JP7079143B2 - カメラ装置 - Google Patents

Description

本発明は、カメラ装置に関する。

近年、撮像装置を車両に搭載し、撮像装置（所謂、カメラ装置）により取得された車両走行時の周囲の環境データに基づいて、ドライバーに安全走行のための情報を提供したり、車両制御を自動的に行ったりする運転支援システムが提案されている。このような運転支援システムに用いられるカメラ装置としては、例えば、ステレオカメラを用いたステレオカメラ装置が知られている。ステレオカメラ装置は、左右に設置された一対の撮像素子によって得られた画像から、自車両周辺の車両や歩行者、障害物などの対象物を認識するとともに、その対象物までの距離を計測し、運転支援システムでは計測した距離の情報などに基づいて、自動ブレーキ制御などの制御を行う。

ところで、カメラ装置は、カメラ視野角度の広角化や認識対象物の増加によって信号処理量が増加し、消費電力が増加傾向にあり、電力消費に伴う発熱による温度も上昇傾向にある。また、車両前方の対象物の認識を目的としてフロントガラス近傍に設置されることが多く、太陽光や装置内部の発熱等による温度上昇が生じやすい。そして、内部の構成部品の温度が上限温度を越えると、動作不良の発生や構成部品の寿命低下などが懸念される。また、温度が変化した際には、カメラ装置の筐体の熱変形により左右一対のカメラの相対配置が変化して視差ずれが生じ、対象物までの距離などの計測結果の精度が低下してしまうことも懸念される。

このようなカメラ装置の放熱に関する技術として、例えば、特許文献１には、２つの撮像装置と、前記２つの撮像装置の動作に係る部品が配置されている回路基板を保持する基板保持部と、前記部品が発する熱を前記基板保持部に伝える伝熱部と、を有し、前記伝熱部の一端は前記部品に接していて、前記伝熱部の他端は前記２つの撮像装置がそれぞれ有する撮像素子から等距離の線上において前記基板保持部に接している、撮像ユニットが開示されている。

特開２０１６－１７７２５７号公報

上記従来技術においては、撮像ユニットにおける熱分布の偏りを抑制することによって動作障害の抑制を図っている。しかしながら、回路素子からの熱を基板保持部に伝える伝熱部を用いる構成では、伝熱経路である伝熱部の長さが長くなるために熱抵抗が大きくなる。したがって、例えば、カメラ装置が設置されるフロントガラスなどの車体側が太陽光などによって温度上昇し、車体側とカメラ装置との温度差が十分に無かったり、或いは、カメラ装置よりも車体側の温度が高かったりする場合には、放熱の効果が十分に得られず、カメラ装置の温度上昇を抑制できないことが考えられる。また、熱分布の偏りを抑制するだけでは、カメラ装置の過度な温度上昇や筐体の熱変形を十分に抑制できるとは限らない。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、温度上昇および筐体の熱変形を抑制することができるカメラ装置を提供することを目的とする。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、少なくとも１つのカメラモジュールと、前記カメラモジュールで撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板と、前記カメラモジュールと前記回路基板とを少なくとも前記回路基板に沿って一体的に内包するケースとを備えたカメラ装置において、前記ケースの外側の前記回路基板に沿う面において、前記カメラモジュールの光軸に垂直な方向に沿って延在するように、かつ、前記カメラモジュールに近い端部よりも低い部位を有するように形成された複数の第一リブと、前記複数の第一リブと交差するように形成された複数の第二リブとを備えたものとする。

本発明によれば、温度上昇および筐体の熱変形を抑制することができる。

第１の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す上方斜視図である。 図１におけるＡ－Ａ線断面図である。 従来技術に係るカメラ装置の外観を示す上面図である。 図３におけるＢ－Ｂ線断面図である。 図３におけるＣ－Ｃ線断面図である。 従来技術に係るカメラ装置の上下方向に曲げが生じた様子を示す後面図である。 従来技術に係るカメラ装置の前後方向に曲げが生じた様子を示す後面図である。 第１の比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の上方斜視図である。 図８におけるＤ－Ｄ線断面図である。 第２の比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の上方斜視図である。 図１０におけるＥ－Ｅ線断面図である。 第３の比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の上方斜視図である。 図１２におけるＦ－Ｆ線断面図である。 第１の形態に係るカメラ装置と第１～第３の比較例として示す従来技術に係るカメラ装置とについて、放熱性のシミュレーション結果を比較した図である。 第１の形態に係るカメラ装置と第１～第３の比較例として示す従来技術に係るカメラ装置とについて、剛性のシミュレーション結果を比較した図である。 第２の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す上方斜視図である。 図１６におけるＧ－Ｇ線断面図である。 第３の実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す縦断面図である。 第４の実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す上面図である。 第５の実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す上面図である。 第６の実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す上面図である。 第７の実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す上面図である。 第８の実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す上面図である。 第９の実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す上方斜視図である。 図２４におけるＨ－Ｈ線断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１及び図２を参照しつつ説明する。

図１及び図２は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す図であり、図１は上方斜視図、図２は図１におけるＡ－Ａ線断面図である。なお、図１及び図２においては、カメラ装置２００の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸、ｘ軸とｙ軸とで規定される平面（ｚｙ平面）に垂直な方向に右方向を正とするｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。

図１及び図２に示すように、カメラ装置２００は、少なくとも１つ（本実施の形態では左右一対の２つの場合を例示する）のカメラモジュール８，８と、カメラモジュール８，８で撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板９と、カメラモジュール８，８と回路基板９とを少なくとも回路基板９に沿って一体的に内包するケース（第一ケース６及び第二ケース７）とを備えている。

回路基板９は、上下方向に各面を向けて配置された板状部材であり、その左右方向（ｚ軸に沿う方向）の端部にそれぞれ左右一対のカメラモジュール８，８が配置されている。回路基板９の何れか一方の面には、左右一対のカメラモジュール８，８で撮像された一対の画像中の対象物の視差を求め、その視差から対象物までの距離を求める画像処理を行う少なくとも１つ（本実施の形態では１つ）の回路素子５（信号処理素子）が配置されている。

カメラモジュール８，８は、それぞれ、撮像素子を備えており、撮像方向（ここでは、前方：ｘ軸方向）に光軸を向けて配置されている。

回路素子５は、画像信号を処理するマイコンや信号処理素子、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などであり、第一ケース６や第二ケース７などへの熱伝導を必要とするような発熱量が大きい素子（発熱部品）を指している。すなわち、回路基板９の上面に搭載される回路素子５は発熱部品であり、放熱ゲルなどの熱伝導部材４を介して第一ケース６に熱的に連結されている。なお、本実施の形態では、回路基板９の上面であって、左右一対のカメラモジュール８，８の間の中央に回路素子５が搭載された場合を例示して説明する。

回路基板９は、左右一対のカメラモジュール８，８とともに回路基板９を上方から覆う第一ケース６と、回路基板９を下方から覆う第二ケース７とからなるケースにより内包されている。第二ケース７は、例えば、ネジなどを用いて第一ケース６に固定されている。

左右一対のカメラモジュール８，８及び回路素子５を含む回路基板９の外部との電気的な接続（電力の供給や信号の授受に供する接続）は、例えば、第一ケース６の後面の図示しない開口部を介して回路基板９に設けた電気コネクタ（図示せず）に配線を接続することで行う。

第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、左右一対のカメラモジュール８，８の光軸に垂直な方向であって、左右一対のカメラモジュール８，８を通る直線に沿う方向（ｚ軸方向）に沿って延在するように、かつ、第一ケース６からの高さがカメラモジュール８，８から離れるに従って左右一対のカメラモジュール８，８の間で最も低くなるように複数の第一リブ１１が形成されている。

より具体的には、複数の第一リブ１１は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２００の前後方向（ｘ軸方向）に等間隔に並べて配置されており、第一ケース６からの高さが回路素子５が配置された位置に向かって段階的に低くなるように形成されている。すなわち、第一リブ１１は、左右一対のカメラモジュール８，８に近い側の位置における第一ケース６からの高さ１４よりも、カメラモジュール８，８から遠い側の位置（ここでは、カメラ装置２００の左右中央の回路素子５側の位置）における高さ１３が低くなるように段階的に形成されている。

なお、本実施の形態においては、回路素子５の付近において第一リブ１１を設けない、すなわち、高さが０（ゼロ）になるような場合を例示して説明したが、これに限られず、カメラモジュール８，８から離れるに従って高さが低くなるように形成すればよい。すなわち、例えば、第一リブ１１を、カメラモジュール８，８から離れるに従って高さが低くなり、回路素子５付近において最も高さが低くなり、かつ、一定の高さを有するように形成してもよい。

また、第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、複数の第一リブ１１と交差するように複数の第二リブ１２が形成されている。

より具体的には、複数の第二リブ１２は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２００の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように形成され、かつ、カメラ装置２００の左右方向（ｚ軸方向）に等間隔に並べて配置されている。

以上のように構成した本実施の形態における作用効果を従来技術と対比しつつ説明する。

図３～図５は、従来技術に係るカメラ装置を示す図であり、図３は上面図、図４は図３におけるＢ－Ｂ線断面図、図５は図３におけるＣ－Ｃ線断面図である。

図３～図５において、カメラ装置２０３は、第一ケース６の両端に一対の撮像素子を備えたカメラモジュール８，８と、カメラモジュール８，８からの信号を処理する回路素子５を搭載した回路基板９とが取り付けられており、下面を覆う第二ケース７を、ねじなどを用いて第一ケース６に取り付けた構造となっている。回路素子５は熱伝導部材４を介して第一ケース６と熱的に接続されている。

このような従来技術に係るカメラ装置２０３においては、環境温度の上昇や装置発熱などによって温度が上昇すると、カメラ装置２０３を構成する部材間の線膨張係数の差によって、例えば、カメラ装置２０３で一番剛性的に低い長手方向（カメラモジュール８，８を通る直線に沿う方向（ｚ軸方向））について上下方向（ｙ軸方向）や前後方向（ｘ軸方向）の曲げが生じる。

図６は、従来技術に係るカメラ装置の上下方向に曲げが生じた様子を示す後面図であり、図７は前後方向に曲げが生じた様子を示す上面図である。

カメラ装置２０３において、第一ケース６と第二ケース７は、同一材料を使用した場合であっても製造方法の違いなどによって、膨張係数に差が生じる場合がある。例えば第一ケース６をダイカスト、第二ケース７を圧延で製造すると、微妙ではあるが互いの線膨張係数に差が生じる。このようなカメラ装置２０３に温度（環境温度や装置発熱による温度）などが加わると、第一ケース６と第二ケース７の線膨張係数の差によって、図６に示したように、カメラ装置２０３に上下方向（ｙ軸方向）の曲げが生じる。

また、カメラ装置２０３においては、第一ケース６の、例えば、後面の図示しない電気コネクタへの配線用の開口部によって、第一ケース６の後面の剛性が前面の剛性よりも弱い場合がある。そして、カメラ装置２０３の上下方向（ｙ軸方向）の曲げに伴い、第一ケース６の前後面の剛性差によっても、図７に示したように、カメラ装置２０３の前後方向（ｘ軸方向）にも曲げが生じ、カメラモジュール８，８の光軸８ａがｙ軸回転方向（ヨー方向）に傾く。

カメラモジュール８，８にヨー方向の傾きが生じると、左右一対の画像情報を用いた対象物までの距離の算出結果に誤差が生じてしまう。すなわち、対象物までの距離の算出では、左右一対の画像情報の中から相互の画像に共通する特徴点を抽出し、その特徴点の位置が一対の画像間でずれている画素数を用いて距離を算出しているが、カメラモジュール８，８のヨー方向の傾きによって、光軸間の距離に由来する本来の画素数のずれ以外のずれ（所謂、視差ずれ）が生じ、対象物の距離測定結果に誤差が生じてしまう。したがって、対象物までの距離の測定結果の制度低下を抑制するために、視差ずれを小さくする必要がある。

なお、ここでは、視差ずれの要因として、第一ケース６と第二ケース７の線膨張係数の差による曲げを示したが、第一ケース６と回路基板９、或いは、他の部品間の線膨張係数の差による曲げによっても、同様に視差ずれが生じる。また、同一の線膨張係数の部品を用いた場合であっても、カメラ装置２０３の駆動時に生じる温度分布によって曲げが生じるため、同様に視差ずれが生じる。また、温度差以外にも、他の外力による曲げによっても視差ずれは生じることが考えられる。したがって、カメラ装置２０３の視差ずれを抑制して信頼性を高めるためには剛性の向上が必要である。

図８は、第１の比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の上方斜視図である。また、図９は、図８におけるＤ－Ｄ線断面図である。

図８及び図９において、カメラ装置２０１は、第一ケース６の上面に、カメラ装置２０１の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように、かつ、カメラ装置２０１の左右方向（ｚ軸方向）に等間隔に並べて配置されたリブ２２が形成されている。カメラ装置２０１のリブ２２は、放熱効果が有効に働くように、放熱面積が大きくとれるｚ－ｘ平面（第一ケース６の上面）に設置されている。また、リブ２２は、カメラ装置２０１の設置環境において期待される前後方向（ｘ軸方向）の空気の流れに対する空気抵抗が小さく、空気の流量を大きくすることができるｘ軸方向に延在して形成されており、効果的な放熱を可能とする。なお、カメラ装置２０１の上下方向（ｙ軸方向）に延在するようにリブを形成することも考えられるが、カメラ装置２０１の厚さが厚くなってしまったり、カメラ装置２０１の上部に車両の天井が存在して空気の流れを阻害したりするため、放熱効果について有効なように、リブ２２の高さ２４はカメラモジュール８，８の上面程度に抑え、カメラモジュール８，８の光軸方向（ｚ軸方向）に延在するように形成されている。ただし、カメラ装置２０１では、リブ２２の増設によって放熱性については向上しているものの、増設したリブ２２の質量が増加しているため、剛性の不足が懸念される。

図１０は、第２の比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の上方斜視図である。また、図１１は、図１０におけるＥ－Ｅ線断面図である。

図１０及び図１１において、カメラ装置２０２は、第一ケース６の上面に、カメラ装置２０２の左右方向（ｚ軸方向）に沿うように延在するように、かつ、カメラ装置２０２の前後方向（ｘ軸方向）に等間隔に並べて配置されたリブ３１が形成されている。カメラ装置２０２の剛性は、カメラ装置２０２の外形で寸法が大きい方向（カメラモジュール８，８を通る直線に沿う方向（ｚ軸方向））について最も低くなるため、リブ３１は、カメラ装置２０２の剛性の効果的な向上が期待できるｚ軸方向に延在するように形成されている。なお、リブ３１においても、第１の比較例のリブ２２と同様に、高さ３４をカメラモジュール８，８の上面程度に抑え、カメラモジュール８，８の左右方向（ｚ軸方向）に延在するように形成されている。ただし、カメラ装置２０２では、高さ３４のリブ３１が前後方向の空気の流れを阻害する障害となるため、放熱性が低下してしまう。

図１２は、第３の比較例として示す従来技術に係るカメラ装置の上方斜視図である。図１３は、図１２におけるＦ－Ｆ線断面図である。第３の比較例は、第１の比較例と第２の比較例とを組み合わせたものである。

図１２及び図１３において、カメラ装置２０３は、第一ケース６の上面に、カメラ装置２０３の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように、かつ、カメラ装置２０３の左右方向（ｚ軸方向）に等間隔に並べて配置されたリブ４２が形成され、また、カメラ装置２０３の左右方向（ｚ軸方向）に沿うように延在するように、かつ、カメラ装置２０３の前後方向（ｘ軸方向）に等間隔に並べて配置されたリブ４１が形成されている。カメラ装置２０３の剛性は、ｚ軸方向に延在するように形成されているリブ４２により高められている。しかしながら、カメラ装置２０３においては、高さ３４のリブ３１が前後方向の空気の流れを阻害する障害となるため、放熱性が低下してしまう。

図１４及び図１５は、本実施の形態に係るカメラ装置と第１～第３の比較例として示す従来技術に係るカメラ装置とについて、放熱性および剛性のシミュレーション結果をそれぞれ比較した図であり、図１４は放熱性について比較した図、図１５は剛性について比較した図である。

図１４においては、カメラ装置の放熱性を比較する指標として撮像素子の温度を示している。したがって、撮像素子の温度が高い場合には放熱性が低く、また、温度が低い場合には放熱性が高いと言える。また、図１５においては、カメラ装置の剛性を比較する指標としてカメラ装置の変位を示している。ここで、カメラ装置の変位とは、例えば、左右一対のカメラモジュールの中央を固定し、一方のカメラモジュールに規定の力を加えた場合の初期位置からの変位である。したがって、カメラ装置の変位が大きい場合には剛性が低く、また、変位が小さい場合には剛性が高いと言える。

図１４に示すように、カメラ装置の放熱性については、本願発明に係るカメラ装置２００の構成（図１，図２参照）と、前後方向（ｘ軸に沿う方向）に延在するリブ２２を設けた第１の比較例のカメラ装置２０１の構成（図３，図４参照）とが比較的高い同程度の放熱性を示しており、対して、左右方向（ｚ軸に沿う方向）に延在するリブ３１を設けた第２の比較例のカメラ装置２０２の構成（図５，図６参照）と、左右方向および前後方向に延在するリブ４１，４２を設けた第３の比較例のカメラ装置２０４の構成（図７，図８）とが比較的低い同程度の放熱性を示している。

図１５に示すように、カメラ装置の剛性については、本願発明に係るカメラ装置２００の構成（図１，図２参照）と、左右方向（ｚ軸に沿う方向）に延在するリブ３１を設けた第２の比較例のカメラ装置２０２の構成（図５，図６参照）と、左右方向および前後方向に延在するリブ４１，４２を設けた第３の比較例のカメラ装置２０４の構成（図７，図８）とが比較的高い同程度の剛性を示しており、対して、前後方向（ｘ軸に沿う方向）に延在するリブ２２を設けた第１の比較例のカメラ装置２０１の構成（図３，図４参照）が比較的低い剛性を示している。

すなわち、本実施の形態に係るカメラ装置２００は、図１４及び図１５に示したように、第１～第３の比較例のカメラ装置２０１～２０３と比較して、放熱性と剛性の両方について最も良い結果を示したものと同程度の特性を示しており、放熱性と剛性の両立を考えた場合に、最も適した特性を有するものと言える。第１～第３の比較例のカメラ装置２０１～２０３には、放熱性と剛性の両方ともに高い結果を示すものは無く、一方の特性が高い場合くとも他方の特性が著しく低いもののみである。例えば、第１の比較例のカメラ装置２０１は、放熱性は高いものの、剛性については著しく低い。また、第２及び第３の比較例のカメラ装置２０２，２０３は、剛性は高いものの、放熱性については著しく低い。

したがって、本実施の形態においては、左右一対のカメラモジュール８，８と、カメラモジュール８，８で撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板９と、カメラモジュール８，８と回路基板９とを少なくとも回路基板に沿って一体的に内包する第一及び第二ケース６，７とを備えたカメラ装置２００において、第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面において、カメラモジュール８，８の光軸に垂直な方向（ｚ軸）に沿って延在するように、かつ、カメラモジュール８，８から離れるに従って低くなるように形成された複数の第一リブ１１と、複数の第一リブ１１と交差するように形成された複数の第二リブ１２とを備えて構成した。これにより、第一リブ１１の低い個所において空気の流路抵抗を減少させて第二リブ１２間を流れる空気の流量を増加させることで回路素子５の熱を外部に効果的に放熱させることが可能となる。また、第一リブ１１によってカメラ装置の剛性を向上させることができ、カメラ装置２００の変形によるカメラモジュール８，８の光軸のずれ（視差ずれ）を抑制することができる。すなわち、温度上昇および筐体の熱変形を抑制することができ、信頼性を向上することができる。

また、第一リブ１１の高さ１３として数種類の高さを設け、段階的に低くするように構成したので、第一リブ１１の端面（ｙ方向端部）の空気の流れを乱さないようにすることができ、空気の流量を増加させることができる。つまり、空気の流量が増加することによって、カメラ装置２００内の回路素子５の熱を外部に効果的に放熱させることが可能となり、回路素子５の温度上昇を抑制することができるので、カメラ装置２００の動作の信頼性を向上するこができる。

なお、本実施の形態においては、１つの回路素子５を設けた場合を例示して説明したが、これに限られず、例えば、放熱が必要な回路素子を回路基板９に複数個搭載し、各回路素子の位置に向かって第一リブ１１の高さが低くなるように、すなわち、各回路素子の位置に対応して第一リブ１１の高さが極小となる位置が複数存在するように構成してもよい。

＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図１６及び図１７を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第１の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、回路素子が左右一対のカメラモジュール間の中央に無く、一方に偏った位置に配置された場合において、第一リブが回路素子に向かって段階的に低くなるように形成したものである。

図１６及び図１７は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観を示す図であり、図１６は上方斜視図、図１７は図１６におけるＧ－Ｇ線断面図である。なお、図１６及び図１７においては、カメラ装置２０５の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸、ｘ軸とｙ軸とで規定される平面（ｚｙ平面）に垂直な方向に右方向を正とするｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。

図１６及び図１７に示すように、カメラ装置２０５は、少なくとも１つ（本実施の形態では左右一対の２つの場合を例示する）のカメラモジュール８，８と、カメラモジュール８，８で撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板９と、カメラモジュール８，８と回路基板９とを少なくとも回路基板９に沿って一体的に内包するケース（第一ケース６及び第二ケース７）とを備えている。

本実施の形態では、回路基板９の上面であって、左右一対のカメラモジュール８，８の間の中央よりも一方（右側：ｚ軸正方向）のカメラモジュール８寄りに回路素子５のｘ軸方向の中心の位置５７が配置されるように搭載されている。

第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、左右一対のカメラモジュール８，８の光軸に垂直な方向であって、左右一対のカメラモジュール８，８を通る直線に沿う方向（ｚ軸方向）に沿って延在するように、かつ、第一ケース６からの高さがカメラモジュール８，８から離れるに従って左右一対のカメラモジュール８，８の間で最も低くなるように複数の第一リブ５１が形成されている。

より具体的には、複数の第一リブ５１は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２０５の前後方向（ｘ軸方向）に等間隔に並べて配置されており、第一ケース６からの高さが回路素子５が配置された位置に向かって段階的に低くなるように形成されている。すなわち、第一リブ５１は、左右一対のカメラモジュール８，８に近い側の位置における第一ケース６からの高さ５４よりも、カメラモジュール８，８から遠い側の位置（ここでは、左右中央よりも一方（右側：ｚ軸正方向）のカメラモジュール８寄りに配置された回路素子５側の位置）における高さ５３が低くなるように段階的に形成されている。

また、第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、複数の第一リブ５１と交差するように複数の第二リブ５２が形成されている。

より具体的には、複数の第二リブ５２は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２０５の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように形成され、かつ、カメラ装置２０５の左右方向（ｚ軸方向）に等間隔に並べて配置されている。

その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、回路素子５が左右一対のカメラモジュール８，８間の中央に無く、一方に偏った位置に配置された場合においても、第一リブ５１の最も高さの最も低い位置が回路素子５の近傍となるように形成することで、回路素子５の近傍の空気の流量を増加させることができ、放熱効率を向上させることができるので、カメラ装置２０５の信頼性をさらに向上することができる。

＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図１８を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第２の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、回路素子が左右一対のカメラモジュール間の中央に無く、一方に偏った位置に配置された場合において、第一リブが回路素子に向かって徐々になだらかに低くなるように形成したものである。

図１８は、本実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示すｙ－ｚ平面断面図である。なお、図１８においては、カメラ装置２０６の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸、ｘ軸とｙ軸とで規定される平面（ｚｙ平面）に垂直な方向に右方向を正とするｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。

第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、左右一対のカメラモジュール８，８の光軸に垂直な方向であって、左右一対のカメラモジュール８，８を通る直線に沿う方向（ｚ軸方向）に沿って延在するように、かつ、第一ケース６からの高さがカメラモジュール８，８から離れるに従って左右一対のカメラモジュール８，８の間で最も低くなるように複数の第一リブ６１が形成されている。

より具体的には、複数の第一リブ６１は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２０６の前後方向（ｘ軸方向）に等間隔に並べて配置されており、第一ケース６からの高さが回路素子５が配置された位置に向かって除所になだらかに低くなるように形成されている。

なお、第一リブ６１の上辺は直線状ではなく、下に凸の曲線状に形成されている。第一リブ６１は、左右一対のカメラモジュール８，８に近い側の位置における第一ケース６からの高さ６４よりも、カメラモジュール８，８から遠い側の位置（ここでは、左右中央よりも一方（右側：ｚ軸正方向）のカメラモジュール８寄りに配置された回路素子５の中心の位置６７側）における高さ６３が低くなるように形成されている。

また、第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、複数の第一リブ６１と交差するように複数の第二リブ６２が形成されている。

より具体的には、複数の第二リブ６２は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２０６の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように形成され、かつ、カメラ装置２０６の左右方向（ｚ軸方向）に等間隔に並べて配置されている。

その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、第一リブ６１の上辺が曲線となるように構成したので、第一リブ６１の剛性の向上に効果が小さい部分を省くことができ、カメラ装置２０６の軽量化を図ることができる。

＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態を図１９を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第２の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、第２の実施の形態において、複数の第一リブの間隔が、カメラ装置の後方（左右一対のカメラモジュールの撮像方向と反対側）に向かって狭くなるように形成されたものである。

図１９は、本実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す上面図である。なお、図１９においては、カメラ装置２０７の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸、ｘ軸とｙ軸とで規定される平面（ｚｙ平面）に垂直な方向に右方向を正とするｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。

第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、左右一対のカメラモジュール８，８の光軸に垂直な方向であって、左右一対のカメラモジュール８，８を通る直線に沿う方向（ｚ軸方向）に沿って延在するように、かつ、第一ケース６からの高さがカメラモジュール８，８から離れるに従って左右一対のカメラモジュール８，８の間で最も低くなるように複数の第一リブ７１が形成されている。

より具体的には、複数の第一リブ７１は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２０７の前後方向（ｘ軸方向）に所定の間隔で並べて配置されており、第一ケース６からの高さが回路素子５が配置された位置（回路素子５のｚ軸方向の中心の位置７７）に向かって段階的に低くなるように形成されている。

また、第一リブ７１の前後方向（ｘ軸方向）の間隔は、カメラ装置２０７の後方（左右一対のカメラモジュールの撮像方向と反対側、すなわち、ｘ軸負方向）に向かって狭くなるように形成されており、例えば、３つの第一リブ７１を前後方向に並べて形成した場合には、前側と中央の第一リブ７１間の距離７６よりも、中央と後ろ側の第一リブ７１の間の距離７５が狭くなるように形成される。

また、第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、複数の第一リブ７１と交差するように複数の第二リブ７２が形成されている。

より具体的には、複数の第二リブ７２は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２０７の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように形成され、かつ、カメラ装置２０７の左右方向（ｚ軸方向）に等間隔に並べて配置されている。

その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、カメラ装置２０７の前後方向における剛性の差が有る場合、すなわち、例えば、第一ケース６の前方（ｘ軸正方向）の剛性よりも後方の剛性が配線用開口部等の形成によって低い場合があるが、そのような場合においても、後方に第一リブ７１を偏らせて配置することにより、前方と後方の剛性を同程度とすることができ、カメラ装置２０７の変形によるカメラモジュール８，８の光軸のずれ（視差ずれ）を抑制することができる。

＜第５の実施の形態＞
本発明の第５の実施の形態を図２０を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第２の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、第２の実施の形態において、複数の第一リブの厚さが、カメラ装置の後方（左右一対のカメラモジュールの撮像方向と反対側）に配置されたものほど厚くなるように形成したものである。

図２０は、本実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す上面図である。なお、図２０においては、カメラ装置２０８の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸、ｘ軸とｙ軸とで規定される平面（ｚｙ平面）に垂直な方向に右方向を正とするｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。

第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、左右一対のカメラモジュール８，８の光軸に垂直な方向であって、左右一対のカメラモジュール８，８を通る直線に沿う方向（ｚ軸方向）に沿って延在するように、かつ、第一ケース６からの高さがカメラモジュール８，８から離れるに従って左右一対のカメラモジュール８，８の間で最も低くなるように複数の第一リブ８１が形成されている。

より具体的には、複数の第一リブ８１は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２０８の前後方向（ｘ軸方向）に等間隔に並べて配置されており、第一ケース６からの高さが回路素子５が配置された位置（回路素子５のｚ軸方向の中心の位置８７）に向かって段階的に低くなるように形成されている。

また、第一リブ８１の前後方向（ｘ軸方向）の厚さは、カメラ装置２０８の後方（左右一対のカメラモジュールの撮像方向と反対側、すなわち、ｘ軸負方向）に配置されたものほど薄くなるように形成されており、例えば、３つの第一リブ８１を前後方向に並べて形成した場合には、最も前側の第一リブ８１間の厚さ８８よりも、最も後ろ側の第一リブ８１の厚さ８９が厚くなるように形成される。

また、第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、複数の第一リブ８１と交差するように複数の第二リブ８２が形成されている。

より具体的には、複数の第二リブ８２は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２０８の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように形成され、かつ、カメラ装置２０８の左右方向（ｚ軸方向）に等間隔に並べて配置されている。

その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、カメラ装置２０８の前後方向における剛性の差が有る場合、すなわち、例えば、第一ケース６の前方（ｘ軸正方向）の剛性よりも後方の剛性が配線用開口部等の形成によって低い場合があるが、そのような場合においても、第一リブ７１が後方に配置されたものほど厚くなるように形成したので、前方と後方の剛性を同程度とすることができ、カメラ装置２０８の変形によるカメラモジュール８，８の光軸のずれ（視差ずれ）を抑制することができる。

＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態を図２１を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第２の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、第２の実施の形態において、複数の第一リブの高さが、カメラ装置の前方（左右一対のカメラモジュールの撮像方向）に行くほど低くなるように形成したものである。

図２１は、本実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す上面図である。なお、図２１においては、カメラ装置２０９の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸、ｘ軸とｙ軸とで規定される平面（ｚｙ平面）に垂直な方向に右方向を正とするｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。

第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、左右一対のカメラモジュール８，８の光軸に垂直な方向であって、左右一対のカメラモジュール８，８を通る直線に沿う方向（ｚ軸方向）に沿って延在するように、かつ、第一ケース６からの高さがカメラモジュール８，８から離れるに従って左右一対のカメラモジュール８，８の間で最も低くなるように複数の第一リブ９１が形成されている。

より具体的には、複数の第一リブ９１は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２０９の前後方向（ｘ軸方向）に等間隔に並べて配置されており、第一ケース６からの高さが回路素子５が配置された位置（回路素子５のｚ軸方向の中心の位置９７）に向かって段階的に低くなるように形成されている。

また、第一リブ９１のｙ軸方向の高さは、カメラ装置２０８の前方（左右一対のカメラモジュールの撮像方向、すなわち、ｘ軸正方向）に配置されたものほど低くなるように形成されている。この場合、第一リブ９１の位置９７に向かって低くなる程度が複数の第一リブ９１で同じであるとすると、より前方に配置された第一リブ９１ほどｚ軸方向の長さが短くなる。

また、第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、複数の第一リブ９１と交差するように複数の第二リブ９２が形成されている。

より具体的には、複数の第二リブ９２は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２０９の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように形成され、かつ、カメラ装置２０９の左右方向（ｚ軸方向）に等間隔に並べて配置されている。

その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、複数の第一リブ９１の高さが前方に行くほど低くなるように形成したので、第一リブ１１の端面（ｚ軸方向端部）の空気の流れを乱さないようにすることができ、空気の流量を増加させることができる。つまり、空気の流量が増加することによって、カメラ装置２０９内の回路素子５の熱を外部に効果的に放熱させることが可能となり、回路素子５の温度上昇を抑制することができるので、カメラ装置２０９の動作の信頼性を向上するこができる。

また、カメラ装置２０９の前後方向における剛性の差が有る場合、すなわち、例えば、第一ケース６の前方（ｘ軸正方向）の剛性よりも後方の剛性が配線用開口部等の形成によって低い場合があるが、そのような場合においても、第一リブ９１が後方に配置されたものほど長く、前方に配置されたものほど短くなるように形成したので、前方と後方の剛性を同程度とすることができ、カメラ装置２０９の変形によるカメラモジュール８，８の光軸のずれ（視差ずれ）を抑制することができる。

なお、本実施の形態においては、複数の第一リブ９１の位置９７に向かって低くなる程度が同じ場合を例示して説明したが、例えば、前後方向に並べて配置した複数の第一リブ９１において、カメラモジュール８，８に近い端部は同じ高さとし、その他の部分では前方にいくに従って高さが低くなるように、すなわち、より前方に配置された第一リブ７１ほど回路素子５に向かって低くなる度合いが急であるように構成しても良い。

＜第７の実施の形態＞
本発明の第７の実施の形態を図２２を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第４の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第４の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、第４の実施の形態において、複数の第一リブが回路素子よりも一方のカメラモジュール（左右一対のカメラモジュールのうち、回路素子が近い方のカメラモジュール）側に偏った位置に向かって低くなるように形成されたものである。

図２２は、本実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す上面図である。なお、図２２においては、カメラ装置２１０の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸、ｘ軸とｙ軸とで規定される平面（ｚｙ平面）に垂直な方向に右方向を正とするｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。

第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、左右一対のカメラモジュール８，８の光軸に垂直な方向であって、左右一対のカメラモジュール８，８を通る直線に沿う方向（ｚ軸方向）に沿って延在するように、かつ、第一ケース６からの高さがカメラモジュール８，８から離れるに従って左右一対のカメラモジュール８，８の間で最も低くなるように複数の第一リブ１０１が形成されている。

より具体的には、複数の第一リブ１０１は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２１０の前後方向（ｘ軸方向）に所定の間隔で並べて配置されており、第一ケース６からの高さが回路素子５が配置された位置（回路素子５のｚ軸方向の中心の位置１０８）よりも距離１０９だけ一方のカメラモジュール８（左右一対のカメラモジュール８，８のうち、回路素子５が近い方のカメラモジュール８）側に偏って設けられた位置１０７に向かって段階的に低くなるように形成されている。

また、第一リブ１０１の前後方向（ｘ軸方向）の間隔は、カメラ装置２１０の後方（左右一対のカメラモジュールの撮像方向と反対側、すなわち、ｘ軸負方向）に向かって狭くなるように形成されており、例えば、３つの第一リブ１０１を前後方向に並べて形成した場合には、前側と中央の第一リブ１０１間の距離１０６よりも、中央と後ろ側の第一リブ１０１の間の距離１０５が狭くなるように形成される。

また、第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、複数の第一リブ１０１と交差するように複数の第二リブ１０２が形成されている。

より具体的には、複数の第二リブ１０２は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２１０の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように形成され、かつ、カメラ装置２１０の左右方向（ｚ軸方向）に等間隔に並べて配置されている。

その他の構成は第４の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、複数の第一リブ１０１を、第一ケース６からの高さが回路素子５が配置された位置（回路素子５のｚ軸方向の中心の位置１０８）よりも距離１０９だけ一方のカメラモジュール８（左右一対のカメラモジュール８，８のうち、回路素子５が近い方のカメラモジュール８）側に偏って設けられた位置１０７に向かって段階的に低くなるように形成したので、回路素子５と左右一対のカメラモジュール８，８のそれぞれとの位置関係に応じて位置１０７を調整することができるので、左右一対のカメラモジュール８，８の温度を同等とすることが可能となる。

また、カメラ装置２１０の各部の温度差を小さくすることができる、言い換えると、温度分布の偏りを抑制してより平坦にすることができ、カメラ装置２１０の変形を低減することができるので、測定不良や動作障害の発生を抑制した信頼性の高いカメラ装置２１０を提供することができる。

＜第８の実施の形態＞
本発明の第８の実施の形態を図２３を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第６の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第６の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、第６の実施の形態において、複数の第二リブの左右方向（ｚ軸方向）の間隔が、少なくとも回路素子の周辺において、カメラ装置の後方（左右一対のカメラモジュールの撮像方向と反対側、ｘ軸負方向）に行くほど狭くなるように形成したものである。

図２３は、本実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す上面図である。なお、図２３においては、カメラ装置２１１の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸、ｘ軸とｙ軸とで規定される平面（ｚｙ平面）に垂直な方向に右方向を正とするｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。

第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、左右一対のカメラモジュール８，８の光軸に垂直な方向であって、左右一対のカメラモジュール８，８を通る直線に沿う方向（ｚ軸方向）に沿って延在するように、かつ、第一ケース６からの高さがカメラモジュール８，８から離れるに従って左右一対のカメラモジュール８，８の間で最も低くなるように複数の第一リブ１１１が形成されている。

より具体的には、複数の第一リブ１１１は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２１１の前後方向（ｘ軸方向）に等間隔に並べて配置されており、第一ケース６からの高さが回路素子５が配置された位置（回路素子５のｚ軸方向の中心の位置１１７）に向かって段階的に低くなるように形成されている。

また、第一リブ１１１のｙ軸方向の高さは、カメラ装置２１１の前方（左右一対のカメラモジュールの撮像方向、すなわち、ｘ軸正方向）に配置されたものほど低くなるように形成されている。

また、第一ケース６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、複数の第一リブ１１１と交差するように複数の第二リブ１１２が形成されている。

より具体的には、複数の第二リブ１１２は、第一ケース６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２１１の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように形成され、かつ、左右方向（ｚ軸方向）の間隔が、少なくとも回路素子５の周辺において、カメラ装置２１１の後方（左右一対のカメラモジュール８，８の撮像方向と反対側であるｘ軸負方向）に行くほど狭くなるように形成したものである。ただし、複数の第二リブ１１２間は空気の流れを妨げない予め定めた距離以上を保つように形成されている。

その他の構成は第６の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第６の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、カメラ装置２１１は、自動車などの車両に搭載する際には、カメラ装置２１１の保護や、カメラ装置２１１がドライバーなどから見えにくくすること（いわゆる、審美性）などの観点からカバーで覆われることが考えられるが、この際に、カバー内を流れる空気に沿って第二リブ１１２を配置することで空気の流路抵抗を小さくすることで、空気の流量を増加することができ、カメラ装置２１１の回路素子の熱を外部に効率的に放熱することができる。すなわち、カバーにおける空気の流入口を前方側に配置し、流出口を後方側に配置した場合には、第二リブ１１２が空気の流入口から流出口に向かう方向に沿って配置されることになり、空気の流路抵抗を小さくすることができる。

また、カメラ装置２１１には、流出口からカバー内部の空気を排出するための冷却ファンを用いることが考えられるが、この際に、カバーの空気の流入口から流出口に向かって延在するように第二リブ１１２を配置したので、効果的な放熱が可能となる。例えば、図２３においては、カメラ装置２１１のｚ軸方向の位置１１７であって、カバーの後方側に設けた排出口付近に冷却ファンを配置した場合に、カバーの流入口から流出口の冷却ファンに向かって第二リブ１１２が放射状（流出口側から見た場合）に配置された場合を例示しており、この場合には、空気の流れが整流化されることで空気の流路抵抗が小さくなり、空気の流量を大きくすることができる。つまり、空気の流量を増加させることによって、カメラ装置２１１の回路素子５の熱を外部に効果的に放熱させることが可能となり、例えば、動作保証温度の範囲内に回路素子５の温度を保持することができるので、カメラ装置２１１の信頼性を向上することができる。

＜第９の実施の形態＞
本発明の第９の実施の形態を図２４及び図２５を参照しつつ説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態との相違点についてのみ説明するものとし、本実施の形態で用いる図面において第２の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、第２の実施の形態において、カメラモジュールを１つのみ設けた場合を示すものである。

図２４及び図２５は、本実施の形態に係るカメラ装置を概略的に示す図であり、図２４は上方斜視図、図２５は図２４におけるＨ－Ｈ線断面図である。なお、図２４及び図２５においては、カメラ装置２１２の前後方向（カメラモジュールの光軸方向）に前方向を正とするｘ軸、上下方向に上方向を正とするｙ軸、左右方向に右方向を正とするｘ軸、ｘ軸とｙ軸とで規定される平面（ｚｙ平面）に垂直な方向に右方向を正とするｚ軸をそれぞれ規定した直行座標系を設定して説明する。

図２４及び図２５に示すように、カメラ装置２１２は、１つ（本実施の形態では左側（ｚ軸正方向側）の１つの場合を例示する）のカメラモジュール８と、カメラモジュール８で撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板９と、カメラモジュール８と回路基板９とを少なくとも回路基板９に沿って一体的に内包するケース（第一ケース１２６及び第二ケース１２７）とを備えている。

回路基板９は、上下方向に各面を向けて配置された板状部材であり、その左右方向の一方（ｚ軸正方向）の端部にカメラモジュール８が配置されている。回路基板９の何れか一方の面には、カメラモジュール８で撮像された画像の画像処理を行う少なくとも１つ（本実施の形態では１つ）の回路素子５（信号処理素子）が配置されている。カメラモジュール８は撮像素子を備えており、撮像方向（ここでは、前方：ｘ軸方向）に光軸を向けて配置されている。

回路素子５は、画像信号を処理するマイコンや信号処理素子、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などであり、第一ケース１２６や第二ケース１２７などへの熱伝導を必要とするような発熱量が大きい素子（発熱部品）を指している。すなわち、回路基板９の上面に搭載される回路素子５は発熱部品であり、放熱ゲルなどの熱伝導部材４を介して第一ケース１２６に熱的に連結されている。なお、本実施の形態では、回路基板９の上面に回路素子５が搭載された場合を例示して説明する。

回路基板９は、カメラモジュール８とともに回路基板９を上方から覆う第一ケース１２６と、回路基板９を下方から覆う第二ケース１２７とからなるケースにより内包されており、第二ケース１２７は、例えば、ネジなどを用いて第一ケース１２６に固定されている。

第一ケース１２６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、カメラモジュール８の光軸に垂直な方向（ｚ軸方向）に沿って延在するように、かつ、第一ケース１２６からの高さがカメラモジュール８から離れるに従って低くなるように複数の第一リブ１２１が形成されている。

より具体的には、複数の第一リブ１２１は、第一ケース１２６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２１２の前後方向（ｘ軸方向）に等間隔に並べて配置されており、第一ケース１２６からの高さが回路素子５が配置された位置に向かって段階的に低くなるように形成されている。すなわち、第一リブ１２１は、カメラモジュール８に近い側の位置における第一ケース１２６からの高さ１２４よりも、カメラモジュールから遠い側の位置（ここでは、回路素子５側の位置）における高さ１２３が低くなるように段階的に形成されている。

また、第一ケース１２６の外側の回路基板９に沿う面（上面）には、複数の第一リブ１２１と交差するように複数の第二リブ１２２が形成されている。

より具体的には、複数の第二リブ１２２は、第一ケース１２６の上面から立ち上がるように形成された板状の補強部材であって、カメラ装置２１２の前後方向（ｘ軸方向）に沿うように延在するように形成され、かつ、カメラ装置２１２の左右方向（ｚ軸方向）に等間隔に並べて配置されている。

その他の構成は第２の実施の形態と同様である。

以上のように構成した本実施の形態においても第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

＜付記＞
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。

例えば、第４の実施の形態に示したような、第一リブ７１を後方に向かって狭くする構成は、他の実施の形態にも適用することが可能である。また、第５の実施の形態に示したような、第一リブ７１を後方に行くほど厚くする構成についても、他の実施の形態にも適用することができる。さらに、第７の実施の形態に示したような、第一リブ１０１の最も低くなる位置を回路素子５の中心の位置１０８と異なる位置とする構成についても、他の実施の形態にも適用することができる。

４…熱伝導部材、５…回路素子（信号処理素子）、６，１２６…第一ケース、７，１２７…第二ケース、８…カメラモジュール、８ａ…光軸、９…回路基板、１１，５１，６１，７１，８１，９１，１０１，１１１，１２１…第一リブ、１２，５２，６２，７２，８２，９２，１０２，１１２，１２２…第二リブ、２２，３１，４１，４２…リブ、５７，６７，７７，８７，９７，１０７，１０８，１１７…位置、７５，７６，１０５，１０６，１０９…距離、２００～２１２…カメラ装置

Claims (9)

1. 少なくとも１つのカメラモジュールと、
   前記カメラモジュールで撮像された画像の処理を行う機能を有する回路基板と、
   前記カメラモジュールと前記回路基板とを少なくとも前記回路基板に沿って一体的に内包するケースとを備えたカメラ装置において、
   前記ケースの外側の前記回路基板に沿う面において、前記カメラモジュールの光軸に垂直な方向に沿って延在するように、かつ、前記カメラモジュールから離れるにしたがって低くなるように形成された複数の第一リブと、
   前記複数の第一リブと交差するように形成された複数の第二リブとを備えたことを特徴とするカメラ装置。
2. 請求項１に記載のカメラ装置において、
   前記カメラモジュールは、左右一対のカメラモジュールであり、
   前記複数の第一リブは、前記左右一対のカメラモジュールを通る直線に沿う方向に沿って延在するように、かつ、前記左右一対のカメラモジュールから離れるに従って前記ケースからの高さが前記左右一対のカメラモジュールの間で最も低くなるように形成されたことを特徴とするカメラ装置。
3. 請求項１又は２に記載のカメラ装置において、
   前記複数の第一リブは、前記ケースからの高さが前記カメラモジュールから離れるに従って段階的に低くなるように形成されたことを特徴とするカメラ装置。
4. 請求項２に記載のカメラ装置において、
   前記回路基板上に搭載され、前記左右一対のカメラモジュールで撮像された画像の処理を行う信号処理素子をさらに備え、
   前記複数の第一リブは、前記ケースからの高さが前記信号処理素子が配置された位置に向かって低くなるように構成されたことを特徴とするカメラ装置。
5. 請求項４に記載のカメラ装置において、
   前記信号処理素子は、前記左右一対のカメラモジュールの中心よりも一方のカメラモジュール側に配置され、
   前記複数の第一リブの前記ケースからの高さの最も低い部分が前記信号処理素子が配置された位置よりも前記一方のカメラモジュール側に位置することを特徴とするカメラ装置。
6. 請求項２に記載のカメラ装置において、
   前記複数の第一リブの間隔が、前記左右一対のカメラモジュールの撮像方向と反対側に向かって狭くなるように形成されたことを特徴とするカメラ装置。
7. 請求項２に記載のカメラ装置において、
   前記複数の第一リブの厚さが、前記左右一対のカメラモジュールの撮像方向と反対側に向かって厚くなるように形成されたことを特徴とするカメラ装置。
8. 請求項２に記載のカメラ装置において、
   前記複数の第一リブは、カメラ装置の前方に行くほど低くなるように形成されたことを特徴とするカメラ装置。
9. 請求項２に記載のカメラ装置において、
   前記回路基板上に搭載され、前記左右一対のカメラモジュールで撮像された画像の処理を行う信号処理素子をさらに備え、
   前記複数の第二リブの間隔が、前記左右一対のカメラモジュールを通る直線に沿う方向の少なくとも前記信号処理素子の位置において、前記左右一対のカメラモジュールの撮像方向と反対側に向かって狭くなるように形成されたことを特徴とするカメラ装置。

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