CN109572581B - 车辆摄像设备 - Google Patents

Abstract

在本公开的车辆摄像设备中，至少一个成像单元捕获位于车辆外部的区域的图像，并且第一壳体构造成将所述至少一个成像单元安装至第一壳体。壳体组件包括第二壳体，该第二壳体构造为与第一壳体分开的构件，并且壳体组件包括车辆附接件，该车辆附接件设置至第二壳体并附接到车辆的一部分。壳体组件构造成在车辆附接件附接至车辆的一部分时将第一壳体固定地支承在车辆的所述一部分与第二壳体之间。

Description

车辆摄像设备

技术领域

本公开涉及能够安装在车辆中的车辆摄像设备。

背景技术

安装在车辆中的车辆摄像设备包括成像单元和安装有成像单元的壳体。这种车辆摄像设备配置成使得成像单元捕获车辆周围的图像和/或车辆内部的图像。这种车辆摄像设备的壳体可以用螺钉比如螺栓紧固至车辆。车辆摄像设备的壳体至壳体的紧固到可能导致壳体变形。壳体的变形可能导致成像单元的实际安装位置和实际成像方向与成像单元的先前设计的安装位置和先前设计的成像方向不同。因此，这可能使成像单元难以捕获期望的图像。

从这个角度来看，日本专利申请公开No.H11-301365公开了一种常规的车辆摄像设备。

常规的车辆摄像设备包括用作壳体的相机支架，成像单元比如电荷耦合装置(CCD)被支承到该相机支架。相机支架具有相反的第一端部和第二端部。相机支架包括固定构件，该固定构件安装至相机支架的第二端部并固定地附接至车辆前头部的车辆附接部分，并且相机支架包括安装至其第一端部的高刚性肋。所述高刚性肋限制了CCD的位置。固定构件通过螺栓经由树脂间隔件紧固至车辆前端部的车辆附接部分。

也就是说，即使安装至相机支架的第二端部的固定构件通过螺栓经由树脂间隔件紧固至车辆前端部的车辆附接部分，安装至相机支架的第一端部的高刚性肋仍将CCD的位置保持至其设计位置。

发明内容

常规的车辆摄像设备构造成使得壳体即相机支架一体地包括待通过螺栓紧固至车辆的固定构件，其中，成像单元被支承至壳体。发明人已经对常规车辆摄像设备的上述构型进行了详细的检查，并且，作为详细检查的结果，已经发现施加至固定构件的用于紧固螺栓的强的作用力可能导致壳体的支承成像单元的支承部分变形。这可能导致每个成像单元的安装位置偏离相应的期望位置，即相应的先前设计的位置。

鉴于上述情况，本公开的示例性方面旨在提供相应地包括可安装至车辆的壳体的车辆摄像设备；车辆摄像设备中的每个车辆摄像设备设计成减小相应的壳体偏离其原始位置即设计位置的可能性。

根据本公开的示例性方面，提供了一种车辆摄像设备。该车辆摄像设备包括：至少一个成像单元，所述至少一个成像单元捕获位于车辆外部的区域的图像；以及第一壳体，该第一壳体构造成将所述至少一个成像单元安装至第一壳体。该车辆摄像设备包括壳体组件，该壳体组件包括第二壳体，该第二壳体构造为与第一壳体分开的构件，并且该壳体组件包括车辆附接件，该车辆附接件设置至第二壳体并附接至车辆的一部分。壳体组件构造成在车辆附接件附接至车辆的一部分时将第一壳体固定地支承在车辆的所述一部分与第二壳体之间。

即使在第二壳体中存在变形的情况下，该构型也防止该变形直接反映为第一壳体的变形，因而防止所述至少一个成像单元的位置偏离于其设计位置。

附图说明

图1是示意性地示出根据示例性实施方式的车辆摄像设备的立体图；

图2是示意性地示出图1所示的车辆摄像设备的分解立体图；

图3是车辆摄像设备的侧视图，其中，省略了螺钉、螺栓和其他一些元件的图示；以及

图4是改型的车辆摄像设备的侧视图，其中，省略了螺钉、螺栓和其他一些元件的图示。

具体实施方式

下面参考附图描述了本公开的示例性实施方式。

构型

如图1和图2所示，示例性实施方式的车辆摄像设备1包括相机本体11，相机本体11包括第一成像单元3和第二成像单元3、第一壳体5、第二壳体7和电路板9。电路板9基于从第一成像单元3和第二成像单元3中的每一者发送的信息项来执行各种控制任务。除了相机本体11之外，车辆摄像设备1还包括加热器13、支架15和散热翅片55。

车辆摄像设备1安装在车辆V(参见图3)中，使得车辆摄像设备1的成像方向朝向图1中的正X方向(+X方向)定向；正X方向的相反方向被定义为负X方向(-X方向)(参见图1和2)。

第一壳体5具有大致矩形的板状形状。第一壳体5的长度方向相对于正X方向的左方向被定义为正Y方向(+Y方向)，并且第一壳体5的长度方向的右方向被定义为负Y方向(-Y方向)(参见图1和2)。如果可以忽略正X方向和负X方向的正取向和负取向，则正X方向和负X方向可以简单地表示为X方向。类似地，如果可以忽略正Y方向和负Y方向的正取向和负取向，则正Y方向和负Y方向可以简单地表示为Y方向。

第一壳体5构造成使得相对于其正X方向的右后角和左后角以与由X方向和Y方向限定的XY平面垂直的方式突出，以分别构成矩形平行六面体容器53。容器53在Y方向上对准，并且容器53中的每个容器在Y方向上延伸成彼此靠近，以在容器之间提供空间。

容器53中的每个容器53具有正X侧壁，具有例如圆形形状的开口51穿过该正X侧壁。

第一成像单元3和第二成像单元3中的每一者被配置成捕获位于车辆V外部的区域比如车辆V前方的区域的图像。

具体地，第一成像单元3和第二成像单元3中的每一者包括透镜模块31和成像板32。

透镜模块31包括例如大致圆筒形的透镜镜筒、以及例如同轴地设置至透镜镜筒的至少一个透镜。第一成像单元3和第二成像单元3中的每一者安装在容器53中的相应的一个容器中，使得相应的透镜模块31的所述至少一个透镜至少部分地从容器53中的相应的一个容器的开口51露出。

成像板32具有例如矩形板状形状，并且具有相反的第一主表面32a和第二主表面32b。成像板32包括图像传感器，例如电荷耦合器件(CCD)，电荷耦合器件(CCD)包括例如多个光敏元件，比如图像捕获元件，该多个光敏元件以例如二维阵列的方式布置以构成成像表面。

图像传感器布置成面对透镜单元31，使得由透镜单元31收集的光形成在图像传感器的成像表面上来作为图像。构成成像表面的光敏元件中的每个光敏元件对作为图像形成在成像区域上的光的量或水平敏感。具体地，用作像素的以二维方式布置的光敏元件中的每个光敏元件配置为接收从透镜单元31引导的光的分量。然后，以二维方式布置的光敏元件中的每个光敏元件配置为将接收到的光分量的强度或亮度等级转换成与接收到的光分量的亮度等级成比例的电像素信号。

特别地，车辆摄像设备1构造为包括第一成像单元3和第二成像单元3的所称的立体摄像机。第一壳体5构造成使得安装在相应的容器53中的第一成像单元3和第二成像单元3相互之间具有预定的位置关系。例如，容器53的间隔被限定成使得第一成像单元3的光轴与第二成像单元3的光轴之间的最小距离被设定为预定长度。

每个容器53相对于XY平面的突出方向被定义为正Z方向；正Z方向的相反方向将被称为负Z方向。如果可以忽略正Z方向和负Z方向的正取向和负取向，则正Z方向和负Z方向可以简单地表示为Z方向。

正X方向、负X方向、正Y方向、负Y方向以及正Z方向和负Z方向构成右手正交坐标系。在下文中，可以基于右手正交坐标系来描述车辆摄像设备1的部件之间的位置关系。右手正交坐标系可以与所使用的车辆摄像设备1的实际坐标系相关或独立于所使用的车辆摄像设备1的实际坐标系。

第一成像单元3和第二成像单元3中的每个成像单元的凸缘33分别通过例如螺钉35紧固至相应的容器53的正X侧壁的内表面的预定部分。这使得成像单元3中的每个成像单元安装在第一壳体5的容器53中的相应的一个容器中，而相应的透镜模块31的所述至少一个透镜至少部分地从容器53中的相应的一个容器的开口51露出。这导致成像单元3中的每个成像单元安装在第一壳体5的容器53中的相应的一个容器中。

当在正Z方向或负Z方向上观察时，第一壳体5、电路板9和第二壳体7中的每一者的轮廓具有大致相同的矩形形状。第二壳体7具有用作例如壳体接合孔的多个通孔71，所述多个通孔71形成为以相应的预定间隔穿过第二壳体的矩形周缘，并且电路板9还具有形成为以相应的预定间隔穿过电路板9的矩形周缘的多个通孔91。当电路板9安装在第二壳体7上时，电路板9的通孔91分别与第二壳体7的相应的通孔71对准。

具体地，电路板9安装在第二壳体7上，同时电路板9的通孔91分别在Z方向上与第二壳体7的相应通孔71对准，并且第一壳体5安装在电路板9上，同时第一壳体5的周缘安装在电路板9的周缘上。

在安装有第一成像单元3和第二成像单元3的第一壳体5、电路板9和第二壳体7从负Z方向侧向正Z方向侧堆叠时，用作例如壳体接合螺钉的螺钉100从负Z方向侧插入穿过通孔71和通孔91，以便与第一壳体5的周缘以螺纹连接的方式接合。这使得第一壳体5、电路板9和第二壳体7能够彼此紧固，从而组装得到相机本体11，其中，在相机本体11中结合有第一成像单元3和第二成像单元3。

加热器13包括一对罩131和电热丝构件133，该电热丝构件133位于罩131之间以接合罩，从而使得

(1)罩131中一个罩、电热丝构件133以及罩131中的另一个罩彼此对准，

(2)当电热丝构件131被通电时，罩131可从电热丝构件131传递热。

电热丝构件133具有锯齿形部分133a，该锯齿形部分133a呈大致锯齿形的形状并位于电热丝构件13的中央处。

如图1和图2所示，除了容器53之外，第一壳体5包括大致平坦的部分57。大致平坦的部分57具有朝向正Z方向定向的第一主表面和朝向负Z定向的第二主表面。

第一主表面具有加热器安装表面部分57a，加热器13安装在加热器安装表面部分57a上。第一主表面还具有用作翅片安装表面部分的剩余表面部分，散热翅片55安装在该翅片安装表面部分上。

加热器安装表面部分57a包括一对罩安装表面部分57b，所述一对罩安装表面部分57b在正Z方向上位于相对于罩安装表面部分57b的正X方向的右前角和左前角处，使得罩安装表面部分57b中的每个罩安装表面部分在正Z方向上相对于透镜模块31的相应的一个透镜模块定位。加热器13的罩131安装在相应的罩安装表面部分57b上。第一主表面57a还具有锯齿形部分安装表面部分59，该锯齿形部分安装表面部分59位于罩安装表面部分57b之间，并与罩安装表面部分57b分开；电热丝构件133的锯齿形部分133a安装在锯齿形部分安装表面部分59上。

也就是说，加热器13安装在大致平坦的部分57的第一主表面的加热器安装部分57a上，而罩131安装在相应的罩安装表面部分57b上，并且电热丝构件133的锯齿形部分133a安装在锯齿形部分安装表面部分59上。

换句话说，大致平坦的部分57的第一主表面的加热器安装表面部分57a用作无翅片表面部分。

每个罩131包括具有彼此平行的短边和长边的梯形底壁。每个罩131还包括从底壁的相应侧沿正Z方向突出的两个侧壁。每个罩131安装在罩安装表面部分57a中的相应的一个罩安装表面部分上，使得罩131的底壁的短边比长边更靠近相应的透镜模块31。每个罩131的侧壁相对于相应的透镜模块31位于正Z方向上，并且位于由相应的透镜模块31限定的成像区域的外部。换句话说，每个罩131的侧壁用作将由相应的透镜模块31限定的成像区域与外部分隔的分隔件。每个罩131的这种配置和布置防止位于由对应的透镜模块31限定的成像区域之外的场景被相应的透镜模块31的相应的图像传感器接收到。

电热丝构件133经由电路板9电连接至例如设置在电路板9上的未示出的电源或设置在车辆V中的未示出的电源。当通电时，电热丝构件133产生热。因为电热丝构件133的锯齿形部分133a产生热，锯齿形部分133a使得能够吸纳相应的罩131的安装位置的变化。

第二壳体7具有相对的第一纵向侧部7a和第二纵向侧部7b；第一纵向侧部7a位于正X方向侧，并且第二纵向侧部7b位于负X方向侧。纵向侧部7a的中间相对于第一壳体5和电路板9中的每一者的相应纵向侧部沿正X方向突出，从而提供附接凸缘72。

第二壳体7具有支承壁700a和支承壁700b，支承壁700a和支承壁700b分别安装在纵向侧部7b的两个端部上且沿正Z方向延伸。相应的支承壁700a和支承壁700b的正Z方向端部相对于第一壳体5和电路板9中的每一者的相应纵向侧部沿负X方向突出，从而提供附接凸缘72。

从相应的支承壁700a和支承壁700b突出的附接凸缘72高于从第二壳体7的纵向侧部7a突出的附接凸缘72。

附接凸缘72中的每个附接凸缘具有例如圆形部分，在Z方向上穿过该圆形部分形成有通孔72。通孔72中的每个通孔的直径大于通孔71和通孔91中的每一者的直径。

支架15基本上具有三角形板状形状，并且在其相应的顶点处具有附接凸缘151。附接凸缘151中的每个附接凸缘具有通孔，支承螺栓151a被配装穿过该通孔，使得支承螺栓151a的带螺纹部分沿负Z方向突出。支架15构造成与附接凸缘72一致，使得相机本体11可以在其第一壳体5处安装在支架15上，同时支承螺栓151a穿过相应的通孔72a，其中，相机本体11与上述的安装在第一壳体5上的加热器13组装在一起。螺母160被螺纹连接到相应的螺栓151中，从而使得可以将相机本体11固定地安装至支架15。

支架15具有形成在其中央部分处的三角形通孔152；三角形通孔152在形状方面基本上类似于支架15的三角形轮廓。

支架15具有第一主表面153和与第一主表面153相反的第二主表面。如图3所示，支架15的第一主表面153通过粘合剂附接至例如车辆V的前挡风玻璃FS的内表面的顶部，同时

(1)Y方向与车辆V的宽度方向对准，

(2)正X方向和正Z方向中的每一者都定向在车辆V的前方。

支架15的第一主表面153可以经受例如牵拉以改善支架15的强度。如果需要，支架15可以以与上述不同的姿态布置。支架15可以粘附至挡风玻璃FS的内表面的其它位置或者粘附至车辆V的除前挡风玻璃FS之外的选定部件上。

在将支架15粘附至前挡风玻璃FS的内表面之后，与上述的安装在第一壳体5上的加热器13一起组装的相机本体11被紧固至支架15，同时螺母160被螺纹连接至相应的螺栓151，从而使得可以将车载摄像设备1安装至车辆V的前挡风玻璃FS的内表面。

例如，当车载摄像设备1安装在车辆V中时，正X方向对应于车辆V的前方向，负X方向对应于车辆V的后方向，正Y方向对应于车辆V的左方向，负Y方向对应于车辆V的右方向，正Z方向对应于车辆V的上方向，即高度方向，并且负Z方向对应于下方向。

应注意的是，支架15、附接凸缘72、螺母60和支承螺栓151a用作例如车辆附接件，并且车辆附接件和第二壳体7构成壳体组件。

技术效果

上面详细描述的根据本实施方式的车载摄像设备1获得以下技术效果。

当螺母160被拧紧至相应的螺栓151时，相机本体11可能在由于拧紧的应力的作用下变形。

然而，本实施方式的车载摄像设备1包括第一壳体5，第一壳体5安装有第一成像单元3和第二成像单元3，第一壳体5构造为与第二壳体7分开的构件，该第二壳体7通过支架15和螺母160附接至车辆V。此外，第一壳体5通过螺钉100接合至第二壳体7。

因此，即使在拧紧螺母160时第二壳体7中存在变形，这种构型也防止该变形直接反映为第一壳体5的变形，从而防止每个成像单元3的位置偏离于其设计的位置。

另外，第一壳体5和第二壳体7通过螺钉100螺纹连接至彼此而不被彼此焊接或彼此结合。因此，即使在拧紧螺母160时第二壳体7中存在变形，该构型也进一步防止了该变形被直接反映为第一壳体5的变形，从而进一步防止了每个成像单元3的位置偏离其设计位置。

应注意到，即使第一壳体5与第二壳体7彼此拧紧，也可以对第一壳体5施加应力。然而，施加至第一壳体5的应力极小，从而使第一壳体5中产生的变形很小。另外，当组装相机本体11时，通常执行校准，即检查或调整车载摄像设备1的精度的动作，从而消除在组装相机本体11时在第一壳体5中产生的变形。

相反，在通过将螺母160拧紧至相应的螺栓151而将相机本体11固定至车辆V之后，可能难以通过校准或其他类似的调整方法来消除上述变形。

即，车载摄像设备1的上述构型即使在拧紧螺母160时第二壳体7中存在变形，也能够防止该变形直接反映为第一壳体5的变形，车载摄像设备1的上述构型给车载摄像设备1的用户提供了非常显着的效果。

根据本实施方式的车载摄像设备1构造成使得第二壳体7和第一壳体5被螺纹连接至彼此，其中，电路板9放在第二壳体7与第一壳体5之间。因此，该构型使得电路板9能够用作防止变形的缓冲件，从而使得即使在拧紧螺母160时第二壳体7中存在变形，也可以进一步防止这种变形直接反映为第一壳体5的变形，因此又进一步防止每个成像单元3的位置偏离其设计位置。

当车载摄像设备1如上所述被附接至车辆V时，第二壳体7从下方通过正Z方向表面7b即上端表面7b来支承第一壳体5以及第一成像单元3和第二成像单元3。也就是说，第一壳体5被夹在前挡风玻璃FS与第二壳体7之间。

因此，这种构型使得可以将用以通过螺钉100连接第一壳体5和第二壳体7之间所需的拧紧力减小到足以防止第一壳体5水平移动的水平，而无需将拧紧力保持在足以应对第一壳体5以及第一成像单元3和第二成像单元3的总重量的水平。因此，这使得在拧紧螺钉100时发生的第二壳体7中的非常小的变形。这使第一壳体5由于第二壳体7的变形产生的变形更小，因此更进一步防止了每个成像单元3的位置偏离其设计位置。

根据本实施方式的车载摄像设备1包括第一成像单元3和第二成像单元3。如上所述，减小第一成像单元3和第二成像单元3中的每个成像单元的实际位置与其设计位置的偏差使得能够降低第一成像单元与第二成像单元3之间的相对位置关系，从而使得可以基于每个成像单元3的实际位置与其设计位置的偏差的减小而给车载摄像设备1的用户提供极其显着的效果。

另外，本实施方式的车载摄像设备1包括加热器13，当车载摄像设备1附接至前挡风玻璃FS的内表面时，加热器13的电热丝构件133即其锯齿形部分133a在通电时时发热，从而减少透镜模块31的所述至少一个透镜与前挡风玻璃FS中的每一者的雾化。特别地，加热器13构造成使得罩131经由电热丝构件133彼此接合。这种构型使得由电热丝构件133产生的热能够使罩131变暖，从而减少透镜模块31的所述至少一个透镜和前挡风玻璃FS中的每一者的雾化。

应注意的是，螺母160各自对应于例如紧固构件和第一螺钉。螺钉100各自对应于例如接合构件和第二螺钉。螺母160各自对应于例如设计为阴螺钉的第一螺钉。

改型

上面已经描述了用于执行本公开的本实施方式。本公开不限于上述的本实施方式，并且可以通过各种改型来实现。

在上述的本实施方式中，第一壳体5和第二壳体7通过螺钉100彼此接合，但是本发明不限于此。例如，第一壳体5和第二壳体7可以通过铆钉或其他紧固构件例如钩彼此接合。即使使用螺钉100，第一壳体5也可以具有形成为穿过第一壳体5的矩形周缘并与相应的通孔71和通孔91对准的多个通孔。此时，第一壳体5、电路板9和第二壳体7叠置，同时第一壳体5的通孔、通孔91和通孔71彼此对准，螺钉100中的每个螺钉可以从例如第二壳体7的负Z方向插入穿过通孔71中的相应的一个通孔71，以向外突出穿过第一壳体5的通孔中的相应的一个通孔。然后，螺母可以被准备以便螺纹连接至相应的螺钉100的突出端部。

在上述本实施方式中，第一壳体5和第二壳体7彼此接合，其中，电路板9放在第一壳体5与第二壳体7之间，但是本发明不限于此。

例如，电路板9可以结合在第一壳体5和第二壳体7中，并且第一壳体5和第二壳体7可以围绕电路板9直接地彼此接合。

在上述本实施方式中，第二壳体7从下方支承第一壳体5，但是本发明不限于此。例如，第二壳体7可以从侧面或从上方支承第一壳体5。

根据本实施方式的车载摄像设备1被构造为包括第一成像单元3和第二成像单元3的所称的立体摄像机，但不限于此。例如，车辆摄像机设备1可以是具有单个成像单元3的所称的单目摄像机。根据该变型的车辆摄像机设备还防止所述单个成像单元3的位置偏离其设计位置。

根据本实施方式的车载摄像设备1包括位于第一壳体5与支架15之间的加热器13，但不限于此。例如，可以省略加热器13，或者例如相应的加热器13、支架15、第一壳体5和第二壳体7的形状可以以与所示的形状不同的方式改变。

根据本实施方式的车载摄像设备1的相机本体11经由支架15附接至车辆V，但是本公开不限于此。例如，车载摄像设备1可以安装至车辆V，使得

(1)直接从车辆V的一部分比如车顶突出的螺栓穿过相应的通孔72以从相应的通孔72突出，

(2)螺母160被螺纹连接入螺栓的突出端部。

如图4所示，改型的车载摄像设备1A构造成使得从上述的第二壳体7突出的附接凸缘72A直接附接至前挡风玻璃FS的内表面。这使得能够从改型的车载摄像设备1A中消除支架15。

本实施方式中的一个部件的多个功能可以由多个部件实现，或者一个部件的功能可以由多个部件实现。另外，多个元件的多个功能可以由一个元件实现，或者由多个元件实现的单个功能可以由一个元件实现。另外，可以省略本实施方式的构型的一部分。本实施方式的构型的至少一部分可以添加至改型中的一个改型的构型或替换改型中的一个改型的构型。应注意的是，由权利要求中描述的词语阐述的技术构思中包括的所有方面是本公开的实施方式。

Claims (11)

1.一种车辆摄像设备，包括：

至少一个成像单元，所述至少一个成像单元配置成捕获位于车辆外部的区域的图像；

第一壳体，所述第一壳体构造成包括安装至所述第一壳体的所述至少一个成像单元；以及

壳体组件，所述壳体组件包括：

第二壳体，所述第二壳体构造为与所述第一壳体分开的构件；以及

车辆附接件，所述车辆附接件设置至所述第二壳体而不附接至所述第一壳体，并且所述车辆附接件附接至所述车辆的一部分，

所述壳体组件构造成在所述车辆附接件附接至所述车辆的所述一部分时将所述第一壳体固定地支承在所述车辆的所述一部分与所述第二壳体之间。

2.根据权利要求1所述的车辆摄像设备，其中：

所述车辆附接件包括：

紧固构件，所述紧固构件构造成将所述第二壳体紧固至所述车辆的所述一部分，

所述车辆摄像设备还包括：

接合构件，所述接合构件构造成将所述第一壳体与所述第二壳体彼此接合，

其中：

所述紧固构件包括第一螺钉；并且

所述接合构件包括第二螺钉，所述第二螺钉被螺纹连接在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一者中，从而将所述第一壳体与所述第二壳体接合至彼此。

3.根据权利要求2所述的车辆摄像设备，还包括电路板，所述电路板配置成执行与所述至少一个成像单元相关的控制，

其中，第二螺钉构造成将所述第一壳体与所述第二壳体接合至彼此，并且，所述电路板放在所述第一壳体与所述第二壳体之间。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆摄像设备，其中：

在所述第一壳体被夹在所述车辆的所述一部分与所述第二壳体之间时，所述壳体组件朝向所述车辆的所述一部分支承所述第一壳体。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆摄像设备，其中：

所述车辆附接件包括从所述第二壳体突出的多个突出构件；并且

所述第一壳体的一部分位于所述突出构件之间。

6.根据权利要求1所述的车辆摄像设备，其中：

所述车辆附接件包括：

至少一个螺栓；以及

至少一个突出构件，所述至少一个突出构件在所述车辆的前方向、后方向、右方向和左方向中的至少一个方向上从所述第二壳体突出；

所述至少一个突出构件包括穿过所述至少一个突出构件而形成的孔，

所述至少一个螺栓被螺纹连接入所述至少一个突出构件的所述孔中，从而将所述第二壳体紧固至所述车辆的所述一部分。

7.根据权利要求6所述的车辆摄像设备，还包括：

至少一个壳体接合孔，所述至少一个壳体接合孔形成为穿过所述第二壳体；以及

至少一个壳体接合螺钉，所述至少一个壳体接合螺钉构造成穿过所述至少一个壳体接合孔以接合所述第一壳体与所述第二壳体，

其中：

所述车辆附接件还包括紧固构件，所述紧固构件包括第一螺钉；形成为穿过所述至少一个突出构件的所述孔具有第一直径；以及

所述至少一个壳体接合孔具有第二直径，

形成为穿过所述至少一个突出构件的所述孔的所述第一直径大于所述至少一个壳体接合孔的所述第二直径。

8.根据权利要求6或7所述的车辆摄像设备，其中，

所述至少一个突出构件包括在所述车辆的所述前方向上的至少第一突出构件以及在所述车辆的所述后方向上的至少第二突出构件；

所述第二壳体具有后端部和壁，所述壁安装在所述后端部上并沿着所述车辆的高度方向延伸；

所述第二突出构件从所述壁沿所述后方向突出；并且

所述第二突出构件高于所述第一突出构件。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆摄像设备，其中：

所述至少一个成像单元包括第一成像单元和第二成像单元；并且

所述第一壳体构造成将所述第一成像单元和所述第二成像单元中的每一者安装至其预定位置，使得所述第一成像单元和所述第二成像单元之间具有预定的位置关系。

10.根据权利要求1所述的车辆摄像设备，其中：

所述车辆附接件包括支架；并且

所述壳体组件构造成在所述第二壳体安装至所述支架时通过所述支架将所述第一壳体安装到所述车辆的所述一部分，并且所述支架附接至所述车辆的所述一部分。

11.根据权利要求10所述的车辆摄像设备，其中：

所述车辆附接件还包括从所述第二壳体突出的至少一个第一突出构件；

所述支架包括支架本体和从所述支架本体突出的至少一个第二突出构件，所述至少一个第二突出构件与所述至少一个第一突出构件对准；

在所述至少一个第二突出构件紧固至所述至少一个第一突出构件时，所述支架本体被直接附接至所述车辆的所述一部分。

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