JP2012144115A - 車両用カメラユニットおよびブラケット - Google Patents

Abstract

【課題】取り付けるガラス面の傾斜角に応じて取り付けピッチ角を調整可能な車両用カメラユニットおよびブラケットを提供する。
【解決手段】車両のガラス３０１に取り付けられる車両用カメラユニット１であって、車両周囲の画像を撮像する車両用カメラ１０と、車両用カメラ１０のピッチ方向の取り付け角度を離散的に切り替えて調整可能とする調整機構とを備え、調整機構は、車両用カメラ１０のピッチ軸線方向に当該車両用カメラ１０から突出する複数の係爪部１０１ａ，１０１ｂと車両用カメラ１０を把持しつつ車両のガラス３０１に固着されるブラケット１１１とから成り、ブラケット１１１は、離散的に形成され係爪部１０１ａ，１０１ｂと選択的に係合可能な複数の係受部１２０ａ〜１２０ｄを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用カメラユニットおよびブラケットに関し、より特定的には、車両のウインドシールドガラスに取り付けられる車両用カメラユニットおよびブラケットに関する。

従来、車両周囲の物標（例えば、白線、先行車、歩行者、等々）を検出するための車両用カメラが開発されている。このような車両用カメラは、しばしばウインドシールドガラスを透過して車両周囲を撮像するよう車室内に取り付けられる。

上記のような車両用カメラの一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される自動車用カメラは、固定具を介してウインドシールドガラスに取り付けられている。

特開平１１−０６９２１１号公報

上記のような車両用カメラを車両のウインドシールドガラスに取り付ける際は、車両前方などの所望の範囲が車両用カメラで撮像されるよう、車両用カメラの取付ピッチ角を考慮して車両に取り付ける必要がある。より具体的には、車両用カメラの光軸が略水平方向等の所望の方向へ向くよう車両に取り付ける必要がある。

しかしながら、ウインドシールドガラスの車両前後方向の傾斜角は車種毎に異なっている。例えば、一般的には、ウインドシールドガラスの傾斜角は、スポーツカータイプの車両では比較的小さく、ワンボックスタイプの車両では比較的大きく設定されている。そのため、車種毎に異なるウィンドシールドガラスの傾斜角に応じて、異なる形状のブラケット等の固定具を設計および製造する必要があった。すなわち、従来の車両用カメラおよびその固定具は、固定具の設計および製造コストが高くなるという問題があった。

本発明は上記の課題を鑑みて成されたものであり、取り付けるガラス面の傾斜角に応じて取り付けピッチ角を調整可能な車両用カメラユニットおよびブラケットを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本願は以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明は、車両のガラスに取り付けられる車両用カメラユニットであって、車両周囲の画像を撮像する車両用カメラと、車両用カメラのピッチ方向の取り付け角度を離散的に切り替えて調整可能とする調整機構とを備えることを特徴とする、車両用カメラユニットである。

第２の発明は、第１の発明において、調整機構は、車両用カメラのピッチ軸線方向に当該車両用カメラから突出する複数の係爪部と車両用カメラを把持しつつ車両のガラスに固着されるブラケットとから成り、ブラケットは、離散的に形成され係爪部と選択的に係合可能な複数の係受部を備えることを特徴とする。

第３の発明は、第２の発明において、ブラケットは、一部開口した箱型の部材であって、開口部から挿入された車両用カメラを内部に把持し、複数の係受部は、各々、ブラケットの側面部に直線溝状に形成されていることを特徴とする。

第４の発明は、第３の発明において、複数の係爪部は、第１の係爪部と、第２の係爪部とを含み、係受部は、第１の係爪部と係合する第１の係受部と、第１の係爪部と第１の係受部とが係合した状態において第２と係合可能に配置される第２の係受部とを含み、第１の係受部および第２の係受部は、第１の係受部の溝長さが記第２の係受部の溝長さより長くなるよう各々形成されていることを特徴とする。

第５の発明は、第３乃至４の発明において、ブラケットは、係爪部と係受部とが係合した状態で車両用カメラを付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする。

第６の発明は、第２乃至５の発明において、係爪部は、車両用カメラに一体的に形成された円柱状の突起部であり、ブラケットは、係爪部を係受部に係合させる際に係爪部を係受部まで導入するための導入空間を備えることを特徴とする。

第７の発明は、第２乃至５の発明において、係爪部は、車両用カメラ本体内部へ押し込み埋没するよう移動可能で、且つ、車両用カメラ本体内部から外部へ向け付勢されるよう構成されていることを特徴とする。

第８の発明は、第２乃至５の発明において、係受部は、ブラケットの壁面を貫通する孔状に形成されており、係爪部は、車両用カメラとは別体的に形成されたボルト部材であり、車両用カメラは、係爪部を留めるためのボルト穴を備えることを特徴とする。

第９の発明は、第２乃至８の発明において、ブラケットには車両用カメラに光を入射させるための窓部が形成されていることを特徴とする。

第１０の発明は、車両のガラスに車両用カメラを取り付けるためのブラケットであって、車両用カメラと係合し、当該車両用カメラのピッチ方向の取り付け角度を離散的に切り替えて調整可能とするブラケットである。

第１の発明によれば、車両のガラスの傾斜角に応じて車両用カメラの取り付けピッチ角を調整することができる。したがって、ガラスの傾斜角の異なる車種毎に固定具を用意する必要がなく、低コストで車両用カメラユニットを提供することができる。このように、カメラユニットを所望の角度で取り付けることが可能であるため、白線や先行車等の画像を良好に撮像することができる。故に、当該画像を用いた運転支援装置などにおいて、適切な運転支援を行うことが可能となる。

第２および第３の発明によれば、簡単な構成で調整機構を構成することができる。

第４の発明によれば、第１の係受部の溝が比較的長く形成されるため、第１の係爪部の移動しろを比較的長く設けることができる。すなわち、車両用カメラをブラケットに組み付ける際、第１の係爪部を第１の係受部に係合させた後に、第１の係爪部を第１の係受部の溝形成方向へずらしながら第２の係爪部を第２の係受部に係合させることができる。したがって、車両用カメラをブラケットに容易に組み付けることができる。

第５の発明によれば、車両用カメラ本体が付勢されることによって、車両用カメラをブラケットに容易に固定することができる。すなわち、車両の走行に伴う車両用カメラのガタつきを防止することができる。

第６の発明によれば、係爪部を容易に低コストで形成することができる。また、導入空間を形成しておくことによって、車両用カメラに固定形成されている場合であっても係爪部を導入空間を通して係受部に係合させることができる。

第７の発明によれば、安価に車両用カメラユニットを構成し、また、車両用カメラをブラケットに容易に組み付けることができる。具体的には、車両用カメラをブラケットに組み付ける際に、係爪部を一旦ブラケットの内壁に押し当てて埋没させた後、係受部の位置まで移動させると付勢された係爪部が突出してくる。したがって、第６の発明のような導入空間を形成する必要がなく、ブラケットを安価に製造できる。また、ボルト等の締結具を用いることなく簡単な作業で車両用カメラをブラケットに取り付けることができる。

第８の発明によれば、車両用カメラをブラケットに強固に組み付けることができる。また、係爪部および係受部の大きさ等を変更したい場合に、車両用カメラ本体と係爪部とを一体的に形成する場合に比べ、容易に対応をすることができる。

第９の発明によれば、車両用カメラの撮像範囲がブラケットにより遮られることがないため、車両用カメラの視界を良好に確保することができる。

第１０に発明によれば、車両のガラスの傾斜角に応じて車両用カメラの取り付けピッチ角を調整することができる。したがって、ガラスの傾斜角の異なる種々の車種毎に固定具を用意する必要がなく、低コストで車両用カメラユニットを提供することができる。

本発明の実施形態に係る車両用カメラユニット１の搭載位置の一例を示す図 本発明の実施形態に係る車両用カメラユニット１をウインドシールドガラス３０１に取り付ける場合の取り付け図の一例 本発明の実施形態に係るブラケット１１１の構成の一例を示す透視斜視図 傾斜角θが比較的小さなウインドシールドガラス３０１に取り付けられた本発明の実施形態に係る車両用カメラユニット１の側面図の一例 車両用カメラ１０が付勢部材１４０に付勢される様子を示す透視側面図 傾斜角θが比較的大きなウインドシールドガラス３０２に取り付けられた本発明の実施形態に係る車両用カメラユニット１の側面図の一例 係爪部１０１の変形例を示す図

以下、本発明の車両用カメラユニット１について説明する。車両用カメラユニット１は、車両３００に搭載される装置である。車両用カメラユニット１は、車両３００の周囲を撮像する車両用カメラ１０、および当該車両用カメラ１０のピッチ方向の取り付け角度を離散的に切り替えて調整可能とする調整機構を備える。

図１に示すように、車両用カメラユニット１は、車両３００のウインドシールドガラス３０１（所謂、フロントガラス）に取り付けられる。図１は、車両用カメラユニット１の搭載位置の一例を示す図である。車両用カメラユニット１は、車両３００のドライバの視界を遮ることがないよう、また、車両３００の前方を良好に撮像可能となるよう、ウインドシールドガラス３０１の上部に取り付けられることが好ましい。

次いで、図２を参照して、車両用カメラユニット１の構成について説明する。なお、図２は、車両用カメラユニット１をウインドシールドガラス３０１に取り付ける場合の取り付け図の一例である。図２に示すように、車両用カメラユニット１は、車両用カメラ１０、および車両用カメラ取付具１１を備える。そして、車両用カメラ取付具１１は、ブラケット１１１、および中間部材１１２を備える。

車両用カメラ１０は、車両周囲の画像を撮像する撮像装置である。車両用カメラ１０は、典型的には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device)センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等のイメージセンサを備えた撮像装置である。車両用カメラ１０が撮像した画像は、車両３００に搭載された画像処理装置（図示せず）で処理され、例えば、白線の認識、オートライトシステムの制御、車両３００の走行制御等に利用される。

車両用カメラ１０は、複数の係爪部１０１を備える。係爪部１０１は、車両用カメラ１０のピッチ軸方向に突出する部位である。図２に示すように、係爪部１０１には、車両用カメラ１０の比較的後方に設けられた第１の係爪部１０１ｂと、車両用カメラ１０の比較的前方に設けられた第２の係爪部１０１ａとがある。本実施形態においては、第１の係爪部１０１ｂおよび第２の係爪部１０１ａは、車両用カメラ１０の両側面に１つずつ形成されている。なお、本実施形態では係爪部１０１ａ、１０１ｂが、何れも前記車両用カメラ１０に一体的に形成された円柱状の突起部である場合を例として説明する。

ブラケット１１１は、車両用カメラユニット１を把持する部材である。ブラケット１１１は、典型的には、合成樹脂や金属素材により形成される。上述の調整機構は、係爪部１０１およびブラケット１１１によって構成される。以下、図３を参照してブラケット１１１の構成の詳細について説明する。図３はブラケット１１１の構成の一例を示す透視斜視図である。

図３に示すように、ブラケット１１１は、一部開口した箱状部材である。より具体的には、ブラケット１１１は、右側壁Ａ、左側壁Ｂ、後壁Ｃ、上壁Ｄ、および前壁Ｅから成る中空箱状の部材である。ブラケット１１１は、上記各壁に囲まれた内部空間において車両用カメラ１０を把持する。また、ブラケット１１１は、上面Ｄ外面において中間部材１１２を介してウインドシールドガラス３０１の裏面Ｐと接着される。

右側壁Ａおよび左側壁Ｂには、車両用カメラ１０の係爪部１０１と係合可能な複数の係受部１２０が離散的に形成されている。本実施形態においては係受部１２０が、右側壁Ａおよび左側壁Ｂ各々を貫通する直線溝孔状に形成されている例について説明する。係受部１２０には、第１の係爪部１０１ｂと係合する第１の係受部１２０ｃ、１２０ｄ、および第２の係爪部１０１ａと係合する第２の係受部１２０ａ、１２０ｂとがある。係受部１２０は、第１の係受部１２０ｃ、１２０ｄの溝長さが、第２の係受部１２０ａ、１２０の溝長さより長くなるよう各々形成されている。また、右側壁Ａおよび左側壁Ｂには、係爪部１０１を係受部１２０に係合させる際に係爪部１０１の導入路となる導入空間１３０が形成されている。なお、図３では、第２の係受部１２０ａと１２０ｂとが略平行に、第２の係受部１２０ａと１２０とが略平行に形成されている例を示す。

ブラケット１１１の内側面には、係爪部１０１と係受部１２０とが係合した状態で車両用カメラ１０を付勢する付勢部材１４０が備え付けられている。付勢部材１４０は、典型的には円弧バネである。付勢部材１４０には、後壁Ｃに備え付けられている第１付勢部材１４０ａと、上壁Ｄに備え付けられている第２付勢部材１４０ｂとがある。第１付勢部材１４０ａは、車両用カメラ１０を後壁Ｃ側から前壁Ｅ側方向（図３のＸ軸方向）へ付勢する。また、第２付勢部材１４０ｂは、車両用カメラ１０を後壁Ｃ側から前壁Ｅ側方向（図３のＺ軸方向）へ付勢する。

ブラケット１１１には車両用カメラ１０に光を入射させるための窓部１５０が形成されている。窓部１５０は、例えば、車両用カメラ１０の視界を遮ることがないよう、ブラケット１１１の壁面の一部を切り欠いて形成される。図３においては、窓部１５０は、前壁Ｅに形成されている。

図２の説明に戻り、中間部材１１２は、ブラケット１１１とウインドシールドガラス３０１との間に配置され、これらと固着する部材である。中間部材１１２は、典型的には、アクリル樹脂製の両面テープにより構成されている。

次いで、図４を参照して車両用カメラユニット１がウインドシールドガラス３０１に取り付けられる様子について説明する。図４は、傾斜角θが比較的小さなウインドシールドガラス３０１に取り付けられた車両用カメラユニット１の側面図の一例である。

車両用カメラユニット１をウインドシールドガラス３０１に取り付ける際は、先ず、ウインドシールドガラス３０１とブラケット１１１との間に中間部材１１２を配置してブラケット１１１とウインドシールドガラス３０１とを接着する。より詳細には、中間部材１１２の裏面Ｐをブラケット１１１の取付面Ｈに貼り付け、中間部材１１２の表面Ｑをウインドシールドガラス３０１の裏面に貼り付ける。

次いで、ブラケット１１１に車両用カメラ１０を組み付ける。具体的には、第１の係爪部１０１ｂを導入空間１３０へ通して、第１の係受部１２０ｃの溝内に嵌め込む。次いで、第１付勢部材１４０ａおよび第２付勢部材１４０ｂに付勢される車両用カメラ１０本体を押し込みながら、第２の係爪部１０１ａを導入空間１３０へ通して、第２の係受部１２０ｂの溝内に嵌め込む。このようにして、車両用カメラユニット１をウインドシールドガラス３０１に取り付けることができる。

なお、中間部材１１２の接着強度が不足している場合には、中間部材１１２とウインドシールドガラス３０１との間、および中間部材１１２とブラケット１１１との間にさらに接着剤を塗布して接着力を向上させても構わない。上記のような接着剤としては、例えば、ウレタン系の接着材を用いることが好ましい。逆に、接着剤だけで充分な接着力を得られる場合、ブラケット１１１を直接ウインドシールドガラス３０１に接着剤で接着しても構わない。このような場合、上記車両用カメラ取付具１１は中間部材１１２を省略した構成として構わない。

上記のようにブラケット１１１に取り付けられた車両用カメラ１０は、ブラケット１１１内部において付勢部材１４０によって付勢される。図５は、車両用カメラ１０が付勢部材１４０に付勢される様子を示す透視側面図である。図５に示すように、車両用カメラ１０は、付勢部材１４０ａによりＺ軸方向へ、付勢部材１４０ｂによりＸ軸方向へ付勢される。このように係爪部１０１と係受部１２０とが係合した状態で車両用カメラ１０本体が付勢されることによって、車両用カメラ１０がブラケット１１１に対してガタつくことを防止することができる。より詳細には、係受部１２０の溝幅は組み付け性を考慮して係爪部１０１の幅より若干大きく設計されることが好ましい。しかしながら、このような設計を行うと、組み付け後に係爪部１０１と係受部１２０との間に隙間ができて車両用カメラ１０がブラケット１１１に対してガタつくおそれがあった。その点、上記のように付勢部材１４０をブラケット１１１に取り付けておけば、車両用カメラ１０に常に付勢力が作用するため、車両用カメラ１０がブラケット１１１に対してガタつくことがない。

なお、本実施形態では、付勢部材１４０ａおよび付勢部材１４０ｂにより２方向への付勢力が車両用カメラ１０に作用する例について説明したが、上記に限らず、車両用カメラ１０は任意の方向に付勢されて構わない。すなわち、付勢部材１４０の数は任意として良いし、取り付ける位置も任意に変更して良い。また、車両用カメラ１０を付勢可能であれば円弧バネに限らず任意の部材を付勢部材１４０として用いて構わない。

上記、図４においては、第１の係爪部１０１ｂを係合させる係受部として第１の係受部１２０ｃを、第２の係爪部１０１ａを係合させる係受部として第２の係受部１２０ｂを各々選択した例を示したが、本発明に係る車両用カメラユニット１ではウインドシールドガラス３０１の傾斜角θの大きさに応じて係爪部１０１を係合させる係受部１２０を選択することができる。

例えば、図５に示すように、図４に比べ傾斜角θが比較的大きなウインドシールドガラス３０２に車両用カメラユニット１を取り付ける場合を想定する。なお、図５は、傾斜角θが比較的大きなウインドシールドガラス３０２に取り付けられた本発明の実施形態に係る車両用カメラユニット１の側面図の一例である。

傾斜角θが比較的大きなウインドシールドガラス３０２に車両用カメラユニット１を搭載する際に、図４のように第１の係爪部１０１ｂを係合させる係受部として第１の係受部１２０ｃを、第２の係爪部１０１ａを係合させる係受部として第２の係受部１２０ｂを選択したのでは、車両用カメラ１０の光軸が下方を向いてしまい、車両３００の前方を撮像できなくなるおそれがある。したがって、傾斜角θが比較的大きなウインドシールドガラス３０２に車両用カメラユニット１を搭載する場合には、例えば図５に示すように、第１の係爪部１０１ｂを係合させる係受部として第１の係受部１２０ｄを、第２の係爪部１０１ａを係合させる係受部として第２の係受部１２０ａを選択し、各々を係合する。

以上に示した通り、本発明の車両用カメラユニット１では、車両のウインドシールドガラスの傾斜に応じて係爪部１０１を係合させる係受部１２０を適宜選択することによって、車両用カメラ１０のピッチ方向の取り付け角度を離散的に調整することができる。すなわち、係爪部１０１およびブラケット１１１から成る調整機構によって、車両用カメラ１０のピッチ方向の取り付け角度を適切に調整することができる。故に、本発明の実施形態に係る車両用カメラユニット１およびブラケット１１１によれば、ガラスの傾斜角の異なる車種毎に固定具を用意する必要がなく、低コストで車両用カメラユニットを提供することができる。

なお、上記実施形態では、係受部１２０がブラケット１１１の壁面を貫通する溝孔状に形成されている例について説明したが、係受部１２０の形態は上記に限らない。例えば、係受部１２０は、ブラケット１１１の壁面を貫通することなく、当該壁面内を掘削加工して成る溝穴状に形成されていても構わない。このように係受部１２０が形成されている場合、車両用カメラ１０がブラケット１１１に取り付けられた状態で、係受部１２０が外部から見えることがないため、良好な外観性を得ることができる。

また、上記実施形態では、係爪部１０１が、前記車両用カメラ１０に一体的に形成された円柱状の突起部である例について説明したが、係爪部１０１の構成は上記に限らない。

例えば、係爪部１０１は、車両用カメラ１０の本体内部へ押し込み埋没するよう移動可能で、且つ、前記車両用カメラ本体内部から外部へ向け付勢されるよう構成されていても良い。図７は係爪部１０１の変形例を示す図である。図７に示すように、車両用カメラ１０本体には係爪部１０１を埋没可能な内部空間１６０が形成されており、係爪部１０１は内部空間１６０に沿って摺動可能な凸駒状に形成される。そして、内部空間１６０には係爪部１０１を外部へ付勢する係爪部付勢部材１７０が配置される。なお、係爪部付勢部材１７０は典型的には金属製のばね部材である。

このような係爪部１０１の構成によれば、車両用カメラ１０をブラケット１１１に容易に組み付けることができる。より詳細には、車両用カメラ１０をブラケット１１１に組み付ける際に、先ず、係爪部１０１を一旦ブラケットの内壁に押し当てて図７（ｂ）に示すように車両用カメラ１０内へ埋没させる。この状態のまま、車両用カメラ１０本体の位置をずらして係爪部１０１を係受部１２０が形成された空間まで移動させると、埋没していた係爪部１０１が係爪部付勢部材１７０による付勢力で図７（ａ）に示すように車両用カメラ１０の本体から突出して係受部１２０に係合する。したがって、このような係爪部１０１の構成によれば係爪部１０１と通すための導入空間１３０を形成する必要が無くブラケット１１１を安価に製造することができる。また、ボルト等の締結具を用いることなく簡単な作業で車両用カメラをブラケットに取り付けることができる。

また、例えば、係爪部１０１は、車両用カメラ１０とは別体的に形成されたボルト部材として構成されていても構わない。この場合、係受部１２０は、係爪部１０１が貫通可能な孔状に形成される。すなわち、係受部１２０は、ブラケット１１１の壁面を貫通する孔状に形成される。また、車両用カメラ１０には、係爪部１０１を留めるためのボルト穴が形成される。このような構成においても導入空間１３０を形成する必要が無くブラケット１１１を安価に製造することができる。また、ボルト部材によって車両用カメラ１０とブラケット１１１とを強固に締結することができ、より確実に車両用カメラ１０のガタつきを防止することができる。

また、上記実施形態において示した係受部１２０の個数および形成位置は一例であり、上述の係爪部１０１と係合可能であれば、係受部１２０の形状、位置、および個数は任意に変更して構わない。例えば、車両用カメラ１０の各側壁に形成される第１の係受部の個数を１つとし、第２の係受部の個数を３つとしても構わない。また、複数の第２の係受部の溝は、第１の係受部のうち何れかの端点を中心とした放射状に延びるよう各々配置されても構わない。

また、上記実施形態において示した窓部１５０の形状や位置は一例であり、車両用カメラ１０に光を入射させるためであれば任意の形状に窓部１５０を形成して構わない。例えば、前壁Ｅから上壁Ｄにかけてブラケット１１１を切り欠いて窓部１５０を形成しても構わない。このように窓部１５０を大きく形成した場合、図５に示すように車両用カメラ１０の光軸が上壁Ｄの内側面へ向けられるような場合であっても、車両用カメラ１０の視界が遮られることがない。

また、上記実施形態ではウインドシールドガラス３０１に車両用カメラユニット１が取り付けられる例について説明したが、ウインドシールドガラス３０１に限らず、車両用カメラユニット１は、リアガラスなど車両３００の任意のガラス面に取り付けられても構わない。

本発明に係る車両用カメラユニットおよびブラケットは、取り付けるガラスの傾斜角に応じて取り付けピッチ角を調整可能な車両用カメラユニットおよびブラケットなどとして有用である。

１ 車両用カメラユニット
１０ 車両用カメラ
１０１ 係爪部
１１ 車両用カメラ取付具
１１１ ブラケット
１１２ 中間部材
１２０ 係受部
１３０ 導入空間
１４０ 付勢部材
１５０ 窓部
３００ 車両
３０１、３０２ ウインドシールドガラス

Claims (11)

1. 車両のガラスに取り付けられる車両用カメラユニットであって、
   前記車両の運転支援に用いられる前記車両周囲の画像を撮像する車両用カメラと、
   前記車両用カメラのピッチ方向の取り付け角度を離散的に切り替えて調整可能とする調整機構とを備えることを特徴とする、車両用カメラユニット。
2. 前記調整機構は、
   前記車両用カメラのピッチ軸線方向に当該車両用カメラから突出する複数の係爪部と
   前記車両用カメラを把持しつつ前記車両のガラスに固着されるブラケットとから成り、
   前記ブラケットは、離散的に形成され前記係爪部と選択的に係合可能な複数の係受部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の車両用カメラユニット。
3. 前記ブラケットは、一部開口した箱型の部材であって、開口部から挿入された前記車両用カメラを内部に把持し、
   前記複数の係受部は、各々、前記ブラケットの側面部に直線溝状に形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の車両用カメラユニット。
4. 前記複数の係爪部は、
   第１の係爪部と、
   第２の係爪部とを含み、
   前記係受部は、
   前記第１の係爪部と係合する第１の係受部と、
   前記第１の係爪部と前記第１の係受部とが係合した状態において前記第２と係合可能に配置される第２の係受部とを含み、
   前記第１の係受部および前記第２の係受部は、前記第１の係受部の溝長さが記第２の係受部の溝長さより長くなるよう各々形成されていることを特徴とする、請求項３に記載の車両用カメラユニット。
5. 前記ブラケットは、前記係爪部と前記係受部とが係合した状態で前記車両用カメラを付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする、請求項３乃至４の何れか１項に記載の車両用カメラユニット。
6. 前記係爪部は、前記車両用カメラに一体的に形成された円柱状の突起部であり、
   前記ブラケットは、前記係爪部を前記係受部に係合させる際に前記係爪部を前記係受部まで導入するための導入空間を備えることを特徴とする、請求項２乃至５に記載の車両用カメラユニット。
7. 前記係爪部は、前記車両用カメラ本体内部へ押し込み埋没するよう移動可能で、且つ、前記車両用カメラ本体内部から外部へ向け付勢されるよう構成されていることを特徴とする、請求項２乃至５の何れか１項に記載の車両用カメラユニット。
8. 前記係受部は、前記ブラケットの壁面を貫通する孔状に形成されており、
   前記係爪部は、前記車両用カメラとは別体的に形成されたボルト部材であり、
   前記車両用カメラは、前記係爪部を留めるためのボルト穴を備えることを特徴とする、請求項２乃至５の何れか１項に記載の車両用カメラユニット。
9. 前記ブラケットには前記車両用カメラに光を入射させるための窓部が形成されていることを特徴とする、請求項２乃至８の何れか１項に記載の車両用カメラユニット。
10. 車両のガラスに車両用カメラを取り付けるためのブラケットであって、
    前記車両用カメラと係合し、当該車両用カメラのピッチ方向の取り付け角度を離散的に切り替えて調整可能とするブラケット。
11. ドライバによる車両の運転を支援する運転支援システムであって、
    車両のガラスに取り付けられ、前記車両周囲の画像を撮像する車両用カメラユニットと、
    前記ドライバによる前記車両の運転を前記画像に基づいて支援する運転支援装置とを備え、
    前記車両用カメラユニットは、
    前記車両の運転支援に用いられる前記車両周囲の画像を撮像する車両用カメラと、
    前記車両用カメラのピッチ方向の取り付け角度を離散的に切り替えて調整可能とする調整機構とを備えることを特徴とする、運転支援システム。

Images