JP2006168639A

JP2006168639A - 車両用撮像装置

Info

Publication number: JP2006168639A
Application number: JP2004366637A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Sato; 安広佐藤
Original assignee: Niles Co Ltd
Current assignee: Valeo Japan Co Ltd
Priority date: 2004-12-17
Filing date: 2004-12-17
Publication date: 2006-06-29
Also published as: CA2530547A1; US20060132603A1; EP1671846A1; EP1671846B1; DE602005003431T2; DE602005003431D1; US7580057B2

Abstract

【課題】撮像装置本体の標準位置合わせに要する時間と労力を削減する。
【解決手段】カメラ本体２の底面部２ａに付与されたマークとブラケット３の底面部３ａに形成されたスリットの位置関係を参照して、位置調整機構４によりカメラ本体２の位置調整を行う。これにより、モニターを接続して撮像画像を確認しながら位置調整を行う必要がなくなり、カメラ本体２の標準位置合わせに要する時間と労力を削減することができる。また、カメラ本体２を標準位置に調整した状態で車両用撮像装置を出荷することができるので、車両装着後の標準位置調整のために要する時間と労力を削減することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車外環境を撮像する車両用撮像装置に関する。

従来より、車両に搭載され、車外環境を撮像する車両用撮像装置において、撮像装置本体をケース内部に収容し、このケース部を介して撮像装置本体を車両に装着するものが知られている（例えば特許文献１を参照）。このような車両用撮像装置では、車両に装着後、撮像画像をモニターで確認しながら車両のばらつきに合わせて撮像装置本体を標準（中立）位置に調整する必要がある。

特開平１１−７８７１７号公報

しかしながら、従来までの車両用撮像装置によれば、車両用撮像装置単体の状態では撮像装置本体の標準位置が分からないために、出荷時には、撮像装置本体を標準位置に調整することができない。このため、従来までの車両用撮像装置によれば、撮像装置本体の位置が標準位置に調整されていない状態で出荷されることによって、車両装着後の標準位置調整に多くの時間と労力を要することがある。なお、このような問題を解決するために、撮像装置本体の位置を標準位置に調整してから出荷する方法も考えられるが、この方法を用いる場合には、製造ラインで車両用撮像装置を１台ずつモニターに接続して撮像画像を確認し、撮像装置本体の位置を調整しなければならないために多くの時間と労力を要する。また、車両装着後に再度位置を調整する必要があるので、車両用撮像装置単体の状態で位置調整しても意味がない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、撮像装置本体の標準位置合わせに要する時間と労力を削減することが可能な車両用撮像装置を提供することにある。

上述の課題を解決するために、本発明に係る車両用撮像装置は、車外環境を撮像する撮像装置本体と、撮像装置本体を収容し、車両の所定取付位置に固定される収容部と、収容部内における撮像装置本体の位置を調整する位置調整機構とを備え、撮像装置本体の所定部位には所定形状の位置調整用マークが付与され、撮像装置本体の所定部位に対向する前記収容部の対向部位には位置調整用マークとの相対位置のずれを認識できる形状の貫通孔が形成されている。

本発明に係る車両用撮像装置によれば、位置調整用マークと貫通孔の位置関係を参照して撮像装置本体の位置調整を簡単に行うことができるので、撮像装置本体の標準位置合わせに要する時間と労力を削減することができる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる車両用撮像装置の構成について説明する。

〔車両用撮像装置の構成〕
本発明の一実施形態となる車両用撮像装置は、フロントウインドガラス１の内面側であって、運転者の運転操作の妨げにならない位置に取り付けられ、図１（ａ）に示すように、カメラ本体２と、ブラケット３と、位置調整機構４とを主な構成要素として備える。上記カメラ本体２は、公知のＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）撮像素子により構成され、車両前方方向の走行環境を撮像する。また、カメラ本体２の底面部２ａには、後述する標準位置調整方法の際に利用される十字形状のマーク（位置調整用マーク）５が付与されている。

上記ブラケット３は、カメラ本体２を内部に収容し、車両用撮像装置の取り付け位置に固定される。また、ブラケット３の底面部３ａには、後述する標準位置調整方法の際に利用される十字形状のスリット６が形成されている。上記位置調整機構４は、ブラケット３内部に設けられ、図１（ｂ）に示すように、カメラ本体２の上端部に当接する上下方向調整ネジ７，カメラ本体２の右端部に当接する左右方向調整ネジ８，及びカメラ本体２の底部に当接する回転方向調整ネジ９を有する。なお、マーク５とスリット６は、図２に示すように、カメラ本体２が標準（中立）位置にある際にスリット６を介して外部からマーク５が完全に見える位置に形成されている。また、上記スリット６は本発明に係る貫通孔として機能する。

そして、このような構成を有する車両用撮像装置１では、以下に示す標準位置調整方法により、車両用撮像装置をフロントウインドガラス１に装着する前にカメラ本体２を標準位置に調整することを可能にし、車両装着後の位置調整作業を容易にする。以下、図３乃至図５を参照して、この標準位置調整方法について説明する。

〔標準位置調整方法〕
この車両用撮像装置では、カメラ本体２とブラケット３の底面部には、カメラ本体２が標準位置にある際にスリット６を介して外部からマーク５が完全に見える位置にそれぞれマーク５とスリット６が設けられている。従って、この車両用撮像装置では、マーク５とスリット６の位置関係を見ながら位置調整機構４によってカメラ本体２の位置を調整し、スリット６を介して外部からマーク５が完全に見える位置にカメラ本体２の位置を合わせることにより、カメラ本体２を標準位置に簡単に調整することができる。

具体的には、カメラ本体２が上方向や下方向にずれている場合には、マーク５はスリット６を介して図３（ａ）や図３（ｂ）のように見えるので、調整者は、上下方向調整ネジ７を回転させることによってカメラ本体２を上下方向に移動させることにより、カメラ本体２を標準位置に調整することができる。

また同様に、カメラ本体２が左方向や右方向にずれている場合には、マーク５はスリット６を介して図４（ａ）や図４（ｂ）のように見えるので、調整者は、左右方向調整ネジ８を回転させることによってカメラ本体２を左右方向に移動させることにより、カメラ本体２を標準位置に調整することができる。

また同様に、カメラ本体２が左方向や右方向に回転している場合には、マーク５はスリット６を介して図５（ａ）や図５（ｂ）のように見えるので、調整者は、回転方向調整ネジ９を回転させることによってカメラ本体２を回転させることにより、カメラ本体２を標準位置に調整することができる。

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となる車両用撮像装置によれば、マーク５とスリット６の位置関係を参照して、位置調整機構４によりカメラ本体２の位置調整を行うことができるので、モニターを接続して撮像画像を確認しながら位置調整を行う必要がなくなり、カメラ本体２の標準位置合わせに要する時間と労力を削減することができる。また、カメラ本体２を標準位置に調整した状態で車両用撮像装置を出荷することができるので、車両装着後の標準位置調整のために要する時間と労力を削減することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、上記実施形態では、カメラ本体２とブラケット３の底面部同士が対向しているために、カメラ本体２とブラケット３の底面部にそれぞれマーク５とスリット６を設けたが、マーク５及びスリット６は、カメラ本体２とブラケット３が対向する面であれば、カメラ本体２とブラケット３の位置関係に応じて底面部以外の面に設けるようにしてもよい。また、上記実施形態では、マーク５とスリット６は同形状であるとしたが、カメラ本体２の位置調整を行う際は、マーク５とスリット６の位置関係（ずれ）さえ把握できれば良いので、マーク５とスリット６は、例えば十字スリットと円，四角孔と丸等、互いに異なる形状であってもよい。このように、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。

本発明の一実施形態となる車両用撮像装置の側面断面図及び背面図である。カメラが標準位置にある際のマークとスリットの位置関係を示す図である。カメラが標準位置に対し上下方向にずれている際のマークとスリットの位置関係を示す図である。カメラが標準位置に対し左右方向にずれている際のマークとスリットの位置関係を示す図である。カメラが標準位置に対し左右方向に回転している際のマークとスリットの位置関係を示す図である。

符号の説明

１フロントウインドガラス
２カメラ本体
３ブラケット
４位置調整機構
５マーク
６スリット
７上下方向調整ネジ
８左右方向調整ネジ
９回転方向調整ネジ

Claims

車外環境を撮像する撮像装置本体と、
前記撮像装置本体を収容し、車両の所定取付位置に固定される収容部と、
前記収容部内における撮像装置本体の位置を調整する位置調整機構とを備え、
前記撮像装置本体の所定部位には所定形状の位置調整用マークが付与され、
前記撮像装置本体の所定部位に対向する前記収容部の対向部位には前記位置調整用マークとの相対位置のずれを認識できる形状の貫通孔が形成されていること
を特徴とする車両用撮像装置。
請求項１に記載の車両用撮像装置であって、
前記位置調整機構は、前記撮像装置本体の一方向位置を調整する手段と、撮像装置本体の前記一方向と直交する方向位置を調整する手段と、撮像装置本体の回転角を調整する手段とを備えることを特徴とする車両用撮像装置。