CN104349029A - 车载摄像机 - Google Patents

Abstract

一种车载摄像机，该车载摄像机设置有基板、摄像机主体、容纳所述基板和所述摄像机主体的壳体。所述基板设置有开口，所述摄像机主体被布置在所述基板的所述开口的位置处。另外，所述摄像机主体被容纳在所述壳体中，并且所述摄像机主体的一部分被插入到所述开口中。

Description

车载摄像机

技术领域

本发明涉及车载摄像机，更具体地讲，涉及一种安装在挡风玻璃上以采集存在于车辆前方的对象的图像的车载摄像机。

背景技术

车载摄像机已用于通过处理由安装在车辆中的摄像机采集的图像来提取路面车道标线、前车、对向车辆、行人、交通标志、道路标线等的图像。这种车载摄像机也被应用于辅助车辆的安全驾驶的车载系统、检测异常和可疑人物的闯入的监视系统和其它系统。

作为从图像提取各种信息的这些图像处理车载摄像机的典型示例，已知有一种安装在车辆的挡风玻璃上以监视车辆前方的车载摄像机。这些摄像机的要求包括较窄的安装空间。近年来，车辆开始配备有各种传感器(例如，雨传感器、照明传感器、毫米波或激光雷达传感器)。这要求器件在车辆中的安装空间尽可能小以紧凑地安装这些器件。特别是在车辆内部，为了避免阻碍驾驶，需要将各个器件按照不阻碍驾驶者的视线，也不会给予驾驶者压迫感的位置或大小安装。

对于上述要求，已开发出这样的车载摄像机，其在车辆的挡风玻璃上的附接空间能够减小，并且包括基板、具有垂直于基板的表面的方向上的光轴的成像元件210、布置在所述光轴上的镜头以及将光轴的方向改变为车辆的前方的反射镜，如(例如)下面的专利文献1中所示。另外，作为与车载摄像机有关的产品，公开了一种面向车辆的辅助系统，其包含车载摄像机并包括附接在挡风玻璃上的模块，以如(例如)下面的专利文献2中所示使用。

相关文献

专利文献

1.美国专利文献2009-0046149 A1(日本专利文献2009-40270 A)

2.美国专利文献8405726-B2

然而，传统车载摄像机具有如下问题。

专利文献1中所公开的车载摄像机包括设置有镜头和反射镜的光学模块(摄像机主体)，其被布置在基板的外侧前方。这导致当车载摄像机附接在车辆的挡风玻璃上时，车载摄像机在车辆的斜前后方向上的尺寸变大的问题。

另一美国专利文献2中所公开的发明涉及一种面向车辆的辅助系统，其没有考虑使摄像机对挡风玻璃的附接空间较小。因此，专利文献2中所公开的模块并非旨在小型化。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够使其外部尺寸较小的车载摄像机。

为了解决上述问题，根据本发明的实施方式的车载摄像机包括基板、摄像机主体以及容纳所述基板和所述摄像机主体的壳体。所述基板设置有开口，所述摄像机主体被附接在所述基板的所述开口的位置处。

根据上述结构，由于摄像机主体被设置在基板的开口的位置中，所以车载摄像机的外部尺寸变得更短和更小。另外，由于摄像机主体不具有厚结构，所以车载摄像机在其位置处的结构变得更薄。

根据本发明的实施方式的车载摄像机优选地包括所述壳体中的所述摄像机主体，并且所述摄像机主体的一部分插入到所述开口中。

这种结构使车载摄像机中的摄像机主体的结构更薄，导致车载摄像机在其位置处的结构更薄。

根据本发明的实施方式的车载摄像机优选地包括壳体，该壳体设置有支撑所述基板的基座壳体以及面向所述基座壳体并支撑所述摄像机主体的罩壳体。所述罩壳体优选地设置有用于所述摄像机主体的镜头窗口部，该镜头窗口部从所述罩壳体的表面突出。并且所述壳体优选地被形成为使得从所述镜头窗口部的端部位置朝着所述壳体的端部，所述壳体变薄。

根据这种结构，从镜头窗口部的端部位置朝着车载摄像机的端部，车载摄像机变薄。结果，当车载摄像机附接到挡风玻璃时，车载摄像机变得难以进入驾驶者的视野。

在根据本发明的实施方式的车载摄像机中，车载摄像机的处理电路元件优选地通过散热构件接触壳体。根据这种结构，由于由处理电路元件生成的热从散热构件辐射，所以车载摄像机的散热性能得以改进。

在根据本发明的实施方式的车载摄像机中，优选的是，所述基板设置有在中心处的所述开口、在所述中心周围的一侧处、距所述基板的安装高度大于预定基准值的元件以及在所述中心周围的另一侧处、距所述基板的安装高度小于预定基准值的另一元件。翅片构件优选地被设置在面向所述基板的开口周围的所述另一侧的空间中，并从所述壳体朝着内侧突出。

根据这种结构，车载摄像机包括在壳体的内侧的翅片构件，从而壳体的预定位置的表面积变大，并且通过翅片构件辐射在车载摄像机的内侧生成的热，这改进了车载摄像机的散热性能。

在根据本发明的实施方式的车载摄像机中，所述基板优选地在纵向方向上为70mm至80mm长，在横向方向上为50mm至60mm长；所述基板的开口优选地在纵向方向上为10mm至20mm长，在横向方向上为15mm至25mm长。

根据车载摄像机的这种结构，通过如上所述限定基板和开口的尺寸，可使基板的尺寸合适，以使得车载摄像机的各个元件变得易于安装到基板上。并且摄像机主体的一部分变得易于插入到开口中。

根据本发明的实施方式的车载摄像机，由于可使车载摄像机的外部尺寸较小，所以可使车载摄像机对挡风玻璃的附接空间和厚度较小。这防止了当车载摄像机附接到挡风玻璃时，车载摄像机阻碍驾驶者的前方视野。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式的车载摄像机的整体结构的分解立体图。

图2是示出根据该实施方式的车载摄像机的整体结构的分解侧视图。

图3是示出根据该实施方式的车载摄像机的外部结构的立体图。

图4是示出根据该实施方式的车载摄像机附接到车辆挡风玻璃的情形的示意图。

图5A和图5B是示出根据该实施方式的车载摄像机的另一实施方式的示意图。图5A是示出壳体设置有翅片构件和沟槽的情形的立体图；图5B是示出翅片构件的位置关系的俯视图。

图6是图2中壳体的部分被剖开的视图。

图7是车载摄像机的示例性框图。

具体实施方式

以下，参照附图详细描述车载摄像机的实施方式。需要注意的是，附图所示的构件等的尺寸、位置关系等通常为了清楚描述而被放大。

如图1至图3以及图6所示，车载摄像机100在行进的同时采集图像。车载摄像机100包括基板1、摄像机主体2以及壳体3，基板1和摄像机主体2被容纳在该壳体3中。

现在，描述各个构件的结构。

基板1可存储由摄像机主体2采集的图像或视频并将其发送给另一装置。在基板1上，安装有摄像机主体2、处理电路元件4、第一连接器5、第二连接器6等。在基板1的反面上布置有车载摄像机100的构件(未示出)，例如电源电路元件、冷凝器、微计算机和IC。在本实施方式中，基板1的反面表示与布置有摄像机主体2的侧面相反的面。需要注意的是，基板的表面通常是指安装有元件的面。将这一参照规则应用于本实施方式，可以说基板1的表面在壳体3中面向下。

基板1具有矩形形状，该矩形形状由基板1的纵向方向(车载摄像机100中的前后方向)上的边和垂直于纵向方向的横向方向上的边形成。需要注意的是，“车载摄像机100中的前后方向”是车载摄像机100采集图像所沿的方向，表示摄像机的光轴延伸的方向，如图1所示。“纵向方向”是图1中的前后方向，并且在车载摄像机100附接到挡风玻璃50时(参见图4)变为车身的斜前后方向。并且，“横向方向”是图1中的左右方向。

基板1的尺寸未被限定为特定值，但是(例如)优选的是，基板1的纵向方向上的长度为70mm至80mm，基板1的横向方向上的长度为50mm至60mm。如果基板1具有这一尺寸，则布置在基板上的各个构件易于安装，并且车载摄像机100不会变得过大。

基板1的厚度也未被限定为特定值，但是(例如)优选为1.0mm至1.6mm。当基板1的厚度在这一范围内时，基板1被保持为实际使用时不会出现问题的强度，同时也不会变得过厚。

基板1设置有开口10。如稍后所述，摄像机主体2的一部分被插入开口10中。并且，如稍后所述，将摄像机主体2与第一连接器5电连接的柔性印刷电路板(FPC)7穿过开口10。另外，在开口10中，摄像机主体2被布置为在基板1的深度方向上与基板1交叠。

开口10是在基板1的预定位置处按照预定尺寸在基板1中穿凿的孔。这里将开口10布置在基板1的纵向方向上的中心略靠后(与采集图像的方向相反一侧)并且与基板1的横向方向上的中点(例如，中心)交叠的点处。开口10的尺寸未被限定为特定值，而是可根据基板1或摄像机主体2的尺寸来适当调节。一个示例是可使纵向方向为10mm至20mm，可使横向方向为15mm至25mm。当开口10具有这一尺寸时，要布置在基板1上的各个构件易于安装到基板上，并且摄像机主体的一部分易于插入开口10中。稍后描述安装在基板1上的各个元件。

摄像机主体2是从包括对象的视觉信息采集图像的装置。摄像机主体2具有布置在具有圆柱形状的镜头储存部中的镜头21，在镜头21的光轴上的焦点处包括成像元件210(未示出)。

镜头21被布置为在摄像机主体2的前方位置处伸出，多种类型的镜头可一起使用，使得与典型的数码摄像机类似地配置景深。成像元件210是采集外部视觉信息作为图像的元件。对于用于采集图像的元件，使用(例如)CMOS(互补金属氧化物半导体)。

摄像机主体2被布置在开口10的位置处。这里，摄像机主体2被固定到壳体3，并且摄像机主体2的一部分插入到基板1的开口10中。即，在摄像机主体2被固定到罩壳体3a(即，作为壳体3中包括的构件之一并被固定到挡风玻璃50的构件)的同时摄像机主体2的一部分被布置在开口10内的状态下，摄像机主体2的一部分在其宽度方向上与基板1交叠。需要注意的是，为了方便说明，图1示出摄像机主体2与罩壳体3a分离并被布置在开口10内的状态。

具体地讲，如图2和图6所示，摄像机主体2设置有在其后方的固定突起22以及插入到固定突起22的孔中的固定构件23。对于固定构件23，(例如)使用螺栓或螺钉。本实施方式对于固定构件23使用螺栓。并且，利用固定构件23将摄像机主体2固定到罩壳体3a的内侧。摄像机主体2按照预定角度固定到罩壳体3a，使得镜头21的方向(即，摄像机主体2的成像方向)面朝罩壳体3a的镜头窗口部的镜头窗口开口32。然后，当通过将罩壳体3a和基座壳体3b置于一起而将基板1容纳在壳体3中时(参照图3)，例如，摄像机主体2的底部插入到开口10中。罩壳体3a包括孔34，固定构件23插入到该孔34中。在本实施方式中，孔34的内壁中形成有螺纹。所述螺纹与形成在固定构件23上的螺纹啮合。另外，可使用粘合剂来将摄像机主体2固定到罩壳体3a。

插入开口10中的摄像机主体2的底部的深度可不被限定为特定值，而是根据摄像机主体2或壳体3的尺寸适当地调节。深度的一个示例是5mm至15mm。

因此，通过使得摄像机主体2在深度方向上被部分地埋入基板1的开口10内的布置方式，车载摄像机100可使得摄像机主体2的地方更薄。这使得车载摄像机100能够变得更薄。

另外，由于通过将摄像机主体2布置在开口10的位置处，车载摄像机100变得易于调节摄像机主体2的底部插入开口10中的深度，所以摄像机主体2在车载摄像机100中的厚度变得易于调节。另外，由于利用开口10设置摄像机主体2防止了摄像机主体2的底部与基板1接触，而独立于摄像机主体2的角度，所以摄像机主体2变得易于按照预定角度被布置在罩壳体3a中。

并且，通过被布置在基板1的开口10的位置处，摄像机主体2被布置在比基板1的纵向方向上的中心略靠后(与图像采集方向相反的方向)并且在横向方向上的中心的位置处。另外，通过被布置在基板1的开口10的位置处，摄像机主体2达到被布置在基板1的平面内的状态。“被布置在基板的平面内”是被布置在基板1的投影区域内。它表示摄像机主体2被布置为使得摄像机主体2的一部分未延伸超过基板1的边缘。

壳体3容纳基板1和摄像机主体2。另外，壳体3还容纳处理电路元件4、第一连接器5、第二连接器6、FPC 7和其它构件(其全部连接到基板1)。

这里，壳体3设置有支撑基板1的基座壳体3b和罩壳体3a。罩壳体3a与基座壳体3b相对，并支撑摄像机主体2。对于壳体3的材料，考虑(例如)铝或其合金，并且可使用由这些材料制成的金属片。另外，对于壳体3的材料，也可使用树脂。

在罩壳体3a中，用于摄像机主体2的镜头窗口部31从罩壳体的表面朝着图中的上侧突出。镜头窗口部31被布置在罩壳体3a的设置摄像机主体2的位置处。由此当基板1被容纳在壳体3中时，摄像机主体2可被容纳在壳体3内。

镜头窗口部31具有根据摄像机主体2的形状从罩壳体3a突出的形状。并且，在镜头窗口部31中，镜头窗口开口32形成有在设置镜头的地方开口的朝前部分。这种形状使得摄像机主体2的镜头21能够从车辆的外部获得信息。另外，罩壳体3a具有从镜头窗口部31的前端位置到罩壳体3a的前端的壳体厚度较小的结构。即，罩壳体3a被形成为使得与从靠近中心的预定位置到后端相比，壳体从该预定位置到前端变得更薄。

这里，“镜头窗口部31的前端位置”是镜头窗口部31在朝着罩壳体3a的端部的方向上的最前部，并且是镜头窗口开口32的底部所在的部分。并且，“从镜头窗口部31的前端位置到罩壳体3a的前端的壳体厚度较小”并非表示仅在镜头窗口部31在罩壳体3a的横向方向上的宽度上厚度较小，而是表示在罩壳体3a的所有宽度上厚度较小。

基座壳体3b在其后方形成有切口，其使得当基板1被容纳在壳体3中时，第二连接器6的预定部分能够被容纳在基座壳体3b中。需要注意的是，第二连接器6的后方部分从基座壳体3b的后方暴露于壳体3的外部。

在基座壳体3b中的处理电路元件4的位置处，设置有散热构件40。另外，基座壳体3b的底部具有这样的结构：底部从后端的预定位置向前端倾斜。换言之，从后端的预定位置到前端，基座壳体3b的壳体厚度逐渐变薄。

另外，通过将罩壳体3a和基座壳体3b在彼此相对的同时彼此固定来使壳体3成一体(参见图3)。罩壳体3a和基座壳体3b可利用(例如)螺钉而彼此可拆卸；或者可被组合成彼此不可拆卸。在前一种情况下，在壳体3的四个拐角处设置螺钉。另外，螺钉可将基板1固定到基座壳体3b。在这种情况下，由于罩壳体3a和基座壳体3b具有上述形状，所以从镜头窗口部31的前端位置至壳体3的前端，壳体3变薄。

即，在车载摄像机100中，壳体3从车载摄像机100的后方(后端)处的预定位置至镜头窗口部31的前端位置逐渐变薄，并且从镜头窗口部31的前端位置至车载摄像机100的前方(前端)逐渐变薄。需要注意的是，“车载摄像机100的前方”是图1中所指示的“前”方向，“车载摄像机100的后方”是图1中所指示的“后”方向。

接下来，描述安装在基板1上的各个元件等。

处理电路元件4是处理由成像元件210采集的图像的元件，其被布置在基板1的反面的预定位置处。处理电路元件4从在成像元件210上形成为图像的视觉信息提取各种特征对象(例如，车辆、行人、车道标线等)。例如，处理电路元件4是安装在基板1上的元件当中的具有最大热量(或每单位面积热量)的元件。由于元件的热量与元件消耗的电力成比例，所以处理电路元件4是安装在基板1上的元件当中的具有最大消耗电力的元件。

这里，处理电路元件4通过散热构件40接触基座壳体3b。对于散热构件40的示例，可使用散热板/片、具有高导热性的树脂或者散热凝胶。对于散热板/片的材料，可使用硅基材料等。对于散热凝胶的材料，也可使用硅基材料等。在车载摄像机100接通电源时，处理电路元件4生成热。可通过使处理电路元件4接触散热构件40以使处理电路元件4与基座壳体3b间接接触来改进车载摄像机100的散热性能。

在基座壳体3b的与基板1相对的表面中，在接触处理电路元件4的接触区域42的周围形成间隙44。并且基座壳体3b设置有围绕间隙44的壁部46。间隙44和壁部46防止发热元件40的一部分从接触区域42伸出。另外，基座壳体3b的底部相对于基板1倾斜，但是间隙44和壁部46的上端基本上平行于面向基板1的面以外的表面(例如，斜度大于或等于-5°并且小于或等于+5°；优选地等于或高于-2°并且等于或低于+2°)。这使得接触区域42易于经由发热元件40间接接触处理电路元件4。需要注意的是，接触区域42的上表面比壁部46的上表面低(例如)大于或等于0.05mm并小于或等于1mm。

另外，在车载摄像机100附接在车辆上的状态下，罩壳体3a位于挡风玻璃50一侧，基座壳体3b位于另一侧，与挡风玻璃50之间隔着罩壳体3a。因此，处理电路元件4中生成的热通过基座壳体3b辐射到车厢中。并且由于基座壳体3b易于接收由室内空调器送来的风，在基座壳体3b处散热效率高。另外，根据图2所示的结构，与开口10相比，处理电路元件4更靠近挡风玻璃50。因此，当沿着挡风玻璃50送来风时，风易于对着基座壳体3b的与处理电路元件4交叠的部分吹送。这使得易于将来自处理电路元件4的热向基座壳体3b辐射。

第一连接器5是连接FPC 7的构件，其被布置在基板1的反面的预定位置处。第一连接器5将图像数据从FPC 7发送至处理电路元件4。

第二连接器6(电源连接器)可执行供电和通信，其被布置在基板1的反面的后部。第二连接器6从车辆向车载摄像机100供电，并向外部输出由处理电路元件4计算出的计算结果。

第二连接器6被固定在基板1的反面上。这使得侵入第二连接器6中的水由于重力而被积在第二连接器6的底部中(即，基板1的反面)。这防止了水使基板1劣化。

FPC 7是将摄像机主体2与安装在基板1中的反面的预定位置上的第一连接器5电连接的构件。FPC 7被布置在摄像机主体2的后方，并且与摄像机主体2的后部连接以与摄像机主体2中的成像元件210连接。FPC 7还穿过开口10与第一连接器5连接。

通过基板1上的开口10，FPC 7可缩短，并且摄像机主体2与第一连接器5的连接可简化。

接下来，描述车载摄像机100的附接状态。

如图4所示，车载摄像机100被附接在车辆的挡风玻璃50的内侧，使得罩壳体3a面向挡风玻璃50一侧，并且车载摄像机100的前方倾斜地朝下(倾斜地朝前)。即，车载摄像机100被附接为使得车载摄像机100的后方朝向车顶70，摄像机主体2被设置在挡风玻璃50一侧。

车载摄像机100通过附接构件60附接在挡风玻璃50上。附接构件60被预先设置在挡风玻璃50的预定位置处(例如，后视镜附近)，通过双面胶带、粘合剂等固定。附接构件60使车载摄像机100被装在其中。附接构件60设置有接合部61。附接构件60被固定到车载摄像机100。由此，车载摄像机100可附接在挡风玻璃50的预定位置上。

车载摄像机100的镜头21被预先调节为在车载摄像机100附接到挡风玻璃50时朝向车辆的行进方向。优选地根据待成像的对象等适当地调节车载摄像机100在挡风玻璃50中的附接位置以及镜头21的角度。

同时，由于根据本发明的实施方式的车载摄像机100的外部尺寸较小，所以它对挡风玻璃50的附接空间可较小。另外，车载摄像机100在厚度上变得更小。因此，车载摄像机100在附接到挡风玻璃50时不会成为驾驶者前方视野的障碍。另外，车载摄像机100在从后方的预定位置至车载摄像机100的前方的方向上变得更薄。因此，车载摄像机100不会成为驾驶者前方视野的障碍并且也很难进入该视野中，从而减轻由车载摄像机100带来的不适感。

图7是示出车载摄像机100的电连接的示例性框图。摄像机主体2设置有基板200。基板200设置有成像元件210(例如，CMOS摄像机)和外围电路(未示出)。除了成像元件210以外，在基板200上还固定有温度传感器220。温度传感器220测量成像元件210的温度并将所测量的值输出给基板1。

除了处理电路元件4、第一连接器5和第二连接器6以外，基板1上还安装有控制器芯片40(例如，微计算机)。控制器芯片40基于处理电路元件4的图像处理结果向外部输出控制信号。所述控制信号用于(例如)辅助驾驶者驾驶车辆。

另外，在由温度传感器220检测的温度超过标准值的情况下，控制器芯片40确定来自成像元件210的图像数据很可能劣化，并停止生成控制信号。另外，由于在图7的示例中，温度传感器220被安装在基板200上，所以与温度传感器220被安装在基板1上的情况相比，温度传感器220可更精确地测量成像元件210的温度。

接下来，描述车载摄像机100的操作。

首先，从车辆的电源经由第二连接器6向车载摄像机100供应电流。该电流在电源电路元件中被转换为必要的电压，然后被供应给基板1上的各个微计算机、各个IC等。

接下来，摄像机主体2的镜头21获取外部视觉信息，并在摄像机主体2中的成像元件210上形成视觉信息的图像。经由FPC 7和第一连接器5将在成像元件210上形成为图像的视觉信息发送给处理电路元件4。然后，处理电路元件4执行各种特征对象(例如，车辆、行人、车道标线)的提取。最后，将处理电路元件4中计算出的最终计算结果输出给控制器芯片110。

以上通过示出本发明的实施方式和实现示例详细描述了本发明，但是本发明的主题不应限于以上描述，本发明的专利权的范围应该基于权利要求的描述广泛地理解。需要注意的是，本发明的内容当然可基于以上描述进行各种各样的修改和改变。

例如，如图5A和图5B所示，车载摄像机100可被配置为在基座壳体3b的内表面上布置有翅片构件80以用于散热。这里，在基板1中，在开口10周围的一侧布置有距基板1的安装高度大于预定基准值的元件(冷凝器15)；在开口10周围的另一侧布置有距基板1的安装高度小于预定基准值的另一元件(器件构件16)。需要注意的是，“预定基准值”是根据车载摄像机100的形状、尺寸等设定的距基板1的安装高度，并且是按照使得设置有各个元件等的基板1可容纳在壳体中的方式任意确定的值。并且在面向开口10周围的所述另一侧的未用空间中，设置有从壳体(基座壳体3b)朝着内侧突出的翅片构件80。

具体地讲，开口10被布置在基板1上的横向方向上的中心区域中，当面向车载摄像机100的前方时具有预定长度的冷凝器15被布置在开口10周围的右侧(图5B中的左侧)。当面向车载摄像机100的前方时在开口10周围的左侧(图5B中的右侧)还布置有具有预定长度的元件构件16。

另外，翅片构件80被布置在基座壳体3b的部分(区域B)处，该部分(区域B)在基板1被容纳在壳体3内时面向布置有元件构件16的部分(区域A)。

翅片构件80由多个平面材料制成，各个平面材料在基座壳体3b上沿纵向方向延伸。这里在基座壳体3b上在横向方向上排列有彼此平行的多个(这里，四个)平面材料。翅片构件80距基座壳体3b的内底具有预定高度，并朝着基板1突出。翅片构件80的形状、高度等优选地根据车载摄像机100的形状、尺寸等来适当地调节。

因此，包括翅片构件80可增加基座壳体3b的内表面(区域B的部分)的面积，使其易于辐射在元件构件16处生成的热。

尽管上述实施方式被构造为使得通过将摄像机主体2的一部分插入到开口10中来将摄像机主体2布置在壳体3中，但是另一结构也可以是允许的：摄像机主体2的一部分未插入开口10中，仅摄像机主体2被布置在开口10的位置处。即使在这种情况下，摄像机主体2也使车载摄像机100的厚度较小，因为摄像机主体2不包括反射镜和附接物。另外，由于这一结构使得FPC 7能够从摄像机主体2正下方穿过开口10与第一连接器5连接，FPC 7可更短，并且易于与第一连接器5连接。

在另一实施方式中，车载摄像机100可被构造为在基座壳体3b的底表面中设置有沟槽34以用于散热。沟槽34优选地为通孔。沟槽34可形成为(例如)在基座壳体3b上的横向方向上排列的多个沟槽，各个沟槽在基座壳体3b上沿纵向方向按照预定宽度延伸。在基座壳体3b的底面中布置沟槽34进一步改进了散热性能。这些沟槽还可布置在车载摄像机100的前端表面或后端表面处。即，在车载摄像机100的前端表面或后端表面处，可在横向方向上形成具有沿着从下至上方向按照预定宽度延伸的形状的多个沟槽。

在另一实施方式中，车载摄像机100可被构造为包括具有在从后端至前端的方向上变薄的斜度的罩壳体3a。这一结构使得除了车载摄像机100中布置有摄像机主体2的部分之外，壳体3能够在从后方(后端)的预定位置至前方(前端)的方向上逐渐变薄。

基板1的开口10、摄像机主体2、处理电路元件4等的布置方式、尺寸等在上述实施方式中作为示例之一进行了描述，并且可根据车载摄像机100的配置适当地修改。

相关申请的交叉引用

本申请是提交于2013年8月8日的美国申请序列号13/962,611的部分继续申请，该申请以引用方式全部并入本文。

Claims (20)

1.一种车载摄像机，该车载摄像机包括：

基板，该基板设置有开口；

摄像机主体，该摄像机主体被布置在所述基板的所述开口的位置处；以及

壳体，该壳体容纳所述基板和所述摄像机主体。

2.根据权利要求1所述的车载摄像机，其中，

所述摄像机主体被布置在所述壳体中，并且所述摄像机主体的一部分被插入到所述开口中。

3.根据权利要求1所述的车载摄像机，其中，

所述壳体包括：

基座壳体，该基座壳体支撑所述基板；以及

罩壳体，该罩壳体面向所述基座壳体并支撑所述摄像机主体，其中，

所述罩壳体设置有用于所述摄像机主体的镜头窗口部，该镜头窗口部从所述罩壳体的表面突出；并且

所述壳体被形成为在从所述镜头窗口部的前端位置朝着所述壳体的前端的方向上厚度变小。

4.根据权利要求1所述的车载摄像机，其中，

所述车载摄像机的处理电路元件经由散热构件接触所述壳体。

5.根据权利要求4所述的车载摄像机，其中，

所述壳体包括支撑所述基板的基座壳体以及面向所述基座壳体并支撑所述摄像机主体的罩壳体；并且

所述处理电路元件接触所述基座壳体。

6.根据权利要求5所述的车载摄像机，其中，

所述摄像机主体被固定在挡风玻璃上，并且

所述罩壳体面向所述挡风玻璃。

7.根据权利要求1所述的车载摄像机，其中，

所述基板设置有：

布置在中心区域中的所述开口；

第一元件，该第一元件被布置在所述开口周围的一侧，该第一元件距所述基板的安装高度大于预定基准值；以及

第二元件，该第二元件被布置在所述开口周围的另一侧，该第二元件距所述基板的安装高度小于所述预定基准值，并且其中，

在面向所述开口周围的所述另一侧的空间中设置了翅片构件，该翅片构件从所述壳体朝着内侧突出。

8.根据权利要求1所述的车载摄像机，其中，

所述基板在纵向方向上的长度为70mm至80mm，

所述基板在横向方向上的长度为50mm至60mm，

所述开口在纵向方向上的长度为10mm至20mm，

所述开口在横向方向上的长度为15mm至25mm。

9.根据权利要求2所述的车载摄像机，其中，

所述壳体包括：

基座壳体，该基座壳体支撑所述基板；以及

罩壳体，该罩壳体面向所述基座壳体并支撑所述摄像机主体，其中，

所述罩壳体设置有用于所述摄像机主体的镜头窗口部，该镜头窗口部从所述罩壳体的表面突出；并且

所述壳体被形成为在从所述镜头窗口部的前端位置朝着所述壳体的前端的方向上厚度变小。

10.根据权利要求2所述的车载摄像机，其中，

所述车载摄像机的处理电路元件经由散热构件接触所述壳体。

11.根据权利要求10所述的车载摄像机，其中，

所述壳体包括支撑所述基板的基座壳体以及面向所述基座壳体并支撑所述摄像机主体的罩壳体；并且

所述处理电路元件接触所述基座壳体。

12.根据权利要求11所述的车载摄像机，其中，

所述摄像机主体被固定在挡风玻璃上，并且

所述罩壳体面向所述挡风玻璃。

13.根据权利要求3所述的车载摄像机，其中，

所述车载摄像机的处理电路元件经由散热构件接触所述壳体。

14.根据权利要求9所述的车载摄像机，其中，

所述车载摄像机的处理电路元件经由散热构件接触所述壳体。

15.根据权利要求2所述的车载摄像机，其中，

所述基板设置有：

布置在中心区域中的所述开口；

第一元件，该第一元件被布置在所述开口周围的一侧，该第一元件距所述基板的安装高度大于预定基准值；以及

第二元件，该第二元件被布置在所述开口周围的另一侧，该第二元件距所述基板的安装高度小于所述预定基准值，并且其中，

在面向所述开口周围的所述另一侧的空间中设置了翅片构件，该翅片构件从所述壳体朝着内侧突出。

16.根据权利要求3所述的车载摄像机，其中，

所述基板设置有：

布置在中心区域中的所述开口；

第一元件，该第一元件被布置在所述开口周围的一侧，该第一元件距所述基板的安装高度大于预定基准值；以及

第二元件，该第二元件被布置在所述开口周围的另一侧，该第二元件距所述基板的安装高度小于所述预定基准值，并且其中，

在面向所述开口周围的所述另一侧的空间中设置了翅片构件，该翅片构件从所述壳体朝着内侧突出。

17.根据权利要求4所述的车载摄像机，其中，

所述基板设置有：

布置在中心区域中的所述开口；

第一元件，该第一元件被布置在所述开口周围的一侧，该第一元件距所述基板的安装高度大于预定基准值；以及

第二元件，该第二元件被布置在所述开口周围的另一侧，该第二元件距所述基板的安装高度小于所述预定基准值，并且其中，

在面向所述开口周围的所述另一侧的空间中设置了翅片构件，该翅片构件从所述壳体朝着内侧突出。

18.根据权利要求9所述的车载摄像机，其中，

所述基板设置有：

布置在中心区域中的所述开口；

第一元件，该第一元件被布置在所述开口周围的一侧，该第一元件距所述基板的安装高度大于预定基准值；以及

第二元件，该第二元件被布置在所述开口周围的另一侧，该第二元件距所述基板的安装高度小于所述预定基准值，并且其中，

在面向所述开口周围的所述另一侧的空间中设置了翅片构件，该翅片构件从所述壳体朝着内侧突出。

19.根据权利要求10所述的车载摄像机，其中，

所述基板设置有：

布置在中心区域中的所述开口；

第一元件，该第一元件被布置在所述开口周围的一侧，该第一元件距所述基板的安装高度大于预定基准值；以及

第二元件，该第二元件被布置在所述开口周围的另一侧，该第二元件距所述基板的安装高度小于所述预定基准值，并且其中，

在面向所述开口周围的所述另一侧的空间中设置了翅片构件，该翅片构件从所述壳体朝着内侧突出。

20.根据权利要求13所述的车载摄像机，其中，

所述基板设置有：

布置在中心区域中的所述开口；

第一元件，该第一元件被布置在所述开口周围的一侧，该第一元件距所述基板的安装高度大于预定基准值；以及

第二元件，该第二元件被布置在所述开口周围的另一侧，该第二元件距所述基板的安装高度小于所述预定基准值，并且其中，

在面向所述开口周围的所述另一侧的空间中设置了翅片构件，该翅片构件从所述壳体朝着内侧突出。