JP7084328B2

JP7084328B2 - カメラ装置

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Publication number: JP7084328B2
Application number: JP2019005218A
Authority: JP
Inventors: 晃寛山口; 圭山口; 聡荒井; 秀則篠原; 賢一竹内
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2039-01-16
Also published as: EP3913431A4; JP2020112750A; WO2020149085A1; EP3913431A1

Description

本発明は、カメラ装置に関する。

近年、様々な分野においてカメラの利用が進んでおり、高い処理能力、軽量、かつ安価な製品が求められている。カメラの処理能力を高めると、演算の実行に伴う熱の発生が避けられず、放熱の問題が生じる。特許文献１には、複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置を保持する筐体と、回路基板と、を有する撮像ユニットであって、前記筐体または前記回路基板と接して設けられる伝熱部材を備え、前記伝熱部材は前記筐体の熱伝導率より大きい熱伝導率を有し、撮像ユニットの被設置部材に対する取付け部を備えることを特徴とする撮像ユニットが開示されている。

特開２０１６－１４５６４号公報

特許文献１に記載されている発明では、放熱と軽量の両立に改善の余地がある。

本発明の第１の態様によるカメラ装置は、カメラユニット取り付け部を有する筐体と、前記筐体のカメラユニット取り付け部に取り付けられたカメラユニットと、前記カメラユニットで取得した外界情報に基づき、被写体との距離を算出する処理装置と、前記処理装置が実装された回路基板と、前記筐体よりも熱伝導率が高く、前記処理装置で発生した熱を放熱する放熱部材と、を備え、前記カメラユニット取り付け部は無機物フィラを含有する樹脂成形体であり、前記カメラユニット取り付け部には、前記カメラユニットの取り付け基準面が存在し、前記カメラユニットは前記取り付け基準面を介して前記筐体に取り付けられ、前記基準面においては、基準面の面内方向に配向している無機物フィラの割合が、光軸方向に配向している無機物フィラの割合に比べて多く、前記カメラユニット取り付け部は第１カメラユニット取り付け部と第２カメラユニット取り付け部とから構成され、前記取り付け基準面は、第１取り付け基準面と第２取り付け基準面とから構成され、前記第１カメラユニット取り付け部と前記第２カメラユニット取り付け部を連結する筐体中央部をさらに備え、前記カメラユニットは第１カメラユニットと第２カメラユニットとから構成され、前記第１カメラユニットは前記第１カメラユニット取り付け部に取り付けられ、前記第２カメラユニットは前記第２カメラユニット取り付け部に取り付けられ、前記第１カメラユニットおよび前記第２カメラユニットのそれぞれは、第１取り付け基準面および第２取り付け基準面を介して、互いの光軸が略平行となるよう前記筐体に取り付けられ、前記筐体中央部は、前記第１カメラユニットおよび前記第２カメラユニットの光軸と略直交し、前記カメラユニット取り付け部は、前記筐体中央部に比べて、前記第１カメラユニットおよび前記第２カメラユニットの光軸方向に配向している無機物フィラの割合が多く、前記筐体中央部は、前記カメラユニット取り付け部に比べて、前記第１カメラユニットおよび前記第２カメラユニットの光軸と略直交する方向に配向している無機物フィラの割合が多い。
本発明の第２の態様によるカメラ装置は、カメラユニット取り付け部を有する筐体と、前記筐体のカメラユニット取り付け部に取り付けられたカメラユニットと、前記カメラユニットで取得した外界情報に基づき、被写体との距離を算出する処理装置と、前記処理装置が実装された回路基板と、前記筐体よりも熱伝導率が高く、前記処理装置で発生した熱を放熱する放熱部材と、を備え、前記カメラユニット取り付け部は無機物フィラを含有する樹脂成形体であり、前記カメラユニット取り付け部には、前記カメラユニットの取り付け基準面が存在し、前記カメラユニットは前記取り付け基準面を介して前記筐体に取り付けられ、前記基準面においては、基準面の面内方向に配向している無機物フィラの割合が、光軸方向に配向している無機物フィラの割合に比べて多く、前記筐体には肉厚が薄い薄肉部が存在し、前記薄肉部は、前記放熱部材と前記処理装置との間に挟まれている。
本発明の第３の態様によるカメラ装置は、カメラユニット取り付け部を有する筐体と、前記筐体のカメラユニット取り付け部に取り付けられたカメラユニットと、前記カメラユニットで取得した外界情報に基づき、被写体との距離を算出する処理装置と、前記処理装置が実装された回路基板と、前記筐体よりも熱伝導率が高く、前記処理装置で発生した熱を放熱する放熱部材と、を備え、前記カメラユニット取り付け部は無機物フィラを含有する樹脂成形体であり、前記カメラユニット取り付け部には、前記カメラユニットの取り付け基準面が存在し、前記カメラユニットは前記取り付け基準面を介して前記筐体に取り付けられ、前記基準面においては、基準面の面内方向に配向している無機物フィラの割合が、光軸方向に配向している無機物フィラの割合に比べて多く、前記筐体には、前記処理装置に比べて小さい貫通孔が設けられ、前記放熱部材は該貫通孔を挿通しており、前記放熱部材は該貫通孔の処理装置側の開口部側に広がっている。
本発明の第４の態様によるカメラ装置は、カメラユニット取り付け部を有する筐体と、前記筐体のカメラユニット取り付け部に取り付けられたカメラユニットと、前記カメラユニットで取得した外界情報に基づき、被写体との距離を算出する処理装置と、前記処理装置が実装された回路基板と、前記筐体よりも熱伝導率が高く、前記処理装置で発生した熱を放熱する放熱部材と、を備え、前記カメラユニット取り付け部は無機物フィラを含有する樹脂成形体であり、前記カメラユニット取り付け部には、前記カメラユニットの取り付け基準面が存在し、前記カメラユニットは前記取り付け基準面を介して前記筐体に取り付けられ、前記基準面においては、基準面の面内方向に配向している無機物フィラの割合が、光軸方向に配向している無機物フィラの割合に比べて多く、前記筐体とともに前記処理装置および前記回路基板を覆うカバーをさらに備え、前記カバーは接着剤により前記筐体に固定され、前記接着剤の弾性率は、前記筐体および前記カバーに比べて小さい。

本発明によれば、放熱と軽量化を両立できる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。

カメラ装置１０００の概略構成図カメラユニット取り付け部１１１０の取り付け基準面１１１１付近を示す拡大図第２の実施の形態におけるカメラ装置２０００の分解斜視図第２の実施の形態におけるカメラ装置２０００の組み上がり図第３の実施の形態におけるカメラ装置２０００の分解斜視図図５におけるＶＩ－ＶＩ断面図第４の実施の形態におけるカメラ装置２０００の分解斜視図図７におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図

以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。

―第１の実施の形態―
以下、図１～図２を参照して、カメラ装置の第１の実施の形態を説明する。

図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。

図１はカメラ装置１０００の概略構成図である。構成を明確にするために、図１に示すように直交するＹ軸とＺ軸を定義する。なお図１には示していないが、Ｙ軸とＺ軸に直交するＸ軸も存在する。カメラ装置１０００は、筐体１１００、カメラユニット１２００、回路基板１３００、処理装置１４００、放熱部材１５００、およびカバー１６００を備える。

カメラユニット１２００は、レンズユニット１２１０および撮像素子１２２０を備える。レンズユニット１２１０が外界から取得した光学情報は、撮像素子１２２０に結像する。撮像素子１２２０は、撮像された画像情報を不図示のケーブルを介して処理装置１４００に転送する。カメラユニット１２００は、筐体１１００のカメラユニット取り付け部１１１０に設けられた取り付け基準面１１１１を介して、筐体１１００に取り付けられている。レンズユニット１２１０は、カメラユニット取り付け部１１１０に設けられた開口部１１１２を貫通している。取り付け基準面１１１１は、カメラユニット取り付け部１１１０から図示右側に突出しており、この突出量をＬとする。カメラユニット１２００の光軸Ａは、Ｚ軸に平行である。

図２は、カメラユニット取り付け部１１１０の取り付け基準面１１１１付近を示す拡大図である。ただしこの拡大図は、図１の右側から、たとえば撮像素子１２２０の側からカメラユニット取り付け部１１１０を見ている。図２に示す３つの小さい丸が取り付け基準面１１１１であり、図２の中央に示す大きい円が開口部１１１２である。取り付け基準面１１１１は開口部１１１２を囲むように配される。取り付け基準面１１１１の直径をＤとすると、直径Ｄは突出量Ｌよりも大きい。図１に戻って説明を続ける。

処理装置１４００は回路基板１３００上に実装されており、カメラユニット１２００が外界を撮影して得られた撮影画像を処理し、被写体との距離を算出する。距離の算出方法は既知の様々な手法を用いることができ、たとえば撮影画像における被写体の高さ方向の位置から距離を算出してもよい。処理装置１４００は、マイコン、書き換え可能な論理回路、特定用途用の集積回路のいずれであってもよい。処理装置１４００は動作に伴い高温となる。

放熱部材１５００は、処理装置１４００と直接接触しており、処理装置１４００から生じる熱を放熱する。ただし放熱部材１５００は、処理装置１４００と放熱ゲルまたは放熱シートなどを介して間接的に接触してもよい。カバー１６００は接着剤１７００により筐体１１００に取り付けられ、カメラユニット１２００、回路基板１３００、処理装置１４００等の内部部品を物理的に保護している。図１に示すようにカバー１６００は、筐体１１００とともに回路基板１３００および処理装置１４００を覆う。接着剤１７００の弾性率は、筐体１１００およびカバー１６００に比べて小さい。そのため、仮にカバー１６００が熱や外力で変形した際に、筐体１１００よりも変形しやすい接着剤１７００がその影響を吸収する。

筐体１１００のうち少なくともカメラユニット取り付け部１１１０は無機物フィラを含有する樹脂の成形体である。たとえば筐体１１００は、図示左下に示す記号Ｇの位置にゲートが存在する。すなわちカメラユニット取り付け部１１１０を含む筐体１１００は、図左下に示す位置から無機フィラを含有する樹脂が充填されて形成された。そのため、取り付け基準面１１１１に含まれる無機物フィラのうち、取り付け基準面１１１１に平行な方向を向いているものの割合は、取り付け基準面１１１１に垂直な方向を向いているものの割合より多い。なおゲートから充填される樹脂は、無機物フィラを２０％～８０％含有する。また樹脂に含まれる無機物フィラは、長さが５０μｍ－５００μｍかつアスペクト比５以上の繊維状フィラである。

上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラ装置１０００は、カメラユニット取り付け部１１１０を有する筐体１１００と、筐体１１００のカメラユニット取り付け部１１１０に取り付けられたカメラユニット１２００と、カメラユニット１２００で取得した外界情報に基づき、被写体との距離を算出する処理装置１４００と、処理装置１４００が実装された回路基板１３００と、筐体１１００よりも熱伝導率が高く、処理装置１４００で発生した熱を放熱する放熱部材１５００とを備える。カメラユニット取り付け部１１１０は無機物フィラを含有する樹脂成形体である。カメラユニット取り付け部１１１０には、カメラユニットの取り付け基準面１１１１が存在する。カメラユニット１２００は取り付け基準面１１１１を介して筐体１１００に取り付けられる。取り付け基準面１１１１においては、取り付け基準面１１１１の面内方向に配向している無機物フィラの割合が、光軸方向に配向している無機物フィラの割合に比べて多い。そのためカメラ装置１０００は、筐体１１００に軽量な樹脂を使用しつつ、放熱性を確保できる。すなわちカメラ装置１０００は放熱と軽量化を両立できる。この利点を詳述すると以下のとおりである。

従来、一般にカメラ装置の筐体の材料には、鉄系合金、アルミ系合金等のダイキャスト品が用いられてきた。一方、近年、特に車載用のカメラ装置では、装置軽量化と低コスト化を目的に、筐体材料の樹脂化が進められている。カメラ装置の筐体を樹脂化することにより生じる課題の一つは、放熱性の悪化である。

自動ブレーキ等の運転支援システムに用いられる車載用のカメラ装置には、外界から取得した画像を基に被写体との距離を計算する、処理装置が備えられている。この処理装置は、多量の画像データを処理するため発熱量が大きく、オーバーヒートを防ぐため、筐体やその他の放熱部材に熱を逃がす必要がある。したがって、筐体材料を金属から樹脂に変更した場合、筐体の熱伝導率および熱容量が低下するため、何ら工夫を施さなければ放熱性が悪化する。

そこで第１の実施の形態におけるカメラ装置１０００は、筐体１１００よりも熱伝導率が高く、処理装置１４００で発生した熱を放熱する放熱部材１５００を備えることで筐体１１００の材料を樹脂としたことにより生じる課題を解決している。

なお筐体１１００に樹脂を用いることで、カメラユニット１２００の取り付け基準面１１１１の表面粗さが問題になることがある。一般的に、射出成形等のプロセスで成形された樹脂部材の表面粗さは、金属のダイキャスト品に比べて約１／５～１／１０程度であるため、後加工なしで精度よく取り付け基準面を形成できる。しかし、筐体を樹脂化する場合は一般に、剛性と寸法安定性を担保するため、強化材として無機フィラを含有した材料が用いられる。そして樹脂材料の無機物フィラを添加した場合は、基準面の表面粗さが大きくなり、カメラユニットの取り付け精度が低下する可能性がある。しかし第１の実施の形態におけるカメラ装置１０００は、ゲート位置が図１の図示左下の位置であり、取り付け基準面１１１１の直径Ｄは突出量Ｌよりも大きいので、取り付け基準面１１１１の面内方向に配向している無機物フィラの割合が、光軸方向に配向している無機物フィラの割合に比べて多い。そのため無機物フィラが含まれる樹脂であっても高い面精度の取り付け基準面を得ることができる。

（２）カバー１６００は接着剤１７００により筐体１１００に固定される。接着剤１７００の弾性率は、筐体１１００およびカバー１６００に比べて小さい。そのため、仮にカバー１６００が変形しても筐体１１００に伝わりにくい。

（３）筐体１１００は、無機物フィラを２０％～８０％含有する樹脂成形体であり、無機物フィラは長さ５０μｍ－５００μｍかつアスペクト比５以上の繊維状フィラである。

（変形例１）
第１の実施の形態では、取り付け基準面１１１１の形状は円であったが、取り付け基準面１１１１の形状は多角形でもよい。第１の実施の形態では、取り付け基準面１１１１は３つ設けられたが、取り付け基準面１１１１は少なくとも２つ設けられればよい。

（変形例２）
カバー１６００は接着剤１７００を用いずに筐体１１００に固定されてもよい。たとえばスナップフィットを利用してもよい。

（変形例３）
樹脂に含まれる無機物フィラの割合は２０％～８０％に限定されない。まだ無機物フィラの長さは５０μｍ－５００μｍの範囲に限定されないし、アスペクト比は５未満であってもよい。

―第２の実施の形態―
図３～図４を参照して、カメラ装置の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。たとえば接着剤を用いる点や樹脂に含まれる無機物フィラの割合などは特に説明しないが第１の実施の形態と同様である。本実施の形態では、主に、２つのカメラユニットが備えられる点で、第１の実施の形態と異なる。なお第１の実施の形態に記載され、本実施例に未記載の事項は、特段の事情のない限り本実施例にも適用可能である。

図３はカメラ装置２０００の分解斜視図であり、図４はカメラ装置２０００の組み上がり図である。本実施の形態でも、互いに直交するＸＹＺ軸を定義する。以下では図３および図４を参照しながら説明する。カメラ装置２０００は、筐体２１００、第１カメラユニット２２００、第２カメラユニット２３００、回路基板１３００、処理装置１４００、放熱部材１５００、およびカバー１６００を備える。第１カメラユニット取り付け部２１１０と、第２カメラユニット取り付け部２１２０とは、筐体中央部２１３０により連結されている。

図３と図４を比較してわかるように、図３では構成部品をおおよそＹ軸方向に移動させて分解して示しており、第１カメラユニット２２００および第２カメラユニット２３００はさらにＺ方向にも移動させている。第１カメラユニット２２００の光軸Ａ１および第２カメラユニット２３００の光軸Ａ２はＺ軸に平行である。第１カメラユニット２２００および第２カメラユニット２３００は、Ｘ軸方向に並んでいる。換言するとカメラ装置２０００の基線長方向はＸ軸に平行である。

図３および図４に示すように、カメラ装置２０００は２つのカメラを備える、いわゆるステレオカメラ装置である。カメラ装置２０００は光軸が略平行に並んだ二つのカメラユニット、すなわち第１カメラユニット２２００および第２カメラユニット２３００から得られた画像から、三角測量法に基づいて被写体との距離を算出する。２つのカメラを用いることで算出する距離の精度と信頼性が単眼カメラに比べて高くなるので、自動ブレーキ等の運転支援システムによく用いられている。

第１カメラユニット２２００は、第１レンズユニット２２１０、および第１撮像素子２２２０を含む。第１カメラユニット２２００は、第１レンズユニット２２１０が外界から取得した光学情報を第１撮像素子２２２０に結像する。第１カメラユニット２２００は、筐体２１００の第１カメラユニット取り付け部２１１０に設けられた、第１取り付け基準面２１１１を介して、筐体２１００に取り付けられている。なお図３では第１取り付け基準面２１１１を図示手前側に示しているが、実際には図示奥側に設けられている。

第２カメラユニット２３００は、第２レンズユニット２３１０、および第２撮像素子２３２０を含む。第２カメラユニット２３００は、第２レンズユニット２３１０が外界から取得した光学情報を第２撮像素子２３２０に結像する。第２カメラユニット２３００は、筐体２１００の第２カメラユニット取り付け部２１２０に設けられた、第２取り付け基準面２１２１を介して、筐体２１００に取り付けられている。

処理装置１４００は回路基板１３００上に実装されており、第１カメラユニット２２００および第２カメラユニット２３００が外界から取得した画像情報を処理し、被写体との距離を算出する。なお図３では処理装置１４００は２つ示しているが、処理装置１４００が１つのみ存在してもよい。

放熱部材１５００は、処理装置１４００と直接接触しており、処理装置１４００から生じる熱を放熱する。ただし放熱部材１５００は、処理装置１４００と放熱ゲルまたは放熱シートなどを介して間接的に接触してもよい。なお放熱部材１５００は複数に分割されていてもよい。カバー１６００は筐体２１００に取り付けられ、第１カメラユニット２２００、第２カメラユニット２３００、回路基板１３００、処理装置１４００等の内部部品を物理的に保護している。

筐体２１００のうち少なくとも第１カメラユニット取り付け部２１１０および第２カメラユニット取り付け部２１２０は、無機物フィラを含有する樹脂の成形体であり、筐体中央部２１３０を介して連結される。第１取り付け基準面２１１１および第２取り付け基準面２１２１に含まれる無機物フィラのうち、基準面の面内方向を向いているものの割合は、基準面の垂直方向を向いているものの割合より多い。筐体中央部２１３０は、基線長方向、すなわちＸ軸方向に配向した無機物フィラの割合が、第１カメラユニット２２００および第２カメラユニット２３００に比べて多い。

筐体２１００は、図３に示すＧ１とＧ２の２か所のゲートから無機フィラを含有する樹脂が充填されて形成された。

第１の実施の形態におけるカメラ装置１０００とカメラ装置２０００の構成を比較すると以下のとおりである。カメラユニット取り付け部１１１０は、第１カメラユニット取り付け部２１１０と第２カメラユニット取り付け部２１２０に相当する。カメラユニット１２００は第１カメラユニット２２００と第２カメラユニット２３００に相当する。取り付け基準面１１１１は、第１取り付け基準面２１１１と第２取り付け基準面２１２１に相当する。

上述した第２の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（４）カメラ装置２０００は、カメラユニット取り付け部１１１０に相当する第１カメラユニット取り付け部２１１０および第２カメラユニット取り付け部２１２０と、第１カメラユニット取り付け部２１１０および第２カメラユニット取り付け部２１２０を連結する筐体中央部２１３０とを備える。カメラ装置２０００は、カメラユニット１２００に相当する第１カメラユニット２２００および第２カメラユニット２３００とを備える。第１カメラユニット２２００は第１カメラユニット取り付け部２１１０に取り付けられる。第２カメラユニット２３００は第２カメラユニット取り付け部２１２０に取り付けられる。第１カメラユニット２２００および第２カメラユニット２３００のそれぞれは、第１取り付け基準面２１１１および第２取り付け基準面２１２１を介して、互いの光軸が略平行となるよう筐体２１００に取り付けられる。第１カメラユニット取り付け部２１１０および第２カメラユニット取り付け部２１２０は、筐体中央部２１３０に比べ、光軸方向であるＺ軸方向に配向している無機物フィラの割合が多く、筐体中央部２１３０は第１カメラユニット取り付け部２１１０および第２カメラユニット取り付け部２１２０に比べ、基線長方向であるＸ軸方向に配向している無機物フィラの割合が多い。

そのため、カメラ装置２０００は基線長方向に細長い形状を有するが、筐体中央部２１３０は基線長方向であるＸ軸方向に配向している無機物フィラの割合が多いので、第１カメラユニット２２００と第２カメラユニット２３００の相対位置および相対姿勢を高精度に維持できる。ステレオカメラ装置においては、二つのカメラユニットの光軸が完全に平行となった状態が理想的であり、光軸間の相対角度がずれた場合、被写体の距離検出値に誤差が生じる。したがって、ステレオカメラ装置においては、単眼のカメラ装置と比較して、光学部品をより高精度に位置を固定する必要がある。すなわち、ステレオカメラ装置においても単眼カメラと同様に精度と放熱性の課題が存在するが、位置や角度がより高精度であることが求められる。本構成によれば、基線長方向に配向した無機物フィラにより、筐体の基線長の変動や反り変形が抑止されるため、振動等の外力や、温度変化による検出精度低下を抑止することができる。また、温度変化等によって筐体２１００の寸法が伸縮した際に、第１取り付け基準面２１１１と第２取り付け基準面２１２１が光軸方向に移動し難くなり、第１カメラユニット２２００と第２カメラユニット２３００の角度ずれが抑制されるため、検出精度の低下を抑止できる。

―第３の実施の形態―
図５～図６を参照して、カメラ装置の第３の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、筐体２１００が薄肉部を有する点で、第２の実施の形態と異なる。

図５は第３の実施の形態におけるカメラ装置２０００の分解斜視図である。図６は、図５におけるＶＩ－ＶＩ断面である。本実施の形態では、筐体２１００は肉厚が薄い薄肉部２１０１を有する。薄肉部２１０１付近の断面を図６に示す。図６に示すように薄肉部２１０１は、放熱部材１５００および回路基板１３００の両側に対して凹みを有する。放熱部材１５００は凸部を有し、その凸部が薄肉部２１０１による凹みに収まる。薄肉部２１０１における回路基板１３００の側の凹みには、処理装置１４００の少なくとも一部が収まる。

すなわち薄肉部２１０１は、放熱部材１５００と処理装置１４００との間に挟まれている。放熱部材１５００と処理装置１４００との間の筐体２１００の厚みは第２の実施の形態に比べて薄いので、処理装置１４００から放熱部材１５００への熱の移動が容易となる。

上述した第３の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（５）筐体２１００には肉厚が薄い薄肉部２１０１が存在する。薄肉部２１０１は、放熱部材１５００と処理装置１４００との間に挟まれている。そのため処理装置１４００により生じる熱を効率よく放熱部材１５００に伝達できる。また本実施の形態では第２の実施の形態に比べて伝熱の効率は向上させているが、穴を設けるわけではないので、剛性の低下を最小限に抑えることができる。

たとえば一般に、樹脂製筐体に放熱部材を取り付け、処理装置を放熱する手段としては、特許文献１に記載されているように、放熱部材、処理装置、および回路基板を筐体の外側に配置する方法が考えられる。しかし特許文献１に記載の方式では、装置サイズが大きくなるため、省スペース化が必要な車載用のカメラ装置には不適当である。

その他の方法としては、筐体に開放部分を設け、該開放部分に放熱部材を嵌め込むことで、処理装置と放熱部材とを接触させる方法が考えられるが、次の理由により不適当である。すなわち筐体のバルクが減少することで筐体の剛性が低下するため、振動等の外力が加わった際に筐体が変形し、検出精度が低下するおそれがある。

（第３の実施の形態の変形例）
上述した第３の実施の形態では、図６に示したように薄肉部２１０１は放熱部材１５００および回路基板１３００の両側に対して凹みを有する。しかし薄肉部２１０１は片側だけに凹みを有してもよい。たとえば筐体２１００の放熱部材１５００側の端面はフラットで、回路基板１３００側のみに凹みを有してもよい。この場合は放熱部材１５００の端面は、第２の実施の形態と同様にフラットである。

―第４の実施の形態―
図７～図８を参照して、カメラ装置の第４の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第３の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、貫通孔が設けられている点で、第３の実施の形態と異なる。

図７は第４の実施の形態におけるカメラ装置２０００の分解斜視図である。図８は、図７におけるＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面である。本実施形態における筐体２１００は第３の実施の形態と同様に薄肉部２１０１を有し、さらに薄肉部２１０１において筐体２１００をＹ軸方向に貫通する貫通孔２１０２を有する。図８に示すように貫通孔２１０２の大きさは、処理装置１４００に比べて小さい。放熱部材１５００は貫通孔２１０２を挿通しており、放熱部材１５００は貫通孔２１０２の処理装置側の開口部側に広がっている。なお本実施の形態では、筐体２１００はインサート成形により作成される。

上述した第４の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（６）筐体２１００には、処理装置１４００に比べて小さい貫通孔２１０２が設けられる。放熱部材１５００は貫通孔２１０２を挿通しており、放熱部材１５００は貫通孔２１０２の処理装置１４００側の開口部側に広がっている。そのため筐体２１００は、より効率的に処理装置１４００の熱を放熱部材１５００に伝導できる。

（第４の実施の形態の変形例）
第４の実施の形態において、筐体２１００は薄肉部２１０１を有さなくてもよい。すなわち筐体２１００の肉厚は一定で、処理装置１４００と放熱部材１５００の間の筐体２１００に貫通孔２１０２が設けられてもよい。

上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１０００、２０００…カメラ装置
１１００、２１００…筐体
１１１０…カメラユニット取り付け付け部
１１１１…取り付け基準面
１２００…カメラユニット
１２２０…撮像素子
１３００…回路基板
１４００…処理装置
１５００…放熱部材
１６００…カバー
１７００…接着剤
２１０１…薄肉部
２１０２…貫通孔
２１１０…第１カメラユニット取り付け部
２１１１…第１取り付け基準面
２１２０…第２カメラユニット取り付け部
２１２１…第２取り付け基準面
２１３０…筐体中央部
２２００…第１カメラユニット
２３００…第２カメラユニット

Claims

カメラユニット取り付け部を有する筐体と、
前記筐体のカメラユニット取り付け部に取り付けられたカメラユニットと、
前記カメラユニットで取得した外界情報に基づき、被写体との距離を算出する処理装置と、
前記処理装置が実装された回路基板と、
前記筐体よりも熱伝導率が高く、前記処理装置で発生した熱を放熱する放熱部材と、
を備え、
前記カメラユニット取り付け部は無機物フィラを含有する樹脂成形体であり、
前記カメラユニット取り付け部には、前記カメラユニットの取り付け基準面が存在し、
前記カメラユニットは前記取り付け基準面を介して前記筐体に取り付けられ、
前記基準面においては、基準面の面内方向に配向している無機物フィラの割合が、光軸方向に配向している無機物フィラの割合に比べて多く、
前記カメラユニット取り付け部は第１カメラユニット取り付け部と第２カメラユニット取り付け部とから構成され、
前記取り付け基準面は、第１取り付け基準面と第２取り付け基準面とから構成され、
前記第１カメラユニット取り付け部と前記第２カメラユニット取り付け部を連結する筐体中央部をさらに備え、
前記カメラユニットは第１カメラユニットと第２カメラユニットとから構成され、
前記第１カメラユニットは前記第１カメラユニット取り付け部に取り付けられ、
前記第２カメラユニットは前記第２カメラユニット取り付け部に取り付けられ、
前記第１カメラユニットおよび前記第２カメラユニットのそれぞれは、第１取り付け基準面および第２取り付け基準面を介して、互いの光軸が略平行となるよう前記筐体に取り付けられ、
前記筐体中央部は、前記第１カメラユニットおよび前記第２カメラユニットの光軸と略直交し、
前記カメラユニット取り付け部は、前記筐体中央部に比べて、前記第１カメラユニットおよび前記第２カメラユニットの光軸方向に配向している無機物フィラの割合が多く、
前記筐体中央部は、前記カメラユニット取り付け部に比べて、前記第１カメラユニットおよび前記第２カメラユニットの光軸と略直交する方向に配向している無機物フィラの割合が多い、カメラ装置。
カメラユニット取り付け部を有する筐体と、
前記筐体のカメラユニット取り付け部に取り付けられたカメラユニットと、
前記カメラユニットで取得した外界情報に基づき、被写体との距離を算出する処理装置と、
前記処理装置が実装された回路基板と、
前記筐体よりも熱伝導率が高く、前記処理装置で発生した熱を放熱する放熱部材と、
を備え、
前記カメラユニット取り付け部は無機物フィラを含有する樹脂成形体であり、
前記カメラユニット取り付け部には、前記カメラユニットの取り付け基準面が存在し、
前記カメラユニットは前記取り付け基準面を介して前記筐体に取り付けられ、
前記基準面においては、基準面の面内方向に配向している無機物フィラの割合が、光軸方向に配向している無機物フィラの割合に比べて多く、
前記筐体には肉厚が薄い薄肉部が存在し、
前記薄肉部は、前記放熱部材と前記処理装置との間に挟まれている、カメラ装置。
カメラユニット取り付け部を有する筐体と、
前記筐体のカメラユニット取り付け部に取り付けられたカメラユニットと、
前記カメラユニットで取得した外界情報に基づき、被写体との距離を算出する処理装置と、
前記処理装置が実装された回路基板と、
前記筐体よりも熱伝導率が高く、前記処理装置で発生した熱を放熱する放熱部材と、
を備え、
前記カメラユニット取り付け部は無機物フィラを含有する樹脂成形体であり、
前記カメラユニット取り付け部には、前記カメラユニットの取り付け基準面が存在し、
前記カメラユニットは前記取り付け基準面を介して前記筐体に取り付けられ、
前記基準面においては、基準面の面内方向に配向している無機物フィラの割合が、光軸方向に配向している無機物フィラの割合に比べて多く、
前記筐体には、前記処理装置に比べて小さい貫通孔が設けられ、前記放熱部材は該貫通孔を挿通しており、前記放熱部材は該貫通孔の処理装置側の開口部側に広がっている、
カメラ装置。
カメラユニット取り付け部を有する筐体と、
前記筐体のカメラユニット取り付け部に取り付けられたカメラユニットと、
前記カメラユニットで取得した外界情報に基づき、被写体との距離を算出する処理装置と、
前記処理装置が実装された回路基板と、
前記筐体よりも熱伝導率が高く、前記処理装置で発生した熱を放熱する放熱部材と、
を備え、
前記カメラユニット取り付け部は無機物フィラを含有する樹脂成形体であり、
前記カメラユニット取り付け部には、前記カメラユニットの取り付け基準面が存在し、
前記カメラユニットは前記取り付け基準面を介して前記筐体に取り付けられ、
前記基準面においては、基準面の面内方向に配向している無機物フィラの割合が、光軸方向に配向している無機物フィラの割合に比べて多く、
前記筐体とともに前記処理装置および前記回路基板を覆うカバーをさらに備え、
前記カバーは接着剤により前記筐体に固定され、
前記接着剤の弾性率は、前記筐体および前記カバーに比べて小さいカメラ装置。