JPWO2018190116A1

JPWO2018190116A1 - 撮像装置

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Publication number: JPWO2018190116A1
Application number: JP2019512412A
Authority: JP
Inventors: 文章古森; 謙大角
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2020-05-14
Anticipated expiration: 2038-03-27
Also published as: EP3611565B1; US10994667B2; JP6796192B2; EP3611565A1; US20200017036A1; EP3611565A4; WO2018190116A1

Abstract

本発明は、ブラケットに車載用カメラを取付ける際に、ブラケットが接着されている窓ガラスにかかる荷重を低減することが可能な撮像装置を提供することにある。画像を撮像する撮像部と、前記撮像部を保持する保持部と、を備え、前記撮像部は、所定の長さの短手部と前記短手部の長さよりも長い長手部とを有する被支持部を有し、前記保持部は、前記被支持部を支持する支持部と、前記支持部と対向して設けられ、該支持部の方向への押圧力を生じさせる押圧部と、を有し、前記被支持部は、前記支持部と前記押圧部との間に位置するとき、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記短手部が位置する第一の状態と、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記長手部が位置し前記押圧部によって前記第一の状態よりも強い押圧力を受ける第二の状態との切り替えが可能である、ことを特徴とする。

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に、車両に搭載され、周囲の画像を撮像可能な撮像装置に関する。

近年、予防安全の意識が高まり、車両に搭載して先行車や歩行者などの対象物までの距離を求めることが可能なステレオカメラが注目されている。ステレオカメラでは、対象物との衝突回避などへの利用にあたり、精度よく距離を測定できる必要があるため、車両の所定位置に固定されるのが望ましい。

更に、ステレオカメラを、大型、中型車両だけでなく、軽自動車のような小型車両にも搭載するニーズが高まっており、特に小型車両においては車室内の積載性も考慮され、ステレオカメラを車両に搭載する構造としては、フロントガラスへの貼り付け構造の採用が主となっている。

例えば、特開２０１２−１４４１１５号公報では、車両のフロントガラスにブラケットを予め貼り付けておき、このブラケットにステレオカメラのような車載用カメラを取り付ける構造を開示している。

特開２０１２−１４４１１５号公報

車両の組立工程の中にはフロントガラスと車体との接着工程があるが、この接着が完全固定するのに要する時間に比べて、フロントガラスに車載用カメラを取り付ける工程が実施可能になるまでに要する時間の方が短い。このため、車両の生産効率を考えると、フロントガラスと車体の接着が不完全な状態で、車載用カメラをフロントガラスに取り付ける必要がある。

車載用カメラを取り付ける際、フロントガラスの車体への接着が完全固定されていない場合、フロントガラスにかける荷重が大きいとフロントガラスのズレによる設置精度、カメラの組み付け精度が悪くなる。特に小型車両ではフロントガラスの重量が軽いため影響が大きい。このため、車載用カメラを取り付ける際にはフロントガラスにかかる荷重を軽減するのが望ましい。

しかしながら、従来は、車載用カメラを取り付ける際のフロントガラスにかかる荷重について考慮されていなかった。例えば、特開２０１２−１４４１１５号公報に記載の構造では、フロントガラスに接着されたブラケットの内面（フロントガラスの面に垂直な方向）に車載用カメラを付勢する付勢部材が備え付けられており、車載用カメラを取り付ける際には、その付勢部材による付勢に抗って車載用カメラを押し込みながら、車載用カメラの係爪部をブラケットの係受部へ嵌め込む作業を行うようにしており、フロントガラスにかかる荷重の低減は考慮されていない。

本発明の目的は、ブラケットに車載用カメラを取付ける際に、ブラケットが接着されている窓ガラスにかかる荷重を低減することが可能な撮像装置を提供することにある。

本発明は上記の目的を達成するために、画像を撮像する撮像部と、前記撮像部を保持する保持部と、を備え、前記撮像部は、所定の長さの短手部と前記短手部の長さよりも長い長手部とを有する被支持部を有し、前記保持部は、前記被支持部を支持する支持部と、前記支持部と対向して設けられ、該支持部の方向への押圧力を生じさせる押圧部と、を有し、前記被支持部は、前記支持部と前記押圧部との間に位置するとき、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記短手部が位置する第一の状態と、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記長手部が位置し前記押圧部によって前記第一の状態よりも強い押圧力を受ける第二の状態との切り替えが可能である、ことを特徴とする。

本発明によれば、ブラケットに車載用カメラを取付ける際に、ブラケットが接着されている窓ガラスにかかる荷重を低減することが可能な撮像装置を提供することができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態に係るステレオカメラの取り付け位置について説明する側断面図。図１に示したステレオカメラ２を前側から見た斜視図。図２に示したステレオカメラ２を右側から見た斜視図であって、突起部４０の近傍を拡大して示す図。本発明の一実施の形態に係るブラケットをフロントガラス１に接着した様子を示す側面図。図４に示したブラケット４の左側の支持部５０ａ及び押圧部５１ａの近傍を拡大して示す斜視図。図４に示したブラケット４を後側から見た斜視図。図２に示したステレオカメラ２を図４に示したブラケット４に取り付ける様子を示す側面図。図７の状態から、突起部４０及び突起部４１を軸にしてステレオカメラ２を回動させた様子を示す側面図。図８に示した状態において、ブラケット４の支持部５２にステレオカメラ２の突起部４２が挿入された様子を示す図であって、下方から見た斜視図。図９に示した状態から突起部４２を固定する様子を示す図であって、突起部４２の近傍を下方から見た斜視図。

以下、図面を用いて本発明に係る撮像装置の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係るステレオカメラの取り付け位置について説明する側断面図である。

本実施の形態では、車両１０のフロントガラス１にステレオカメラ２を取り付ける場合について説明する。小型車両においては、車室内空間の確保などから積載性を考慮して、フロントガラス１にステレオカメラ２を取り付けるのが主流である。このとき、ドライバー（運転者）の視界を遮ることがなく、かつドライバーに邪魔感を感じさせないように、フロントガラス１の上部に配置するのが望ましい。

フロントガラス１は、車両１０の組み立て工程において、車体１１に接着される。フロントガラス１を車体１１に接着する前に、後述のブラケット４（図４参照）をフロントガラス１に接着しておく。フロントガラス１を車体１１に接着する工程のときには、ブラケット４はフロントガラス１に固着している。

なお、本発明は、本実施の形態に係る画像を撮像する撮像部としてのステレオカメラ２を車両の前方の窓ガラスであるフロントガラス１に取り付ける場合に限定されるものではなく、ステレオカメラ２を車両の側方や後方の窓ガラスに取り付けるものであってもよい。

図２は、図１に示したステレオカメラ２を前側から見た斜視図である。なお、本実施の形態において、前とは、ステレオカメラ２の撮像対象が存在する方向である。

ステレオカメラ２は、画像を撮像するカメラ部３０（左カメラ部）と、画像を撮像するカメラ部３１（右カメラ部）と、カメラ部３０が前側から見て右側に配置されるとともにカメラ部３１が前側から見て左側に配置される筐体３と、で構成される。また、ステレオカメラ２は、カメラ部３０とカメラ部３１とで撮像した画像から視差を算出することで距離画像を生成し、その距離画像を基に、車両前方の対象物を認識する処理を実行する不図示の処理部を筐体３内に搭載している。

なお、本発明に係る画像を撮像する撮像部は、ステレオカメラ２のように二つのカメラ部３０、３１を有する構成に限られるものではなく、本発明は、一つのカメラ部を有する撮像部に適用してもよいし、三つ以上のカメラ部を有する撮像部に適用してもよい。

筺体３は、前側から見て右側面に図中右側に突出させて設けた突起部４０（左突起部）と、前側から見て左側面に図中左側に突出させて設けた突起部４１（右突起部）と、前面の略中央に前方に突出させて設けた突起部４２（前突起部）と、を有する。突起部４０、突起部４１及び突起部４２を含む筺体３は、例えばダイカストにより一体成型される。この突起部４０、突起部４１及び突起部４２は、ステレオカメラ２を後述のブラケット４（図４参照）に取り付ける際の被支持部である。

本実施形態では、ブラケット４にステレオカメラ２が取り付けられたとき、突起部４０、突起部４１及び突起部４２の三つの被支持部による三点支持で、ブラケット４がステレオカメラ２を支持する。このとき、カメラ部３０の光軸とカメラ部３１の光軸とが互いに、かつ車体と平行（すなわち路面と平行）となるように配置することで、ステレオカメラ２による車両前方の対象物の認識精度を向上させることができる。従って、ステレオカメラ２の車両１０への取り付け精度は重要である。

図３は、図２に示したステレオカメラ２を右側から見た斜視図であって、突起部４０の近傍を拡大して示す図である。

突起部４０は、長さがＸである短手部４０ａと、長さがＹである長手部４０ｂと、を備える。長さＹは長さＸよりも長い。本実施の形態の突起部４０は、その断面形状を、外側に膨らむ二つの半円の端部同士を直線で結んだ形状にしているが、本発明はこれに限られるものではなく、断面形状を楕円形や矩形にしてもよいし、長さの短い短手部と短手部よりも長さの長い長手部を有する形状であれば如何なる形状であってもよい。ただし、後述のように、突起部４０を支持部５０ａ（図４参照）と押圧部５１ａ（図４参照）との間で回動させることから、スムーズに回動可能であるように、支持部５０ａや押圧部５１ａと接する面は回動方向に角を有しないほうが望ましく、例えば、突起部４０の断面形状が矩形である場合には面取りをして滑らかにすることが望ましい。

なお、ここでは、突起部４０について説明したが、突起部４１も同様であるので、突起部４１についての説明は省略する。

図４は、本発明の一実施の形態に係るブラケットをフロントガラス１に接着した様子を示す側面図である。図の左が前側であり、図の右側が後側である。

図１に示したステレオカメラ２は、ブラケット４に取り付けられる。本実施の形態では、ブラケット４は、合成樹脂により形成される。ただし、後述の板バネ５３ａ（図６参照）、板バネ５３ｂ（図６参照）及び板バネ５４（図１０参照）は、合成樹脂ではなく、金属の板バネで形成される。フロントガラス１とブラケット４との間には接続部材５（例えば、アクリル樹脂系の両面テープや接着剤）が配置され、これによりフロントガラス１とブラケット４とが接着され、ブラケット４が固定される。

ブラケット４は、ステレオカメラ２の突起部４０に対応した支持部５０ａ（左支持部）及び押圧部５１ａ（左押圧部）と、ステレオカメラ２の突起部４１に対応した支持部５０ｂ（右支持部）（図６参照）及び押圧部５１ｂ（右押圧部）（図６参照）と、ステレオカメラ２の突起部４２に対応した支持部５２（前支持部）と、を備える。ブラケット４は、この支持部５０ａ及び押圧部５１ａと、支持部５０ｂ及び押圧部５１ｂと、支持部５２と、でステレオカメラ２を三点支持する。

図５は、図４に示したブラケット４の左側の支持部５０ａ及び押圧部５１ａの近傍を拡大して示す斜視図である。

支持部５０ａは、側方から見て鉤状となるように、面５０ａａと面５０ａｂとを有する窪みが形成されて成る。本実施の形態では、面５０ａａと面５０ａｂとは、互いに略９０°の角度を成して形成されている。この支持部５０ａの構造により、ステレオカメラ２の筐体３に形成された突起部４０を支持する際、突起部４０を面５０ａａと面５０ａｂとで安定して支持し、ブラケット４への取付け精度を高くすることができる。

押圧部５１ａは、ステレオカメラ２の突起部４０を押圧する機構である。押圧部５１ａと支持部５０ａとの間に突起部４０の長手部４０ｂが位置するとき、押圧部５１ａが突起部４０を押圧して支持部５０ａに押し付け、突起部４０の固定を行う。

押圧部５１ａは、板バネ５３ａ（図６参照）のうち突起部４０と接する個所である。押圧部５１ａと支持部５０ａとの間に突起部４０が位置しないとき、支持部５０ａと押圧部５１ａとは、支持部５０ａと押圧部５１ａとを結ぶ方向に、距離Ｚだけ離間して設けられている。すなわち、支持部５０ａと押圧部５１ａとの間には距離Ｚの間隙が設けられている。本実施の形態では、この距離Ｚは、突起部４０の短手部４０ａの長さである長さＸより長く、長手部４０ｂの長さである長さＹより短い。なお、本発明はこれに限られるものではなく、距離Ｚは、突起部４０の短手部４０ａの長さである長さＸと等しくてもよいし、長さＸより短くてもよい。ただし、距離Ｚが長さＸよりも長い方が、押圧部５１ａと支持部５０ａとの間に突起部４０の短手部４０ａを挿入するときにスムーズに挿入可能であるため、望ましい。

短手部４０ａの長さＸよりも長手部４０ｂの長さＹの方が長いため、支持部５０ａと押圧部５１ａとの間に短手部４０ａが位置するときよりも長手部４０ｂが位置するときの方が、押圧部５１ａはより強い押圧力で突起部４０を押圧する。

なお、支持部５０ａの形状（鉤状の窪み）は、本実施の形態のように互いに９０°の角度を成す面５０ａａと面５０ａｂとで形成するもの（側面形状がＬ字状）のほか、鋭角を成す二つの面で形成してもよいし（側面形状がＶ字状）、鈍角を成す二つの面で形成してもよいし、三つ以上の面で形成してもよいし、側面形状がＵ字状で形成してもよい。

なお、支持部５０ｂは支持部５０ａと同様の構成であり、押圧部５１ｂは押圧部５１ａと同様の構成であるので、支持部５０ｂや押圧部５１ｂについての詳しい説明は省略する。押圧部５１ｂは、板バネ５３ｂのうち突起部４１と接する個所である。押圧部５１ｂと支持部５０ｂとの間に突起部４１の長手部（図示省略）が位置するとき、押圧部５１ｂが突起部４１を押圧して支持部５０ｂに押し付け、突起部４１の固定を行う。

図６は、図４に示したブラケット４を後側から見た斜視図である。

支持部５０ａを備えるブラケット４の左側面と支持部５０ｂを備えるブラケット４の右側面との間には、ステレオカメラ２を格納する空間が設けられており、容易にステレオカメラ２を挿入できる構造を形成している。

また、ブラケット４には板バネ５３ｂを収容する溝部５５ｂが設けられている。ブラケット４には板バネ５３ａを収容する溝部も設けられているが、溝部５５ｂと同様であるので、図示は省略する。

図７は、図２に示したステレオカメラ２を図４に示したブラケット４に取り付ける様子を示す側面図である。本実施の形態の撮像装置１００は、ブラケット４とステレオカメラ２とから成る。

本実施の形態では、ステレオカメラ２をブラケット４に取り付ける工程は、車両１０の組み立て工程において、車体１１へのフロントガラス１の接着が不完全な状態で行われることを想定している。

まず、ステレオカメラ２に設けた突起部４０及び突起部４１を、ブラケットに設けた支持部５０ａ及び５０ｂにそれぞれ挿入する。このとき、支持部５０ａと押圧部５１ａとを結ぶ方向の距離Ｚの間隙に、突起部４０の短手部４０ａ（長さＸ）が位置する向きを、挿入する向きとする。このようにすることで、間隙の距離Ｚは短手部４０ａの長さＸよりも長いので、突起部４０が支持部５０ａに到達するまでの間に、挿入を妨げる抵抗力がない。すなわち、ステレオカメラ２の突起部４０が支持部５０ａに到達するまでフロントガラス１に対して荷重がかからないで済む。なお、ここでは突起部４０について説明したが、突起部４１についても同様である。

この後、突起部４０が押圧部５１ａと支持部５０ａとの間に位置し、突起部４１が押圧部５１ｂと支持部５０ｂとの間に位置した状態で、突起部４０及び突起部４１を軸にしてステレオカメラ２を回動させ、ステレオカメラ２の突起部４２を、ブラケット４の支持部５２の方向に向かせる。この状態を図８に示す。

図８は、図７の状態から、突起部４０及び突起部４１を軸にしてステレオカメラ２を回動させた様子を示す側面図である。

図７の状態から図８の状態へとステレオカメラ２を回動させることで、ステレオカメラ２が姿勢を変え、支持部５０ａと押圧部５１ａとを結ぶ方向の間隙に突起部４０の短手部４０ａが位置する向きから、支持部５０ａと押圧部５１ａとを結ぶ方向の間隙に突起部４０の長手部４０ｂが位置する向きへと切り替えられる。

図８の状態では、支持部５０ａと押圧部５１ａとを結ぶ方向の間隙の距離Ｚよりも、突起部４０の長手部４０ｂの長さＹが長いことから、押圧部５１ａによる押圧力が突起部４０に大きく作用する。突起部４０は、支持部５０ａの鉤状の窪みに入り込み、更に、押圧部５１ａの板バネ５３ａは、ブラケット４の溝部（図６に示した板バネ５３ｂ用の溝部５５ｂと同様の、板バネ５３ａ用の溝部）に固定されていることから、ステレオカメラ２をブラケット４に取付ける際のフロントガラス１への荷重は最小限で済む。なお、ここでは突起部４０について説明したが、突起部４１についても同様である。

図９は、図８に示した状態において、ブラケット４の支持部５２にステレオカメラ２の突起部４２が挿入された様子を示す図であって、下方から見た斜視図である。

図８の状態では、ステレオカメラ２の左右の突起部４０及び突起部４１は、ブラケット４の支持部５０ａ及び支持部５０ｂに支持されており、また、図９に示すように、ステレオカメラ２の突起部４２は、ブラケット４の支持部５２の横に並んで配置されるだけであり、突起部４２と支持部５２とによるフロントガラス１への荷重はかからないで済む。

図１０は、図９に示した状態から突起部４２を固定する様子を示す図であって、突起部４２の近傍を下方から見た斜視図である。

本実施の形態では、支持部５２に突起部４２を固定するために板バネ５４を用いる。この板バネ５４を支持部５２及び突起部４２に組み付け、板バネ５４で支持部５２と突起部４２とを挟みこむことで、支持部５２に突起部４２を固定する。板バネ５４の組み付けは、支持部５２と突起部４２とを挟みこむ位置まで、板バネ５４を横からスライドさせることで行われる。この板バネ５４のスライド方向は、フロントガラス１の面と略平行な方向であり、フロントガラス１の面を押す力は生じないため、フロントガラス１への荷重はかからないで済む。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ステレオカメラ２の突起部４０、突起部４１及び突起部４２と、ブラケット４の支持部５０ａ、支持部５０ｂ及び支持部５２との三点支持の取り付け構造により、フロントガラス１に対して最小限の荷重でステレオカメラ２をフロントガラス１に取付けることができる。

なお、本実施の形態では、ステレオカメラ２の取付けに関し、三点支持について説明したが、前方の突起部を突起部４２の一つだけではなく、複数設けてもよく、例えば前方の二箇所に設けてもよい。

また、ブラケット４がステレオカメラ２を保持する保持力を増すという意味では、ステレオカメラ２の両側面の突起部は、突起部４０及び突起部４１の左右1つに限定することなく、左右それぞれに複数ずつ設けてもよい。すなわち、突起部が複数あっても、フロントガラス１への荷重を最小限に抑える効果を得ることは可能である。

また、本実施の形態では、突起部４０及び突起部４１を軸にしてステレオカメラ２を回動させることによって、支持部５０ａと押圧部５１ａとを結ぶ方向の間隙に位置する突起部４０を、短手部４０ａから長手部４０ｂに切り替えるようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、ブラケット４に対してステレオカメラ２をフロントガラス１の面と略平行な方向にスライドさせることで、支持部と押圧部との間に位置する部位を短手部から長手部に切り替えるようにしてもよい。

すなわち、本実施の形態では、突起部４０は周方向に短手部４０ａ及び長手部４０ｂを配置し、突起部４０が回転することで短手部４０ａと長手部４０ｂとが切り替わるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、突起部が直線方向に短手部及び長手部を配置し、突起部がスライド前進、スライド後退することで、押圧部と支持部との間に位置する個所が短手部と長手部とで切り替わるようにしてもよい。

また例えば、突起部が押圧部と支持部との間を通る経路であって、入口から、押圧部が突起部を支持部に押し付けるように押圧する地点（以下「第二の地点」という）に達するように突起部を挿入する経路を、入口から第一の地点までフロントガラス１の面に略垂直な方向で形成された第一の通路と、第一の地点で屈曲し第一の地点から第二の地点までフロントガラス１の面に略平行する方向で形成された第二の通路と、で形成し、突起部が周方向に短手部及び長手部を配置し、突起部が短手部の長さ方向と略垂直な方向（フロントガラス１の面と略垂直な方向）にスライドすることで第一の通路を入口から第一の地点まで進み（第一の通路の間隙（道幅）の距離は短手部の長さよりも長い）、第一の地点でスライドする方向を変えて長手部の長さ方向と垂直な方向（フロントガラス１の面と略平行な方向）にスライドすることで第二の通路を第一の地点から第二の地点まで進む（第二の通路の間隙（道幅）の距離は長手部の長さよりも短い）ことで、押圧部と支持部との間に位置する個所が短手部と長手部とで切り替わるようにしてもよい。

また、長手部及び短手部の両方を一つの突起部が有するものではなくてもよく、或る突起部が長手部を有し、他の突起部が短手部を有する構成であってもよい。

また、本実施の形態では、筐体３に形成された突起部４０は、突起部の中心を境に左右及び上下対称の形状としているが、必ずしも対称である必要はない。

更に、上述の実施の形態では、支持部５０ａと押圧部５１ａとを結ぶ方向にある間隙（距離Ｚ）が、突起部４０の短手部４０ａの長さである長さＸよりも長い例を示しているが、本発明はこれに限られるものではなく、間隙の距離Ｚが短手部４０ａの長さＸより短くてもよい場合があり、フロントガラス１にかかる荷重が、フロントガラス１の車体１１への設置に影響しない最小限の荷重しかかからないのであれば、間隙の距離Ｚと突起部４０の短手部４０ａの長さＸとの関係は、上述の実施の形態で示した限りではない。突起部４１についても同様であるので、突起部４１についての説明は省略する。

なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。

また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上述した個々の実施の形態の各要素のいかなる組合せも本発明に含むものである。

＜付記１＞
なお、以上説明した本発明は、
１．
画像を撮像する撮像部（例えば、カメラ部３０、カメラ部３１、ステレオカメラ２）と、
前記撮像部を保持する保持部（例えば、ブラケット４）と、を備え、
前記撮像部は、所定の長さの短手部（例えば、短手部４０ａ）と前記短手部の長さよりも長い長手部（例えば、長手部４０ｂ）とを有する被支持部（例えば、突起部４０、突起部４１）を有し、
前記保持部は、前記被支持部を支持する支持部（例えば、支持部５０ａ、支持部５０ｂ）と、前記支持部と対向して設けられ、該支持部の方向への押圧力を生じさせる押圧部（例えば、押圧部５１ａ、押圧部５１ｂ）と、を有し、
前記被支持部は、前記支持部と前記押圧部との間に位置するとき、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記短手部が位置する第一の状態と、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記長手部が位置し前記押圧部によって前記第一の状態よりも強い押圧力を受ける第二の状態との切り替えが可能である、ことを特徴とする撮像装置、としたので、
・ブラケット（保持部）に車載用カメラ（撮像部）を取付ける際に、ブラケットが接着されている窓ガラスにかかる荷重を低減することが可能な撮像装置を提供することができる。

また本発明は、
２．
１．に記載の撮像装置において、
前記支持部と前記押圧部との間の距離（例えば、距離Ｚ）は、前記短手部の長さ（例えば、長さＸ）よりも長く前記長手部の長さ（例えば、長さＹ）よりも短い距離である、ことを特徴とする撮像装置、としたので、
・支持部と押圧部との間の距離が短手部の長さよりも長いので、支持部と押圧部との間に短手部を挿入するときに障害とならず、ブラケットが接着されている窓ガラスに荷重をかけずに済む。

また本発明は、
３．
１．に記載の撮像装置において、
前記被支持部は、前記支持部と前記押圧部との間に位置するときに回動することによって前記第一の状態と前記第二の状態とを切り替え可能である、ことを特徴とする撮像装置、としたので、
・回動により第一の状態と第二の状態とを切り替えることができ、ブラケットが接着されている窓ガラスにかける荷重を低減しながら、簡単に撮像部を保持部に固定することができる。

また本発明は、
４．
１．に記載の撮像装置において、
前記支持部は鉤状（例えば、面５０ａａと面５０ａｂとを有する窪み）である、ことを特徴とする撮像装置、としたので、
・支持部と押圧部との間にある被支持部がぐらつかず、支持部と押圧部とで被支持部をしっかりと支持することができる。

また本発明は、
５．
１．に記載の撮像装置において、
前記撮像部は、前記被支持部よりも前方に前方被支持部（例えば、突起部４２）を備え、
前記保持部は、前記前方被支持部を支持する前方支持部（例えば、支持部５２）を備え、
前記前方支持部は、前記第二の状態のときに前記前方被支持部を支持する、ことを特徴とする撮像装置、としたので、
・支持部と前方支持部とによって、より安定して撮像部を支持することができる。

また本発明は、
６．
画像を撮像する撮像部であって、
保持部に保持されるものであって、
所定の長さの短手部と前記短手部の長さよりも長い長手部とを有する被支持部を有し、
前記保持部は、前記被支持部を支持する支持部と、前記支持部と対向して設けられ、該支持部の方向への押圧力を生じさせる押圧部と、を有し、
前記被支持部は、前記支持部と前記押圧部との間に位置するとき、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記短手部が位置する第一の状態と、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記長手部が位置し前記押圧部によって前記第一の状態よりも強い押圧力を受ける第二の状態との切り替えが可能である、ことを特徴とする撮像部、としてので、
・ブラケット（保持部）に車載用カメラ（撮像部）を取付ける際に、ブラケットが接着されている窓ガラスにかかる荷重を低減することが可能な撮像部を提供することができる。

１…フロントガラス、２…ステレオカメラ、３…筐体、４…ブラケット、５…接続部材、１０…車両、１１…車体、３０…カメラ部（左カメラ部）、３１…カメラ部（右カメラ部）、４０…突起部（左突起部）、４１…突起部（右突起部）、４２…突起部（前突起部）、５０ａ…支持部（左支持部）、５０ｂ…支持部（右支持部）、５１ａ…押圧部（左押圧部）、５１ｂ…押圧部（右押圧部）、５２…支持部（前支持部）、５３ａ…板バネ、５３ｂ…板バネ、５４…板バネ。

Claims

画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部を保持する保持部と、を備え、
前記撮像部は、所定の長さの短手部と前記短手部の長さよりも長い長手部とを有する被支持部を有し、
前記保持部は、前記被支持部を支持する支持部と、前記支持部と対向して設けられ、該支持部の方向への押圧力を生じさせる押圧部と、を有し、
前記被支持部は、前記支持部と前記押圧部との間に位置するとき、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記短手部が位置する第一の状態と、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記長手部が位置し前記押圧部によって前記第一の状態よりも強い押圧力を受ける第二の状態との切り替えが可能である、ことを特徴とする撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記支持部と前記押圧部との間の距離は、前記短手部の長さよりも長く前記長手部の長さよりも短い距離である、ことを特徴とする撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記被支持部は、前記支持部と前記押圧部との間に位置するときに回動することによって前記第一の状態と前記第二の状態とを切り替え可能である、ことを特徴とする撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記支持部は鉤状である、ことを特徴とする撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮像部は、前記被支持部よりも前方に前方被支持部を備え、
前記保持部は、前記前方被支持部を支持する前方支持部を備え、
前記前方支持部は、前記第二の状態のときに前記前方被支持部を支持する、ことを特徴とする撮像装置。
画像を撮像する撮像部であって、
保持部に保持されるものであって、
所定の長さの短手部と前記短手部の長さよりも長い長手部とを有する被支持部を有し、
前記保持部は、前記被支持部を支持する支持部と、前記支持部と対向して設けられ、該支持部の方向への押圧力を生じさせる押圧部と、を有し、
前記被支持部は、前記支持部と前記押圧部との間に位置するとき、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記短手部が位置する第一の状態と、前記支持部と前記押圧部とを結ぶ方向に前記長手部が位置し前記押圧部によって前記第一の状態よりも強い押圧力を受ける第二の状態との切り替えが可能である、ことを特徴とする撮像部。