JP7358313B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関する。

近年、安全且つ快適なクルマ社会の実現を目指して、運転支援システムの実車搭載が進んでいる。特に、衝突前の停止動作を自動で行う衝突被害軽減制動装置、先行車両を自動追尾する車間自動制御装置、車線逸脱抑制装置、又は、標識認識等の、運転者及び搭乗者の安全性、利便性及び快適性を追求したシステムの開発が進んでいる。このようなシステムを実現するためには、例えば、他車両や歩行者等の車両周辺の物体を認識して物体までの距離を測定する外界認識システムが重要である。この外界認識システムの１つとして、ステレオカメラが知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１には、第１カメラが電気的に接続される第１端部と第２カメラが電気的に接続される第２端部とを有する回路基板と、第１フレーム部材と第２フレーム部材と車両に取り付けるためのマウントとを有するフレームとを備えるカメラシステムが記載されている。特許文献１のカメラシステムでは、回路基板が、第１フレーム部材と第２フレーム部材との間に配置される。特許文献１のカメラシステムでは、回路基板の第１及び第２端部のマウントに対する撓みを抑制し、第１カメラと第２カメラの配置を保持するため、第１フレーム部材が、第１端部近傍の第１連結位置と前記第２端部近傍の第２連結位置で第２フレーム部材に連結される。

特表２０１３－５４５３４７号公報

特許文献１のカメラシステムは、回路基板の撓みを抑制するために補強部材として第２フレーム部材を設けることにより、結果的に、回路基板の撓みによって発生するレンズユニットの光軸ずれを低減しているに過ぎない。特許文献１のカメラシステムは、回路基板及びレンズユニットを収容するハウジングの撓みによって発生するレンズユニットの光軸ずれを低減することができない可能性があり、改善の余地がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、レンズユニットの光軸ずれを低減することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、第１方向に沿って延びる板状の正面部を有する筐体と、前記筐体と異なる線膨張係数を有し、前記正面部と交差する第２方向において前記正面部に対向して配置され、前記正面部に取り付けられる回路基板と、前記正面部の中央部から前記第１方向に沿って離隔した端部において光軸が前記第２方向に沿って延びる姿勢に配置され、前記正面部に取り付けられるレンズユニットと、前記筐体と異なる線膨張係数を有し、前記正面部に取り付けられ、前記レンズユニットの前記光軸を調整する調整部材と、を備え、前記正面部は、前記正面部と前記回路基板との熱変形量の差によって前記第２方向の一方側に撓み、前記光軸は、前記正面部の前記第２方向における撓みによって前記第１方向の一方側に傾斜し、前記調整部材は、前記第１方向の一方側に傾斜する前記光軸を、前記調整部材の熱変形によって前記第１方向の他方側に傾斜させることを特徴とする。

本発明によれば、レンズユニットの光軸ずれを低減することが可能な撮像装置を提供することができる。
上記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

比較例の撮像装置の分解斜視図。 図２（ａ）は図１に示す撮像装置の常温時の状態を示す模式図、図２（ｂ）は図１に示す撮像装置の温度上昇時の状態を示す模式図。 実施形態１の撮像装置の外観斜視図。 図３に示す撮像装置の分解斜視図。 図５（ａ）は図４に示すカメラモジュール及び補整ホルダの拡大図、図５（ｂ）は図５（ａ）と異なる方向からカメラモジュール及び補整ホルダを視た図。 図４に示すＢ－Ｂ線を含みｘｚ平面に平行な平面によって撮像装置を切断した要部断面の模式図。 図７（ａ）は図４に示す撮像装置の常温時の状態を示す模式図、図７（ｂ）は図４に示す撮像装置の温度上昇時の状態を示す模式図。 図８（ａ）は実施形態２の撮像装置に備えられた補整ホルダを説明する図、図８（ｂ）は図８（ａ）とは別の補整ホルダを備える実施形態２の撮像装置を説明する図。 実施形態３の撮像装置を説明する図。 実施形態４の撮像装置を説明する図。 実施形態５の撮像装置を説明する図。 図１１に示すＣ－Ｃ線を含みｘｚ平面に平行な平面によって撮像装置を切断した要部断面の模式図。 図１３（ａ）は図１２に示す撮像装置の常温時の状態を示す模式図、図１３（ｂ）は図１２に示す撮像装置の温度上昇時の状態であってカバーが設けられていないと仮定した場合の状態を示す模式図、図１３（ｃ）は図１２に示す撮像装置の温度上昇時の状態であって回路基板が設けられていないと仮定した場合の状態を示す模式図、図１３（ｄ）は図１２に示す撮像装置の温度上昇時の状態を示す模式図。 実施形態６の撮像装置を説明する図。 実施形態７の撮像装置を説明する図。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。各実施形態において同一の符号を付された構成は、特に言及しない限り、各実施形態において同様の機能を有し、その説明を省略する。また、必要な図面には、各部の位置の説明を明確にするべく、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸から成る直交座標軸を記載している。

本実施形態では、常温時において撮像装置に備えられたレンズユニットの光軸が延びる方向を「前後方向」とも称する。前後方向は、図面に記載のｘ軸に対応する。「前方」は、レンズユニットの向く方向であり、＋ｘ軸方向に対応する。「後方」は、前方の逆方向であり、－ｘ軸方向に対応する。本実施形態では、重力方向に沿った方向を「上下方向」とも称する。上下方向は、図面に記載のｙ軸に対応する。「下方」は、地面へ向かう方向であり、－ｙ軸方向に対応する。「上方」は、下方の逆方向であり、＋ｙ軸方向に対応する。本実施形態では、前後方向及び上下方向のそれぞれに直交する方向を「左右方向」とも称する。左右方向は、図面に記載のｚ軸に対応する。「右方」は、後方から前方へ撮像装置を視たときに右へ向かう方向であり、＋ｚ軸方向に対応する。「左方」は、右方の逆方向であり、－ｚ軸方向に対応する。

［実施形態１］
まず、図１及び図２を用いて、比較例の撮像装置２００について説明する。図１は、比較例の撮像装置２００の分解斜視図である。

撮像装置２００は、例えば、自動車等の車両のウィンドシールドの内側に進行方向前方に向けて設置され、車両の周辺を撮像するステレオカメラである。撮像装置２００は、一対のカメラモジュール６ａ，６ｂにより車両の周辺を同時に撮像し、取得された一対の画像から視差を求めて、道路、先行車両、歩行者又は障害物等の車両の周辺に存在する物体までの距離や相対速度等を測定することができる。測定結果は、撮像装置２００から車両の制御装置へ送信され、車両の走行や制動等を制御する処理等に使用される。

撮像装置２００は、筐体１と、一対のカメラモジュール６ａ，６ｂと、一対のカメラモジュール６ａ，６ｂの撮像素子からの出力信号を処理する回路素子を搭載する回路基板９とを備える。

筐体１は、一対のカメラモジュール６ａ，６ｂ及び回路基板９を収容する。筐体１は、左右方向に沿って延びる長尺の箱状を成す金属製の筐体である。筐体１は、例えば、アルミダイカスト等によって製造される。筐体１は、回路基板９とは異なる線膨張係数を有する。例えば、筐体１は、回路基板９より大きい線膨張係数を有してもよい。

筐体１は、左右方向に沿って延びて前方に面する板状の正面部１０ａと、正面部１０ａの周縁部から後方に延びる側面部１０ｂとを有する。正面部１０ａにおける筐体１の外部側には、上下方向に延びる板状の放熱フィン１０ｃが左右方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。正面部１０ａにおける筐体１の内部側には、その左右方向の両端部に、一対のカメラモジュール６ａ，６ｂを取り付けるための被取り付け面１１ａ，１１ｂが設けられる。被取り付け面１１ａ，１１ｂの中央部には、カメラモジュール６ａ，６ｂに備えられたレンズユニット４ａ，４ｂが挿入される貫通孔が設けられる。更に、正面部１０ａにおける筐体１の内部側には、その左右方向の両端部の間に位置する中央部に、回路基板９を取り付けるための被取り付け部１１ｃ～１１ｆが設けられる。すなわち、回路基板９が取り付けられる被取り付け部１１ｃ～１１ｆは、カメラモジュール６ａ，６ｂが取り付けられる被取り付け面１１ａ，１１ｂよりも、左右方向において正面部１０ａの中央部に接近した位置に設けられる。

また、筐体１は、前後方向における正面部１０ａとは反対側の部分が開口しており、当該開口部分は、蓋板８によって閉塞される。蓋板８は、アルミ板等の金属板により構成される。これにより、蓋板８は、筐体１の防塵性、放熱性及び電磁両立性を向上させることができる。

一対のカメラモジュール６ａ，６ｂは、筐体１の左右方向の両端部に設けられた被取り付け面１１ａ，１１ｂにそれぞれ取り付けられる。一対のカメラモジュール６ａ，６ｂは、左右方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。一対のカメラモジュール６ａ，６ｂは、光軸１３ａ，１３ｂが正面部１０ａと交差する前後方向に沿って延びるような姿勢にて配置される。本実施形態において、左右方向は、特許請求の範囲に記載の「第１方向」の一例に該当し、前後方向は、特許請求の範囲に記載の「第２方向」の一例に該当する。すなわち、筐体１の正面部１０ａは、第１方向に沿って延びる。光軸１３ａ，１３ｂは、第２方向に沿って延びる。

カメラモジュール６ａ，６ｂのそれぞれは、撮像素子を搭載した回路基板である撮像素子基板３ａ，３ｂと、撮像素子の受光面に結像させるレンズユニット４ａ，４ｂと、レンズユニット４ａ，４ｂの鏡筒を保持すると共に撮像素子基板３ａ，３ｂが接続されるカメラホルダ５ａ，５ｂとを備える。

カメラホルダ５ａは、撮像素子が搭載された撮像素子基板３ａと、レンズユニット４ａとを一組にして、接着材等を用いて、正面部１０ａの右端部における筐体１の内部側に設けられた被取り付け面１１ａに接続される。この際、レンズユニット４ａは、被取り付け面１１ａの中央部に設けられた貫通孔に挿入されることによって正面部１０ａを貫通する。そして、レンズユニット４ａは、正面部１０ａの中央部から左右方向（第１方向）に沿って離隔した右端部において光軸１３ａが前後方向（第２方向）に沿って延びる姿勢に配置される。

同様に、カメラホルダ５ｂは、撮像素子が搭載された撮像素子基板３ｂと、レンズユニット４ｂとを一組にして、接着材等を用いて、正面部１０ａの左端部における筐体１の内部側に設けられた被取り付け面１１ｂに接続される。この際、レンズユニット４ｂは、被取り付け面１１ｂの中央部に設けられた貫通孔に挿入されることによって正面部１０ａを貫通する。そして、レンズユニット４ｂは、正面部１０ａの中央部から左右方向（第１方向）に沿って離隔した左端部において光軸１３ｂが前後方向（第２方向）に沿って延びる姿勢に配置される。

回路基板９は、左右方向（第１方向）に沿って延びるように設けられる。回路基板９は、例えば、左右方向（第１方向）に沿って延びる矩形の板状を成すガラスエポキシ製の回路基板である。回路基板９は、カメラモジュール６ａ，６ｂの後方において、正面部１０ａと交差する前後方向（第２方向）において正面部１０ａに対向して配置される。回路基板９は、締結部材１５ａ～１５ｄを用いて、正面部１０ａの中央部における筐体１の内部側に設けられた被取り付け部１１ｃ～１１ｆに接続される。回路基板９は、筐体１と異なる線膨張係数を有する。例えば、回路基板９は、筐体１より小さい線膨張係数を有してもよい。

図２（ａ）は、図１に示す撮像装置２００の常温時の状態を示す模式図である。図２（ｂ）は、図１に示す撮像装置２００の温度上昇時の状態を示す模式図である。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１に示すＡ－Ａ線を含みｘｚ平面に平行な平面によって撮像装置２００を切断した断面の模式図である。

撮像装置２００では、一対のカメラモジュール６ａ，６ｂにより撮像装置２００の前方を撮像し、一対の画像を取得する。撮像装置２００では、取得された一対の画像の中から相互の画像に共通する特徴点を探索する。撮像装置２００では、探索された特徴点の位置が一対の画像間でずれている画素数（視差）を求める処理を、回路基板９の回路素子で行って、物体までの距離を測定する。よって、一対のカメラモジュール６ａ，６ｂにより取得された一対の画像間に、視差以外の意図しないずれが発生すると、距離の測定精度に多大な影響を及ぼす可能性がある。この意図しないずれが発生する要因の１つに、次のような事象が考えられる。

すなわち、撮像装置２００は、内部の発熱や太陽光の輻射熱等により撮像装置２００の温度が変化すると、撮像装置２００の各構成要素の熱変形量の差によって、筐体１の正面部１０ａが撓む。これにより、撮像装置２００は、筐体１の正面部１０ａが撓むと、レンズユニット４ａ，４ｂの光軸１３ａ，１３ｂが常温時と比べてずれる事象が発生し得る。本実施形態では、この事象を「熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれ」とも称する。

また、撮像装置２００では、広画角化、高精度化又は高速化等の撮像装置２００の高性能化に伴って、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれの許容値が小さくなっており、当該光軸ずれを低減する重要性が高まっている。撮像素子の画素数等が少ない場合、撮像素子の発熱量が小さく、温度変化も小さかった。しかしながら、撮像装置２００の高性能化に伴って、撮像素子の画素数が大幅に増加する傾向にあり、撮像素子や回路素子の発熱量（消費電力）が大幅に増加し、温度変化も大きくなる傾向にある。更に、撮像装置２００では、小型化に伴って筐体１の放熱面積が減少し、温度変化が更に大きくなる傾向にある。このようなことから、撮像装置２００では、構成要素毎の熱変形量の差が更に大きくなり、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれが更に大きくなるので、距離の測定精度に多大な影響を及ぼす可能性がある。

図２（ａ）及び図２（ｂ）を用いて、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれが発生する原理を説明する。撮像装置２００では、カメラモジュール６ａ，６ｂが接着材等を用いて筐体１の正面部１０ａに直接取り付けられている。撮像装置２００では、回路基板９が締結部材１５ａ～１５ｄを用いて筐体１の正面部１０ａに直接取り付けられている。筐体１と回路基板９とは、通常、線膨張係数が互いに異なる。撮像装置２００の温度変化時、筐体１の正面部１０ａと回路基板９とは、筐体１の正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）における熱変形量が互いに異なる。筐体１の正面部１０ａは、筐体１の正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差によって、筐体１の正面部１０ａと交差する方向（前後方向、第２方向）の一方側に撓む。レンズユニット４ａ，４ｂの光軸１３ａ，１３ｂは、筐体１の正面部１０ａと交差する方向（前後方向、第２方向）における筐体１の正面部１０ａの撓みによって、筐体１の正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）の一方側又は他方側に傾斜する。

例えば、筐体１の線膨張係数が回路基板９の線膨張係数より大きい場合、撮像装置２００の温度上昇時、筐体１の正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）における回路基板９の熱膨張量は、筐体１の正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）の熱膨張量に対して小さくなる。この場合、図２（ｂ）に示すように、筐体１の正面部１０ａに設けられた被取り付け部１１ｃ～１１ｆに対して回路基板９から中央部に向かって力１２ａ，１２ｂが働き、筐体１の正面部１０ａと交差する方向（前後方向、第２方向）の一方側である前方に凸を成すように撓む。これにより、レンズユニット４ａの光軸１３ａは、矢印１４ａにて示すように、筐体１の正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）の一方側である右方に傾斜する。同様に、レンズユニット４ｂの光軸１３ｂは、矢印１４ｂにて示すように、筐体１の正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）の他方側である左方に傾斜する。この光軸１３ａ，１３ｂの傾斜が、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれである。

そこで、本実施形態の撮像装置２０１では、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減するために、光軸１３ａ，１３ｂを調整する調整部材を備える。

続いて、図３～図７を用いて、実施形態１の撮像装置２０１について説明する。実施形態１の説明において、比較例と同様の構成及び動作については説明を省略する。

図３は、実施形態１の撮像装置２０１の外観斜視図である。図４は、図３に示す撮像装置２０１の分解斜視図である。

実施形態１の撮像装置２０１は、図４に示すように、光軸１３ａ，１３ｂを調整する調整部材として、補整ホルダ１６ａ，１６ｂを備える。撮像装置２０１は、比較例のカメラホルダ５ａ，５ｂとは異なるカメラホルダ７ａ，７ｂを備える。撮像装置２０１では、カメラモジュール６ａ，６ｂが補整ホルダ１６ａ，１６ｂを介して筐体１ａの正面部１０ａに取り付けられる。補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、正面部１０ａの右端部又は左端部における筐体１ａの内部側に設けられた被取り付け面１１ａ，１１ｂに接続される。補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、筐体１ａ及びカメラホルダ７ａ，７ｂと異なる線膨張係数を有する。本実施形態では、補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、筐体１ａ及びカメラホルダ７ａ，７ｂよりも大きい線膨張係数を有する。

図５（ａ）は、図４に示すカメラモジュール６ａ及び補整ホルダ１６ａの拡大図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）と異なる方向からカメラモジュール６ａ及び補整ホルダ１６ａを視た図である。図６は、図４に示すＢ－Ｂ線を含みｘｚ平面に平行な平面によって撮像装置２０１を切断した要部断面の模式図である。

カメラホルダ７ａは、図５（ｂ）に示すように、レンズユニット４ａを保持する板状のフランジ部７ｃを有する。フランジ部７ｃは、左右方向（第１方向）に沿ってレンズユニット４ａの径方向に広がるように形成される。フランジ部７ｃは、その中央部に、光軸１３ａがフランジ部７ｃと直交するようにレンズユニット４ａを保持する保持部７ｄが形成される。

フランジ部７ｃは、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ａの正面部１０ａの中央部に接近した内側部分７ｅと、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ａの正面部１０ａの中央部から離隔した外側部分７ｆとを有する。フランジ部７ｃの内側部分７ｅには、凹部７ｇが形成される。凹部７ｇは、フランジ部７ｃの補整ホルダ１６ａとの対向面よりも後方に窪む。フランジ部７ｃの外側部分７ｆには、凸部７ｈ，７ｉが形成される。凸部７ｈ，７ｉは、フランジ部７ｃの補整ホルダ１６ａとの対向面よりも前方に突出する。凸部７ｈ，７ｉは、上下方向に沿って間隔を空けて並ぶように形成される。なお、カメラホルダ７ｂについても、カメラホルダ７ａと同様に構成される。

補整ホルダ１６ａは、前後方向（第２方向）において筐体１ａの正面部１０ａとカメラホルダ７ａのフランジ部７ｃとの間に配置され、正面部１０ａとフランジ部７ｃとを接続する。補整ホルダ１６ａは、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、筐体１ａの正面部１０ａに対向すると共にカメラホルダ７ａのフランジ部７ｃに対向する板部１７ａを有する。板部１７ａは、左右方向（第１方向）に沿ってレンズユニット４ａの径方向に広がるように形成される。板部１７ａは、その中央部に、光軸１３ａが板部１７ａと直交するようにレンズユニット４ａを挿入するための貫通孔１７ｂが形成される。

板部１７ａは、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ａの正面部１０ａの中央部に接近した内側部分１７ｅと、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ａの正面部１０ａの中央部から離隔した外側部分１７ｆとを有する。板部１７ａの内側部分１７ｅには、内側突起部１８ａが形成される。内側突起部１８ａは、板部１７ａのフランジ部７ｃとの対向面１７ｃから前後方向（第２方向）に沿って後方に突出し、フランジ部７ｃの凹部７ｇの底面に接着材等を用いて接続される。板部１７ａの外側部分１７ｆには、外側突起部１８ｂ，１８ｃが形成される。外側突起部１８ｂ，１８ｃは、板部１７ａのフランジ部７ｃとの対向面１７ｃから前後方向（第２方向）に沿って後方に突出し、フランジ部７ｃの凸部７ｈ，７ｉに接着材等を用いて接続される。内側突起部１８ａと外側突起部１８ｂ，１８ｃとは、前後方向（第２方向）に沿った寸法が、互いに異なる。本実施形態では、内側突起部１８ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法は、外側突起部１８ｂ，１８ｃの前後方向（第２方向）に沿った寸法よりも大きい。板部１７ａの対向面１７ｃとは反対側の面は、接着材等を用いて正面部１０ａの被取り付け面１１ａに接続される接続面１７ｄを構成する。

すなわち、補整ホルダ１６ａは、図６に示すように、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも正面部１０ａの中央部に接近した正面部１０ａの内側位置に接続される内側接続部２０ａを有する。更に、補整ホルダ１６ａは、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも正面部１０ａの中央部から離隔した正面部１０ａの外側位置に接続される外側接続部２０ｂを有する。内側接続部２０ａは、板部１７ａの内側部分１７ｅと、当該内側部分１７ｅに形成された内側突起部１８ａとによって構成される。内側接続部２０ａは、正面部１０ａの当該内側位置とフランジ部７ｃとを接続する。外側接続部２０ｂは、板部１７ａの外側部分１７ｆと、当該外側部分１７ｆに形成された外側突起部１８ｂ，１８ｃとによって構成される。外側接続部２０ｂは、正面部１０ａの当該外側位置とフランジ部７ｃとを接続する。

内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとは、筐体１の正面部１０ａと交差する方向（前後方向、第２方向）に沿った寸法が互いに異なる。本実施形態では、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法は、外側接続部２０ｂの前後方向（第２方向）に沿った寸法よりも大きい。言い換えると、内側接続部２０ａのフランジ部７ｃとの接続位置２１ａから、内側接続部２０ａの正面部１０ａとの接続位置２２ａまでの第１距離２５ａは、外側接続部２０ｂのフランジ部７ｃとの接続位置２３ａから、外側接続部２０ｂの正面部１０ａとの接続位置２４ａまでの第２距離２６ａと、異なる長さである。本実施形態では、第１距離２５ａは、第２距離２６ａよりも長い。

内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとは、筐体１の正面部１０ａと交差する方向（前後方向、第２方向）における熱変形量が、互いに異なる。内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの前後方向（第２方向）における熱変形量の差は、内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの前後方向（第２方向）に沿った寸法の差に応じた差である。

補整ホルダ１６ｂについても、補整ホルダ１６ａと同様に構成される。すなわち、補整ホルダ１６ａと補整ホルダ１６ｂとは、筐体１ａの正面部１０ａの中央を通り上下方向に沿った平面（ｘｙ平面）において互いに対称となるように構成される。本実施形態では、補整ホルダ１６ａと補整ホルダ１６ｂとにおいて、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法が外側接続部２０ｂの前後方向（第２方向）に沿った寸法よりも大きい。これにより、補整ホルダ１６ａと補整ホルダ１６ｂとにおいて、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）における熱変形量が、外側接続部２０ｂの前後方向（第２方向）における熱変形量よりも大きい。

図７（ａ）は、図４に示す撮像装置２０１の常温時の状態を示す模式図である。図７（ｂ）は、図４に示す撮像装置２０１の温度上昇時の状態を示す模式図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、図６に対応する図である。

筐体１ａの線膨張係数が回路基板９の線膨張係数より大きい場合、撮像装置２０１の温度上昇時、撮像装置２０１では、比較例の撮像装置２００と同様に、筐体１ａの正面部１０ａが、筐体１の正面部１０ａと交差する方向（前後方向、第２方向）の一方側である前方に凸を成すように撓む。これにより、レンズユニット４ａの光軸１３ａは、矢印１４ａにて示すように、筐体１ａの正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）の一方側である右方に傾斜する。同様に、レンズユニット４ｂの光軸１３ｂは、矢印１４ｂにて示すように、筐体１ａの正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）の他方側である左方に傾斜する。

ここで、補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、筐体１ａ及びカメラホルダ７ａと異なる線膨張係数を有し、内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとにおいて、筐体１ａの正面部１０ａと交差する方向（前後方向、第２方向）に沿った寸法が互いに異なる。よって、補整ホルダ１６ａ，１６ｂでは、内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとにおいて、筐体１ａの正面部１０ａと交差する方向（前後方向、第２方向）の熱変形量に差が生じる。具体的には、補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、筐体１ａ及びカメラホルダ７ａより大きい線膨張係数を有し、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法が外側接続部２０ｂより大きい場合、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）における熱変形量は、外側接続部２０ｂの前後方向（第２方向）における熱変形量より大きくなる。

内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの当該熱変形量の差によって、補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、レンズユニット４ａ，４ｂを、筐体１ａの正面部１０ａの交差する方向（前後方向、第２方向）の一方側（前方）に撓んだ正面部１０ａに対して相対的に、正面部１０ａの交差する方向（前後方向、第２方向）の他方側（後方）に傾斜させる。すなわち、補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、レンズユニット４ａ，４ｂを、筐体１ａの正面部１０ａに対して相対的に、正面部１０ａの撓み方向（前方）の逆方向（後方）に傾斜させる。これにより、補整ホルダ１６ａは、筐体１ａの正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）の一方側である右方に傾斜するレンズユニット４ａの光軸１３ａを、筐体１ａの正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）の他方側である左方に傾斜させることができる。同様に、補整ホルダ１６ｂは、筐体１ａの正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）の一方側である左方に傾斜するレンズユニット４ｂの光軸１３ｂを、筐体１ａの正面部１０ａの長手方向（左右方向、第１方向）の他方側である右方に傾斜させることができる。すなわち、補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、筐体１ａの正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差に伴って正面部１０ａが撓み、光軸１３ａ，１３ｂが所定方向に傾斜しても、当該光軸１３ａ，１３ｂを当該所定方向の逆方向に傾斜させることができる。よって、補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。

例えば、補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、筐体１ａ及びカメラホルダ７ａより線膨張係数の大きい樹脂等によって構成され、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法が外側接続部２０ｂより大きい場合、温度上昇時には、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）の熱膨張量が外側接続部２０ｂより大きくなる。補整ホルダ１６ａは、図７（ｂ）に示すように、レンズユニット４ａを正面部１０ａに対して相対的に後方へ傾斜させ、光軸１３ａを、矢印１４ｃのように、左方へ傾斜させることができる。同様に、補整ホルダ１６ｂは、レンズユニット４ｂを正面部１０ａに対して相対的に後方に傾斜させ、光軸１３ｂを、矢印１４ｄのように、右方へ傾斜させることができる。補整ホルダ１６ａと補整ホルダ１６ｂとは、筐体１ａの正面部１０ａの中央を通り上下方向に沿った平面（ｘｙ平面）において互いに対称となるように構成され、筐体１ａの熱変形に伴う正面部１０ａの撓みに対応した構成となっている。

このように、補整ホルダ１６ａ，１６ｂは、筐体１ａの正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差に伴って所定方向に傾斜するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸１３ａ，１３ｂを、内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの熱変形量の差により、当該所定方向の逆方向へ傾斜させることができる。実施形態１の撮像装置２０１は、補整ホルダ１６ａ，１６ｂが調整部材を構成し、補整ホルダ１６ａ，１６ｂの熱変形によってレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。実施形態１の撮像装置２０１は、高性能化、高画素化及び小型化を図っても、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。実施形態１の撮像装置２０１は、温度変化に対して距離の測定精度を確保することができ、高信頼性の撮像装置を提供することができる。

実施形態１の撮像装置２０１は、筐体１ａの熱変形を許容しつつ、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減する。ここで、筐体１ａの熱変形を許容せずに当該光軸ずれを低減するためには、筐体１ａの正面部１０ａに対して金属フレーム等の補強部材を追加して剛性を高めることが考えられる。しかしながら、筐体１ａの正面部１０ａに対して金属フレーム等の補強部材を追加することは、撮像装置２０１の大型化及び重量化を招くので、好ましくない。実施形態１の撮像装置２０１は、筐体１ａの熱変形を許容しつつ、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができるので、大型化及び重量化を抑制することができる。

実施形態１の撮像装置２０１は、カメラホルダ７ａ，７ｂのフランジ部７ｃに対して凹部７ｇ及び凸部７ｈ，７ｉが設けられることにより、フランジ部７ｃが平坦な場合よりも、補整ホルダ１６ａ，１６ｂの内側突起部１８ａ及び外側突起部１８ｂ，１８ｃとの位置決めが容易となる。また、実施形態１の撮像装置２０１は、カメラホルダ７ａ，７ｂのフランジ部７ｃに対して凹部７ｇが設けられることにより、フランジ部７ｃが平坦な場合よりも、補整ホルダ１６ａ，１６ｂの内側突起部１８ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法を大きくすることができる。これにより、実施形態１の撮像装置２０１は、板部１７ａとフランジ部７ｃとの間隔を大きくしなくても、内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの前後方向（第２方向）に沿った寸法の差を確保し易くし、これらの熱変形量の差を確保し易くすることができる。実施形態１の撮像装置２０１は、撮像装置２０１の薄型化及び軽量化を図りつつ、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。当然ながら、カメラホルダ７ａ，７ｂのフランジ部７ｃは、凹部７ｇ及び凸部７ｈ，７ｉが設けられておらず、平坦であってもよい。

なお、上記の説明では、図７（ａ）及び図７（ｂ）のように、撮像装置２０１の温度上昇時を例に挙げて説明したが、撮像装置２０１は、温度下降時も同様に、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。

また、上記の説明では、筐体１ａの線膨張係数が回路基板９よりも大きく、補整ホルダ１６ａ，１６ｂの線膨張係数がカメラホルダ７ａ，７ｂよりも大きい場合を例に挙げたので、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法を外側接続部２０ｂよりも大きくした（第１距離２５ａ＞第２距離２６ａ）。撮像装置２０１では、筐体１ａの線膨張係数が回路基板９よりも大きく、補整ホルダ１６ａ，１６ｂの線膨張係数がカメラホルダ７ａ，７ｂよりも小さい場合、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法を、外側接続部２０ｂよりも小さくすればよい（第１距離２５ａ＜第２距離２６ａ）。撮像装置２０１では、筐体１ａの線膨張係数が回路基板９よりも小さく、補整ホルダ１６ａ，１６ｂの線膨張係数がカメラホルダ７ａ，７ｂよりも大きい場合、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法を、外側接続部２０ｂよりも小さくすればよい（第１距離２５ａ＜第２距離２６ａ）。撮像装置２０１では、筐体１ａの線膨張係数が回路基板９よりも小さく、補整ホルダ１６ａ，１６ｂの線膨張係数がカメラホルダ７ａ，７ｂよりも小さい場合、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法を、外側接続部２０ｂよりも大きくすればよい（第１距離２５ａ＞第２距離２６ａ）。これにより、撮像装置２０１は、上記の説明と同様に、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。

また、撮像装置２０１は、補整ホルダ１６ａ，１６ｂにおける内側突起部１８ａ又は外側突起部１８ｂ，１８ｃの左右方向又は上下方向の位置や前後方向の寸法を変更することができる。これに対応して、カメラホルダ７ａ，７ｂにおける凹部７ｇ又は凸部７ｈ，７ｉの左右方向又は上下方向の位置や前後方向の寸法を変更することができる。これにより、撮像装置２０１は、レンズユニット４ａ，４ｂの姿勢を上下方向及び左右方向のそれぞれに適宜制御することができ、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。

また、回路基板９に搭載される回路素子が左右方向（第１方向）において偏移して配置される場合のように、筐体１ａの温度分布が左右方向（第１方向）において一様でない場合、レンズユニット４ａとレンズユニット４ｂとで熱変形に起因する光軸ずれが異なる態様を示す。この場合であっても、撮像装置２０１は、内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの前後方向（第２方向）の寸法差を補整ホルダ１６ａと補整ホルダ１６ｂとで異ならせることにより、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。

また、上記の説明では、撮像素子基板３ａ，３ｂ及び回路基板９が筐体１ａの正面部１０ａに平行であり、且つ、重力方向に沿って配置される場合を例に挙げて説明したが、これらの配置関係は自由に設計することができる。撮像装置２０１は、これらの配置関係に応じて補整ホルダ１６ａ，１６ｂの構成を適宜変更することができる。

［実施形態２］
図８（ａ）及び図８（ｂ）を用いて、実施形態２の撮像装置２０２について説明する。実施形態２の説明において、実施形態１と同様の構成及び動作については説明を省略する。

図８（ａ）は、実施形態２の撮像装置２０２に備えられた補整ホルダ３０ａを説明する図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）とは別の補整ホルダ３０ｃを備える実施形態２の撮像装置２０２を説明する図である。図８（ｂ）は、図６に対応する図である。

実施形態２の撮像装置２０２では、実施形態１の補整ホルダ１６ａの代わりに補整ホルダ３０ａが設けられてもよい。補整ホルダ３０ａは、レンズユニット４ａの周方向に沿って前後方向（第２方向）に沿った寸法が変化する筒部材により構成される。

補整ホルダ３０ａは、図８（ａ）に示されるように、一方の端面が中心軸に対して傾斜する円筒部材により構成される。補整ホルダ３０ａは、その中心軸に沿った貫通孔３１ｂが、レンズユニット４ａを挿入する孔を構成する。補整ホルダ３０ａは、その後側の端面が、撮像装置２０２のレンズユニット４ａを保持するカメラホルダ３９ａのフランジ部３９ｃに接続される接続面３１ｃを構成する。補整ホルダ３０ａは、その前側の端面が、撮像装置２０２の筐体１ｂの正面部１０ａに接続される接続面３１ｄを構成する。補整ホルダ３０ａは、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｂの正面部１０ａの中央部に接近した内側部分３１ｅが、内側接続部２０ａを構成する。補整ホルダ３０ａは、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｂの正面部１０ａの中央部から離隔した外側部分３１ｆが、外側接続部２０ｂを構成する。

補整ホルダ３０ａは、カメラホルダ３９ａのフランジ部３９ｃに接続される接続面３１ｃが、左右方向（第１方向）に沿ってレンズユニット４ａの径方向に広がるように形成される。補整ホルダ３０ａは、筐体１ｂの正面部１０ａに接続される接続面３１ｄが、レンズユニット４ａの周方向に沿って内側部分３１ｅから外側部分３１ｆへ向かうに従って後方に向かって徐々に傾斜するように形成される。これにより、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法は、外側接続部２０ｂの前後方向（第２方向）に沿った寸法よりも大きい。言い換えると、内側接続部２０ａのフランジ部３９ｃとの接続位置３２ａから内側接続部２０ａの正面部１０ａとの接続位置３３ａまでの第１距離３６ａは、外側接続部２０ｂのフランジ部３９ｃとの接続位置３４ａから外側接続部２０ｂの正面部１０ａとの接続位置３５ａまでの第２距離３７ａよりも長い。このように、補整ホルダ３０ａでは、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法と外側接続部２０ｂの前後方向（第２方向）に沿った寸法とが互いに異なる。

また、実施形態２の撮像装置２００には、図８（ｂ）に示すように、一方の端面が内側部分３１ｅと外側部分３１ｆとで段差を有する補整ホルダ３０ｃが設けられてもよい。補整ホルダ３０ｃにおいても、図８（ａ）に示す補整ホルダ３０ａと同様に、レンズユニット４ａの周方向に沿って前後方向（第２方向）に沿った寸法が変化する筒部材により構成される。なお、実施形態２の撮像装置２０２は、レンズユニット４ｂ側に対して、レンズユニット４ａ側と同様の補整ホルダ３０ａ又は補整ホルダ３０ｃを備える。

実施形態２の撮像装置２０２は、補整ホルダ３０ａ又は補整ホルダ３０ｃが調整部材を構成する。実施形態２の撮像装置２０２は、筐体１ｂの正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差に伴って所定方向に傾斜する光軸１３ａ，１３ｂを、内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの熱変形量の差により、当該所定方向の逆方向へ傾斜させることができる（矢印３８ａを参照）。実施形態２の撮像装置２０２は、実施形態１と同様に、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができ、温度変化に対して距離の測定精度を確保し、高信頼性の撮像装置を提供することができる。

更に、実施形態２の撮像装置２０２は、筐体１ｂの熱変形を許容しつつ、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができるので、大型化及び重量化を抑制することができる。

［実施形態３］
図９を用いて、実施形態３の撮像装置２０３について説明する。実施形態３の説明において、実施形態１と同様の構成及び動作については説明を省略する。

図９は、実施形態３の撮像装置２０３を説明する図である。図９は、図６に対応する図である。

実施形態３の撮像装置２０３では、実施形態１の補整ホルダ１６ａの代わりに補整ホルダ４０ａが設けられてもよい。補整ホルダ４０ａは、実施形態１の補整ホルダ１６ａの板部１７ａが省略された構成を備えてもよい。すなわち、補整ホルダ４０ａは、撮像装置２０３のレンズユニット４ａを保持するカメラホルダ３９ａのフランジ部３９ｃから前後方向（第２方向）に沿って前方に突出し、撮像装置２０３の筐体１ｃの正面部１０ａに接続される内側突起部４５ａ及び外側突起部４６ａにより構成される。

内側突起部４５ａは、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｃの正面部１０ａの中央部に接近したフランジ部３９ｃの内側位置（接続位置４１ａ）から突出し、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｃの正面部１０ａの中央部に接近した正面部１０ａの内側位置（接続位置４２ａ）に接続される。外側突起部４６ａは、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｃの正面部１０ａの中央部から離隔したフランジ部３９ｃの外側位置（接続位置４３ａ）から突出し、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｃの正面部１０ａの中央部に接近した正面部１０ａの外側位置（接続位置４４ａ）に接続される。外側突起部４６ａは、上下方向に沿って間隔を空けて並ぶ２つの外側突起部により構成される。内側突起部４５ａ及び外側突起部４６ａは、カメラホルダ３９ａのフランジ部３９ｃに対してインサート成形や圧入成形によって一体的に形成されてもよい。

補整ホルダ４０ａは、内側突起部４５ａが内側接続部２０ａを構成する。補整ホルダ４０ａは、外側突起部４６ａが外側接続部２０ｂを構成する。補整ホルダ４０ａは、内側接続部２０ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法と、外側接続部２０ｂの前後方向（第２方向）に沿った寸法とが略等しい。言い換えると、内側接続部２０ａのフランジ部３９ｃとの接続位置４１ａから内側接続部２０ａの正面部１０ａとの接続位置４２ａまでの第１距離４７ａは、外側接続部２０ｂのフランジ部３９ｃとの接続位置４３ａから外側接続部２０ｂの正面部１０ａとの接続位置４４ａまでの第２距離４８ａと略等しい。但し、補整ホルダ４０ａは、内側接続部２０ａを構成する内側突起部４５ａと、外側接続部２０ｂを構成する外側突起部４６ａとの線膨張係数が互いに異なる。本実施形態では、内側接続部２０ａを構成する内側突起部４５ａの線膨張係数が、外側接続部２０ｂを構成する外側突起部４６ａの線膨張係数よりも大きい。なお、実施形態３の撮像装置２０３は、レンズユニット４ｂ側に対して、レンズユニット４ａ側と同様の補整ホルダ４０ａを備える。

実施形態３の撮像装置２０３は、補整ホルダ４０ａが調整部材を構成する。実施形態３の撮像装置２０３は、筐体１ｃの正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差に伴って所定方向に傾斜する光軸１３ａ，１３ｂを、内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの熱変形量の差により、当該所定方向の逆方向へ傾斜させることができる（矢印４９ａを参照）。実施形態３の撮像装置２０３は、実施形態１と同様に、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができ、温度変化に対して距離の測定精度を確保し、高信頼性の撮像装置を提供することができる。

更に、実施形態３の撮像装置２０３は、筐体１ｃの熱変形を許容しつつ、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができるので、大型化及び重量化を抑制することができる。更に、実施形態３の撮像装置２０３は、補整ホルダ４０ａをカメラホルダ３９ａのフランジ部３９ｃと一体的に形成することができるので、既存の撮像装置と同様の組み立てが可能であり、実施形態１よりも組み立て性（生産性）を向上させることができる。

なお、補整ホルダ４０ａは、カメラホルダ３９ａのフランジ部３９ｃと一体的に形成されるのではなく、筐体１ｃの正面部１０ａと一体的に形成されてもよい。すなわち、補整ホルダ４０ａは、筐体１ｃの正面部１０ａから前後方向（第２方向）に沿って後方に突出し、カメラホルダ３９ａのフランジ部３９ｃに接続される内側突起部４５ａ及び外側突起部４６ａにより構成されてもよい。そして、この内側突起部４５ａ及び外側突起部４６ａは、筐体１ｃの正面部１０ａに対してインサート成形や圧入成形によって一体的に形成されてもよい。また、補整ホルダ４０ａでは、内側接続部２０ａを構成する内側突起部４５ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法と、外側接続部２０ｂを構成する外側突起部４６ａの前後方向（第２方向）に沿った寸法とが互いに異なっていてもよい。

［実施形態４］
図１０を用いて、実施形態４の撮像装置２０４について説明する。実施形態４の説明において、実施形態１と同様の構成及び動作については説明を省略する。

図１０は、実施形態４の撮像装置２０４を説明する図である。図１０は、図６に対応する図である。

実施形態４の撮像装置２０４では、実施形態１のような補整ホルダ１６ａ，１６ｂが設けられていない。実施形態４の撮像装置２０４は、光軸１３ａを調整する調整部材が、カメラホルダ５１ａにより構成されてもよい。

カメラホルダ５１ａは、撮像装置２０４の筐体１ｄと異なる線膨張係数を有する。本実施形態では、カメラホルダ５１ａは、筐体１ｄよりも大きい線膨張係数を有する樹脂等によって構成される。カメラホルダ５１ａは、左右方向（第１方向）に沿ってレンズユニット４ａの径方向に広がるフランジ部５１ｃを有してレンズユニット４ａを保持し、筐体１ｄの正面部１０ａの内部側に取り付けられる。

カメラホルダ５１ａは、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｄの正面部１０ａの中央部に接近した内側部分５１ｅと、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｄの正面部１０ａの中央部から離隔した外側部分５１ｆとを有する。カメラホルダ５１ａの内側部分５１ｅは、筐体１ｄの正面部１０ａの内側位置（接続位置５２ａ）に接続される内側接続部２０ａを構成する。カメラホルダ５１ａの外側部分５１ｆは、筐体１ｄの正面部１０ａの外側位置（接続位置５３ａ）に接続される外側接続部２０ｂを構成する。

カメラホルダ５１ａは、内側接続部２０ａを構成する内側部分５１ｅの前後方向に沿った寸法と、外側接続部２０ｂを構成する外側部分５１ｆの前後方向に沿った寸法とが互いに異なる。本実施形態では、内側接続部２０ａを構成する内側部分５１ｅの前後方向に沿った寸法が、外側接続部２０ｂを構成する外側部分５１ｆよりも大きい。言い換えると、内側接続部２０ａの正面部１０ａとの接続位置５２ａから素子搭載面５４ａまでの第１距離５５ａは、外側接続部２０ｂの正面部１０ａとの接続位置５３ａから素子搭載面５４ａまでの第２距離５６ａよりも長い。素子搭載面５４ａは、撮像素子基板３ａの撮像素子２ａが搭載される面である。なお、実施形態４の撮像装置２０４は、レンズユニット４ｂ側に対して、レンズユニット４ａ側と同様のカメラホルダ５１ａを備える。

実施形態４の撮像装置２０４は、カメラホルダ５１ａが調整部材を構成する。実施形態４の撮像装置２０４は、筐体１ｄの正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差に伴って所定方向に傾斜する光軸１３ａ，１３ｂを、内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの熱変形量の差により、当該所定方向の逆方向へ傾斜させることができる（矢印５７ａを参照）。実施形態４の撮像装置２０４は、実施形態１と同様に、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができ、温度変化に対して距離の測定精度を確保し、高信頼性の撮像装置を提供することができる。

更に、実施形態４の撮像装置２０４は、筐体１ｄの熱変形を許容しつつ、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができるので、大型化及び重量化を抑制することができる。更に、実施形態４の撮像装置２０４は、実施形態１のような補整ホルダ１６ａ，１６ｂが不要であるので、実施形態１よりも軽量化を図ることができる。実施形態４の撮像装置２０４は、専用部品を新たに追加することなく既存の撮像装置と同様の部品にて同様の組み立てが可能であるので、実施形態１よりも組み立て性（生産性）を向上させることができる。

［実施形態５］
図１１～図１３（ｄ）を用いて、実施形態５の撮像装置２０５について説明する。実施形態５の説明において、実施形態１と同様の構成及び動作については説明を省略する。

図１１は、実施形態５の撮像装置２０５を説明する図である。図１１は、図４に対応する図である。図１２は、図１１に示すＣ－Ｃ線を含みｘｚ平面に平行な平面によって撮像装置２０５を切断した要部断面の模式図である。

実施形態５の撮像装置２０５では、実施形態１のような補整ホルダ１６ａ，１６ｂが設けられていない。実施形態５の撮像装置２０５は、光軸１３ａ，１３ｂを調整する調整部材が、カバー６２ａ，６２ｂにより構成されてもよい。

カバー６２ａ，６２ｂは、撮像装置２０５の筐体１ｅと異なる線膨張係数を有する。本実施形態では、カバー６２ａ，６２ｂは、筐体１ｅよりも小さい線膨張係数を有する。カバー６２ａ，６２ｂは、左右方向（第１方向）に沿ってレンズユニット４ａ，４ｂの径方向に広がる箱状を成してレンズユニット４ａ，４ｂの前方を覆い、筐体１ｅの正面部１０ａの外部側に取り付けられる。カバー６２ａ，６２ｂは、レンズユニット４ａ，４ｂと対向し、且つ、光軸１３ａ，１３ｂと直交するカバー６２ａ，６２ｂの前面に、フィルタ６１ａ，６１ｂが設けられてもよい。すなわち、カバー６２ａ，６２ｂは、フィルタ６１ａ，６１ｂを保持するフィルタカバーであってもよい。フィルタ６１ａ，６１ｂは、偏光フィルタであってもよいし、レンズ傷付け防止用の保護フィルタでもよいし、光軸調整用の専用フィルタであってもよい。

カバー６２ａは、図１２に示すように、筐体１ｅの正面部１０ａの右端部における筐体１ｅの外部側に接続された４つの接続片６４ａ，６４ｂ等に、４つの締結部材６５ａ，６５ｂ等を用いてリジッドに接続される。図１２では、４つの接続片６４ａ，６４ｂ等及び４つの締結部材６５ａ，６５ｂ等のうち、光軸１３ａよりも上方に配置された２つの接続片及び２つの締結部材の図示が省略されている。４つの接続片６４ａ，６４ｂ等及び４つの締結部材６５ａ，６５ｂ等のうち、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｅの正面部１０ａの中央部に接近した２つの接続片６４ｂ等及び２つの締結部材６５ｂ等は、筐体１ｅの正面部１０ａの内側位置に接続される内側接続部２０ａを構成する。４つの接続片６４ａ，６４ｂ等及び４つの締結部材６５ａ，６５ｂ等のうち、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｅの正面部１０ａの中央部から離隔した２つの接続片６４ａ等及び２つの締結部材６５ａ等は、筐体１ｅの正面部１０ａの外側位置に接続される外側接続部２０ｂを構成する。

カバー６２ｂについても、カバー６２ａと同様に、筐体１ｅの正面部１０ａの左端部における筐体１ｅの外部側に接続された４つの接続片６４ｃ，６４ｄ等に、４つの締結部材６５ｃ，６５ｄ等を用いてリジッドに接続される。図１２では、４つの接続片６４ｃ，６４ｄ等及び４つの締結部材６５ｃ，６５ｄ等のうち、光軸１３ｂよりも上方に配置された２つの接続片及び２つの締結部材の図示が省略されている。４つの接続片６４ｃ，６４ｄ等及び４つの締結部材６５ｃ，６５ｄ等のうち、左右方向（第１方向）において光軸１３ｂよりも筐体１ｅの正面部１０ａの中央部に接近した２つの接続片６４ｃ等及び２つの締結部材６５ｃ等は、筐体１ｅの正面部１０ａの内側位置に接続される内側接続部２０ａを構成する。４つの接続片６４ｃ，６４ｄ等及び４つの締結部材６５ｃ，６５ｄ等のうち、左右方向（第１方向）において光軸１３ｂよりも筐体１ｅの正面部１０ａの中央部から離隔した２つの接続片６４ｄ等及び２つの締結部材６５ｄ等は、筐体１ｅの正面部１０ａの外側位置に接続される外側接続部２０ｂを構成する。

カバー６２ａの内側接続部２０ａは、左右方向（第１方向）において、回路基板９の被取り付け部１１ｃ，１１ｅよりも正面部１０ａの右側の位置に接続される。カバー６２ｂの内側接続部２０ａは、左右方向（第１方向）において、回路基板９の被取り付け部１１ｄ，１１ｆよりも正面部１０ａの左側の位置に接続される。すなわち、カバー６２ａ，６２ｂの内側接続部２０ａは、左右方向（第１方向）において、回路基板９の被取り付け部１１ｃ～１１ｆよりも正面部１０ａの中央部から離隔した位置に接続される。

カバー６２ａ，６２ｂの内側接続部２０ａが正面部１０ａに接続される位置と、回路基板９が正面部１０ａに接続される位置との間には、左右方向（第１方向）において、間隔Ｌｇ１，Ｌｇ２が存在する。カバー６２ａ，６２ｂの内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの左右方向（第１方向）における間隔Ｌｂ１，Ｌｂ２は、回路基板９の被取り付け部１１ｃ，１１ｅと被取り付け部１１ｄ，１１ｆとの左右方向（第１方向）における間隔Ｌａよりも短い。

図１３（ａ）は、図１２に示す撮像装置２０５の常温時の状態を示す模式図である。図１３（ｂ）は、図１２に示す撮像装置２０５の温度上昇時の状態であって、カバー６２ａ，６２ｂが設けられていないと仮定した場合の状態を示す模式図である。図１３（ｃ）は、図１２に示す撮像装置２０５の温度上昇時の状態であって、回路基板９が設けられていないと仮定した場合の状態を示す模式図である。図１３（ｄ）は、図１２に示す撮像装置２０５の温度上昇時の状態を示す模式図である。図１３（ａ）～図１３（ｄ）は、図１２に対応する図である。

図１３（ａ）～図１３（ｄ）では、筐体１ｅの線膨張係数が、回路基板９の線膨張係数より大きい場合であって、カバー６２ａ，６２ｂの線膨張係数より大きい場合を示している。

カバー６２ａ，６２ｂが取り付けられていないと仮定すると、撮像装置２０５の温度上昇時、撮像装置２０５では、図１３（ｂ）に示すように、比較例の撮像装置２０１と同様に、筐体１ｅの正面部１０ａが前方に凸を成すように撓む。これにより、レンズユニット４ａの光軸１３ａは矢印６７ａにて示すように右方に傾斜し、レンズユニット４ｂの光軸１３ｂは矢印６７ｂにて示すように左方に傾斜する。

回路基板９が取り付けられていないと仮定すると、撮像装置２０５の温度上昇時、撮像装置２０５では、筐体１の左右方向の熱膨張量に対してカバー６２ａ，６２ｂの左右方向の熱膨張量が小さくなる。この場合、図１３（ｃ）に示すように、筐体１ｅの正面部１０ａのカバー６２ａが接続される内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの間の部分に対してレンズユニット４ａに向かって力６８ａ，６８ｂが働く。同様に、筐体１ｅの正面部１０ａのカバー６２ｂが接続される内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの間の部分に対してレンズユニット４ｂに向かって力６８ｃ，６８ｄが働く。これらの力６８ａ～６８ｄにより、レンズユニット４ａ，４ｂ付近の筐体１の正面部１０ａは、後方に凸を成すように撓む。これにより、レンズユニット４ａの光軸１３ａは矢印６９ａにて示すように左方に傾斜し、レンズユニット４ｂの光軸１３ｂは矢印６９ｂにて示すように右方に傾斜する。すなわち、カバー６２ａ，６２ｂは、カバー６２ａ，６２ｂが取り付けられていない場合（図１３（ｂ））の正面部１０ａの撓み方向とは逆方向へ正面部１０ａを撓ませる。

図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）に示す撮像装置２０５の変形状態を重ね合わせると、撮像装置２０５の温度上昇時、撮像装置２０５は、図１３（ｄ）に示すような状態となる。すなわち、撮像装置２０５は、筐体１ｅの正面部１０ａの中央部では、前方に凸を成すように撓んだ状態となる。撮像装置２０５は、筐体１ｅの正面部１０ａのレンズユニット４ａ，４ｂが取り付けられた部分では、撓みが相殺されて常温時のような左右方向（第１方向）に沿った状態となる。すなわち、カバー６２ａ，６２ｂは、筐体１ｅの正面部１０ａとカバー６２ａ，６２ｂとの熱変形量の差によって、正面部１０ａのレンズユニット４ａ，４ｂが取り付けられた部分の撓みを規制することができる。これにより、カバー６２ａ，６２ｂは、筐体１ｅの正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差に伴って正面部１０ａが撓み、光軸１３ａ，１３ｂが所定方向に傾斜しても、当該光軸１３ａ，１３ｂを当該所定方向の逆方向に傾斜させることができる。よって、カバー６２ａ，６２ｂは、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。

このように、カバー６２ａ，６２ｂは、筐体１ｅの正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差に伴って所定方向に傾斜する光軸１３ａ，１３ｂを、正面部１０ａのレンズユニット４ａ，４ｂが取り付けられた部分の撓みを規制することにより、当該所定方向の逆方向へ傾斜させることができる。実施形態５の撮像装置２０５は、カバー６２ａ，６２ｂが調整部材を構成し、カバー６２ａ，６２ｂの熱変形によってレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。実施形態５の撮像装置２０５は、実施形態１と同様に、高性能化、高画素化及び小型化を図っても、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。実施形態５の撮像装置２０５は、実施形態１と同様に、温度変化に対して距離の測定精度を確保することができ、高信頼性の撮像装置を提供することができる。

更に、実施形態５の撮像装置２０５は、実施形態１のような補整ホルダ１６ａ，１６ｂが不要であり、カバー６２ａ，６２ｂという既存の部品を利用する。実施形態５の撮像装置２０５は、専用部品を新たに追加することなく既存の撮像装置と同様の部品にて組み立てが可能であるので、実施形態１よりも組み立て性（生産性）を向上させることができる。

ここで、カバー６２ａ，６２ｂの内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂと左右方向（第１方向）における間隔Ｌｂ１，Ｌｂ２は、回路基板９の被取り付け部１１ｃ，１１ｅと被取り付け部１１ｄ，１１ｆとの左右方向（第１方向）における間隔Ｌａよりも短い。カバー６２ａ，６２ｂが正面部１０ａに接続される位置によっては、正面部１０ａのレンズユニット４ａ，４ｂが取り付けられた部分の撓みを規制する力が不足する可能性がある。しかしながら、実施形態５の撮像装置２０５は、カバー６２ａ，６２ｂが、左右方向（第１方向）において、回路基板９の被取り付け部１１ｃ～１１ｆよりも正面部１０ａの中央部から離隔した位置に接続される。これにより、実施形態５の撮像装置２０５は、カバー６２ａ，６２ｂが、正面部１０ａのレンズユニット４ａ，４ｂが取り付けられた部分の撓みを規制する力を効率よく発生させることができる。実施形態５の撮像装置２０５は、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを確実に低減することができる。

［実施形態６］
図１４を用いて、実施形態６の撮像装置２０６について説明する。実施形態６の説明において、実施形態５と同様の構成及び動作については説明を省略する。

図１４は、実施形態６の撮像装置２０６を説明する図である。図１４は、図１２に対応する図である。

実施形態６の撮像装置２０６は、実施形態５のカバー６２ａ，６２ｂの代わりにカバー７２ａ，７２ｂが設けられてもよい。実施形態６の撮像装置２０６は、実施形態５の接続片６４ａ～６４ｄ等の代わりに接続片７４ａ～７４ｄ等が設けられ、実施形態５の締結部材６５ａ～６５ｄ等の代わりに締結部材７５ａ～７５ｄ等が設けられてもよい。実施形態６の撮像装置２０５は、回路基板９の被取り付け部１１ｃ，１１ｄ等の代わりに被取り付け部７３ｃ，７３ｄ等が設けられてもよい。

カバー７２ａ，７２ｂの内側接続部２０ａは、左右方向（第１方向）において、回路基板９の被取り付け部７３ｃ、７３ｄ等よりも正面部１０ａの中央部に接近した位置に接続される。すなわち、回路基板９が正面部１０ａに接続される位置は、左右方向（第１方向）において、カバー７２ａ，７２ｂの内側接続部２０ａが正面部１０ａに接続される位置と、カバー７２ａ，７２ｂの外側接続部２０ｂが正面部１０ａに接続される位置との間にある。

カバー７２ａ，７２ｂの内側接続部２０ａと外側接続部２０ｂとの左右方向（第１方向）における間隔Ｌｂ１，Ｌｂ２は、回路基板９の被取り付け部１１ｃ，１１ｅと被取り付け部１１ｄ，１１ｆとの左右方向（第１方向）における間隔Ｌａと、前後方向において重複する。間隔Ｌｂ１，Ｌｂ２と間隔Ｌａとが重複する領域の左右方向（第１方向）における長さを、ＬＬ１，ＬＬ２とする。

実施形態６の撮像装置２０６は、カバー７２ａ，７２ｂが調整部材を構成する。実施形態６の撮像装置２０６は、実施形態５と同様に、筐体１ｆの正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差に伴って所定方向に傾斜する光軸１３ａ，１３ｂを、正面部１０ａのレンズユニット４ａ，４ｂが取り付けられた部分の撓みを規制することにより、当該所定方向の逆方向へ傾斜させることができる。実施形態６の撮像装置２０６は、実施形態５と同様に、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができ、温度変化に対して距離の測定精度を確保し、高信頼性の撮像装置を提供することができる。

更に、実施形態６の撮像装置２０６は、実施形態１のような補整ホルダ１６ａ，１６ｂが不要であり、カバー７２ａ，７２ｂという既存の部品を利用する。実施形態６の撮像装置２０６は、専用部品を新たに追加することなく既存の撮像装置と同様の部品にて組み立てが可能であるので、実施形態５と同様に、実施形態１よりも組み立て性（生産性）を向上させることができる。

ここで、実施形態５の撮像装置２０５は、カバー６２ａ，６２ｂの内側接続部２０ａが正面部１０ａに接続される位置と回路基板９が正面部１０ａに接続される位置との間に間隔Ｌｇ１，Ｌｇ２が存在する。撮像装置２０５は、筐体１ｅの熱変形の際、正面部１０ａの間隔Ｌｇ１，Ｌｇ２が存在する領域において、筐体１ｅが屈曲する可能性がある。組み立て性や耐久性の観点から、筐体１ｅの熱変形量は小さい方が好ましい。

実施形態６の撮像装置２０６は、間隔Ｌｂ１，Ｌｂ２と間隔Ｌａとが前後方向において重複する。これにより、実施形態６の撮像装置２０６は、筐体１ｆの熱変形の際、正面部１０ａの間隔Ｌｂ１，Ｌｂ２と間隔Ｌａとが重複する領域において、筐体１ｆが屈曲せず緩やかに曲がることとなる。実施形態６の撮像装置２０６は、実施形態５よりも、筐体１ｆの熱変形量を小さくすることができるので、組み立て性や耐久性を向上させることができる。

但し、間隔Ｌｂ１，Ｌｂ２と間隔Ｌａとが重複する領域の左右方向（第１方向）における長さＬＬ１，ＬＬ２が長すぎると、カバー６２ａ，６２ｂが、正面部１０ａのレンズユニット４ａ，４ｂが取り付けられた部分の撓みを規制する力を効率よく発生させ難くなる。長さＬＬ１，ＬＬ２は、ゼロ以上であって間隔Ｌｂ１，Ｌｂ２の半分より小さいこと（０≦ＬＬ１＜（Ｌｂ１）／２，０≦ＬＬ２＜（Ｌｂ２）／２）が好ましい。

なお、回路基板９に搭載される回路素子が左右方向（第１方向）において偏移して配置される場合のように、筐体１ｆの温度分布が左右方向（第１方向）において一様でない場合、レンズユニット４ａとレンズユニット４ｂとで熱変形に起因する光軸ずれが異なる態様を示す。この場合であっても、撮像装置２０６は、間隔Ｌｂ１と間隔Ｌｂ２とを異なる長さとすることにより、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。

［実施形態７］
図１５を用いて、実施形態７の撮像装置２０７について説明する。実施形態７の説明において、実施形態５と同様の構成及び動作については説明を省略する。

図１５は、実施形態７の撮像装置２０７を説明する図である。図１５は、図１２に対応する図である。

実施形態７の撮像装置２０７は、実施形態５のようなカバー６２ａ，６２ｂが設けられていない。実施形態７の撮像装置２０７は、実施形態５のカメラホルダ５ａ，５ｂの代わりに、カメラホルダ８１ａ，８１ｂが設けられてもよい。実施形態７の撮像装置２０７は、光軸１３ａ，１３ｂを調整する調整部材が、カメラホルダ８１ａ，８１ｂにより構成されてもよい。

カメラホルダ８１ａ，８１ｂは、撮像装置２０７の筐体１ｇと異なる線膨張係数を有する。本実施形態では、カメラホルダ８１ａ，８１ｂは、筐体１ｇよりも大きい線膨張係数を有する樹脂等によって構成される。カメラホルダ８１ａ，８１ｂは、左右方向（第１方向）に沿ってレンズユニット４ａ，４ｂの径方向に広がるフランジ部８２ａ，８２ｂを有してレンズユニット４ａ，４ｂを保持し、筐体１ｇの正面部１０ａの内部側に取り付けられる。

カメラホルダ８１ａのフランジ部８２ａは、筐体１ｇの正面部１０ａの右端部に、４つの締結部材８５ａ，８５ｂ等を用いてリジッドに接続される。図１５では、４つの締結部材８５ａ，８５ｂ等のうち、光軸１３ａよりも上方に配置された２つの締結部材の図示が省略されている。４つの締結部材８５ａ，８５ｂ等のうち、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｇの正面部１０ａの中央部に接近した２つの締結部材８５ｂ等は、筐体１ｇの正面部１０ａの内側位置に接続される内側接続部２０ａを構成する。４つの締結部材８５ａ，８５ｂ等のうち、左右方向（第１方向）において光軸１３ａよりも筐体１ｇの正面部１０ａの中央部から離隔した２つの締結部材８５ａ等は、筐体１ｇの正面部１０ａの外側位置に接続される外側接続部２０ｂを構成する。カメラホルダ８１ｂのフランジ部８２ｂや締結部材８５ｃ，８５ｄ等についても、カメラホルダ８１ａのフランジ部８２ａや締結部材８５ａ，８５ｂ等と同様である。

カメラホルダ８１ａ，８１ｂは、正面部１０ａとカメラホルダ８１ａ，８１ｂとの熱変形量の差によって、正面部１０ａのレンズユニット４ａ，４ｂが取り付けられた部分の撓みを規制することができる。これにより、カメラホルダ８１ａ，８１ｂは、筐体１ｇの正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差に伴って光軸１３ａ，１３ｂが所定方向に傾斜しても、当該光軸１３ａ，１３ｂを当該所定方向の逆方向へ傾斜させることができる。よって、カメラホルダ８１ａ，８１ｂは、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができる。

実施形態７の撮像装置２０７は、カメラホルダ８１ａ，８１ｂが調整部材を構成する。実施形態７の撮像装置２０７は、実施形態５と同様に、筐体１ｇの正面部１０ａと回路基板９との熱変形量の差に伴って所定方向に傾斜する光軸１３ａ，１３ｂを、正面部１０ａのレンズユニット４ａ，４ｂが取り付けられた部分の撓みを規制することにより、当該所定方向の逆方向へ傾斜させることができる。実施形態７の撮像装置２０７は、実施形態５と同様に、熱変形に起因するレンズユニット４ａ，４ｂの光軸ずれを低減することができ、温度変化に対して距離の測定精度を確保し、高信頼性の撮像装置を提供することができる。

更に、実施形態７の撮像装置２０７は、実施形態１のような補整ホルダ１６ａ，１６ｂや実施形態５のようなカバー６２ａ，６２ｂが不要であるので、実施形態１や実施形態５よりも軽量化を図ることができる。実施形態７の撮像装置２０７は、専用部品を新たに追加することなく既存の撮像装置と同様の部品にて同様の組み立てが可能であるので、実施形態１や実施形態５よりも組み立て性（生産性）を向上させることができる。

上記の実施形態では、撮像装置２０１～２０７がステレオカメラであるとして説明したが、撮像装置２０１～２０７は、単眼カメラであってもよい。

［その他］
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、或る実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、或る実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路にて設計する等によりハードウェアによって実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアによって実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テープ、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（solid state drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１，１ａ～１ｇ・・・筐体
４ａ，４ｂ・・・レンズユニット
５ａ，５ｂ，７ａ，７ｂ，３９ａ，５１ａ，８１ａ，８１ｂ・・・カメラホルダ
７ｃ，３９ｃ，５１ｃ，８２ａ，８２ｂ・・・フランジ部
９・・・回路基板
１０ａ・・・正面部
１３ａ，１３ｂ・・・光軸
１６ａ，１６ｂ，３０ａ，３０ｃ，４０ａ・・・補整ホルダ
２０ａ・・・内側接続部
２０ｂ・・・外側接続部
６２ａ，６２ｂ，７２ａ，７２ｂ・・・カバー
２００～２０７…撮像装置

Claims (12)

1. 第１方向に沿って延びる板状の正面部を有する筐体と、
   前記筐体と異なる線膨張係数を有し、前記正面部と交差する第２方向において前記正面部に対向して配置され、前記正面部に取り付けられる回路基板と、
   前記正面部の中央部から前記第１方向に沿って離隔した端部において光軸が前記第２方向に沿って延びる姿勢に配置され、前記正面部に取り付けられるレンズユニットと、
   前記筐体と異なる線膨張係数を有し、前記正面部に取り付けられ、前記レンズユニットの前記光軸を調整する調整部材と、を備え、
   前記正面部は、前記正面部と前記回路基板との熱変形量の差によって前記第２方向の一方側に撓み、
   前記光軸は、前記正面部の前記第２方向における撓みによって前記第１方向の一方側に傾斜し、
   前記調整部材は、前記第１方向の一方側に傾斜する前記光軸を、前記調整部材の熱変形によって前記第１方向の他方側に傾斜させる
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記調整部材は、
   前記第１方向において前記光軸よりも前記中央部に接近した前記正面部の内側位置に接続される内側接続部と、
   前記第１方向において前記光軸よりも前記中央部から離隔した前記正面部の外側位置に接続される外側接続部と、を有し、
   前記内側接続部と前記外側接続部とは、前記第２方向における熱変形量が互いに異なる
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１方向に沿って前記レンズユニットの径方向に広がるフランジ部を有して前記レンズユニットを保持し、前記正面部に取り付けられるカメラホルダを更に備え、
   前記調整部材は、
   前記カメラホルダと異なる線膨張係数を有し、前記第２方向において前記正面部と前記フランジ部との間に配置され、前記正面部と前記フランジ部とを接続する補整ホルダにより構成され、
   前記内側接続部と前記外側接続部との前記第２方向における前記熱変形量の差によって、前記レンズユニットを前記正面部に対して相対的に前記第２方向の他方側に傾斜させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記内側接続部と前記外側接続部とは、前記第２方向に沿った寸法が互いに異なり、
   前記内側接続部と前記外側接続部との前記第２方向における前記熱変形量の前記差は、前記内側接続部と前記外側接続部との前記寸法の差に応じた差である
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記調整部材は、前記レンズユニットの周方向に沿って前記第２方向に沿った前記寸法が変化する筒部材により構成される
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記内側接続部と前記外側接続部とは、線膨張係数が互いに異なり、
   前記内側接続部と前記外側接続部との前記第２方向における前記熱変形量の前記差は、前記内側接続部と前記外側接続部との前記線膨張係数の差に応じた差である
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
7. 前記調整部材は、
   前記第１方向に沿って前記レンズユニットの径方向に広がるフランジ部を有して前記レンズユニットを保持し、前記正面部に取り付けられるカメラホルダにより構成され、
   前記内側接続部と前記外側接続部とは、前記第２方向に沿った寸法が互いに異なり、
   前記内側接続部と前記外側接続部との前記寸法の差に応じた、前記第２方向における前記熱変形量の差によって、前記レンズユニットを前記正面部に対して相対的に前記第２方向の他方側に傾斜させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
8. 前記回路基板と前記レンズユニットとは、前記正面部の前記筐体内部側に取り付けられ、
   前記調整部材は、
   前記第１方向に沿って前記レンズユニットの径方向に広がる箱状を成して前記レンズユニットの前方を覆い、前記正面部の前記筐体外部側に取り付けられるカバーにより構成され、
   前記正面部と前記調整部材との熱変形量の差によって、前記正面部の前記レンズユニットが取り付けられた部分の前記撓みを規制する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
9. 前記調整部材は、
   前記第１方向において前記光軸よりも前記中央部に接近した前記正面部の内側位置に接続される内側接続部と、
   前記第１方向において前記光軸よりも前記中央部から離隔した前記正面部の外側位置に接続される外側接続部と、
   によって前記正面部に接続され、
   前記回路基板が前記正面部に接続される位置は、前記第１方向において、前記内側接続部が前記正面部に接続される前記内側位置と、前記外側接続部が前記正面部に接続される前記外側位置との間にある
   ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記調整部材は、
    前記第１方向に沿って前記レンズユニットの径方向に広がるフランジ部を有して前記レンズユニットを保持し、前記正面部に取り付けられるカメラホルダにより構成され、
    前記正面部と前記調整部材との熱変形量の差によって、前記正面部の前記レンズユニットが取り付けられた部分の前記撓みを規制する
    ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
11. 前記筐体の前記線膨張係数は、前記回路基板の前記線膨張係数より大きく、
    前記内側接続部の前記第２方向に沿った前記寸法は、前記外側接続部の前記第２方向に沿った前記寸法より大きい
    ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
12. 前記筐体の前記線膨張係数は、前記回路基板の前記線膨張係数より大きく、
    前記内側接続部の前記線膨張係数は、前記外側接続部の前記線膨張係数より大きい
    ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。

Images