JP2007225543A - ステレオカメラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】右カメラ1と左カメラ2と、右カメラ1と左カメラ2とを所定の位置で保持したカメラステイ3と、カメラステイ3を車両に固定する取り付け穴5,6,7を有する取り付け部4とを備え、これらの取り付け穴は右カメラ1と左カメラ2とを結ぶ基線に対し平行な複数の線上に配置されており、カメラステイ3から遠い平行線上に配置された取り付け穴の数を複数個とし、遠い平行線よりもカメラステイ3から近い平行線上に配置された取り付け穴の数を1個とした構成とする。
【選択図】図1
Description
左右のカメラの基線長や光軸のずれが生じることを防止し、測定精度を維持する。
る。
り付け穴6と7はカメラステイ3から離れた位置に配置している。また、取り付け穴6と7は間隔を持って配置され、取り付け穴5は基線方向において取り付け穴6、7の中心位置に配置されている。
示すように周囲温度−40℃におけるYAW方向の回転の変位量は、0.464°であり実用上問題のない値となった。また、上述のとおり周囲温度に対し角度変量差は一定の割合で変化する線形の関係にあるので、25℃からの温度変化が対称の位置にある85℃においても左右カメラのYAWの変位量差が同程度となることが推定できる。
2 左カメラ
3 カメラステイ
4,14 取り付け部
5,6,7,15,16,17,18 取り付け穴
8,9,10 ビス
11 車体側取り付け部
12,13,14 車体側取り付け穴
Claims (4)
- 右カメラおよび左カメラと、
前記右カメラと前記左カメラとを所定の位置で保持したカメラステイと、
前記カメラステイを車両に固定する取り付け穴を有する取り付け部と、を備え
前記取り付け穴は、前記右カメラと前記左カメラとを結ぶ基線に対し平行な複数の線上に配置されており、
前記カメラステイから遠い平行線上に配置された取り付け穴の数を複数個とし、
前記遠い平行線よりもカメラステイから近い平行線上に配置された取り付け穴の数を1個とした
ステレオカメラ。 - 前記複数個の取り付け穴の数は2個であり、前記1個の取り付け穴とで2等辺三角形を構成し、前記2等辺三角形の等しい2辺の頂点の位置に前記1個の取り付け穴を配置した
請求項1に記載のステレオカメラ。 - 前記1個の取り付け穴の位置は、前記右カメラと前記左カメラとを結ぶ基線長の中心である
請求項1または2に記載のステレオカメラ。 - 前記カメラステイと前記取り付け部は一体で形成した
請求項1から3のいずれかに記載のステレオカメラ。
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