipation effect when seen from the camera device 202 as a whole is further improved. By doing so, the temperature rise of the camera device 202 can be suppressed.
  • the convex portion is formed at a position farther from the circuit element as viewed from the opening and closer to the rotation center of the fan.
  • FIG. 10 is a bottom view showing the appearance of the camera device according to the present embodiment.
  • the camera device 203 has a pair of left and right camera modules 53 and 53, and first and second main surfaces 55 and 56 on both surfaces of a plate-like member, and images captured by the camera modules 53 and 53. And a case (first case 51 and second case 113) that encloses the circuit board 54.
  • the second case 52 has a convex portion 110 formed so as to protrude toward the fan 71 disposed outside the second case 113 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54.
  • the convex portion 110 is closer to one (left side) camera module than the center between the pair of left and right camera modules 53, 53, and is the center of the circuit element 21 and the center of the convex portion 110 (that is, , The center of the groove structure) is disposed in the groove structure provided in the second case 113 along the front-rear direction (x-axis direction) at a position overlapping with the z-axis direction.
  • the first space 111 is formed on the front side of the convex portion 110 and the second space 112 is formed on the rear side of the convex portion 110 by being separated from the convex portion 110.
  • the convex portion 110 is defined by at least the second case 113 (in other words, the first main surface 55 side of the circuit board 54 of the first and second cases 51 and 113) and the convex portion 110.
  • the protrusion 110 overlaps at least a part of the fan 71 (more specifically, a cross section of the air flow path by the fan 71) when viewed from the direction along the rotation axis of the fan 71 (direction along the y-axis).
  • the center position 115 of the convex portion 110 in the x-axis direction and the center position 114 of the fan 71 are located behind the position of the center of the fan 71 in the z-axis direction (the optical axis direction of the camera module 53). Is formed at a position separated by a distance 116.
  • the convex portion 110 is formed in front of the center of the fan 71, so that the fan 71 (cross section of the fan 71) and the first view when viewed from the direction along the rotation axis of the fan 71.
  • the overlapping area between the first and second spaces 101 and 102 is adjusted so that the overlapping area between the fan 71 and the second space 112 is larger than the overlapping area between the fan 71 and the first space 111.
  • the flow of air through the second space 112 is relatively increased and the flow rate of the air flow through the first space 111 is relatively decreased, so the balance of the flow rate of air through the two flow paths is balanced.
  • the temperature increase of the camera device 203 can be suppressed by further improving the heat dissipation effect seen in the entire camera device 203.
  • the flow rate of the air flow through the second space 112 and the flow rate of the air flow through the first space 111 can be balanced, and the heat dissipation effect when viewed as a whole of the camera device 203 is further improved. As a result, the temperature rise of the camera device 203 can be suppressed.
  • the distance in the direction along the convex portion from the fan to the second case in the second space portion is larger than the distance along the convex portion from the fan to the second case in the first space portion. It is formed to be far away.
  • FIG. 11 is a lower perspective view showing the second case of the camera device according to the present embodiment.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
  • the second case 123 faces the first main surface 55 of the circuit board 54 and protrudes toward the fan 71 disposed outside the second case 123. 120.
  • the convex portion 120 is disposed in a groove structure provided in the second case 123 along the front-rear direction (x-axis direction), and the groove structure is divided into a front side and a rear side.
  • the first space 121 is formed on the front side of the convex portion 120
  • the second space 122 is formed on the rear side of the convex portion 120.
  • the depth of the groove structure in the y-axis direction is formed so that the rear side is wider than the front side of the convex portion 120, and the height 125 of the convex portion 120 on the second space 122 side is the first space 121.
  • the convex part 120 is formed so as to be higher than the side height 124. In other words, the distance from the fan 71 to the second case 123 in the portion of the second space 122 is greater than the distance (height 124) along the convex portion 120 from the fan 71 to the second case 123 in the portion of the first space 121. It is formed so that the distance (height 125) in the direction along the convex portion 120 is increased.
  • the height of the convex portion 120 on the second space 122 side in the y-axis direction is increased.
  • 125 is formed to be wider than the height 124 in the y-axis direction on the first space 121 side.
  • the flow rate of the air flow through the second space 122 and the flow rate of the air flow through the first space 121 can be balanced, and the heat dissipation effect when viewed as a whole of the camera device 200 is further improved. As a result, the temperature rise of the camera device 200 can be suppressed.
  • the first part of the first space 131 and the second space 132 from the end of the convex part 130 to the second case 133 are respectively One slope 134 and a second slope 135 are formed.
  • FIG. 13 is a lower perspective view showing the second case according to the present embodiment.
  • FIG. 14 is a sectional view taken along the line DD in FIG.
  • the second case 133 is a convex portion formed so as to protrude toward the fan 71 disposed on the outside of the second case 133 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54. 130.
  • the convex portion 130 is arranged in a groove structure provided in the second case 133 along the front-rear direction (x-axis direction), and the groove structure is separated into the front side and the rear side.
  • the first space 131 is formed on the front side of the convex portion 130
  • the second space 132 is formed on the rear side of the convex portion 130.
  • the width of the groove structure in the z-axis direction is such that the rear side is wider than the front side of the convex portion 130, that is, the width of the second space 132 in the z-axis direction is wider than the width of the first space 131. It is formed as follows.
  • a first slope 134 is formed such that becomes an obtuse angle.
  • a portion extending from the end of the convex portion 130 on the fan 71 side to a surface along the xz plane of the second case 133 on the second space 132 side is formed with a surface along the xz plane of the second case 133.
  • a second inclination 135 is formed such that the angle becomes an obtuse angle.
  • air flow resistance If the air flow has a surface perpendicular to the air flow, air eddies are likely to be generated at the end thereof, and the air flow is stagnant in the bag-like structure, and air tends to stay. That is, such vortices and stays with respect to the air flow become air flow resistance.
  • the slope 135 is formed.
  • the first slope 134 and the second slope 135 are formed, and the structure perpendicular to the air flow and the structure of the bag path are eliminated, so the first and second spaces 131, The flow rate of air passing through 132 can be increased, and the temperature increase of the camera device 202 can be suppressed by further improving the heat dissipation effect.
  • the present invention is not limited to this, and the slope is formed in a shape that does not inhibit the flow of air. That is, it can also be formed with a curved surface or the like that can suppress the generation of vortices and retention.
  • the second space 142 in addition to the second inclination 135 formed in the portion from the end of the convex portion 140 on the fan 71 side to the surface along the xz plane of the second case 133 in the second space 132, the second space 142.
  • the fan shape 148 is formed such that the width in the z-axis direction becomes wider toward the rear of the second case 133.
  • FIG. 15 is a lower perspective view showing the second case according to the present embodiment.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line EE in FIG.
  • the second case 143 is a convex portion formed so as to protrude toward the fan 71 disposed on the outside of the second case 143 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54. 140.
  • the convex portion 140 is disposed in a groove structure provided in the second case 143 along the front-rear direction (x-axis direction), and the groove structure is separated into a front side and a rear side.
  • the first space 141 is formed on the front side of the convex portion 140
  • the second space 142 is formed on the rear side of the convex portion 140.
  • the width of the groove structure in the z-axis direction is such that the rear side is wider than the front side of the convex portion 140, that is, the width of the second space 142 in the z-axis direction is larger than the width of the first space 141. It is formed to be wide.
  • a first slope 134 is formed such that becomes an obtuse angle.
  • a portion extending from the end of the convex portion 140 on the fan 71 side to a surface along the xz plane of the second case 143 on the second space 142 side is formed with a surface along the xz plane of the second case 143.
  • a second inclination 135 is formed such that the angle becomes an obtuse angle.
  • a fan shape 148 is formed so that the width of the second space 142 in the z-axis direction becomes wider toward the rear of the second case 133.
  • air flow resistance If the air flow has a surface perpendicular to the air flow, air eddies are likely to be generated at the end thereof, and the air flow is stagnant in the bag-like structure, and air tends to stay. That is, such vortices and stays with respect to the air flow become air flow resistance.
  • the structure formed by the convex portion 130 of the fifth embodiment which further eliminates the surface perpendicular to the air flow and the structure of the narrow path, that is, the first slope 134 and the first In addition to the two slopes 135, a fan-shaped 148 is formed.
  • the flow of air passing through the second space 142 can be rectified to further suppress the occurrence of vortices and stagnation, thereby reducing the flow resistance of the air flow passing through the second space 142 and increasing the air flow rate. Can do.
  • a convex portion is formed without providing a groove structure on the surface of the second case facing the fan.
  • FIG. 17 is a lower perspective view showing the second case according to the present embodiment.
  • 18 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG.
  • the second case 153 is along the xz plane of the second case 153 toward the fan 71 disposed on the outside of the second case 123 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54. It has the convex part 150 formed so that it might protrude from a surface.
  • the convex portion 150 is formed on the surface along the xz plane of the second case 153 so as to extend along the z-axis direction.
  • the first space 151 is formed on the front side of the convex portion 150 and the second space 152 is formed on the rear side of the convex portion 150 by being separated from the side space.
  • the convex portion 150 causes the air flow generated in the cover 72 by the exhaust operation of the fan 71 to 73 flows in through the space on the lower surface (first main surface 55) side of the circuit board 54 and the first space 151 and flows out of the fan 71, and flows into the opening 73 from the circuit board 54.
  • the space on the upper surface (second main surface 56) side it is formed so as to divide into two parts, the air flow exhausted from the fan 71 through the second space 152 around the rear of the circuit board 54. Yes.
  • the second case 153 is configured not to form a structure (such as a groove structure) other than the convex portion 150 but to form the convex portion 150 only in a necessary portion of the second case 153. Processing of a part of 153 is sufficient, and manufacturing of the second case 153 is facilitated, and the cost of the camera device 200 can be reduced.
  • a structure such as a groove structure
  • a convex portion is formed on the surface facing the fan of the second case without providing a groove structure, and the convex portion extending in the front-rear direction so as to be connected to the left and right end portions of the convex portion is provided. Formed.
  • FIG. 19 is a bottom perspective view showing the second case according to the present embodiment.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG.
  • the second case 163 is along the xz plane of the second case 163 toward the fan 71 that faces the first main surface 55 of the circuit board 54 and is arranged outside the second case 163.
  • a projection 160 is formed so as to protrude from the surface and extend in the z-axis direction.
  • Convex portions 164 and 165 are formed at both end portions of the convex portion 160 in the z-axis direction so as to extend along the front-rear direction (x-axis direction) of the camera device 200. That is, an H-shaped convex structure is formed by the convex portions 160, 164, 165, and the first space 161 is formed in front of the convex portion 160 of the space defined by the convex portions 160, 164, 165.
  • a second space 162 is formed behind 160.
  • the convex portion 160 is arranged in the groove structure formed along the x-axis direction between the convex portions 164 and 165 of the second case 163, and the groove structure is arranged on the front side and the rear side by the convex portion 160. It can be said that the first space 161 is formed on the front side of the convex portion 160 and the second space 162 is formed on the rear side of the convex portion 160.
  • the convex portions 164 and 165 are formed so as to extend in the x-axis direction, the air flow is easily guided in the optical axis direction of the pair of left and right camera modules 53 and 53, and the air flow rate is increased. As a result, the heat dissipation of the camera device 200 can be improved.
  • the case of forming the convex portions 164 and 165 extending linearly in the x-axis direction has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and a curved convex portion along the xz plane is formed. You may do it.
  • the case where the protrusions 160, 164, and 165 have the same protruding distance (height) from the second case 163 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, and the protrusions 160, 164, 164 You may comprise so that the height of 165 may differ.
  • the fan and the convex part overlap with each other while forming a first space at the position of the circuit element by the convex part. Is formed.
  • FIG. 21 is a bottom view showing the appearance of the camera device according to the present embodiment.
  • the circuit element 21 of the camera device 204 is a second main surface 56 of the circuit board 54 (see FIG. 5 and the like of the first embodiment), and is between the left and right camera modules 53 and 53. It is mounted closer to the camera module 53 on one side (for example, on the right side, that is, in the positive z-axis direction) than the center.
  • the second case 173 has a convex portion 170 formed so as to protrude toward the fan 71 disposed outside the second case 52 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54.
  • the fan 71 is disposed near the center between the pair of left and right camera modules 53, 53, and the position 176 in the z-axis direction of the center of the circuit element 21 and the position 177 of the center of the fan 71 are Are arranged at different positions by a distance of 178.
  • the protrusion 170 overlaps with at least a part of the fan 71 (more specifically, a cross section of the air flow path of the fan 71) when viewed from the direction along the rotation axis of the fan 71 (direction along the y-axis). Has been placed.
  • the convex portion 170 is a circuit from the front side (x-axis positive direction side) end portion to the rear side (x-axis negative direction side) end portion of the second case 173.
  • the convex portion is arranged in a curved groove structure provided so as to smoothly pass through the position of the element 21 and the position of the fan 71, and the groove structure is separated into a front side and a rear side.
  • a first space 171 is formed on the front side from 170, and a second space 172 is formed on the rear side from the convex portion 170. That is, the first space 171 is a range of the circuit element 21 (more precisely, the second heat conductive member 23 thermally connected to the circuit element 21) when viewed from the direction along the rotation axis of the fan 71. It is arranged to include.
  • the width 175 in the z-axis direction of the open end (the end on the rear side of the groove structure) on the rear side of the second space 172 is the open end (the front of the groove structure) on the front side of the first space 171. Side end) is wider than the width 174 in the z-axis direction.
  • the position of the fan 71 in the z-axis direction can be set without being influenced by the position of the circuit element 21, for example, considering the aesthetics of the appearance of the cover 72 regardless of the position of the circuit element 21. It is also possible to arrange the fan 71 at the center in the z-axis direction.
  • the width 175 in the z-axis direction of the open end on the rear side of the second space 172 is formed to be wider than the width 174 of the open end on the front side of the first space 171, the second space 172 passes through.
  • the temperature increase of the camera device 204 can be suppressed by further improving the heat dissipation effect when viewed.
  • the wall surfaces in the z-axis direction of the first space 171 and the second space 172 (that is, the wall surface of the groove structure) are curved has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. It may be a flat surface.
  • the circuit element mounted on the circuit board and the fan are configured so that the positions in the left-right direction are different.
  • FIG. 22 is a bottom view showing the appearance of the camera device according to the present embodiment.
  • the second case 183 of the camera device 205 is a convex formed so as to protrude toward the fan 71 disposed on the outside of the second case 183 so as to face the first main surface 55 of the circuit board 54.
  • the convex portion 180 is provided in the second case 183 along the front-rear direction (x-axis direction) at a position closer to the camera module 53 on one side (for example, the right side, that is, the z-axis positive direction) than the center in the z-axis direction.
  • the first space 181 is disposed on the front side of the convex portion 180 and the second space 182 is disposed on the rear side of the convex portion 180 by separating the groove structure between the front side and the rear side.
  • the position 184 of the center in the z-axis direction of the first and second spaces 181 and 182 is one (right side) camera module than the center position 185 of the circuit element 21.
  • the center position 185 of the circuit element 21 and the center positions 184 of the first and second spaces 181 and 182 are arranged different from each other by a distance 186.
  • the position of the center of the fan 71 in the z-axis direction is the same as that of the first and second spaces 181 and 182.
  • the width of the groove structure in the z-axis direction is such that the rear side is wider than the front side of the convex portion 180, that is, the direction connecting the pair of left and right camera modules 53, 53 in the second space 182 (z-axis direction). ) Is wider than the width of the first space 181.
  • the convex portion 180 is defined by at least the second case 183 and the convex portion 180, the first space 181 for discharging the air on the first main surface 55 side of the circuit board 54, and at least the second case 183.
  • the fan 71 is arranged so as to overlap at least a part of the fan 71 (more specifically, a cross section of the air flow path by the fan 71).
  • the first space 181 is a range of the circuit element 21 (more precisely, the second heat conducting member 23 thermally connected to the circuit element 21) when viewed from the direction along the rotation axis of the fan 71. It is arranged to include.
  • the temperature of the camera module 53 closer to the circuit element 21 is Easy to rise.
  • the temperature of the pair of left and right camera modules 53 and 53 needs to be equal.
  • the first space 181 and the second space 182 in the z axis direction in order to promote heat dissipation on the camera module 53 side closer to the circuit element 21 (for example, the positive direction of the z axis), the first space 181 and the second space 182 in the z axis direction.
  • the center position 184 of the circuit element 21 is closer to the camera module 53 side closer to the circuit element 21 than the center position 185 of the circuit element 21 by a distance 186, that is, the pair of left and right camera modules 53 of the circuit element 21.
  • 53 and a center position 185 in the direction between the first space 181 and the center position 184 in the z-axis direction of the first space 181 and the second space 182 are provided with a distance 186.
  • the distance 186 is adjusted between the first space 181 and the center position 184 of the second space 182 in the z-axis direction according to the positional relationship between the circuit element 21 and the pair of left and right camera modules 53, 53. Therefore, the temperature of the pair of left and right camera modules 53 and 53 can be made equal.
  • the temperature difference between the respective parts of the camera device 205 can be reduced, in other words, the temperature distribution can be suppressed to be flatter and the deformation of the camera device 205 can be reduced. It is possible to provide a highly reliable camera device 205 in which occurrence of defects or operation failures is suppressed.
  • a pair of left and right camera modules 53 and 53 are located at a distance 186 from the center position 185 of the circuit element 21 at the center position 184 of the first and second spaces 181 and 182 in the z-axis direction.
  • the present invention is not limited to this.
  • the center position 184 of the first and second spaces 181 and 182 and the center position 185 of the circuit element 21 are arranged.
  • One camera module that is the same position in the z-axis direction and whose center position (not shown) of the fan 71 is closer to the pair of left and right camera modules 53, 53 than the center position 184 of the first and second spaces 181, 182. The same effect can be obtained also by shifting to the 53 side.

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Abstract

本発明は、放熱効果を向上させることによって温度上昇を抑制することができるカメラ装置を提供すること。本発明は、カメラ装置２００において、第二ケース５２に、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース５２の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように凸部１を形成し有し、凸部１が少なくとも第二ケース５２と凸部１とで画定された第一空間１１と少なくとも第二ケース５２と凸部１とで画定された第二空間１２とを隔てるように延在すりょう形成すた。カメラ装置２００をカバー７２で覆った場合に、第二ケース５２側から第一空間１１を通ってファン７１により排出される空気の流路１３と、第一ケース５１側から後方を回って第二空間１２を通ってファン７１により排出される空気の流路１４との２つの空気の流路を形成する。

Description

カメラ装置
　本発明は、カメラ装置に関する。
　近年、撮像装置を車両に搭載し、撮像装置（所謂、カメラ装置）により取得された車両走行時の周囲の環境データに基づいて、ドライバーに安全走行のための情報を提供したり、車両制御を自動的に行ったりする運転支援システムが提案されている。このような運転支援システムに用いられるカメラ装置としては、例えば、ステレオカメラを用いたステレオカメラ装置が知られている。ステレオカメラ装置は、左右に設置された一対の撮像素子によって得られた画像から、自車両周辺の車両や歩行者、障害物などの対象物を認識するとともに、その対象物までの距離を計測し、運転支援システムでは計測した距離の情報などに基づいて、自動ブレーキ制御などの制御を行う。
　ところで、カメラ装置は、カメラ視野角度の広角化や認識対象物の増加によって信号処理量が増加し、消費電力が増加傾向にあり、電力消費に伴う発熱による温度も上昇傾向にある。また、車両前方の対象物の認識を目的としてフロントガラス近傍に設置されることが多く、太陽光や装置内部の発熱等による温度上昇が生じやすい。そして、内部の構成部品の温度が上限温度を越えると、動作不良の発生や構成部品の寿命低下などが懸念される。
　このようなカメラ装置の放熱に関する技術として、例えば、特許文献１には、複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置を保持する筐体と、回路基板と、を有する撮像ユニットであって、前記筐体または前記回路基板と接して設けられる伝熱部材を備え、前記伝熱部材は前記筐体の熱伝導率より大きい熱伝導率を有し、撮像ユニットの被設置部材に対する取付け部を備える撮像ユニットが開示されている。
特開２０１６－１４５６４号公報
　上記従来技術においては、撮像ユニットから伝熱部材及びその取付け部を介して車体側に熱を伝えることにより、撮像ユニットの温度上昇の抑制を図っている。しかしながら、例えば、カメラ装置が設置されるフロントガラスなどの車体側が太陽光などによって温度上昇し、車体側とカメラ装置との温度差が十分に無かったり、或いは、カメラ装置よりも車体側の温度が高かったりする場合には、放熱の効果が十分に得られず、カメラ装置の温度上昇を抑制できないことが考えられる。
　本発明は上記に鑑みてなされたものであり、放熱効果を向上させることによって温度上昇を抑制することができるカメラ装置を提供することを目的とする。
　本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数のカメラモジュールと、板状の部材の両面に第一及び第二主面を有し、前記カメラモジュールで撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板と、前記回路基板を内包するケースとを備えたカメラ装置において、前記ケースは、前記回路基板の前記第一主面に対向して前記ケースの外部に配置されるファンに向かって突出するように形成された凸部を有し、前記凸部は、少なくとも前記ケースの前記回路基板における前記第一主面側面と前記凸部とで画定され、前記回路基板の前記第一主面側の空気を排出するための第一空間と、少なくとも前記ケースの前記回路基板における第一主面側の面と前記凸部とで画定され、前記回路基板の前記第二主面側の空気を排出するための第二空間と、を隔てるように延在して形成され、かつ、前記ファンの回転軸に沿う方向から見た場合に前記ファンと少なくとも一部が重なるように配置されたものとする。
　本発明によれば、放熱効果を向上させることによって温度上昇を抑制することができる。
第１の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す上方斜視図である。 第１の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下方斜視図である。 第１の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。 第１の実施の形態に係るカメラ装置を自動車などの車両に搭載した場合の一例を示す部分断面側面図である。 図２におけるＡ－Ａ線断面図である。 比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の外観を示す下方斜視図である。 比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の図６におけるＢ－Ｂ線断面図である。 第２の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下方斜視図である。 第２の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。 第３の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。 第４の実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。 図１１におけるＣ－Ｃ線断面図である。 第５の実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。 図１３におけるＤ－Ｄ線断面図である。 第６の実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。 図１５におけるＥ－Ｅ線断面図である。 第７の実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。 図１７におけるＦ－Ｆ線断面図である。 第８の実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。 図１９におけるＧ－Ｇ線断面図である。 第９の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。 第１０の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
　＜第１の実施の形態＞
  本発明の第１の実施の形態を図１～図５を参照しつつ説明する。
　図１～図３は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す図であり、図１は上方斜視図、図２は下方斜視図、図３は下面図である。図４は、カメラ装置を自動車などの車両に搭載した場合の一例を示す部分断面側面図である。また、図５は、カメラ装置の図２におけるＡ－Ａ線断面図である。なお、図４及び図５においては、カメラ装置２００がカバー７２に覆われた状態を例示している。本実施の形態に係る各図においては、カメラ装置の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸方向に向いて右方向にｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。
　図１～図３に示すように、カメラ装置２００は、複数（本実施の形態では２つの場合を例示する）のカメラモジュール５３，５３と、板状の部材の両面に第一及び第二主面５５，５６を有し、カメラモジュール５３，５３で撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板５４と、回路基板５４を内包するケース（第一ケース５１及び第二ケース５２）とを備えている。
　複数のカメラモジュール５３は、それぞれ、撮像素子を備えた左右一対のカメラモジュール５３，５３であり、撮像方向（ここでは、前方：ｘ軸方向）に光軸を向けて配置されている。
　回路基板５４は、下方に第一主面５５を、上方に第二主面５６を向けて配置された板状部材であり、その左右方向（ｚ軸に沿う方向）の端部にそれぞれ左右一対のカメラモジュール５３，５３が配置されている。回路基板５４の第一主面５５及び第二主面５６の少なくとも何れか一方には、左右一対のカメラモジュール５３，５３で撮像された一対の画像中の対象物の視差を求め、その視差から対象物までの距離を求める画像処理を行う少なくとも１つ（本実施の形態では１つ）の回路素子２１（信号処理素子）が配置されている。
  回路素子２１は、画像信号を処理するマイコンや信号処理素子、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などであり、第一ケース５１や第二ケース５２などへの熱伝導を必要とするような発熱量が大きい素子（発熱部品）を指している。なお、本実施の形態では、回路基板５４の第二主面５６であって、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間の中央よりも一方（右側：ｚ軸正方向）のカメラモジュール寄りに回路素子２１が搭載された場合を例示して説明する。
　左右一対のカメラモジュール５３，５３及び回路素子２１を含む回路基板５４の外部との電気的な接続（電力の供給や信号の授受に供する接続）は、例えば、第一ケース５１の後面の図示しない開口部を介して回路基板５４に設けた電気コネクタ（図示せず）に配線を接続することで行う。
　回路基板５４は、左右一対のカメラモジュール５３，５３とともに回路基板５４を上方から覆う第一ケース５１と、回路基板５４を下方から覆う第二ケース５２とからなるケースにより内包されている。第二ケース５２は、例えば、ネジなどを用いて第一ケース５１に固定されている。
　回路基板５４の第二主面５６に搭載される回路素子２１は発熱部品であり、放熱ゲルなどの第一熱伝導部材２２を介して第一ケース５１に熱的に連結されている。また、回路素子２１は回路基板５４を挟んで第二熱伝導部材２３を介して第二ケース５２に熱的に連結されている。
　カメラ装置２００の下方には、第二ケース５２の外部に回路基板５４の第一主面５５に対向してファン７１が配置されており、ファン７１によって第一ケース５１や第二ケース５２周辺に空気の流れをつくることにより、回路素子２１や回路基板５４から第一熱伝導部材２２や第二熱伝導部材２３を介して第一ケース５１や第二ケース５２に伝えられる熱の放熱を促進する。
　カメラ装置２００は、自動車などの車両に搭載する際には、カメラ装置２００の保護や、カメラ装置２００がドライバーなどから見えにくくすること（いわゆる、審美性）などの観点からカバー７２で覆われることが考えられる。したがって、本実施の形態においては、カメラ装置２００とカバー７２とを併せてカメラ装置２００Ａと考えることもできる。
　カメラ装置２００Ａは、例えば、車両を構成する天井６２の前端部から前下方向に向かって傾斜するフロントガラス６１の天井６２との境界付近の位置に、カメラ装置２００の左右一対のカメラモジュール５３，５３がフロントガラス６１に近接するように設置される。この位置は、カメラ装置２００Ａがドライバーの視界の妨げにならない位置であり、かつ、左右一対のカメラモジュール５３，５３の視野領域５３ａで車両前方の対象物を撮像する場合に、車両の構成物やドライバーなどによって視野領域５３ａが遮られることを抑制できる位置である。
　カバー７２は、左右一対のカメラモジュール５３，５３と、回路基板５４を内包する第一及び第二ケース５１，５２とを一体的に覆うように形成されており、カメラ装置２００の放熱を促進するためのファン７１によるカバー７２の内部の空気の外部への排出を許容する開口部である排出口７１ａと、カバー７２の前面に配置され、カバー７２の外部からの空気を内部に導くための空気口である開口部７３とを有している。
　カメラ装置２００の下面側に配置されたファン７１により、排出口７１ａからカバー７２の内部の空気が排気されるとともに、カバー７２の前面に配置された開口部７３から外部の空気が供給されることにより、カバー７２の内部におけるカメラ装置２００の外周全体に空気の流れが生じ、放熱効率が向上する。
　カメラ装置２００に対するファン７１の配置は、ファン７１の後方に排出された空気が流れる空間が必要なことと、カバー７２の内部での空気の流量を大きくする必要性とから、カメラ装置２００の下部に配置されることが望ましい。
　逆に言えば、カメラ装置２００の前方にはフロントガラス６１が、上方には車両の天井６２が存在し、空気の流れを阻害する要因となるため、ファン７１の設置には好ましくないと言える。
　また、カメラ装置２００の後方には、コンソール６３が配置されることが多いため、カメラ装置２００の後方にも、空気の流れを阻害する要因があることが多いことになり、ファン７１の設置には好ましくないと言える。
　また、ファン７１をカメラ装置２００の左右方向（ｚ軸方向の側面）に配置すると、回路基板５４の発熱部品である回路素子２１とファン７１との距離が長くなるため、ファン７１によって生じる空気の流れについての流路抵抗が大きくなってしまう。したがって、ファン７１をカメラ装置２００の左右方向に配置することは好ましくないと言える。
　すなわち、これらの好ましくないファン７１の配置に対して、本実施の形態のように、ファン７１をカメラ装置２００の下面に配置すると、回路基板５４の発熱部品（発熱源）である回路素子２１とファン７１との距離を短くすることができるため、流路抵抗が小さくなる。したがって、ファン７１をカメラ装置２００の下面に配置し、カバー７２の内部での空気の流量を大きくすることにより、カメラ装置２００の放熱効率が向上する。
　第二ケース５２は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース５２の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１を有している。凸部１は、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間の中央よりも一方（例えば、右側、すなわち、ｚ軸正方向）のカメラモジュール寄りの位置に第二ケース５２に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１より前方側に第一空間１１を、凸部１より後方側に第二空間１２を形成している。第一及び第二空間１１，１２のｚ軸方向の中心（すなわち、凸部１のｚ軸方向の中心）は、回路素子２１の中心、及び、ファン７１の中心ｚ軸方向において重なるように配置されている。
　すなわち、凸部１は、少なくとも第二ケース５２（言い換えると、第一及び第二ケース５１，５２の回路基板５４における第一主面５５側）と凸部１とで画定され、回路基板５４の第一主面５５側の空気を排出するための第一空間１１と、少なくとも第二ケース５２（言い換えると、第一及び第二ケース５１，５２の回路基板５４における第一主面５５側）と凸部１とで画定され、回路基板５４の第二主面５６側の空気を排出するための第二空間１２と、を隔てるように左右方向に延在して形成され、かつ、ファン７１の回転軸に沿う方向（ｙ軸に沿う方向）から見た場合にファン７１（より詳しくは、ファン７１による空気流路の断面）の中心と重なるように配置されている。また、第一空間１１は、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に、回路素子２１（より正確には、回路素子２１と熱的に接続される第二熱伝導部材２３）の範囲を含むように配置されている。言い換えると、ファン７１は、開口部７３から見て回路素子２１よりも遠い位置に配置されている。
　つまり、凸部１は、ファン７１の排気動作によってカバー７２の内部に生じる空気の流れを、開口部７３から流入して回路基板５４の下面（第一主面５５）側の空間及び第一空間１１を通り、ファン７１から排出される空気の流れ１３と、開口部７３から流入して回路基板５４の上面（第二主面５６）側の空間を介し、回路基板５４の後方をまわって第二空間１２を通り、ファン７１から排出される空気の流れ１４との２つに分岐するように形成されている。
　第二ケース５２に凸部１を形成し、第二ケース５２の下方のファン７１との間の空間を第一空間１１と第二空間１２とに隔てることにより、ファン７１近傍の空気の圧力を低減して空気の流量を増加させることができる。また、第二ケース５２に凸部１を形成し、開口部７３からファン７１に至るカバー７２内での空気の流れを２つに分岐することにより、回路基板５４の第一主面側および第一空間１１を通る空気の流れ１３によって主に第二ケース５２側の放熱を促進し、回路基板５４の第二面側からカメラ装置２００の後方をまわって第二空間１２を流れる空気の流れ１４によって主に第一ケース５１側の放熱を促進する。すなわち、２分岐した空気の流れによって、カメラ装置２００全体の放熱を促進し、カメラ装置２００の放熱効率を向上する（すなわち、温度を低減する）とともに、カメラ装置２００の第一ケース５１と第二ケース５２の温度差を低減することで温度差によるカメラ装置２００の変形も低減することができる。
　以上のように構成した本実施の形態における作用効果を従来技術の比較例と対比しつつ説明する。
　図６は、比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の外観を示す下方斜視図である。
  また、図７は、比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の図６におけるＢ－Ｂ線断面図に相当する。なお、図７では、カバーで覆われたカメラ装置を示している。
　図６に示すように、従来技術に係るカメラ装置２０１の第二ケース５７には、本実施の形態のような溝構造や凸部１がなく、したがって、第二ケース５７の下面は平面となっている。図７に示すように、従来技術に係るカメラ装置２０１では、ファン７１の空気の流れは流路抵抗が小さい方向に集中するため、カバー７２の内部において開口部７３からファン７１に至る空気の流れは、開口部７３から回路基板５４の第一主面５５側（すなわち、第二ケース５２側）を通る空気の流れ１５，１６となる。つまり、第二ケース５２側より相対的に流路抵抗が大きい、開口部７３から回路基板５４の第二主面５６側（すなわち、第一ケース５１側）を通りってカメラ装置２０１の後方を回りファン７１に至る空気の流れ１７がほとんどなくなる。このため、第二ケース５２側に比べて第一ケース５１側の放熱能力が低下してしまい、回路素子２１の温度上昇を十分に抑制できず、カメラ装置２０１の内部温度が上昇して、回路基板５４の回路素子２１等の故障や寿命の低下が生じやすくなる。
　これに対して、本実施の形態においては、カメラ装置２００において、第二ケース５２に、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース５２の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように凸部１を形成し有し、凸部１が少なくとも第二ケース５２と凸部１とで画定された第一空間１１と少なくとも第二ケース５２と凸部１とで画定された第二空間１２とを隔てるように延在して形成され、かつ、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に凸部１がファン７１の中心と重なるように配置した。これにより、凸部１が、カメラ装置２００をカバー７２で覆った場合に、第二ケース５２側から第一空間１１を通ってファン７１により排出される空気の流路１３と、第一ケース５１側から後方を回って第二空間１２を通ってファン７１により排出される空気の流路１４との２つの空気の流路を形成する。すなわち、第一ケース５１側の放熱に寄与する空気の流れと、第二ケース５２側の放熱に寄与する空気の流れとを分けることにより、第二ケース５２側の放熱効果を向上させることができ、カメラ装置２００全体でみた場合の放熱効果を向上させることによってカメラ装置２００の温度上昇を抑制することができる。
　すなわち、凸部１を設けることによって、カメラ装置２００内の回路素子２１の熱を外部に効果的に放熱させることが可能となり、動作保証温度の範囲内に回路素子２１の温度を保持することができることにより、カメラ装置２００の信頼性を向上することができる。
　また、カメラ装置２００の各部の温度差を小さくすることができる、言い換えると、温度分布の偏りを抑制してより平坦にすることができ、カメラ装置２００の変形を低減することができるので、測定不良や動作障害の発生を抑制した信頼性の高いカメラ装置２００を提供することができる。
　また、第一空間１１が、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に、回路素子２１（より正確には、回路素子２１と熱的に接続される第二熱伝導部材２３）の範囲を含むように配置した、すなわち、より空気の流量が大きい場所の近傍に回路素子２１を配置するように構成したので、発熱源である回路素子２１で発生する熱をより効率的に放熱することができる。また、回路素子２１と第二ケース５２間の距離をより小さく、すなわち、第二熱伝導部材２３の厚みをより薄く構成したので、第二熱伝導部材２３による熱抵抗をより小さくすることができ、より放熱効率を向上することができる。
　なお、本実施の形態においては、ファン７１の空気の向きを排気とし、ファン７１によってカバー７２の内部の空気を外部に排出する場合を例示しているが、これに限られず、例えば、ファン７１の空気の向きを吸気としても本実施の形態の場合と同様に、回路素子２１の温度低減効果をえることができる。
　また、本実施の形態においては、第一熱伝導部材２２と第二熱伝導部材２３の２つの熱伝導部材を用いる場合を例示しているが、これに限られず、例えば、回路素子２１から第一及び第二ケース５１，５２への熱伝導が十分に行われる場合には、第一熱伝導部材２２及び第二熱伝導部材２３のどちらか一方を用いるように構成しても良い。
　また、本実施の形態においては、回路素子２１を回路基板５４の第二主面５６に配置した場合を例示しているが、これに限られず、例えば、第一主面５５に配置するように構成しても良い。
　また、本実施の形態においては、回路基板５４に搭載される回路素子２１の個数に合わせて１つの凸部１を形成する場合を例示したが、これに限られず、例えば、回路基板５４に回路素子２１が複数搭載される場合には、その個数及び配置位置に応じて凸部１の個数及び配置を変えても良い。
　＜第２の実施の形態＞
  本発明の第２の実施の形態を図８及び図９を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　本実施の形態は、第１の実施の形態における第二空間の左右一対のカメラモジュールを結ぶ方向の幅が第一空間の幅よりも広くなるように凸部を形成したものである。
　図８は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下方斜視図であり、図９は下面図である。
　図８及び図９において、カメラ装置２０２は、左右一対のカメラモジュール５３，５３と、板状の部材の両面に第一及び第二主面５５，５６を有し、左右一対のカメラモジュール５３，５３で撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板５４と、回路基板５４を内包するケース（第一ケース５１及び第二ケース１０３）とを備えている。
　回路基板５４は、左右一対のカメラモジュール５３，５３とともに回路基板５４を上方から覆う第一ケース５１と、回路基板５４を下方から覆う第二ケース１０３とからなるケースにより内包されている。第二ケース１０３は、例えば、ネジなどを用いて第一ケース５１に固定されている。
　カメラ装置２０２の下方には、第二ケース１０３の外部に回路基板５４の第一主面５５に対向してファン７１が配置されており、ファン７１によって第一ケース５１や第二ケース１０３周辺に空気の流れをつくることにより、回路素子２１や回路基板５４から第一熱伝導部材２２や第二熱伝導部材２３を介して第一ケース５１や第二ケース１０３に伝えられる熱の放熱を促進する。
　第二ケース１０３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１０３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１００を有している。
  本実施の形態において、凸部１００は、第二ケース１０３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１００より前方側に第一空間１０１を、凸部１００より後方側に第二空間１０２を形成している。ただし、溝構造のｚ軸方向の幅は、凸部１００の前方側よりも後方側が広くなるように、すなわち、第二空間１０２の左右一対のカメラモジュール５３，５３を結ぶ方向（ｚ軸方向）の幅１０５が第一空間１０１の幅１０４よりも広くなるように形成されている。
　すなわち、凸部１００は、少なくとも第二ケース１０３と凸部１００とで画定され、回路基板５４の第一主面５５側の空気を排出するための第一空間１０１と、少なくとも第二ケース１０３と凸部１００とで画定され、回路基板５４の第二主面５６側の空気を排出するための第二空間１０２と、を隔てるように延在して形成され、かつ、ファン７１の回転軸に沿う方向（ｙ軸に沿う方向）から見た場合にファン７１（より詳しくは、ファン７１による空気流路の断面）の中心と重なるように配置されている。また、第一空間１０１は、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に、回路素子２１（より正確には、回路素子２１と熱的に接続される第二熱伝導部材２３）の範囲を含むように配置されている。
　つまり、凸部１００は、カメラ装置２０２をカバー７２で覆った場合（第１の実施の形態の図５参照）に、ファン７１の排気動作によってカバー７２の内部に生じる空気の流れを、開口部７３から流入して回路基板５４の下面（第一主面５５）側の空間及び第一空間１０１を通り、ファン７１から排出される空気の流れと、開口部７３から流入して回路基板５４の上面（第二主面５６）側の空間を介し、回路基板５４の後方をまわって第二空間１０２を通り、ファン７１から排出される空気の流れとの２つに分岐するように形成されている。
　開口部７３から流入して回路基板５４の第二主面５６側から後方を回って第二空間１０２を通る空気の流れにおける流路の距離は、開口部７３から流入して回路基板５４の第一主面５５側及び第一空間１０１を通る空気の流れにおける流路の距離よりも長い。そのため、空気の流れの流路の長さのみについて考えた場合には、第一空間１０１を通る空気の流れの流路抵抗よりも第二空間１０２を通る空気の流れの流路抵抗の方が大きくなり、したがって、第一空間１０１を通る空気の流れより第二空間１０２を通る空気の流れの流量が少なくなると考えられる。
　そこで、本実施の形態においては、第二空間１０２を通る空気の流れの流路抵抗を低減し空気の流量の増加を図るため、第二空間１０２のｚ軸方向の幅１０５を、第一空間１０１のｚ軸方向の幅１０４よりも広くなるように形成している。これにより、第二空間１０２を通る空気の流れの流路抵抗を減らして、第一空間１０１を通る空気の流れの流路抵抗に近づけることができる。
　なお、第二空間１０２のｚ軸方向の幅１０５がファン７１の幅以上である場合には、幅１０５が広くなるのに従って第一ケース５１側の空気の流れによる放熱性が向上し、幅１０５がファン７１の幅の２倍程度ある場合に第一ケース５１側の空気の流れによる放熱性が最高となり、幅１０５がファン７１の幅の４倍以上である場合には、幅１０５が広くなるのに従って第一ケース５１側の空気の流れによる放熱性が低下していく。そのため、第二空間１０２のｚ軸方向の幅１０５は、ファン７１の幅以上、かつ、ファン７１の幅の４倍以下とすることで、カメラ装置２０２としての放熱効率をより向上することができ、回路素子２１の温度上昇を低減することができる。
　その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、第二空間１０２のｚ軸方向の幅１０５を、ファン７１の幅以上、かつ、ファン７１の幅の４倍以下とするように構成したので、開口部７３から流入して回路基板５４の上面（第二主面５６）側の空間を介し、回路基板５４の後方をまわって第二空間１０２を通り、ファン７１から排出される空気の流れを増加させることができ、回路基板５４の第一ケース５１側の放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０２の温度上昇を抑制することができる。
　また、第二空間１０２のｚ軸方向の幅１０５を、第一空間１０１のｚ軸方向の幅１０４よりも広くなるように形成したので、第二空間１０２を通る空気の流れの流路抵抗を減らして、第一空間１０１を通る空気の流れの流路抵抗に近づけることで２つの流路を通る空気の流量のバランスをとることができ、カメラ装置２０２全体でみた場合の放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０２の温度上昇を抑制することができる。
　＜第３の実施の形態＞
  本発明の第３の実施の形態を図１０を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　本実施の形態は、凸部を、開口部から見て回路素子よりも遠く、かつ、ファンの回転中心よりも近い位置に形成したものである。
　図１０は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。
　図１０において、カメラ装置２０３は、左右一対のカメラモジュール５３，５３と、板状の部材の両面に第一及び第二主面５５，５６を有し、カメラモジュール５３，５３で撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板５４と、回路基板５４を内包するケース（第一ケース５１及び第二ケース１１３）とを備えている。
　第二ケース５２は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１１３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１１０を有している。本実施の形態において、凸部１１０は、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間の中央よりも一方（左側）のカメラモジュール寄りであって、回路素子２１の中心と凸部１１０の中心（すなわち、溝構造の中心）とがｚ軸方向において重なる位置に第二ケース１１３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１１０より前方側に第一空間１１１を、凸部１１０より後方側に第二空間１１２を形成している。
　すなわち、凸部１１０は、少なくとも第二ケース１１３（言い換えると、第一及び第二ケース５１，１１３の回路基板５４における第一主面５５側）と凸部１１０とで画定され、回路基板５４の第一主面５５側の空気を排出するための第一空間１１１と、少なくとも第二ケース１１３（言い換えると、第一及び第二ケース５１，１１３の回路基板５４における第一主面５５側）と凸部１１０とで画定され、回路基板５４の第二主面５６側の空気を排出するための第二空間１１２と、を隔てるように左右方向に延在して形成されている。また、凸部１１０は、ファン７１の回転軸に沿う方向（ｙ軸に沿う方向）から見た場合に、ファン７１（より詳しくは、ファン７１による空気流路の断面）の少なくとも一部と重なるように、かつ、ファン７１の中心のｚ軸方向（カメラモジュール５３の光軸方向）の位置よりも後方に、凸部１１０のｘ軸方向の中心の位置１１５とファン７１の中心の位置１１４とが距離１１６だけ離れる位置に形成されている。
　開口部７３から流入して回路基板５４の第二主面５６側から後方を回って第二空間１０２を通る空気の流れにおける流路の距離は、開口部７３から流入して回路基板５４の第一主面５５側及び第一空間１０１を通る空気の流れにおける流路の距離よりも長い。そのため、空気の流れの流路の長さのみについて考えた場合には、第一空間１０１を通る空気の流れの流路抵抗よりも第二空間１０２を通る空気の流れの流路抵抗の方が大きくなり、したがって、第一空間１０１を通る空気の流れより第二空間１０２を通る空気の流れの流量が少なくなると考えられる。
　そこで、本実施の形態においては、凸部１１０をファン７１の中心よりも前方に形成することで、ファン７１の回転軸に沿った方向から見た場合のファン７１（ファン７１の断面）と第一及び第二空間１０１，１０２との重複面積を調整し、ファン７１と第一空間１１１との重複面積より、ファン７１と第二空間１１２との重複面積の方が大きくなるように構成した。これにより、第二空間１１２を通る空気の流れが相対的に増加し、第一空間１１１を通る空気の流れの流量が相対的に減少するので、２つの流路を通る空気の流量のバランスをとることができ、カメラ装置２０３の全体でみた放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０３の温度上昇を抑制することができる。
　その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、第二空間１１２を通る空気の流れの流量と、第一空間１１１を通る空気の流れの流量とのバランスをとることができ、カメラ装置２０３の全体でみた場合の放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０３の温度上昇を抑制することができる。
　＜第４の実施の形態＞
  本発明の第４の実施の形態を図１１及び図１２を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　本実施の形態は、ファンから第一空間の部分における第二ケースまでの凸部に沿った距離よりも、ファンから第二空間の部分における第二ケースまでの凸部に沿った方向の距離が遠くなるように形成したものである。
　図１１は、本実施の形態に係るカメラ装置の第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。また、図１２は、図１１におけるＣ－Ｃ線断面図である。
　図１１及び図１２において、第二ケース１２３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１２３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１２０を有している。本実施の形態において、凸部１２０は、第二ケース１２３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１２０より前方側に第一空間１２１を、凸部１２０より後方側に第二空間１２２を形成している。ただし、溝構造のｙ軸方向の深さは、凸部１２０の前方側よりも後方側が広くなるように形成されており、凸部１２０の第二空間１２２側の高さ１２５が第一空間１２１側の高さ１２４よりも高くなるように凸部１２０が形成されている。言い換えると、ファン７１から第一空間１２１の部分における第二ケース１２３までの凸部１２０に沿った距離（高さ１２４）よりも、ファン７１から第二空間１２２の部分における第二ケース１２３までの凸部１２０に沿った方向の距離（高さ１２５）が遠くなるように形成されている。
　開口部７３から流入して回路基板５４の第二主面５６側から後方を回って第二空間１２２を通る空気の流れにおける流路の距離は、開口部７３から流入して回路基板５４の第一主面５５側及び第一空間１２１を通る空気の流れにおける流路の距離よりも長い。そのため、空気の流れの流路の長さのみについて考えた場合には、第一空間１２１を通る空気の流れの流路抵抗よりも第二空間１２２を通る空気の流れの流路抵抗の方が大きくなり、したがって、第一空間１２１を通る空気の流れより第二空間１２２を通る空気の流れの流量が少なくなると考えられる。
　そこで、本実施の形態においては、第二空間１２２を通る空気の流れの流路抵抗を低減し空気の流量の増加を図るため、凸部１２０の第二空間１２２側のｙ軸方向の高さ１２５を、第一空間１２１側のｙ軸方向の高さ１２４よりも広くなるように形成している。これにより、第二空間１２２を通る空気の流れの流路抵抗を減らして、第一空間１２１を通る空気の流れの流路抵抗に近づけることができるので、２つの流路を通る空気の流量のバランスをとることができ、カメラ装置２００の全体でみた放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２００の温度上昇を抑制することができる。
　その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、第二空間１２２を通る空気の流れの流量と、第一空間１２１を通る空気の流れの流量とのバランスをとることができ、カメラ装置２００の全体でみた場合の放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２００の温度上昇を抑制することができる。
　＜第５の実施の形態＞
  本発明の第５の実施の形態を図１３及び図１４を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第２の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　本実施の形態は、凸部１３０のファン７１側端部から第一空間１３１及び第二空間１３２における第二ケース１３３（第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面）に至るまでの部分にそれぞれ第一傾斜１３４及び第二傾斜１３５を形成したものである。
　図１３は、本実施の形態に係る第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。また、図１４は、図１３におけるＤ－Ｄ線断面図である。
　図１３及び図１４において、第二ケース１３３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１３３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１３０を有している。本実施の形態において、凸部１３０は、第二ケース１３３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１３０より前方側に第一空間１３１を、凸部１３０より後方側に第二空間１３２を形成している。ただし、溝構造のｚ軸方向の幅は、凸部１３０の前方側よりも後方側が広くなるように、すなわち、第二空間１３２のｚ軸方向の幅が第一空間１３１の幅よりも広くなるように形成されている。
　また、凸部１３０のファン７１側の端部から第一空間１３１側の第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面に至るまでの部分に、第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面との成す角が鈍角となるような第一傾斜１３４が形成されている。同様に、凸部１３０のファン７１側の端部から第二空間１３２側の第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面に至るまでの部分に、第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面との成す角が鈍角となるような第二傾斜１３５が形成されている。
　空気の流れは、空気の流れに対して垂直な面があると、その端部に空気のうずが生じやすく、また、袋小路状の構造では空気の流れが滞って空気が滞留しやすい。すなわち、このような空気の流れに対する渦や滞留は空気の流路抵抗となる。
　そこで、本実施の形態においては、第２の実施の形態の凸部１００によって形成された、空気の流れに対する垂直な面や袋小路状の構造を無くした構造、すなわち、第一傾斜１３４及び第二傾斜１３５を形成する構造としている。これにより、第一及び第二空間１３１，１３２を通る空気の流れを整流化して渦や滞留の発生を抑制できるので、第一及び第二空間１３１，１３２を通る空気の流れの流路抵抗が減少し、空気流量を増加させることができる。
　その他の構成は第２の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても第１及び第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、本実施の形態においては、第一傾斜１３４及び第二傾斜１３５を形成し、空気の流れに対する垂直な面や袋小路状の構造を無くした構造としたので、第一及び第二空間１３１，１３２を通る空気の流量を増加させることができ、放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０２の温度上昇を抑制することができる。
　なお、本実施の形態においては、第一傾斜１３４及び第二傾斜１３５を平面で形成する場合を例示して説明したが、これに限られず、傾斜を空気の流れを阻害しない形状で形成する、すなわち、渦や滞留の発生を抑制できる曲面等で形成することも出来る。
　＜第６の実施の形態＞
  本発明の第６の実施の形態を図１５及び図１６を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第５の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第５の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　本実施の形態は、凸部１４０のファン７１側端部から第二空間１３２における第二ケース１３３のｘｚ平面に沿う面に至るまでの部分に形成した第二傾斜１３５に加え、第二空間１４２のｚ軸方向の幅が第二ケース１３３の後方に向かって広くなるような扇形状１４８を形成したものである。
　図１５は、本実施の形態に係る第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。また、図１６は、図１５におけるＥ－Ｅ線断面図である。
　図１５及び図１６において、第二ケース１４３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１４３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１４０を有している。本実施の形態において、凸部１４０は、第二ケース１４３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１４０より前方側に第一空間１４１を、凸部１４０より後方側に第二空間１４２を形成している。ただし、溝構造のｚ軸方向の幅は、凸部１４０の前方側よりも後方側が広くなるように、すなわち、すなわち、第二空間１４２のｚ軸方向の幅が第一空間１４１の幅よりも広くなるように形成されている。
　また、凸部１４０のファン７１側の端部から第一空間１４１側の第二ケース１４３のｘｚ平面に沿う面に至るまでの部分に、第二ケース１４３のｘｚ平面に沿う面との成す角が鈍角となるような第一傾斜１３４が形成されている。同様に、凸部１４０のファン７１側の端部から第二空間１４２側の第二ケース１４３のｘｚ平面に沿う面に至るまでの部分に、第二ケース１４３のｘｚ平面に沿う面との成す角が鈍角となるような第二傾斜１３５が形成されている。
　さらに、第二空間１４２のｚ軸方向の幅が第二ケース１３３の後方に向かって広くなるような扇形状１４８が形成されている。
　空気の流れは、空気の流れに対して垂直な面があると、その端部に空気のうずが生じやすく、また、袋小路状の構造では空気の流れが滞って空気が滞留しやすい。すなわち、このような空気の流れに対する渦や滞留は空気の流路抵抗となる。
　そこで、本実施の形態においては、第５の実施の形態の凸部１３０によって形成された、空気の流れに対する垂直な面や袋小路状の構造をさらに無くした構造、すなわち、第一傾斜１３４及び第二傾斜１３５に加えて、扇形状１４８を形成する構造としている。これにより、第二空間１４２を通る空気の流れを整流化して渦や滞留の発生をさらに抑制できるので、第二空間１４２を通る空気の流れの流路抵抗が減少し、空気流量を増加させることができる。
　その他の構成は第５の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても第５の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　＜第７の実施の形態＞
  本発明の第７の実施の形態を図１７及び図１８を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　本実施の形態は、第二ケースのファンと対向する面に溝構造を設けずに凸部を形成したものである。
　図１７は、本実施の形態に係る第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。また、図１８は、図１７におけるＦ－Ｆ線断面図である。
　図１７及び図１８において、第二ケース１５３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１２３の外部に配置されるファン７１に向かって第二ケース１５３のｘｚ平面に沿う面から突出するように形成された凸部１５０を有している。本実施の形態において、凸部１５０は、第二ケース１５３のｘｚ平面に沿う面に、ｚ軸方向に沿って延在するように形成されており、この凸部１２０によって前方側の空間と後方側の空間とに隔てることによって、凸部１５０より前方側に第一空間１５１を、凸部１５０より後方側に第二空間１５２を形成している。
　つまり、凸部１５０は、カメラ装置２００をカバー７２で覆った場合（第１の実施の形態の図５参照）に、ファン７１の排気動作によってカバー７２の内部に生じる空気の流れを、開口部７３から流入して回路基板５４の下面（第一主面５５）側の空間及び第一空間１５１を通り、ファン７１から排出される空気の流れと、開口部７３から流入して回路基板５４の上面（第二主面５６）側の空間を介し、回路基板５４の後方をまわって第二空間１５２を通り、ファン７１から排出される空気の流れとの２つに分岐するように形成されている。
　その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、例えば、第二ケース１５３に凸部１５０以外の構造（溝構造など）を形成せず、第二ケース１５３の必要な部分にだけ凸部１５０を形成するように構成したので、第二ケース１５３の一部の加工で済み、第二ケース１５３の製造が容易となり、カメラ装置２００のコストを低減することができる。
　＜第８の実施の形態＞
  本発明の第８の実施の形態を図１９及び図２０を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第７の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第７の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　本実施の形態は、第二ケースのファンと対向する面に溝構造を設けずに凸部を形成し、さらに、凸部の左右の端部に連なるように前後方向に延在する凸部を形成したしたものである。
　図１９は、本実施の形態に係る第二ケースを抜き出して示す下方斜視図である。また、図２０は、図１９におけるＧ－Ｇ線断面図である。
　図１７及び図１８において、第二ケース１６３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１６３の外部に配置されるファン７１に向かって第二ケース１６３のｘｚ平面に沿う面から突出してｚ軸方向に延在するように形成された凸部１６０を有している。また、凸部１６０のｚ軸方向の両端部には、カメラ装置２００の前後方向（ｘ軸方向）に沿って延在するように凸部１６４，１６５が形成されている。すなわち、凸部１６０，１６４，１６５によって、Ｈ形状の凸構造が形成されており、凸部１６０，１６４，１６５で画定される空間の凸部１６０より前方側に第一空間１６１を、凸部１６０より後方側に第二空間１６２を形成している。これは、第二ケース１６３の凸部１６４，１６５間によりｘ軸方向に沿って形成された溝構造内に凸部１６０が配置されており、凸部１６０でその溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１６０より前方側に第一空間１６１を、凸部１６０より後方側に第二空間１６２を形成しているといえる。
　その他の構成は第７の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても第７の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、ｘ軸方向に延在するように凸部１６４，１６５を形成することによって、空気の流れが左右一対のカメラモジュール５３，５３の光軸方向に誘導されやすくなり、空気の流速が上昇することによってカメラ装置２００の放熱性を向上することができる。
　なお、本実施形態では、ｘ軸方向に直線状に延在する凸部１６４，１６５を形成する場合を例示して説明したが、これに限られず、ｘｚ平面に沿う曲線状の凸部を形成しても良い。
　また、本実施の形態では、凸部１６０，１６４，１６５の第二ケース１６３からの突出距離（高さ）が同じ場合を例示して説明したが、これに限られず、凸部１６０，１６４，１６５の高さが異なるように構成してもよい。
　＜第９の実施の形態＞
  本発明の第９の実施の形態を図２１を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　本実施の形態は、回路基板に搭載された回路素子とファンとの左右方向の位置が異なる場合に、凸部によって回路素子の位置に第一空間を形成しつつファンと凸部とが重なるように形成したものである。
　図２１は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。
　図２１において、カメラ装置２０４の回路素子２１は、回路基板５４の第二主面５６（第１の実施の形態の図５等参照）であって、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間の中央よりも一方（例えば、右側、すなわち、ｚ軸正方向）のカメラモジュール５３寄りに搭載されている。
　第二ケース１７３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース５２の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１７０を有している。本実施の形態において、ファン７１は、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間の中央付近に配置されており、回路素子２１の中心のｚ軸方向の位置１７６とファン７１の中心の位置１７７とが距離１７８だけ異なる位置に配置されている。凸部１７０は、ファン７１の回転軸に沿う方向（ｙ軸に沿う方向）から見た場合に、ファン７１（より詳しくは、ファン７１による空気流路の断面）の少なくとも一部と重なるように配置されている。
　また、凸部１７０は、ｚ軸に沿う方向から見た場合に、第二ケース１７３の前方側（ｘ軸正方向側）の端部から後方側（ｘ軸負方向側）端部まで、回路素子２１の位置とファン７１の位置とを滑らかに繋いで通るように設けられた曲線状の溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１７０より前方側に第一空間１７１を、凸部１７０より後方側に第二空間１７２を形成している。すなわち、第一空間１７１は、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に、回路素子２１（より正確には、回路素子２１と熱的に接続される第二熱伝導部材２３）の範囲を含むように配置されている。
　第二ケース１７３において、第二空間１７２の後方側の開放端（溝構造の後方側の端部）のｚ軸方向の幅１７５は、第一空間１７１の前方側の開放端（溝構造の前方側の端部）のｚ軸方向の幅１７４よりも広くなるように形成されている。
　その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、ファン７１のｚ軸方向の位置を回路素子２１の位置に左右されずに設定することができるので、例えば、回路素子２１の位置に係らずカバー７２の外観の審美性等を考慮してファン７１をｚ軸方向の中央に配置することも可能である。
　また、第二空間１７２の後方側の開放端のｚ軸方向の幅１７５を、第一空間１７１の前方側の開放端の幅１７４よりも広くなるように形成したので、第二空間１７２を通る空気の流れの流路抵抗を減らして、第一空間１７１を通る空気の流れの流路抵抗に近づけることで２つの流路を通る空気の流量のバランスをとることができ、カメラ装置２０４全体でみた場合の放熱効果をより向上させることによってカメラ装置２０４の温度上昇を抑制することができる。
　なお、本実施の形態においては、第一空間１７１および第二空間１７２のｚ軸方向の壁面（すなわち、溝構造の壁面）を曲面とする場合を例示して説明したが、これに限られず、平面としてもよい。
　＜第１０の実施の形態＞
  本発明の第１０の実施の形態を図２２を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第２の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
　本実施の形態は、回路基板に搭載された回路素子とファンとの左右方向の位置が異なるように構成したものである。
　図２２は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す下面図である。
　図２２において、カメラ装置２０５の第二ケース１８３は、回路基板５４の第一主面５５に対向して第二ケース１８３の外部に配置されるファン７１に向かって突出するように形成された凸部１８０を有している。凸部１８０は、ｚ軸方向の中央よりも一方（例えば、右側、すなわち、ｚ軸正方向）のカメラモジュール５３寄りの位置に第二ケース１８３に前後方向（ｘ軸方向）に沿って設けられた溝構造内に配置されており、その溝構造を前方側と後方側とに隔てることによって、凸部１８０より前方側に第一空間１８１を、凸部１８０より後方側に第二空間１８２をそれぞれ形成している。第一及び第二空間１８１，１８２のｚ軸方向の中心（すなわち、凸部１８０のｚ軸方向の中心）の位置１８４は、回路素子２１の中心の位置１８５よりも一方（右側）のカメラモジュール５３寄りの位置に、回路素子２１の中心の位置１８５と第一及び第二空間１８１，１８２の中心の位置１８４とが距離１８６だけ異なるように配置されている。また、図示しないが、ファン７１の中心のｚ軸方向の位置は、第一及び第二空間１８１，１８２と同じ位置に配置されている。　ここで、溝構造のｚ軸方向の幅は、凸部１８０の前方側よりも後方側が広くなるように、すなわち、第二空間１８２の左右一対のカメラモジュール５３，５３を結ぶ方向（ｚ軸方向）の幅が第一空間１８１の幅よりも広くなるように形成されている。
　すなわち、凸部１８０は、少なくとも第二ケース１８３と凸部１８０とで画定され、回路基板５４の第一主面５５側の空気を排出するための第一空間１８１と、少なくとも第二ケース１８３と凸部１８０とで画定され、回路基板５４の第二主面５６側の空気を排出するための第二空間１８２と、を隔てるようにｚ軸方向に沿って延在して形成され、かつ、ファン７１の回転軸に沿う方向（ｙ軸に沿う方向）から見た場合にファン７１（より詳しくは、ファン７１による空気流路の断面）の少なくとも一部と重なるように配置されている。また、第一空間１８１は、ファン７１の回転軸に沿う方向から見た場合に、回路素子２１（より正確には、回路素子２１と熱的に接続される第二熱伝導部材２３）の範囲を含むように配置されている。
　本実施の形態のように、回路基板５４に搭載される回路素子２１が左右一対のカメラモジュール５３，５３のどちらかに近接している場合、回路素子２１が近いほうのカメラモジュール５３の温度が上昇しやすい。しかしながら、左右一対のカメラモジュール５３，５３の間に温度差が生じると、測定不良や動作障害が生じる可能性があるため、左右一対のカメラモジュール５３，５３の温度を同等とする必要がある。
　そこで、本実施の形態においては、回路素子２１から見て近いほう（例えば、ｚ軸正方向）のカメラモジュール５３側の放熱を促進さるため、第一空間１８１及び第二空間１８２のｚ軸方向の中心の位置１８４が、回路素子２１の中心の位置１８５よりも、回路素子２１に近いほうのカメラモジュール５３側に距離１８６だけ寄った構成とする、すなわち回路素子２１の左右一対のカメラモジュール５３，５３間方向の中心の位置１８５と、第一空間１８１と第二空間１８２のｚ軸方向の中心の位置１８４との問に距離１８６を設けて構成した。これにより、第二ケース１８３の回路素子２１に近い一方のカメラモジュール５３側の放熱効果を他方のカメラモジュール５３側の放熱効果よりも高くして、左右一対のカメラモジュール５３，５３の温度を同等とすることが可能となる。
　その他の構成は第２の実施の形態と同様である。
　以上のように構成した本実施の形態においても第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　また、回路素子２１と左右一対のカメラモジュール５３，５３のそれぞれとの位置関係に応じて、第一空間１８１と第二空間１８２のｚ軸方向の中心の位置１８４との問に距離１８６を調整することができるので、左右一対のカメラモジュール５３，５３の温度を同等とすることが可能となる。
　また、カメラ装置２０５の各部の温度差を小さくすることができる、言い換えると、温度分布の偏りを抑制してより平坦にすることができ、カメラ装置２０５の変形を低減することができるので、測定不良や動作障害の発生を抑制した信頼性の高いカメラ装置２０５を提供することができる。
　なお、本実施の形態においては、ｚ軸方向において、第一及び第二空間１８１，１８２の中心の位置１８４を回路素子２１の中心の位置１８５よりも距離１８６だけ左右一対のカメラモジュール５３，５３の近い一方のカメラモジュール５３側にずらして配置する構成としたが、これに限られず、例えば、第一及び第二空間１８１，１８２の中心の位置１８４と回路素子２１の中心の位置１８５とをｚ軸方向において同じ位置とし、ファン７１の中心の位置（図示せず）を第一及び第二空間１８１，１８２の中心の位置１８４よりも左右一対のカメラモジュール５３，５３の近い一方のカメラモジュール５３側にずらして配置することによっても同様の効果を得ることができる。
　＜付記＞
  なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。
　１…凸部、１１…第一空間、１２…第二空間、１３，１４…空気の流路、２１…回路素子、２２…第一熱伝導部材、２３…第二熱伝導部材、５１…第一ケース、５２，５７，１０３，１１３，１２３，１３３，１４３，１５３，１６３，１７３，１８３…第二ケース、５３…カメラモジュール、５３ａ…視野領域、５４…回路基板、５５…第一主面、５６…第二主面、６１…フロントガラス、６２…天井、６３…コンソール、７１…ファン、７１ａ…排出口、７２…カバー、７３…開口部、１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１６４，１６５，１７０，１８０…凸部、１０１，１１１，１２１，１３１，１４１，１５１，１６１，１７１，１８１…第一空間、１０２，１１２，１２２，１３２，１４２，１５２，１６２，１７２，１８２…第二空間、１０４，１０５，１７４，１７５…幅、１１４，１１５，１７６，１７７，１８４，１８５…位置、１１６，１７８，１８６…距離、１３４…第一傾斜、１３５…第二傾斜、１４８…扇形状、２００，２００Ａ，２０１，２０２，２０３，２０４，２０５…カメラ装置

Claims (8)

  1. 　複数のカメラモジュールと、
    　板状の部材の両面に第一及び第二主面を有し、前記カメラモジュールで撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板と、
    　前記回路基板を内包するケースとを備えたカメラ装置において、
    　前記ケースは、前記回路基板の前記第一主面に対向して前記ケースの外部に配置されるファンに向かって突出するように形成された凸部を有し、
    　前記凸部は、少なくとも前記ケースの前記回路基板における前記第一主面側面と前記凸部とで画定され、前記回路基板の前記第一主面側の空気を排出するための第一空間と、少なくとも前記ケースの前記回路基板における第一主面側の面と前記凸部とで画定され、前記回路基板の前記第二主面側の空気を排出するための第二空間と、を隔てるように延在して形成され、かつ、前記ファンの回転軸に沿う方向から見た場合に前記ファンと少なくとも一部が重なるように配置されたことを特徴とするカメラ装置。
  2. 　請求項１記載のカメラ装置において、
    　前記複数のカメラモジュールは、左右一対のカメラモジュールであって、前記凸部は前記左右一対のカメラモジュールの間に位置するように配置され、
    　前記第二空間の前記左右一対のカメラモジュールを結ぶ直線に沿う方向の幅は、前記第一空間の前記幅より広く形成されたことを特徴とするカメラ装置。
  3. 　請求項２記載のカメラ装置において、
    　前記第二空間の前記左右一対のカメラモジュールを結ぶ方向の幅が、前記ファンの幅以上、かつ、前記ファンの幅の４倍以下となるように形成されたことを特徴とするカメラ装置。
  4. 　請求項１記載のカメラ装置において、
    　前記凸部は、前記ファンから前記第二空間の前記ケースまでの前記凸部に沿った方向の距離が、前記ファンから前記第一空間の前記ケースまでの前記凸部に沿った方向の距離よりも長くなるように形成されたことを特徴とするカメラ装置。
  5. 　請求項１記載のカメラ装置において、
    　前記回路基板の前記第一及び第二主面の少なくとも何れか一方に搭載され、前記複数のカメラモジュールで撮像された画像の処理を行う信号処理素子と、
    　前記複数のカメラモジュールと前記回路基板を内包する前記ケースとを一体的に覆うとともに、前記ファンによる前記第一及び第二空間からの空気の排出を許容する排出口を有するカバーとをさらに備え、
    　前記カバーは、前記カバーの外部からの空気を内部に導くための空気口を有し、
    　前記ファンは、前記空気口から見て前記信号処理素子よりも遠い位置に配置されたことを特徴とするカメラ装置。
  6. 　請求項５記載のカメラ装置において、
    　前記凸部は、前記空気口から見て前記信号処理素子よりも遠く、かつ、前記ファンの回転中心よりも近い位置に配置されたことを特徴とするカメラ装置。
  7. 　請求項１記載のカメラ装置において、
    　前記回路基板の前記第一及び第二主面の少なくとも何れか一方に搭載され、前記複数のカメラモジュールで撮像された画像の処理を行う信号処理素子をさらに有し、
    　前記複数のカメラモジュールは、左右一対のカメラモジュールであって、前記凸部は前記左右一対のカメラモジュールの間に位置するように配置され、
    　前記信号処理素子及び前記凸部は、前記左右一対のカメラモジュールを結ぶ直線に沿う方向の前記左右一対のカメラモジュールの中央よりも同一の前記一方のカメラモジュール側に配置されたことを特徴とするカメラ装置。
  8. 　請求項１に記載のカメラ装置において、
    　前記回路基板の前記第一及び第二主面の少なくとも何れか一方に搭載され、前記複数のカメラモジュールで撮像された画像の処理を行う信号処理素子をさらに有し、
    　前記複数のカメラモジュールは、左右一対のカメラモジュールであり、
    　前記信号処理素子は、前記左右一対のカメラモジュールを結ぶ直線に沿う方向の前記左右一対のカメラモジュールの中央よりも一方のカメラモジュール側に配置され、
    　前記凸部は、前記左右一対のカメラモジュールの間の略中央に配置された前記ファンの回転軸に沿う方向から見た場合に前記ファンと少なくとも一部が重なるように配置されたことを特徴とするカメラ装置。
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