WO2013146352A1 - 車載カメラ - Google Patents

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WO2013146352A1
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WO
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vehicle
imager
lens
fixing
vehicle camera
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翔 奥田
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株式会社デンソー
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/003—Alignment of optical elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle camera that performs forward monitoring of a vehicle.
  • a conventional in-vehicle camera includes a leg portion (hinge device) having a plurality of hinge portions, and one end of the leg portion is fixed to the vehicle body, and the other end is provided with an in-vehicle camera.
  • the imaging direction of the in-vehicle camera is adjusted by bending the lens (Patent Document 1).
  • the overall size and mounting position that do not block the driver's field of view are preset, and a bracket is first attached to the mounting position, and the in-vehicle camera body is fixed to this bracket. ing.
  • the actual imaging direction may deviate from the intended imaging direction due to product yield and other trouble factors.
  • an object of the present invention is to provide an in-vehicle camera capable of capturing an appropriate position and direction even when there is a product yield and other trouble factors.
  • An in-vehicle camera is installed in a bracket that is attached to a part of a vehicle, an in-vehicle camera body that is fixed to the bracket, and a housing that forms the in-vehicle camera body.
  • a lens disposed outside the vehicle, an imager installed in the housing for imaging the field of view of the lens, and the position of the imager relative to the lens, the field of view of the lens
  • a fixing unit that fixes the imager at a position after the movement.
  • the in-vehicle camera of the present invention has a yield or the like in the in-vehicle camera, it is possible to correct the deviation even if the imaging direction is deviated from the intended direction by changing the position of the imager with respect to the lens. can do.
  • FIG. 4B is a sectional view taken along the line B-B ′ in FIG.
  • C It is the front view which looked at the base part which removed the imager board
  • D It is the front view (back view of an imager board
  • A It is VI-VI sectional drawing of Fig.5 (a).
  • B It is a top view of a screw.
  • the vehicle-mounted camera of the present embodiment captures the front of the vehicle, in the following, when mounted in a predetermined position on the windshield determined in advance to capture the front of the vehicle, the front of the vehicle The direction facing is assumed to be the front.
  • back, right, left, upper, and lower directions used in the following description are directions according to the triangular projection when the front side is the front, and the explanation of the plan view, the rear view, etc. is also according to the triangular projection. (See FIG. 1).
  • the in-vehicle camera of this embodiment includes a bracket 3 that is attached and fixed to the inside of a windshield, and an in-vehicle camera body 5 that houses an image sensor in the housing. .
  • the bracket 3 As shown in FIG. 1 and FIG. 2A, the bracket 3 includes an attaching portion 30 attached to the windshield.
  • the affixing portion 30 has an affixing surface 30a that is affixed to the windshield.
  • the affixing surface 30a is formed in a planar shape along the glass surface of the windshield where the bracket 3 is affixed.
  • the pasting part 30 is formed with a notch part 30 b in which a part slightly wider than the dent 50 a including a part facing the dent 50 a described later is cut out.
  • the bracket 3 has a front side end portion 31 and a rear side end portion 32.
  • the front end 31 extends downward from the front end of the affixing portion 30 located on the right side of the notch 30b, that is, from the front end of the affixing portion 30 downward. It is a part that exists.
  • the rear end 32 is a portion bent downward from the rear end of the sticking portion 30, that is, a portion extending downward from the rear end of the sticking portion 30.
  • the bracket 3 may be formed by cutting or pressing a metal plate, or may be formed of a resin material other than metal.
  • the front end portion 31 is formed with an engagement hole 31a into which an engagement protrusion 51a provided on the front side surface of the in-vehicle camera body 5, which will be described later, is fitted.
  • the bracket 3 is provided with a pair of hook-shaped portions 33 at both left and right ends of the bracket 3 as shown in FIGS. 1 and 2B and 2C.
  • the hook portion 33 is formed perpendicularly to the sticking portion 30 from the right or left side surface of the sticking portion 30, and the tip of the hook is directed toward the front side along the sticking surface 30a. Yes.
  • the pair of hook-shaped portions 33 are provided at positions slightly closer to the rear side than the center in the front-rear direction.
  • These hook-shaped parts 33 have a root part 33a and a hook part 33b.
  • the root portion 33 a protrudes downward from the sticking portion 30.
  • the hook portion 33b extends from the lower end of the root portion 33a toward the front side along the affixing surface 30a, and the length of the hook portion 33b is longer than an engagement protrusion 51a described later. .
  • a leaf spring 34 is provided on the inner side surface (front side surface) of the rear side end portion 32.
  • the in-vehicle camera body 5 is formed in a substantially box shape having an upper surface 50 inclined upward from the front side to the rear side.
  • the top surface 50 of the in-vehicle camera body 5 has a trapezoidal depression 50a having a left side front end as a lower side and a width in the left-right direction narrowing toward the rear side when viewed in a plan view.
  • the recess 50a is formed so that the recess becomes deeper toward the rear.
  • a wall surface 50b is formed on the upper side of the recess 50a, and a camera lens 50c is attached to the wall surface 50b.
  • the in-vehicle camera body 5 has an engagement protrusion 51a that is inserted into the engagement hole 31a described above when the in-vehicle camera body 5 is attached to the bracket 3 in the vicinity of the right end portion of the front side surface 51. I have.
  • the in-vehicle camera body 5 is provided with a boss 52 a that protrudes from the left and right side surfaces 52 and is hooked on the hook-like portion 33 when attached to the bracket 3.
  • the distance between the front end of the engagement protrusion 51a and the boss 52a is shorter than the distance from the front end 31 to the root 33a. It is installed in a position where the distance to the front end of the is also a long distance.
  • the in-vehicle camera body 5 includes an imager substrate 55 and a base portion 56 for fixing the imager substrate 55.
  • the imager substrate 55 includes an imager (imaging device) 6 such as a CMOS or a CCD.
  • a rail base portion 57 is installed on the left and right of the base portion 56 inside the in-vehicle camera body 5.
  • the rail base portion 57 includes a groove-like rail 57a that slides the base portion 56 along the optical axis of the lens 50c.
  • convex portions 56a that engage with the rails 57a are formed.
  • the convex portion 56a is engaged with the rail 57a, and the base portion 56 is disposed in the in-vehicle camera body 5 so as to be guided in the front-rear direction with respect to the rail base portion 57.
  • a fixing member 58 for fixing the base portion 56 at a position moved in the front-rear direction is provided inside the in-vehicle camera body 5.
  • the fixing member 58 is fixed to the back surface of the base portion 56, and projects from the back surface toward the rear side, and a pair of protrusions that move in the left-right direction when the screw portion 58a is rotated.
  • the projecting member 58b is formed in a shape (conical shape in the example in the figure) in which the left and right tips are pointed.
  • the base portion 56 is moved along the rail 57a, the screw portion 58a of the fixing member 58 is rotated, the tip of the projecting member 58b is brought into contact with the inner surface of the in-vehicle camera body 5, and the tip is moved.
  • the rail base portion 57 is pierced, the base portion 56 is fixed at that position (see FIG. 10).
  • the rail base portion 57 is formed of a locally deformable material, such as a wood whose perforations are formed by piercing the protrusion member 58b, and the base portion 56 can be Fixed.
  • the rail base portion 57 is not limited to this, and may be formed of a member having continuous irregularities such as a knurled shape.
  • a hole 56b is formed in the base portion 56 at a position for receiving light entering the in-vehicle camera body 5 from the lens 50c.
  • the imager substrate 55 is disposed on the back surface of the base portion 56 so that the lens 50c and the imager 6 are disposed to face each other through the hole 56b.
  • the base portion 56 is provided with a pair of screw holes 56c into which a shaft portion 59a of a screw 59 for fixing the imager substrate 55 is screwed. Further, as shown in FIG. 5D, the imager substrate 55 is formed with a screw hole 55a provided at a position facing the screw hole 56c when installed on the back surface of the base portion 56.
  • the screw 59 used for fixing the imager substrate 55 to the base portion 56 has a shaft portion 59a screwed into the screw hole 56c and a head portion 59b.
  • the screw hole 55a provided in the imager substrate 55 is larger in diameter than the screw hole 56c provided in the base portion 56 and smaller than the head 59b of the screw 59, as shown in FIG. It is formed with.
  • the size of the hole 56b is a size that indicates the maximum range in which the imager 6 can be moved because the imager 6 needs to be arranged within a range where the scenery in front of the vehicle can be photographed via the lens 50c. It may be formed.
  • the in-vehicle camera 1 of the present embodiment is for capturing an image of the front of the vehicle and accurately detecting the position of the lane viewed from that position, the presence / absence of lighting of the headlight of the oncoming vehicle, and the like. Therefore, it is necessary to accurately attach to the windshield so as to withstand such detection.
  • the bracket 3 is accurately attached in advance to a position that can withstand the above-described detection when the windshield before being mounted on the vehicle assembly line is manufactured.
  • This sticking is performed by applying an adhesive to the sticking surface 30a of the bracket 3 and sticking it to the windshield.
  • the in-vehicle camera body 5 is attached to the bracket 3 after the windshield is attached to the vehicle body with an adhesive and before the adhesive is dried.
  • the attachment of the in-vehicle camera body 5 to the bracket 3 is first performed by sliding the bosses 52a obliquely rearward and upward along the glass surface of the windshield while hooking the bosses 52a on the hook-shaped portions 33.
  • the boss 52a When each boss 52a eventually comes into contact with the root portion 33a of each hook-shaped portion 33, in this embodiment, the boss 52a has a distance between the front end of the engaging protrusion 51a and the boss 52a.
  • the vehicle-mounted camera body 5 is attached to the bracket 3 so that the engagement protrusion 51a is fitted into the engagement hole 31a. Can be arranged.
  • the vehicle-mounted camera main body 5 will return a little to the front side, and the engagement protrusion 51a is adapted to an engagement hole according to this movement. It is inserted in 31a.
  • the hook portion 33b of the hook-shaped portion 33 is formed to be longer than the engagement protrusion 51a, so that the boss 52a does not come off from the hook-shaped portion 33.
  • the in-vehicle camera body 5 is urged by the leaf spring 34 so that the engaging projection 51a is brought into contact with the front end 31 while being inserted into the engaging hole 31a.
  • the in-vehicle camera body 5 is pressed against the bracket 3 and fixed by contacting the upper surface 50 of the in-vehicle camera body 5 with the back surface of the sticking portion 30 (the surface on the side facing the in-vehicle camera body 5).
  • the in-vehicle camera 1 of the present embodiment images a scene outside the vehicle in front of the vehicle with a certain angle of view from the lens 50 c, and takes an image on a road surface that is a predetermined distance away from the vehicle.
  • the position of the imager relative to the lens 50c is adjusted so that the point can be imaged.
  • the in-vehicle camera 1 of the present embodiment can move the imager 6 relative to the lens 50c along the optical axis of the lens 50c by moving the base portion 56 in the front-rear direction. (See Figure 4) Therefore, when the imager is moved along the optical axis of the lens 50c, the base portion 56 is moved in the front-rear direction to determine the front-rear position of the imager 6 with respect to the lens 50c.
  • the screw portion 58a is rotated using a screwdriver or the like to move each of the projecting members 58b to the left and right, and as shown in FIG. Pierce.
  • the base portion 56 is fixed to the rail base portion 57 and eventually to the in-vehicle camera body 5, and the position of the imager 6 in the front-rear direction with respect to the lens 50c is fixed.
  • the screw hole 55 a provided in the imager substrate 55 is larger in diameter than the screw hole 56 c provided in the base portion 56 and smaller in diameter than the head 59 b of the screw 59. Is formed. Moreover, the hole 56b of the base part 56b is formed in a shape larger than the imager 6.
  • the shaft portion 59a of the screw 59 is inserted into the screw hole 56c until the imager substrate 55 is not sandwiched between the head portion 59b of the screw 59 and the base portion 56.
  • the shaft portion 59a of the screw 59 is screwed into the screw hole 56c and temporarily fixed (semi-fixed).
  • the imager substrate 55 can be moved vertically and horizontally along a plane perpendicular to the optical axis of the lens 50c.
  • the imager substrate 55 is moved vertically and horizontally with respect to the base portion 56, and the position of the imager 6 in the vertical and horizontal directions with respect to the lens 50c is determined. To do.
  • the screw 59 is rotated using a screwdriver, the shaft portion 59a is further screwed into the screw hole 56c, and the imager substrate 55 is fixed to the base portion 56.
  • the imager substrate 55 is fixed to the in-vehicle camera body 5 through the base portion 56 and the rail base portion 57, and the imager 6 is fixed to the lens 50c.
  • the boss 52a of the in-vehicle camera body 5 is hooked on the hook-shaped portion 33 provided in the bracket 3 attached in advance to the windshield, and the leaf spring 34 is elastically deformed.
  • plate spring 34 contact
  • the vehicle-mounted camera main body 5 is attached to the bracket 3, the windshield is detached from the vehicle by pressing the bracket 3 with a tool or the like, or the windshield is damaged by the tool.
  • the in-vehicle camera body 5 can be attached to the windshield.
  • the leaf spring 34 presses and fixes the in-vehicle camera body 5 against the bracket 3, there is no possibility that the in-vehicle camera body 5 rattles against the bracket 3 due to tolerance. .
  • the in-vehicle camera body 5 can be securely fixed to the windshield.
  • the in-vehicle camera body 5 is hooked on the hook-shaped portion 33 through the boss 52a, the engaging protrusion 51a is engaged with the engaging hole 31a, and the in-vehicle camera body 5 is further bracketed. 3, the vehicle-mounted camera body 5 can be securely fixed to the bracket 3.
  • the vehicle-mounted camera 1 of this embodiment can fix the vehicle-mounted camera main body 5 to the bracket 3 reliably as mentioned above, when the position of the imager 6 with respect to the lens 50c is not adjusted due to a yield or other trouble factors. May deviate from the direction in which the imaging direction was aimed.
  • the in-vehicle camera 1 of the present embodiment can freely change the position of the imager 6 with respect to the lens 50c, the deviation can be appropriately corrected.
  • the direction in which the imaging direction is aimed is obtained regardless of the direction in which the yield occurs.
  • the yield there is a yield in the positional relationship between the lens 50c and the imager 6, but such positional deviation can be appropriately corrected by the present invention.
  • the lens 50c may be attached with a deviation from the imaging direction when the in-vehicle camera 1 is attached. In such a case, the deviation from the target imaging direction can be corrected by shifting from the original positional relationship between the lens 50c and the imager 6 such as by removing the center of the imager from the optical axis.
  • the lens 50c is configured to be movable in the front-rear direction along the optical axis and in the vertical and horizontal directions perpendicular to the optical axis.
  • the front-rear direction Or you may comprise so that it can move only to either the up-down and left-right directions. That is, for example, when the product yield occurs only in the direction along the optical axis of the lens, the fixing means is an axial direction fixing means (56 for fixing the imager at a position moved along the optical axis of the lens. , 56a, 57a, 58) may be a simple configuration.
  • the surface direction fixing means (55a, 56 for fixing the imager at a position moved along the plane perpendicular to the optical axis of the lens). , 56c, 59), a simple configuration may be adopted.
  • the surface direction fixing means and the axial direction fixing means are not limited to the embodiment.
  • the axial direction fixing means is not limited to the one that fixes the imager moved along the optical axis as long as the distance to the lens can be adjusted and fixed.
  • the surface direction fixing means is not limited to the one in which the substrate is directly sandwiched by screws as in the embodiment, and may be, for example, a type in which the base portion sandwiches the substrate from both sides in the thickness direction. In this case, by adjusting the clamping force with a screw or the like, the semi-fixed or fixed state may be adjusted, and the position of the substrate may be moved in the semi-fixed state.
  • the diameter of the screw hole 55a is smaller than the head 59b of the screw 59 means that the screw 59 has a diameter that does not allow the head 59b of the screw 59 to pass through and is sandwiched between the head 59b of the screw 59. I just need it. That is, the diameter may be partially larger than the head 59b of the screw 59, such as the rectangular screw hole 55a.
  • the vehicle-mounted camera 1 to which the bracket 3 is attached to the rear window or the like is not limited to the windshield.
  • the screw hole 55a, the base portion 56, the convex portion 56a, the screw hole 56c, the rail 57a, the fixing member 58, and the screw 59 of the present embodiment correspond to the fixing portion of the present invention.
  • the base part 56, the convex part 56a, the rail 57a, and the fixing member 58 of the present embodiment correspond to the axial direction fixing part of the present invention.
  • the screw hole 55a, the base portion 56, the screw hole 56c, and the screw 59 of the present embodiment correspond to the surface direction fixing portion of the present invention.
  • the screw hole 55a, the screw hole 56c, and the screw 59 of the present embodiment correspond to the board fixing portion of the present invention.
  • the screw hole 56c of this embodiment corresponds to the first screw hole of the present invention, and the screw hole 55a corresponds to the second screw hole.
  • the convex portion 56a and the rail 57a correspond to the slide portion of the present invention
  • the fixing member 58 corresponds to the base portion fixing portion.

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Abstract

　製品の歩留まりその他の不具合要因があっても、前方監視を適切に行うことが可能な車載カメラを提供する。　具体的には、車載カメラ１は、土台部５６を前後方向に動かすことで、イメージャ６をレンズ５０ｃの光軸に沿って移動することができる。また、イメージャ基板５５のネジ孔は、土台部５６のネジ孔よりも径が大きく、ネジ５９の頭部よりも径が小さい大きさに形成されているので、仮止めした状態でも、イメージャ６をレンズ５０ｃの光軸に垂直な面に沿って上下左右に移動することができる。その後、イメージャ６をレンズに５０ｃに固定することができる。従って、車載カメラ１は、歩留まりにより、撮像方向が狙っていた方向からズレてしまう場合であっても、レンズ５０ｃに対するイメージャ６の位置を自在に変更することで、前方監視を適切に行うことができる。

Description

車載カメラ
　本発明は、車両の前方監視などを行う車載カメラに関する。
　従来の車載カメラは複数のヒンジ部を備える脚部（ヒンジ装置）を備え、この脚部の一端が車体に固定され、他端に車載カメラを備える構造を有しており、この脚部を自在に曲げることにより、車載カメラの撮像方向を調整している（特許文献１）。
　しかし、特に車載カメラの場合、上記のような構造を採用すると、脚部を備えることに伴って装置が大型化し、その大型化によりドライバの視野を遮る面積が拡がる可能性がある。
　そのため、車載カメラの場合、ドライバの視野を遮ることがない全体の大きさや取付位置が予め設定され、その取付位置にまずブラケットを貼り付け、このブラケットに車載カメラ本体が固定される方法が採用されている。
　しかし、ブラケットの取り付け位置等をいくら正確に決めても、製品の歩留まりその他の不具合要因により、狙っていた撮像方向に対して実際の撮像方向がズレてしまうことがある。
　このようなズレが生じると、車載カメラが正確に設置されたものとして、この車載カメラで撮像した画像を用いて監視を行った場合、そのズレの分だけ、監視の正確性が損なわれる可能性がある。
米国特許出願公開第２００３／０２１０３２８号明細書
　そこで、本発明は、上記点に鑑み、製品の歩留まりその他の不具合要因があっても、適切な位置、方向を撮像可能な車載カメラを提供することを目的とする。
　本発明の一実施形態にかかる車載カメラは、車両の一部に取り付けられるブラケットと、該ブラケットに固定される車載カメラ本体と、該車載カメラ本体を形成する筐体内に設置され、前記車載カメラ本体が前記ブラケットに固定されているとき、車外に向けて配置されるレンズと、該筐体内に設置され、前記レンズの視野を撮像するイメージャと、前記レンズに対する前記イメージャの位置を、前記レンズの視野を撮像できる範囲内で移動させ、前記イメージャを前記移動した後の位置で固定させる固定部と、を備える。
　このため、本発明の車載カメラは、車載カメラに歩留まり等があっても、レンズに対するイメージャの位置を変更することで、撮像方向が狙っていた方向からズレてしまったとしても、そのズレを修正することができる。
　従って、本発明の車載カメラを用いると、製品の歩留まり等があっても、前方監視を適切に行うことができる。
本実施形態の車載カメラを斜め上方から見た斜視図である。 本実施形態の車載カメラを構成するブラケットを三角図法で記載した説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は下面図である。 本実施形態の車載カメラの分解斜視図である。 （ａ）図３に示した車載カメラのIV－IV断面図である。（ｂ）本実施形態の車載カメラ本体の背面部分を切り取って後方側から前方側をみた背面図である。 （ａ）土台部を後方側からみた正面図（土台部の背面図）である。（ｂ）（ａ）のＢ－Ｂ’断面図である。（ｃ）イメージャ基板を外した土台部を後方側からみた正面図である。（ｄ）イメージャ基板を後方側からみた正面図（イメージャ基板の背面図）である。 （ａ）図５（ａ）のVI－VI断面図である。（ｂ）ネジの平面図である。（ｃ）ネジの側面図である。 本実施形態の車載カメラを斜め下方から見た斜視図である。 本実施形態の車載カメラで車両の前方を撮像するイメージを示す模式図である。 （ａ）（ｂ）土台部を後方側からみた正面図で、イメージャ基板を動かす様子を、イメージャ等を一部透過図で示した説明図である。 イメージャ基板を外した土台部を後方側からみた正面図である。
　以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
　尚、本実施形態の車載カメラは、車両の前方を撮像するものであるので、以下では、車両の前方を撮像するため予め定められたフロントガラス上の正位置に取り付けられたとき、車両の前方を向く方向を前方として説明する。
　また、以下の説明で用いられる後方、右方、左方、上方、下方とは、前方側を正面とした場合の三角図法に従った方向で、平面図、背面図等の説明も三角図法に従っている（図１参照）。
　［全体構造］
　本実施形態の車載カメラは１、図１に示すように、フロントガラスの車内側に貼り付けて固定されるブラケット３と、筐体内に撮像素子等を収納した車載カメラ本体５とを備えている。
　［ブラケット］
　ブラケット３は、図１及び図２（ａ）に示すように、フロントガラスに貼り付けられる貼付部３０を備えている。
　この貼付部３０は、フロントガラスに貼り付けられる貼付面３０ａを有する。貼付面３０ａは、このブラケット３が貼り付けられる部分のフロントガラスのガラス面に沿った平面形状に形成されている。
　また、貼付部３０には、ブラケット３に車載カメラ本体５を取り付けたとき、後述する窪み５０ａに対向する部分を含む窪み５０ａよりもやや広い部分を切り欠いた切欠部３０ｂが形成されている。
　また、ブラケット３は、前方側端部３１と、後方側端部３２とを有する。前方側端部３１は、この切欠部３０ｂの右側に位置する貼付部３０の前方側の端部から下方に向かって曲がった部分、つまり貼付部３０の前方側の端部から下方に向かって延在する部分である。後方側端部３２は、貼付部３０の後方側の端部から下方に向かって曲がった部分、つまり貼付部３０の後方側の端部から下方に向かって延在する部分である。なお、ブラケット３は、例えば、金属板を切削、プレス加工により形成してもよいし、金属以外の樹脂材料等により形成してもよい。
　そして、この前方側端部３１には、後述する、車載カメラ本体５の前方側側面に設けられた係合突起５１ａが嵌挿される係合孔３１ａが形成されている。
　また、ブラケット３には、図１及び図２（ｂ）（ｃ）に示すように、一対の鈎状部３３がブラケット３の左右両端に設けられている。具体的には、鈎状部３３は、貼付部３０の右側又は左側の側面から貼付部３０に対して垂直に形成され、貼付面３０ａに沿って前方側に向かって鈎の先端が向けられている。また、一対の鈎状部３３は、前後方向の中央よりやや後方側に寄った位置に設けられている。
　これら鈎状部３３は、根本部３３ａと、引掛部３３ｂと、を有する。根本部３３ａは、貼付部３０から下方に向かって突出している。引掛部３３ｂは、根本部３３ａの下端から貼付面３０ａに沿って前方側に向かって延出しており、引掛部３３ｂの長さは、後述する係合突起５１ａよりも長尺に形成されている。
　また、後方側端部３２の内側面（前方側の側面）には、板バネ３４が設けられている。
　［車載カメラ本体］
　車載カメラ本体５は、図３に示すように、前方側から後方側に上方に向かって傾斜した上面５０を有する略箱形形状に形成されている。
　また、この車載カメラ本体５の上面５０には、平面図でみたとき、前方左側の端部を下辺とし後方側に向かって左右方向の幅が狭くなる台形状の窪み５０ａを有する。
　この窪み５０ａは後方に向かうほど窪みが深くなるように形成されており、この結果、窪み５０ａの上辺側には壁面５０ｂが形成され、この壁面５０ｂには、カメラ用のレンズ５０ｃが取り付けられる。
　また、車載カメラ本体５は、前方側の側面５１のうち右側の端部近傍に、この車載カメラ本体５をブラケット３に取り付けるときに、前述した係合孔３１ａに嵌挿される係合突起５１ａを備えている。
　また、この車載カメラ本体５は、左右の側面５２から突設され、ブラケット３に取り付けられるときに、鈎状部３３に引っ掛けられるボス５２ａを備えている。
　このボス５２ａは、側方から車載カメラ１を見たとき、係合突起５１ａの前端とボス５２ａとの間の距離が、前方側端部３１から根本部３３ａまでの距離よりも短く引掛部３３ｂの前方側先端までの距離も長い距離となる位置に設置されている。
　［車載カメラ本体の内部構造］
　次に、この車載カメラ本体５の内部構造について説明する。
　この車載カメラ本体５の内部には、図４に示すように、イメージャ基板５５と、このイメージャ基板５５を固定する土台部５６とを備えている。イメージャ基板５５は、ＣＭＯＳやＣＣＤなどのイメージャ（撮像素子）６を備える。
　また、車載カメラ本体５の内部には、土台部５６の左右にレール土台部５７が設置されている。レール土台部５７は、土台部５６を、レンズ５０ｃの光軸に沿ってスライドさせる溝状のレール５７ａを備える。土台部５６の左右には、レール５７ａとかみ合う凸部５６ａが形成されている。
　本実施形態では、レール５７ａに凸部５６ａがかみ合わされて、土台部５６がレール土台部５７に対して前後方向に案内されるよう車載カメラ本体５内に配置されている。
　さらに、車載カメラ本体５の内部には、土台部５６を前後方向に移動させた位置で固定させる固定部材５８が設けられている。本実施形態では、固定部材５８は、土台部５６の背面に固定され、その背面から後方側に向かって突出するネジ部５８ａと、このネジ部５８ａを回転させると左右方向に移動する一対の突張部材５８ｂと、を備える。突張部材５８ｂは、左右の先端が尖った形状（図の例では円錐状）に形成されている。
　本実施形態では、土台部５６をレール５７ａに沿って移動させ、固定部材５８のネジ部５８ａを回転して突張部材５８ｂの先端を車載カメラ本体５の内面に当接させて、その先端をレール土台部５７に突き刺すと、土台部５６がその位置で固定される（図１０参照）。レール土台部５７は、例えば、突張部材５８ｂを突き刺すことにより穿孔が形成される木材など、局所的に変形する材料により形成され、突張部材５８ｂが突っ張ることにより土台部５６が前後方向に対して固定される。なお、レール土台部５７はこれに限らず、ローレット状などの連続的な凹凸が形成された部材等により形成してもよい。
　また、土台部５６には、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、レンズ５０ｃから車載カメラ本体５内に入る光を受ける位置に孔部５６ｂが形成されている。この孔部５６ｂを介してレンズ５０ｃとイメージャ６とが対向して配置されるように、イメージャ基板５５が土台部５６の背面に配置される。
　そして、土台部５６には、このイメージャ基板５５を固定するネジ５９の軸部５９ａを螺入する一対のネジ孔５６ｃを備えている。また、イメージャ基板５５には、図５（ｄ）に示すように、土台部５６の背面に設置されたときに、ネジ孔５６ｃと対向する位置に設けられたネジ孔５５ａが形成されている。
　また、イメージャ基板５５を土台部５６に固定するために用いられるネジ５９は、図６（ｃ）に示すように、ネジ孔５６ｃに螺入される軸部５９ａと、頭部５９ｂとを有する。前述したイメージャ基板５５に設けられたネジ孔５５ａは、図６（ｂ）に示すように、土台部５６に設けられたネジ孔５６ｃよりも径が大きく、ネジ５９の頭部５９ｂよりも小さい径で形成されている。
　尚、孔部５６ｂの大きさは、イメージャ６がレンズ５０ｃを介して車両前方の風景を撮影可能な範囲内に配置される必要があるので、イメージャ６を移動することができる最大範囲を示す大きさに形成されていてもよい。
　［取り付け工程について］
　以上のように構成された車載カメラ１を、車両の製造工程においてフロントガラスに取り付ける工程について説明する。
　本実施形態の車載カメラ１は、車両の前方を撮像し、その位置から見た車線の位置、対向車のヘッドライトの点灯の有無等を正確に検出するためのものである。従って、このような検出に耐えうるよう、フロントガラスに対して正確に取り付けられる必要がある。
　そのため、ブラケット３については、車両の組立ラインに載せる前のフロントガラスを製造した段階で、上述した検出に耐えうる位置に予め正確に貼り付けられる。
　この貼り付けは、ブラケット３の貼付面３０ａに接着剤を塗布し、フロントガラスに貼り付ける形で行われる。
　そして、車載カメラ本体５は、車両の組立ラインにおいて、フロントガラスを車体に接着剤で取り付けた後、その接着剤が乾く前にブラケット３に取り付けられる。
　この車載カメラ本体５のブラケット３への取り付けは、まず、各ボス５２ａを各鈎状部３３に引っ掛けながら、フロントガラスのガラス面に沿って下方から斜め後方側上方にスライドさせる作業が行われる。
　このスライド作業を行うと、まず、車載カメラ本体５の背面がやがて板バネ３４に接触して、板バネ３４が押されて弾性変形する。
　やがて各ボス５２ａが各鈎状部３３の根本部３３ａに当接すると、本実施形態では、ボス５２ａが、係合突起５１ａの前方側の先端とボス５２ａの間の距離が、鈎状部３３の根本部３３ａから前方側端部３１までの距離よりも短い距離となる位置に設置されているので、係合突起５１ａが係合孔３１ａに嵌挿するように車載カメラ本体５をブラケット３に対して配置することができる。
　そして、このように配置した後に、上記作業のため車載カメラ本体５を支えていた手を離すと車載カメラ本体５が前方側にやや戻るとともに、この動きに合わせて係合突起５１ａが係合孔３１ａに嵌挿される。尚、このとき、鈎状部３３の引掛部３３ｂが、係合突起５１ａよりも長尺に形成されているので、ボス５２ａが鈎状部３３から外れることはない。
　このようにすると、図７に示すように、車載カメラ本体５が板バネ３４に付勢されて係合突起５１ａが係合孔３１ａに挿入されつつ前方側端部３１に当接され、また、車載カメラ本体５の上面５０も、貼付部３０の裏面（車載カメラ本体５と対抗する側の面）と当接することによって、車載カメラ本体５はブラケット３に押しつけられて固定される。
　［調整工程について］
　次に、ブラケット３に車載カメラ１が取り付けられた状態において、レンズ５０ｃに対してイメージャの位置を調整する調整工程について説明する。
　本実施形態の車載カメラ１は、図８に示すように、レンズ５０ｃから一定の画角で車両の前方の車外の風景を撮像し、車両から予め定められた距離だけ離れた路面上のある撮像ポイントが撮像できるようにレンズ５０ｃに対するイメージャの位置が調整される。
　まず、レンズ５０ｃに対して、レンズ５０ｃの光軸に沿ってイメージャを移動させた後、固定する工程について説明する。
　本実施形態の車載カメラ１は、前述したように、土台部５６を前後方向に動かすことで、イメージャ６をレンズ５０ｃに対して、レンズ５０ｃの光軸に沿って移動することができる。（図４参照）
　そのため、レンズ５０ｃの光軸に沿ってイメージャを移動させる場合、この土台部５６を前後方向に動かして、レンズ５０ｃに対するイメージャ６の前後位置を決定する。
　この前後位置が決定したら、ネジ部５８ａをドライバ等を使って回転させ、各突張部材５８ｂを左右に移動させて、図１０に示すように、各突張部材５８ｂの先端をレール土台部５７に突き刺す。
　すると、土台部５６がレール土台部５７、ひいては、車載カメラ本体５に固定され、レンズ５０ｃに対するイメージャ６の前後方向の位置が固定される。
　次に、レンズ５０ｃに対して、レンズ５０ｃの光軸に交差する方向（本実施形態では、垂直な方向）に沿ってイメージャ６を移動させた後、固定する工程について説明する。
　図６（ｂ）に示すように、イメージャ基板５５に設けられたネジ孔５５ａは、土台部５６に設けられたネジ孔５６ｃよりも径が大きく、ネジ５９の頭部５９ｂよりも径が小さい大きさに形成されている。また、土台部５６ｂの孔部５６ｂは、イメージャ６より大きい形状に形成されている。
　そのため、図９（ａ）（ｂ）に示すように、ネジ５９の頭部５９ｂと土台部５６との間にイメージャ基板５５が挟まれない位置まで、ネジ孔５６ｃにネジ５９の軸部５９ａを通し、ネジ孔５６ｃにネジ５９の軸部５９ａを螺入させて仮留めする（半固定）。その状態では、イメージャ基板５５をレンズ５０ｃの光軸に垂直な面に沿って上下左右に移動することができる。
　つまり、レンズ５０ｃの光軸に垂直な面に沿ってイメージャ６を移動させる場合、このイメージャ基板５５を土台部５６に対して上下左右に動かし、レンズ５０ｃに対するイメージャ６の上下左右方向の位置を決定する。
　この上下左右方向の位置が決定したら、ネジ５９をドライバを使って回転させて、ネジ孔５６ｃに軸部５９ａをさらに螺入させ、イメージャ基板５５を土台部５６に固定する。
　すると、イメージャ基板５５が土台部５６、レール土台部５７を介して車載カメラ本体５に固定され、レンズ５０ｃに対してイメージャ６が固定される。
　［本実施形態の特徴的な効果等］
　本実施形態の車載カメラ１は、フロントガラスに予め取り付けられたブラケット３が備える鈎状部３３に車載カメラ本体５のボス５２ａを引っ掛けて、板バネ３４を弾性変形させ、さらに係合突起５１ａが係合孔３１ａに嵌挿する位置に配置し、車載カメラ本体５を支えていた手を離すと、板バネ３４が車載カメラ本体５をブラケット３の前方側端部３１と貼付部３０に当接させて固定する。
　そのため、本実施形態では、車載カメラ本体５をブラケット３に取り付けるため、ブラケット３を工具等で強く押すことによって、フロントガラスが車両から外れてしまったり、あるいは、工具でフロントガラスを傷つけてしまうことなく、車載カメラ本体５をフロントガラスに取り付けることができる。
　また、本実施形態の車載カメラ１は、板バネ３４が車載カメラ本体５をブラケット３に押し付けて固定しているので、公差によって車載カメラ本体５がブラケット３に対してガタツクという問題が生じ得ない。
　そのため、本実施形態の車載カメラ１では、車載カメラ本体５をフロントガラスに確実に固定することができる。
　また、本実施形態の車載カメラ１は、車載カメラ本体５がボス５２ａを介して鈎状部３３に引っ掛けられるとともに係合突起５１ａが係合孔３１ａに係合し、さらに車載カメラ本体５がブラケット３の前方側端部３１に押し付けられるので、車載カメラ本体５をブラケット３に確実に固定することができる。
　また、本実施形態の車載カメラ１は、上述のように車載カメラ本体５をブラケット３に確実に固定できるが、歩留まりその他の不具合要因のため、レンズ５０ｃに対するイメージャ６の位置を調整していないときは、撮像方向が狙っていた方向からズレてしまう場合がある。
　しかし、本実施形態の車載カメラ１は、レンズ５０ｃに対してイメージャ６の位置を自在に変更することができるので、そのズレを適宜修正することができる。つまり、歩留まりには多様な形態があるので、これら軸方向と面方向の夫々に調整、固定可能な手段を備えれば、どのような方向に歩留まりが生じても、撮像方向を狙った方向に設定することができる。例えば、歩留りとしては、レンズ５０ｃとイメージャ６の位置関係の歩留りがあるが、このような位置関係のずれも本発明により適切に修正できる。また、例えば、この位置関係が適切に設定されていても、車載カメラ１の取付け時にレンズ５０ｃが撮像方向に対してずれて取り付けられることもある。このような場合、イメージャ中心を光軸から外すなど本来のレンズ５０ｃとイメージャ６の位置関係とずらすことで、目的の撮像方向からのズレを修正することもできる。
　従って、本実施形態の車載カメラ１を用いると、製品の歩留まりその他の不具合要因があっても、前方監視を適切に行うことができる。
　［その他の実施形態］
　上記実施形態では、レンズ５０ｃの光軸に沿った前後方向、この光軸に垂直な上下左右方向のいずれにも移動することができるよう構成したが、製品の歩留まり等の状況によっては、前後方向又は上下左右方向のいずれかだけに移動できるよう構成してもよい。つまり、例えば、製品の歩留まりがレンズの光軸に沿った方向にしか生じない場合、固定手段については、イメージャを、レンズの光軸に沿って移動させた位置で固定させる軸方向固定手段（５６、５６ａ、５７ａ、５８）のみを備える簡易な構成としてもよい。同様に、製品の歩留まりがレンズの光軸に垂直な方向にしか生じない場合、イメージャを、レンズの光軸に垂直な面に沿って移動させた位置で固定させる面方向固定手段（５５ａ、５６、５６ｃ、５９）のみを備える簡易な構成としてもよい。
　このようにすれば、車載カメラ１の構造をシンプルなものとすることができる。
　また、面方向固定手段や軸方向固定手段も実施形態に限定されない。例えば、軸方向固定手段は、レンズとの距離を調整し、固定できるものであれば、光軸に沿って移動させたイメージャを固定するものに限定されない。また、面方向固定手段は、実施形態のようにネジにより直接的に基板を挟み込むものに限定されず、例えば、土台部が基板を厚み方向両側から挟み込むタイプのものであってもよい。この場合に、ネジ等により挟持力を調整することによって、半固定、固定状態を調整し、半固定状態において基板の位置を動かせるにしてもよい。同様に、土台部側にネジ孔がなく、ネジが溶接等により土台部に固定されたものであってもよいが、上記実施形態を適用することで、簡便に構成できる。
　また、ネジ孔５５ａの径がネジ５９の頭部５９ｂよりも径が小さいとは、ネジ５９の頭部５９ｂを通過させることのない径を有し、ネジ５９の頭部５９ｂに挟み込まれる形状であればよい。つまり、長方形のネジ孔５５ａ等、部分的にネジ５９の頭部５９ｂよりも径が大きなっていてもよい。
　また、フロントガラスに限らず、リアウィンドウなどにブラケット３が取り付けられる車載カメラ１であってもよい。
　［対応関係］
　本実施形態のネジ孔５５ａ、土台部５６、凸部５６ａ、ネジ孔５６ｃ、レール５７ａ、固定部材５８、ネジ５９は、本発明の固定部に相当する。
　本実施形態の土台部５６、凸部５６ａ、レール５７ａ、固定部材５８は、本発明の軸方向固定部に相当する。
　本実施形態のネジ孔５５ａ、土台部５６、ネジ孔５６ｃ、ネジ５９は、本発明の面方向固定部に相当する。
　本実施形態のネジ孔５５ａ、ネジ孔５６ｃ、ネジ５９は、本発明の基板固定部に相当する。
　本実施形態のネジ孔５６ｃは本発明の第１ネジ孔に相当し、ネジ孔５５ａは第２ネジ孔に相当する。
　本実施形態の凸部５６ａ、レール５７ａが本発明のスライド部に相当し、固定部材５８が土台部固定部に相当する。
　尚、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

Claims (7)

  1. 　車両の一部に取り付けられるブラケットと、
    　該ブラケットに固定される車載カメラ本体と、
    　該車載カメラ本体を形成する筐体内に設置され、前記車載カメラ本体が前記ブラケットに固定されているとき、車外に向けて配置されるレンズと、
    　該筐体内に設置され、前記レンズの視野を撮像するイメージャと、
    　前記レンズに対する前記イメージャの位置を、前記レンズの視野を撮像できる範囲内で移動させ、前記イメージャを前記移動した後の位置で固定させる固定部と、
    　を備える車載カメラ。
  2. 　請求項１に記載の車載カメラにおいて、
    　前記固定部は、
    　前記イメージャを、前記レンズの光軸に沿って移動させた位置で固定させる軸方向固定部と、
    　前記イメージャを、前記レンズの光軸に交差する面に沿って移動させた位置で固定させる面方向固定部と
    　を備える車載カメラ。
  3. 　請求項１に記載の車載カメラにおいて、
    　前記固定部は、
    　前記イメージャを、前記レンズの光軸に沿って移動させた位置で固定させる軸方向固定部
    　を備える車載カメラ。
  4. 　請求項１に記載の車載カメラにおいて、
    　前記固定部は、
    　前記イメージャを、前記レンズの光軸に交差する面に沿って移動させた位置で固定させる面方向固定部
    　を備える車載カメラ。
  5. 　請求項２，４のいずれか１項に記載の車載カメラにおいて、
    　前記車載カメラは、前記イメージャを有する基板を備え、
    　前記面方向固定部は、
    　前記基板の固定面を有する土台部と、
    　前記基板を前記土台部の固定面に固定する基板固定部と、を有し、
    　前記基板固定部は、半固定状態において、前記土台部に前記基板を、前記撮像できる範囲内を前記固定面に沿って移動可能に保持させるように構成されている車載カメラ。
  6. 　請求項２，４のいずれか１項に記載の車載カメラにおいて、
    　面方向固定部は、
    　前記イメージャを備える基板を固定する土台部と、
    　前記イメージャを前記土台部に固定するため、軸部と、この軸部よりも径が大きい頭部とからなるネジと、
    　を備え、
    　前記土台部には、
    　前記ネジの前記軸部が螺入される第１ネジ孔が形成され、
    　前記基板には、
    　前記頭部よりも径が小さく、前記軸部よりも径が大きい第２ネジ孔が形成されている車載カメラ。
  7. 　請求項２，３のいずれか１項に記載の車載カメラにおいて、
    　前記軸方向固定部は、
    　前記イメージャを固定する土台部と、
    　前記レンズの光軸に沿って前記土台部をスライドさせるスライド部と、
    　該スライド部によりスライドした前記土台部を固定する土台部固定部と
    　を備える車載カメラ。
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