JP6627471B2 - 撮像ユニット、車両制御ユニットおよび撮像ユニットの伝熱方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しながら本発明に係る撮像ユニットの実施形態について説明する。図1に示すように、撮像ユニットであるステレオカメラ1は、2つの撮像装置100を保持する撮像装置保持部であるカメラステー部10と、カメラステー部10が固定される基板保持部20と、を有してなる。
次に、本発明に係る撮像ユニットの別の実施形態について説明する。図3は、本実施形態に係るステレオカメラ1aの主要な特徴部分を示す図であって、図2に示したものと同様の縦断面図である。
次に、本発明に係る撮像ユニットのさらに別の実施形態について説明する。図4は、本実施形態に係るステレオカメラ1bの主要な特徴部分を示す図であって、図2に示したものと同様の縦断面図である。
次に、本発明に係る撮像ユニットのさらに別の実施形態について説明する。図5は、本実施形態に係るステレオカメラ1cの主要な特徴部分を示す図であって、図2に示したものと同様の縦断面図である。
連結部43の幅方向の中心は、上記のカメラステー部10および上記カバー201の中心と同軸上にある。
なお、連結部43の幅方向の寸法は、カメラステー部10または上部カバー201における幅寸法の半分以下である。
次に本発明に係る車両制御ユニットの実施形態について説明する。本車両制御ユニットは、車両に搭載され、当該車両の動きを制御する。本車両制御ユニットは、すでに説明をしたステレオカメラ1乃至1cのいずれかを用いて、車両の進行方向に存在する物体との距離を算出し、この距離に応じて当該車両の動きを制御する。
10 カメラステー部
20 基板保持部
30 回路基板
40 伝熱部品
100 撮像装置
101 レンズ
102 イメージセンサー
103 センター基板
201 上部カバー
210 接触位置
202 下部カバー
300 車両制御システム
301 CPU
302 メモリ
303 電源部
304 TIM
Claims (8)
- 2つの撮像装置と、
前記2つの撮像装置の動作に係る部品が配置されている回路基板を保持する基板保持部と、
前記部品が発する熱を前記基板保持部に伝える伝熱部と、
を有し、
前記伝熱部は、一端が前記部品に接し、他端は前記2つの撮像装置がそれぞれ有する撮像素子から等距離の線上において前記基板保持部に接し、
前記2つの撮像装置を保持する撮像装置保持部と前記基板保持部は、連結部によって連結されていて、当該連結部は前記撮像装置保持部の中央部分に位置し、
前記撮像装置保持部と前記基板保持部の間には、前記連結部の高さに相当するスリットが形成されている、
ことを特徴とする撮像ユニット。 - 前記伝熱部の他端は、前記撮像装置から離れた前記基板保持部の端部側において接触している、
請求項1記載の撮像ユニット。 - 前記伝熱部は、ヒートパイプである、
請求項1記載の撮像ユニット。 - 前記2つの撮像装置を保持する撮像装置保持部と前記基板保持部は、金属部材からなる、
請求項1記載の撮像ユニット。 - 前記連結部は、前記撮像装置保持部または前記基板保持部の幅寸法の半分以下の幅寸法を有する、
請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像ユニット。 - 車両に搭載され、当該車両の進行方向に存在する物体までの距離を算出するユニットを備える車両制御ユニットであって、
前記ユニットは、請求項1乃至5のいずれかに記載の撮像ユニットである、
車両制御ユニット。 - 2つの撮像装置を有する撮像ユニットの動作に係る部品の熱を前記撮像ユニットへ伝熱する伝熱方法であって、
前記部品が配置されている回路基板を保持する基板保持部に前記熱を伝える伝熱部の一端を前記部品に接触させ、
前記伝熱部の他端を前記撮像ユニットが備える2つの撮像素子から等距離の線上にある前記基板保持部の内側に接触させ、
前記伝熱部の他端から前記2つの撮像素子へ前記等距離の線上から前記熱を伝え、
前記伝熱部の一端を前記部品に接触させ、前記伝熱部の他端を前記2つの撮像装置がそれぞれ有する撮像素子から等距離の線上において前記基板保持部に接触させ、
前記2つの撮像装置を保持する撮像装置保持部と前記基板保持部とを連結部によって連結して、当該連結部を前記撮像装置保持部の中央部分に位置させ、
前記撮像装置保持部と前記基板保持部の間に、前記連結部の高さに相当するスリットを形成する、
ことを特徴とする撮像ユニットの伝熱方法。 - 2つの撮像装置と、
前記2つの撮像装置の動作に係る部品が配置されている回路基板を保持する基板保持部と、
前記部品が発する熱を前記基板保持部に伝える伝熱部と、
を有し、
前記伝熱部は、一端が前記部品に接し、他端は前記2つの撮像装置から等距離の線上において前記基板保持部に接し、
前記2つの撮像装置を保持する撮像装置保持部と前記基板保持部は、連結部によって連結されていて、当該連結部は前記撮像装置保持部の中央部分に位置し、
前記撮像装置保持部と前記基板保持部の間には、前記連結部の高さに相当するスリットが形成されている、
ことを特徴とする撮像ユニット。
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